JPS5837236B2 - エレベ−タの安全装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エレベータの安全装置に関し、特に扉の異常
に対する安全装置に係る。

エレベータの運転回路および扉制御回路は第１図に示し
たような回路方式が一般的である。

即ち、第１図において、１はエレベータを上昇運転させ
る上昇運転リレーのコイル、２はエレベータを下降運転
させる下降運転リレーのコイルである。

これらのリレーは、エレベータの安全装置関係接点ＳＦ
、エレベータ駆動用電源が正常のときに投入される電源
リレーの常開接点３−１、次に述べる各階の乗場扉とか
ご扉が閉じている時に投入するドアリレー４の常開接点
４−１．および非常釦ｉどの操作でエレベータを停止す
る時に使用する非常用リレーの常開接点５−１が閉路し
ている時に投入されるよう直列に挿入されている。

６−１は上昇方向のかと呼びあるいはホール呼びがある
ときに投入する接点であり、これらの呼びが発生すると
エレベータ出発リレーが投入され、その常開接点８−１
が閉路し、扉が閉じて接点４−１が閉路すると、＋→Ｓ
Ｆ→３−１→４−１→１→６−１→８−１→５−１→−
の回路が形威されてエレベータは上昇運転する。

第１図の接点ＳＴＯＰは、各階の着床レベルに設置され
た接点で、エレベータが目的階に減速し、接点８−１が
開路されたあと、接点ＳＴＯＰが開路してエレベータは
正確に着床位置に停１るようになっている。

ＤＳ（１Ｆｌ）は１階乗場の扉が施錠されたとき閉路す
るスイッチ、ＤＳ（７Ｆｌ）は７階乗場の扉が施錠され
たとき閉路するスイッチである。

途中階の２階から６階渣でのスイッチも直列に挿入され
ているが省略している。

本実施例では，７階建てのビルとして説明されているが
これに限る必要はなく、就役階床分だけスイッチが直列
につながることを説明しているだけである。

ＧＳはかと扉が閉じている時に閉路するスイッチであり
、これらのスイッチＤＳ （Ｉ Ｆβ）〜ＤＳ（７Ｆｎ
）＄−よびＧＳがすべて閉路するとドアリレー４が投入
される。

第１図の回路図の中でＵ部を設けた配線はテールコード
を示す。

以上がエレベータの上昇、下降運転時のシー？ンスであ
るが，以下には扉開閉制御回路を説明する。

１１は閉扉用電磁接触器コイルであり、出発リレーの常
開接点８−２が閉路すると、ドア止めスイッチ０・ＳＴ
ＯＰが操作されてなく、回路が閉じている条件で投入す
る。

コイル１１が投入するとその主接点１１−１および１１
−２が閉路し，ドアモータ電機子Ａに，＋→１１−１→
Ｒ１→Ａ→１１−２→一なる回路が形成されて、■方向
の電流が流れ、扉が閉じ動作を開始する。

扉の閉扉速度は、直列抵抗Ｒ１および並列抵抗Ｒ３を位
置スイッチＤＭＳ１、〜ＤＭＳ１４の投入釈放により増
減することにより制御するが、具体的な説明は本発明の
内容に直接関係しないので省略する。

かご扉が完全に閉じると閉端スイッチＣＬＳが開路し、
コイル１１が消磁し、ドアモータは閉じ動作をやめる。

こうしてエレベータは上昇又は下降運転に入るわけであ
る。

次に、目的階に減速し停止すると、運転リレー１−２あ
るいは２−２が閉路し、出発リレー８−３も閉路するの
で＋→Ｄ・ＳＴＯＰ→１２→１１−５→８−３→１−２
（又は２−２）→ＤＯＺ−＋ＯＬＳ→−なる回路が形成
されて、開扉用電磁接触器１２が投入する。

接触器１２が投入するとその主接点１２−１および１２
−２が閉路し、ドアモータ電機子Ａに＋→１２−２→Ａ
−４ｐＲ２→１２−１→−なる回路が形成されて■方向
の電機子電流が流れて扉は開扉動作を開始する。

開扉速度の制御は、直列抵抗Ｒ２、並列抵抗Ｒ４を位置
スイッチＤＭＳ２〜ＤＭＳ２４により増減することによ
り行なう。

扉が完全に開き切ると、開端スイッチＯＬＳが開路し、
接触器１２が消磁してドアモータは開扉動作をやめる。

Ｆはドアモータの他励磁界磁巻線、ＦＲは前記他励界磁
巻線電流抑制用抵抗である。

第２図は、エレベータかご内から見た出入口部のスケッ
チである。

２１はかごの左扉、２２は右扉でありリンク機構により
相互に結合されている２３は運転盤である。

さて、第１図で示したかごドアの閉扉を検出するドアス
イッチＧＳと、閉端スイッチＣＬＳの位置的関係は第２
図に示したようになっている。

即ち、ドアスイッチＧＳが閉路したあと閉端スイッチＣ
ＬＳが開路するようになっている。

それは、ドアスイッチＧＳが閉路するまで扉に閉扉力を
与えておかないとドアスイッチＧＳが閉路しないことに
よる運転不能事故が多発するのでこれを防止するためで
ある。

従って、通常はエレベータは、ドアスイッチＧＳが閉路
し、閉端スイッチＣＬＳが開路して運転されるが、第１
図の回路によると何らかの不可抗力により、ドアスイッ
チＧＳのみ閉路し、閉端スイッチＣＬＳは閉路したｌ１
運転される場合が生ずる。

（運転リレー１，２は、ドアスイッチＧＳ、即ちドアリ
レー４−１が閉路することにより投入されるため。

）これらの原因としては、ドアのシル溝への異物の混入
がほとんどであり、これはかなりひん発するものである
。

この状態は、異物を取除いてやるまで継続されるが、こ
れを放置しておくと、エレベータ運転中にドアモータ電
機子に拘束電流を流し続けるのでドアモータを過熱させ
るばかりでなく、多少のかごの振動によりドアスイッチ
ＧＳがオフし、運転リレー１あるいは２をオフさせて急
減速停止に至る危険性をはらんでいる。

本発明は、上記した従来の欠点をなくし、簡単な構成に
より扉の異常に対する安全装置を提供し、もって安全性
の向上を図るところにある。

本発明の特徴は、前記のようにドア閉端位置を２箇所で
検出し、第１の位置でエレベータ走行させると共に、各
階ドアオープンゾーン内で、走行指令が生じており、か
つドアが完全に閉扉していないとき、乗客あるいはビル
管理人に通報するところにある。

第３図は、本発明の前提を威す異常警報回路である。

即ち，１−３は上昇運転リレー１の常開接点、２−３は
下降運転リレー２の常開接点、１１一６は閉扉用電磁接
触器の常開補助接点、３０はかごに設けられたベルある
いはブザーである。

本回路を追加構成すると、走行中に扉が完全に閉じてい
ないと、第１図において閉端スイッチＣＬＳがオフしな
いので閉扉用電磁接触器がオンし放しとなり、接点１１
−６もオンの１まとなり、かごに設けられたベルあるい
はブザーが鳴り続け、乗客あるいはビル管理人にエレベ
ータドアの異常を伝えることができる。

その結果、すぐにシル溝などにつ１つた異物を取り除く
ことができる。

１た，万一、ビル側で対策措置が不可能な故障状態の場
合には、保守会社に通報することにより早い時期に異常
が取り除かれる。

従ってドアモータの過熱や、走行中の非常停止などの危
険性を著しく低減することができる。

第４図は、第３図の回路にドアオープンゾーンチェック
を入れたものである。

即ち、第４図でＤＯＺは、エレベータの動きを縮尺した
フロアコントローラに設置されたフィンガーと各階床セ
グメント群であり、各階床のドアオープンゾーンにエレ
ベータが位置するときに当該部分が導通する。

従って、エレベータの扉が完全に閉じていない時にエレ
ベータが走行すると、各階床のドアオープンゾーン通過
ごとにベルが鳴り、警報を発生することになる。

以上、第３図、第４図の実施例とも、簡単な回路を追加
するだけで扉の異常を早期に検出して警報を発生するこ
とができ、安全性向上に多大の効果を期待することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はエレベータの運転回路と扉制御回路、第２図は
ドアスイッチと閉端スイッチ動作位置関係説明図、第３
図は警報回路の一例、第４図は本発明による安全装置の
一実施例である。 １・・・・・・上昇運転リレー ２・・・・・・下降運
転リレー４・・・・・・ドアリレー、Ａ・・・・・・ド
アモータ電機子、ＣＬＳ・・・・・・閉端スイッチ、Ｇ
Ｓ・・・・・・かご扉スイッチ、Ｆ・・・・・・ドアモ
ータ界磁、３０・・・・・・ベル又はフザー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 電動機により開閉するエレベータ扉と、該扉の閉端
   付近の第１の閉扉位置検出手段と、この第１の閉扉位置
   よジ閉端側の第２の閉扉位置検出手段と、上記第４の閉
   扉位置検出手段が作動したことを条件に、上昇又は下降
   方向のエレベータ走行指令を発生する手段と，上記第２
   の閉扉位置検出手段に応動して上記電動機の閉扉方向の
   駆動を停止スる手段と、エレベータがドアオープンゾー
   ンに位置することを検出する手段と、該手段が作動した
   ことと上記走行指令が発生したこと、釦よび上記第２の
   閉扉位置検出手段が作動していないことを条件に、エレ
   ベータかご内又はかご外に警報を発生する手段とを備え
   て或るエレベータの安全装置。