JP3336247B2 - 乗客コンベアの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗客コンベアの制
御装置に係り、特に、異常を検出して駆動装置を停止す
る種々の安全スイッチを備えた乗客コンベアの制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７ないし図１３に基づき従来の乗客コ
ンベアの制御方法、および回路構成を説明する。

【０００３】図７は乗客コンベアに備えられる各安全ス
イッチの配置を示す側面図、図８は図７に示す各安全ス
イッチの名称等を示す説明図、図９は従来の乗客コンベ
アの制御装置を示し非常停止回路を含む回路図、図１０
は従来の乗客コンベアの制御装置を示し安全スイッチ監
視回路を含む回路図、図１１は従来の乗客コンベアの制
御装置を示し安全スイッチ監視回路を含む回路図、図１
２は従来の乗客コンベアの俯瞰概略図、図１３は従来の
乗客コンベアの安全スイッチ状態リレーの配線図であ
る。なお、図９、図１０、図１１、図１２ではＳＧＳの
み表記し、他の安全スイッチについては省略する。

【０００４】従来の乗客コンベア、例えばエスカレータ
は図７に示すように、上位階床４０と下位階床４１間に
延設されるフレーム４２と、無端状に連結され上位階床
４０と下位階床４１間を移動する複数のステップ４３
と、乗客により把持されステップ４３と同調して移動す
る移動手摺４４と、上位階床４０の床下に位置し、ステ
ップ４３の移動を制御する制御部４５と、エスカレータ
を駆動する図示しないドライビングチェーンの切断を検
出するドライビングチェーン安全スイッチ４６と、ステ
ップ４３を運搬するステップチェーンの切断や動作不良
を検出するステップチェーン安全スイッチ４７と、移動
手摺４４の入り込み口に異物が挟まったことを検出する
複数のハンドレールインレット安全スイッチ４８と、ス
テップ４３とステップ４３横の図示しないスカートガー
ド部間に異物が挟まったことを検出する複数のスカート
ガード安全スイッチ４９と、各ステップ４３間に異物が
挟まったことを検出する複数のステップ浮き上がり検出
スイッチ５０と、なんらかの障害により移動手摺４４が
停止したことを検出する複数のハンドレールストップ検
出スイッチ５１とを備えている。なお、前述したドライ
ビングチェーン安全スイッチ４６はＤＣＳ、ステップチ
ェーン安全スイッチ４７はＴＣＳ、ハンドレールインレ
ット安全スイッチ４８はＴＩＳ、スカートガード安全ス
イッチ４９はＳＧＳ、ステップ浮き上がり検出スイッチ
５０はＳＲＳ、ハンドレールストップ検出スイッチ５１
はＨＳＤと略称を用いて説明する。また、図７は側面図
であるため表記できない安全スイッチもある。

【０００５】また、制御装置は図９に示すように、一端
が電圧供給側の配線Ｐ４８ａへ直列に接続され、図７に
示すＳＧＳ４９の状態に応じて通常時に閉結、動作時に
開放する第１の安全スイッチ状態入力手段、例えば複数
の非常用安全スイッチ状態リレー５２ａ〜５２ｆから成
る非常用安全スイッチ状態リレー郡５２と、一端が非常
用安全スイッチ状態リレー郡５２に接続され、図示しな
いエスカレータの駆動装置を上昇方向に起動する上昇運
転リレーコイル５３と、一端が非常用安全スイッチ状態
リレー郡５２に接続され、図示しないエスカレータの駆
動装置を下降方向に起動する下降運転リレーコイル５４
と、一端が上昇運転リレーコイル５３、他端が接地側の
配線ＧＮＤａに接続され、図１１に示す上昇運転指令リ
レーコイルの消磁により開放、励磁により閉結する上昇
運転指令リレー５５と、一端が下降運転リレーコイル５
４、配線ＧＮＤａに接続され、図１１に示す下降運転指
令リレーコイルの消磁により開放、励磁により閉結する
下降運転指令リレー５６とを有する非常停止回路を備え
ている。なお、前述した上昇運転リレーコイル５３ない
し下降運転リレーコイル５４と連動し、駆動装置を駆動
および停止する運行制御出力手段は、例えば上昇運転リ
レーおよび下降運転リレーから成っており、図示されて
いない。

【０００６】さらに、制御装置は図１０に示すように、
一端が配線Ｐ４８ｂへ並列に接続され、図７に示すＳＧ
Ｓ４９の状態に応じて通常時に閉結、動作時に開放する
第２の安全スイッチ状態入力手段、例えば複数の監視用
安全スイッチ状態リレー５７ａ〜５７ｆから成る非常用
安全スイッチ状態リレー郡５７と、一端が対応する監視
用安全スイッチ状態リレー、他端が配線ＧＮＤｂに接続
され、図１１に示す運行監視部に安全スイッチの状態を
伝達する複数の安全スイッチ入力リレーコイル５８ａ〜
５８ｆから成る安全スイッチ入力リレーコイル郡５８と
を有する安全スイッチ監視回路を備えている。

【０００７】また、制御装置は図１１に示すように、一
端が電圧供給側の配線Ｐ５に接続され、エスカレータを
上昇方向に起動操作するための上昇起動スイッチ５９
と、一端が配線Ｐ５に接続され、エスカレータを下降方
向に起動操作するための下降起動スイッチ６０と、一端
が配線Ｐ５に接続され、エスカレータを停止操作するた
めの停止スイッチ６１と、一端が配線Ｐ５へ並列に接続
され、図１０の対応する安全スイッチ入力リレーコイル
５８ａ〜５８ｆの消磁により開放、励磁により閉結する
複数の安全スイッチ入力リレー６２ａ〜６２ｆから成る
安全スイッチ入力リレー郡６２と、上昇起動スイッチ５
９、下降起動スイッチ６０、停止スイッチ６１および安
全スイッチ入力リレー郡６２のそれぞれに接続され、Ｃ
ＰＵを備えエスカレータの制御を行う運行監視手段、例
えば運行監視部６３と、一端が運行監視部６３、他端が
配線ＧＮＤｃに接続され、図９に示す上昇運転指令リレ
ー５５を開放、閉結する上昇運転指令リレーコイル６４
と、一端が運行監視部６３、他端が配線ＧＮＤｃに接続
され、図９に示す下降運転指令リレー５６を開放、閉結
する下降運転指令リレーコイル６５とを有する安全スイ
ッチ監視回路を備えている。

【０００８】このように構成される従来の乗客コンベア
の制御装置にあって、エスカレータを上昇方向に起動す
る場合、図１１に示す上昇起動スイッチ５９を投入す
る。運行監視部６３は上昇起動スイッチ投入を検出し、
上昇運転指令リレーコイル６４を励磁する。この上昇運
転指令リレーコイル６４が励磁されると図９に示す上昇
運転指令リレー５５が閉結し、上昇リレーコイル５３が
励磁され、図示しない上昇運転リレーが閉結し、駆動装
置が起動して上昇運転を開始する。

【０００９】また、エスカレータを下降方向に起動する
場合、図１１に示す下降起動スイッチ６０を投入する。
運行監視部６３は下降起動スイッチ投入を検出し、下降
運転指令リレーコイル６５を励磁する。この下降運転指
令リレーコイル６５が励磁されると図９に示す下降運転
指令リレー５６が閉結し、下降リレーコイル５４が励磁
され、図示しない下降運転リレーが閉結し、駆動装置が
起動して下降運転を開始する。

【００１０】一方、エスカレータを停止する場合、図１
１に示す停止スイッチ６１を投入する。運行監視部６３
は停止スイッチ投入を検出し、上昇運転指令リレーコイ
ル６４および下降運転指令リレーコイル６５を消磁す
る。上昇運転指令リレーコイル６４および下降運転指令
リレーコイル６５が消磁されると、図９に示す上昇運転
指令リレー５５および下降運転指令リレー５６が開放
し、上昇運転リレーコイル５３および下降運転リレーコ
イル５４が消磁して、図示しない上昇運転リレーおよび
下降運転リレーが開放し、駆動装置が停止して運転を終
了する。

【００１１】次に、安全スイッチが動作した場合の制御
方法について説明する。ここでは例えば右上のＳＧＳ４
９が動作した場合について説明する。

【００１２】エスカレータが運行中に右上のＳＧＳ４９
が動作すると、この右上のＳＧＳ４９に対応する図９の
非常用安全スイッチ状態リレー５２ｆが開放される。こ
の非常用安全スイッチ状態リレー５２ｆが開放されると
上昇運転リレーコイル５３および下降運転リレーコイル
５４が消磁するので、図示しない上昇運転リレーおよび
下降運転リレーが開放され、駆動装置が停止して運転を
終了する。また、右上のＳＧＳ４９が動作すると、この
右上のＳＧＳ４９に対応する図１０の監視用安全スイッ
チ状態リレー５７ｆが開放され、安全スイッチ入力リレ
ーコイル５８ｆが消磁される。この安全スイッチ入力リ
レーコイルが５８ｆ消磁されると、図１１に示す安全ス
イッチ入力リレー６２ｆが開放され、この安全スイッチ
入力リレー６２ｆの開放が検出されると運行監視部６３
は上昇運転指令リレーコイル６４および下降運転指令リ
レーコイル６５を消磁し、図９に示す上昇運転指令リレ
ー５５および下降運転指令リレー５６を開放する。この
開放に応じて駆動装置が停止して運転を終了する。

【００１３】このように、安全スイッチが動作した場
合、非常停止回路と安全スイッチ監視回路の２つの手段
により乗客コンベアの運行を停止するので、乗客コンベ
アを再起動するには、乗客コンベアに発生した障害が復
旧し、かつ人為的に起動操作を行う必要がある。これ
は、安全スイッチの誤動作により障害が取り除かれてい
ないにもかかわらず、乗客コンベアが起動されてしまう
事態を防ぐ安全性の高い制御方式といえる。

【００１４】次に、前述した非常停止回路および安全ス
イッチ監視回路の配線の引き回しについて図１２、図１
３に基づき説明する。

【００１５】制御部４５に接続される安全スイッチに係
る配線は図１２に示すように、安全スイッチ、例えばＳ
ＧＳ４９を直列に接続する非常停止回路、すなわち太線
で示すものと、安全スイッチ、例えばＳＧＳ４９の状態
を入力する安全スイッチ監視回路、すなわち細線で示す
ものとの２系統に大別される。

【００１６】そして、図１３に示すように、安全スイッ
チ状態リレー、例えばＳＧＳ４９に接続される非常用安
全スイッチ状態リレー５２ａは、ＳＧＳ４９の動作によ
り励磁されて開放する非常停止回路用リレー接点５２ａ
１および安全スイッチ監視回路用リレー接点５２ａ２
と、非常停止回路に用いられる電圧供給側の配線Ｐ４８
ａが接続される端子５２ａ３と、非常停止回路に用いら
れる接地側の配線ＧＮＤａが接続される端子５２ａ４
と、安全スイッチ監視回路に用いらる電圧供給側の配線
Ｐ４８ｂが接続される端子５２ａ５と、非常停止回路に
用いられる接地側の配線ＧＮＤｂが接続される端子５２
ａ６とを備えている。

【００１７】従来の乗客コンベアの制御装置にあって
は、図１３からわかるように非常停止回路と安全スイッ
チ監視回路のために、計４本の配線を１個のリレーから
引き出す必要がある。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来の乗客コンベアの制御装置では、１つの安全スイッチ
あたりの配線本数が多く、配線作業が複雑であった。ま
た、安全スイッチの設置場所であるステップ下部のフレ
ーム内は配線や各種装置等が設置されていて非常に狭
く、配線作業を困難なものとしていた。

【００１９】さらに、例えばエスカレータにあっては上
位階床から下位階床まで、エスカレータ内に配線を引き
回すので、配線距離が長く、配線のための人件費とあわ
せて、価格低減を阻害する要因となっていた。

【００２０】また一方で、近年、乗客コンベアの安全ス
イッチを人為的に誤動作させ、乗客コンベアの運行を停
止させる悪戯が急増している。このため、悪戯の対象と
なりやすい部位の安全スイッチについてタイマリレーを
使用し、一定時間安全スイッチが動作した場合に乗客コ
ンベアを停止する制御方式が取り入れられているが、一
般にタイマリレーが設定できる時間は約１秒単位と比較
的大雑把であり、乗客コンベアのステップに衣服等が挟
まれる事故が発生した場合、衣服を挟んだまま１秒間運
転を継続するのは非常に危険であり、人命に関わる可能
性がある。そして、実際に悪戯の対象となるのは図７、
図８に示すＳＧＳ４９である。これらのＳＧＳ４９はス
テップと隣接するスカートガード部に設置されており、
このスカートガード部に衝撃を与えることにより誤動作
していた。この衝撃は一瞬のものなので、タイマリレー
により誤動作を防止できるが、衣服等が挟まれた場合に
は停止制御に至るまでの時間に問題があった。

【００２１】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、悪戯の対象とな
りやすい部位の安全スイッチに対してきめの細かい動作
時間の計測を行うことのできる乗客コンベアの制御装置
を提供することにある。

【００２２】

【００２３】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、異常を検出する複数の安全スイッチと、こ
の安全スイッチの動作に応じて開放する複数の第１およ
び第２の安全スイッチ状態入力手段と、駆動装置を起動
および停止する運行制御出力手段と、ＣＰＵを有し、前
記運転運行出力手段を制御して乗客コンベアの運行およ
び停止制御を行う運行監視手段とを備えるとともに、前
記第１の安全スイッチ状態入力手段の開放に応じて前記
運行制御出力手段を動作させ乗客コンベアを停止するよ
うにそれぞれの前記第１の安全スイッチ状態入力手段お
よび前記運行制御出力手段のコイルを直列に接続した非
常停止回路と、前記第２の安全スイッチ状態入力手段の
開放に応じて前記運行監視手段を介して前記運行制御出
力手段を動作させ乗客コンベアを停止する安全スイッチ
監視回路とを設けた乗客コンベアの制御装置において、
前記安全スイッチを第１種安全スイッチおよび第２種安
全スイッチに区分するとともに、この区分に対応するよ
うに前記安全スイッチ状態入力手段を第１種安全スイッ
チ状態入力手段および第２種安全スイッチ状態入力手段
に区分し、かつ、前記運行監視手段に前記第２種安全ス
イッチの動作時間を計測する計測手段を備え、前記非常
停止回路は、前記第１種安全スイッチ状態入力手段の開
放に応じて前記運行制御出力手段を動作させ乗客コンベ
アを停止するように前記第１種安全スイッチ状態入力手
段および前記運行制御出力手段のコイルが直列に接続さ
れて成り、前記安全スイッチ監視回路は、前記第１種安
全スイッチ状態入力手段の開放に応じて前記運行監視手
段を介して前記運行制御出力手段を動作させ乗客コンベ
アを停止するとともに、前記第２種安全スイッチ状態入
力手段の開放に応じて前記計測手段により所定時間前記
第２種安全スイッチの動作状態が継続したことを検出
し、この検出に伴い前記運行制御出力手段を動作させ乗
客コンベアを停止するように接続されて成る構成にして
ある。

【００２４】前記のように構成した本発明によれば、前
記第１種安全スイッチ、すなわち、悪戯の対象とならな
い安全スイッチが動作すると、前記非常停止回路および
前記安全スイッチ監視回路のそれぞれを介して即時に乗
客コンベアは停止される。一方、前記第２種安全スイッ
チ、すなわち、悪戯の対象となる安全スイッチが動作す
ると、前記安全スイッチ監視回路は、前記運行監視手段
に備えられた前記計測手段により所定時間前記第２種安
全スイッチの動作状態が継続したかどうかを判断し、こ
のとき、所定時間前記第２種安全スイッチの動作状態が
継続したことが検出されたことに応じて前記運行制御出
力手段を動作させ乗客コンベアを停止する。このよう
に、悪戯の対象となる安全スイッチは、その動作が所定
時間継続するかどうかが判断されるため、悪戯によって
乗客コンベアが停止することを低減できるとともに、Ｃ
ＰＵを有する前記運行監視手段に備えられた前記計測手
段により前記第２種安全スイッチ状態入力手段の動作時
間を計測するため、従来のタイマリレーによる計測と比
較してきめの細かい計測を行うことができる。

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の乗客コンベアの制
御装置の実施の形態を図に基づいて説明する。

【００２８】図１は本発明の乗客コンベアの制御装置の
一実施形態を示し非常停止回路および安全スイッチ監視
回路を含む回路図、図２は本発明の乗客コンベアの制御
装置の一実施形態を示し安全スイッチ監視回路を含む回
路図、図３は乗客コンベアの俯瞰概略図、図４は乗客コ
ンベアの安全スイッチ状態リレーの配線図である。な
お、乗客コンベア、すなわちエスカレータと各安全スイ
ッチの詳細は前述した図７、８に示すものと同等である
ため説明は省略する。また、図１、図２ではＳＧＳおよ
びＴＩＳのみ表記するとともに、図３ではＳＧＳのみ表
記し、他の安全スイッチについては省略する。さらに、
図１および図２では右中、左中のＳＧＳ４９に係る安全
スイッチ状態リレー、入力リレーコイル、入力リレーが
省略されている。

【００２９】本実施形態の制御装置は図１に示すよう
に、一端が電圧供給側の配線Ｐ４８ａへ直列に接続さ
れ、図７に示すＳＧＳ４９の状態に応じて通常時に閉
結、動作時に開放する安全スイッチ状態入力手段、例え
ば複数の安全スイッチ状態リレー１ａ〜１ｈから成る安
全スイッチ状態リレー群１と、一端が安全スイッチ状態
リレー群１に接続され、図示しないエスカレータの駆動
装置を上昇方向に起動する上昇運転リレーコイル２と、
一端が安全スイッチ状態リレー群１に接続され、図示し
ないエスカレータの駆動装置を下降方向に起動する下降
運転リレーコイル３と、一端が上昇運転リレーコイル
２、他端が接地側の配線ＧＮＤａに接続され、図２に示
す上昇運転指令リレーコイルの消磁により開放、励磁に
より閉結する上昇運転指令リレー４と、一端が下降運転
リレーコイル３、他端が配線ＧＮＤａに接続され、図２
に示す下降運転指令リレーコイルの消磁により開放、励
磁により閉結する下降運転指令リレー５と、一端が対応
する安全スイッチ状態リレー１ａ〜１ｈ、他端が配線Ｇ
ＮＤａに接続され、図２に示す運行監視部に安全スイッ
チの状態を伝達する複数の安全スイッチ入力リレーコイ
ル６ａ〜６ｈから成る安全スイッチ入力リレーコイル群
６とを有している。なお、前述した上昇運転リレーコイ
ル２ないし下降運転リレーコイル３と連動し、駆動装置
を起動、停止する運行制御出力手段は、例えば上昇運転
リレーおよび下降運転リレーから成っており図示されて
いない。

【００３０】また、図２に示すように、一端が電圧供給
側の配線Ｐ５に接続され、エスカレータを上昇方向に起
動操作するための上昇起動スイッチ７と、一端が配線Ｐ
５に接続され、エスカレータを下降方向に起動操作する
ための下降起動スイッチ８と、一端が配線Ｐ５に接続さ
れ、エスカレータを停止操作するための停止スイッチ９
と、一端が配線Ｐ５へ並列に接続され、図１の対応する
安全スイッチ入力リレーコイル６ａ〜６ｈの消磁により
開放、励磁により閉結する複数の安全スイッチ入力リレ
ー１０ａ〜１０ｈから成る安全スイッチ入力リレー群１
０と、上昇起動スイッチ７、下降起動スイッチ８、停止
スイッチ９および安全スイッチ入力リレー群１０のそれ
ぞれに接続され、ＣＰＵを備えエスカレータの制御を行
う運行監視手段、例えば運行監視部１１と、一端が運行
監視部１２、他端が配線ＧＮＤｂに接続され、図１に示
す上昇運転指令リレー４を開放、閉結する上昇運転指令
リレーコイル１２と、一端が運行監視部１１、他端が配
線ＧＮＤｂに接続され、図１に示す下降運転指令リレー
５を開放、閉結する下降運転指令リレーコイル１３とを
有している。

【００３１】この実施形態にあっては、エスカレータを
上昇方向に起動する場合、図２に示す上昇起動スイッチ
７を投入する。運行監視部１１は上昇起動スイッチ投入
を検出し、上昇運転指令リレーコイル１２を励磁する。
この上昇運転指令リレーコイル１２が励磁されると図１
に示す上昇運転指令リレー４が閉結し、上昇運転リレー
コイル２が励磁されて図示しない上昇運転リレーが閉結
し、駆動装置が起動して上昇運転を開始する。

【００３２】また、エスカレータを下降方向に起動する
場合、図２に示す下降起動スイッチ８を投入する。運行
監視部１１は下降起動スイッチ投入を検出し、下降運転
指令リレーコイル１３を励磁する。この下降運転指令リ
レーコイル１３が励磁されると図１に示す下降運転指令
リレー５が閉結し、下降運転リレーコイル３が励磁され
て図示しない下降運転リレーが閉結し、駆動装置が起動
して下降運転を開始する。

【００３３】一方、エスカレータを停止する場合、図２
に示す停止スイッチ９を投入する。運行監視部１１は停
止スイッチ投入を検出し、上昇運転指令リレーコイル１
２および下降運転指令リレーコイル１３を消磁する。上
昇運転指令リレーコイル１２および下降運転指令リレー
コイル１３が消磁されると、図１に示す上昇運転指令リ
レー４および下降運転指令リレー５が開放し、上昇運転
リレーコイル２および下降運転リレーコイル３が消磁し
て図示しない上昇運転リレーおよび下降運転リレーが開
放し、駆動装置が停止して運転を終了する。

【００３４】次に、安全スイッチが動作した場合の制御
方法について説明する。ここでは例えば右上のＳＧＳ４
９が動作した場合について説明する。

【００３５】エスカレータが運行中に右上のＳＧＳ４９
が動作すると、この右上のＳＧＳ４９に対応する図１の
安全スイッチ状態リレー１ｈが開放される。この安全ス
イッチ状態リレー１ｈが開放されると上昇運転リレーコ
イル２および下降運転リレーコイル３が消磁するので、
図示しない上昇運転リレーおよび下降運転リレーが開放
され、駆動装置が停止して運転を終了する。また、安全
スイッチ状態リレー１ｈの開放に応じて安全スイッチ入
力リレーコイル６ｈが消磁される。この安全スイッチ入
力リレーコイル６ｈが消磁されると、図２に示す安全ス
イッチ入力リレー１０ｈが開放され、この安全スイッチ
入力リレー１０ｈの開放が検出されると運行監視部１１
は上昇運転指令リレーコイル１２および下降運転指令リ
レーコイル１３を消磁し、図１に示す上昇運転指令リレ
ー４および下降運転指令リレー５を開放する。この開放
に応じて上昇運転リレーコイル２および下降運転リレー
コイル３が消磁して図示しない上昇運転リレーおよび下
降運転リレーが開放し、駆動装置が停止して運転を終了
する。

【００３６】次に、前述した非常停止回路および安全ス
イッチ監視回路の配線の引き回しについて図３、図４に
基づき説明する。

【００３７】制御部４５に接続される安全スイッチに係
る配線は図３に示すように、安全スイッチ、例えばＳＧ
Ｓ４９を直列に接続する非常停止回路、すなわち太線で
示すものと、安全スイッチ、例えばＳＧＳ４９の状態を
入力する安全スイッチ監視回路、すなわち細線で示すも
のとの２系統に大別される。

【００３８】そして、図４に示すように、本実施形態の
安全スイッチ状態リレー、例えばＳＧＳ４９に接続され
る安全スイッチ状態リレー１ｈは、ＳＧＳ４９の動作に
より励磁されて開放するリレー接点１ｈ１と、非常停止
回路および安全スイッチ監視回路にそれぞれ用いられる
電圧供給側の配線Ｐ４８ａが接続される端子１ｈ２と、
非常停止回路に用いられる接地側の配線ＧＮＤａ、およ
びこの配線ＧＮＤａから分岐され、非常停止回路に用い
られる接地側の配線ＧＮＤｂが接続される端子１ｈ３と
を備えている。なお、従来用いられていた他のリレー端
子および端子は本実施形態では用いられていない。

【００３９】この実施形態にあっては、安全スイッチ状
態リレー１ｈから引き出された電圧供給側の配線Ｐ４８
ａを、非常停止回路および安全スイッチ監視回路のそれ
ぞれで共有して用いている。また、非常停止回路に用い
られる接地側の配線ＧＮＤａを安全スイッチ状態リレー
１ｈから引き出し、この配線ＧＮＤａへ非常停止回路に
用いられる接地側の配線ＧＮＤｂを分岐させている。

【００４０】このように構成した実施形態では、従来の
ように非常停止回路および安全スイッチ監視回路がそれ
ぞれ別個の安全スイッチ状態リレーに接続されていたも
のと比べて、前述した電圧供給側の配線Ｐ４８ｂを１本
省くことができ、したがって、安全スイッチ周辺の回路
構成を簡素化することができる。また、安全スイッチの
設置場所であるステップ４３下部のフレーム４２内は各
種配線や各種装置などが設置されていて非常に狭く、装
置の奥にある安全スイッチまで手を差し込んで作業する
ため作業性に優れなかったが、本実施形態によれば電圧
供給側の配線と接地側の配線を１本づつ安全スイッチ状
態リレーから引き出し、作業のしやすい手元で接地側の
配線を非常停止回路側と安全スイッチ監視回路側へ分岐
することができるので、配線作業の簡易化を図ることが
できる。

【００４１】図５は本発明の乗客コンベアの制御装置の
他の実施形態を示し非常停止回路および安全スイッチ監
視回路を含む回路図、図２は本発明の乗客コンベアの制
御装置の他の実施形態を示し安全スイッチ監視回路を含
む回路図である。なお、図５、図６ではＳＧＳおよびＴ
ＩＳのみ表記し、他の安全スイッチについては省略す
る。また、図５、図６では右中、左中のＳＧＳ４９に係
る安全スイッチ状態リレー、入力リレーコイル、入力リ
レーが省略されている。

【００４２】本実施形態の制御装置は、安全スイッチ、
例えばＴＩＳ４８を第１種安全スイッチに、また、例え
ばＳＧＳ４９を第２種安全スイッチに区分するととも
に、この区分に対応するように安全スイッチ状態入力手
段を第１種安全スイッチ状態入力手段、例えば安全スイ
ッチ状態リレー群１４と第２種安全スイッチ状態入力手
段、例えば安全スイッチ状態リレー群２０とに区分して
ある。さらに、運行監視手段、例えば後述する運行監視
部２７に第２種安全スイッチ状態入力手段の動作時間を
計測する計測手段、例えば動作時間計測手段２７ａを備
えている。なお、第１種安全スイッチとは悪戯の対象と
ならない安全スイッチであり、第２種安全スイッチとは
悪戯の対象となる安全スイッチである。また、動作時間
計測手段２７ａは具体的には運行監視部２７に備えられ
るＣＰＵにて演算処理するものである。

【００４３】本実施形態の制御装置は図５に示すよう
に、一端が電圧供給側の配線Ｐ４８ａへ直列に接続さ
れ、図７に示すＴＩＳ４８の状態に応じて通常時に閉
結、動作時に開放する第１種安全スイッチ状態入力手
段、例えば複数の安全スイッチ状態リレー１４ａ〜１４
ｄから成る安全スイッチ状態リレー群１４と、一端が安
全スイッチ状態リレー群１４に接続され、図示しないエ
スカレータの駆動装置を上昇方向に起動する上昇運転リ
レーコイル１５と、一端が安全スイッチ状態リレー群１
４に接続され、図示しないエスカレータの駆動装置を下
降方向に起動する下降運転リレーコイル１６と、一端が
上昇運転リレーコイル１５、他端が接地側の配線ＧＮＤ
ａに接続され、図６に示す上昇運転指令リレーコイルの
消磁により開放、励磁により閉結する上昇運転指令リレ
ー１７と、一端が下降運転リレーコイル１６、他端が配
線ＧＮＤａに接続され、図６に示す下降運転指令リレー
コイルの消磁により開放、励磁により閉結する下降運転
指令リレー１８と、一端が対応する安全スイッチ状態リ
レー１４ａ〜１４ｄ、他端が配線ＧＮＤａに接続され、
図６に示す運行監視部に安全スイッチの状態を伝達する
複数の安全スイッチ入力リレーコイル１９ａ〜１９ｄか
ら成る安全スイッチ入力リレーコイル群１９と、一端が
電圧供給側の配線Ｐ４８ａへ直列に接続され、図７に示
すＳＧＳ４９の状態に応じて通常時に閉結、動作時に開
放する第２種安全スイッチ状態入力手段、例えば複数の
安全スイッチ状態リレー２０ａ〜２０ｄから成る安全ス
イッチ状態リレー群２０と、一端が対応する安全スイッ
チ状態リレー２０ａ〜２０ｄ、他端が配線ＧＮＤａに接
続され、図６に示す運行監視部に安全スイッチの状態を
伝達する複数の安全スイッチ入力リレーコイル２１ａ〜
２１ｄから成る安全スイッチ入力リレーコイル群２１と
を有している。なお、前述した上昇運転リレーコイル１
５ないし下降運転リレーコイル１６と連動し、駆動装置
を起動、停止する運行制御出力手段は、例えば上昇運転
リレーおよび下降運転リレーから成っており図示されて
いない。

【００４４】また、図６に示すように、一端が電圧供給
側の配線Ｐ５に接続され、エスカレータを上昇方向に起
動操作するための上昇起動スイッチ２２と、一端が配線
Ｐ５に接続され、エスカレータを下降方向に起動操作す
るための下降起動スイッチ２３と、一端が配線Ｐ５に接
続され、エスカレータを停止操作するための停止スイッ
チ２４と、一端が配線Ｐ５へ並列に接続され、図５の対
応する安全スイッチ入力リレーコイル１９ａ〜１９ｄの
消磁により開放、励磁により閉結する複数の安全スイッ
チ入力リレー２５ａ〜２５ｄから成る安全スイッチ入力
リレー群２５と、一端が配線Ｐ５へ並列に接続され、図
５の対応する安全スイッチ入力リレーコイル２１ａ〜２
１ｄの消磁により開放、励磁により閉結する複数の安全
スイッチ入力リレー２６ａ〜２６ｄから成る安全スイッ
チ入力リレー群２６と、上昇起動スイッチ２２、下降起
動スイッチ２３、停止スイッチ２４および安全スイッチ
入力リレー群２５、２６のそれぞれに接続され、ＣＰＵ
を備えエスカレータの制御を行う運行監視手段、例えば
運行監視部２７と、一端が運行監視部２７、他端が配線
ＧＮＤｂに接続され、図５に示す上昇運転指令リレー１
７を開放、閉結する上昇運転指令リレーコイル２８と、
一端が運行監視部２７、他端が配線ＧＮＤｂに接続さ
れ、図５に示す下降運転指令リレー１８を開放、閉結す
る下降運転指令リレーコイル２９とを有している。な
お、安全スイッチ入力リレー群２６は運行監視部２７の
動作時間計測手段２７ａに接続されている。

【００４５】この他の実施形態にあっては、エスカレー
タを上昇方向に起動する場合、図６に示す上昇起動スイ
ッチ２２を投入する。運行監視部２７は上昇起動スイッ
チ投入を検出し、上昇運転指令リレーコイル２８を励磁
する。この上昇運転指令リレーコイル２８が励磁される
と図５に示す上昇運転指令リレー１７が閉結し、上昇運
転リレーコイル１５が励磁されて図示しない上昇運転リ
レーが閉結し、駆動装置が起動して上昇運転を開始す
る。

【００４６】また、エスカレータを下降方向に起動する
場合、図６に示す下降起動スイッチ２３を投入する。運
行監視部２７は下降起動スイッチ投入を検出し、下降運
転指令リレーコイル２９を励磁する。この下降運転指令
リレーコイル２９が励磁されると図５に示す下降運転指
令リレー１８が閉結し、下降運転リレーコイル１６が励
磁されて図示しない下降運転リレーが閉結し、駆動装置
が起動して下降運転を開始する。

【００４７】一方、エスカレータを停止する場合、図６
に示す停止スイッチ２４を投入する。運行監視部２７は
停止スイッチ投入を検出し、上昇運転指令リレーコイル
２８および下降運転指令リレーコイル２９を消磁する。
上昇運転指令リレーコイル２８および下降運転指令リレ
ーコイル２９が消磁されると、図５に示す上昇運転指令
リレー１７および下降運転指令リレー１８が開放し、上
昇運転リレーコイル１５および下降運転リレーコイル１
６が消磁して図示しない上昇運転リレーおよび下降運転
リレーが開放し、駆動装置が停止して運転を終了する。

【００４８】次に、第１種安全スイッチが動作した場合
の制御方法について説明する。ここでは例えば右上のＴ
ＩＳ４８が動作した場合について説明する。

【００４９】エスカレータが運行中に右上のＴＩＳ４８
が動作すると、この右上のＴＩＳ４８に対応する図５の
安全スイッチ状態リレー１４ｄが開放される。この安全
スイッチ状態リレー１４ｄが開放されると上昇運転リレ
ーコイル１５および下降運転リレーコイル１６が消磁す
るので、図示しない上昇運転リレーおよび下降運転リレ
ーが開放され、駆動装置が停止して運転を終了する。ま
た、安全スイッチ状態リレー１４ｄの開放に応じて安全
スイッチ入力リレーコイル１９ｄが消磁される。この安
全スイッチ入力リレーコイル１９ｄが消磁されると、図
６に示す安全スイッチ入力リレー２５ｄが開放され、こ
の安全スイッチ入力リレー２５ｄの開放が検出されると
運行監視部２７は上昇運転指令リレーコイル２８および
下降運転指令リレーコイル２９を消磁し、図５に示す上
昇運転指令リレー１７および下降運転指令リレー１８を
開放する。この開放に応じて上昇運転リレーコイル１５
および下降運転リレーコイル１６が消磁して図示しない
上昇運転リレーおよび下降運転リレーが開放し、駆動装
置が停止して運転を終了する。

【００５０】次に、第２種安全スイッチが動作した場合
の制御方法について説明する。ここでは例えば右上のＳ
ＧＳ４９が動作した場合について説明する。

【００５１】エスカレータが運行中に右上のＳＧＳ４９
が動作すると、この右上のＳＧＳ４９に対応する図５の
安全スイッチ状態リレー２０ｄが開放される。この安全
スイッチ状態リレー２０ｄが開放されると安全スイッチ
入力リレーコイル２１ｄが消磁される。この安全スイッ
チ入力リレーコイル２１ｄが消磁されると、図６に示す
安全スイッチ入力リレー２６ｄが開放され、この安全ス
イッチ入力リレー２６ｄの開放が検出されると運行監視
部２７は動作時間計測手段２７ａにより安全スイッチ入
力リレー２６ｄの開放時間を計測することによって、ひ
いてはＳＧＳ４９の動作時間を計測し、ＳＧＳ４９の動
作時間が所定時間に達したことを検出すると上昇運転指
令リレーコイル２８および下降運転指令リレーコイル２
９を消磁する。この消磁に応じて図５に示す上昇運転指
令リレー１７および下降運転指令リレー１８が開放し、
上昇運転リレーコイル１５および下降運転リレーコイル
１６が消磁して図示しない上昇運転リレーおよび下降運
転リレーが開放し、駆動装置が停止して運転を終了す
る。

【００５２】この第２種安全スイッチ動作によるエスカ
レータ停止後の再起動は、第２種安全スイッチが正常に
復帰し、かつ、上述したエスカレータの起動操作を行っ
たときに実行するよう運行監視部２７にて判断する。

【００５３】また、前述した動作時間計測手段２７ａに
よる開放時間の計測中に、ＳＧＳ４９が正常に復帰した
場合、図５の安全スイッチ状態リレー２０ｄが閉結す
る。安全スイッチ状態リレー２０ｄが閉結すると安全ス
イッチ入力リレーコイル２１ｄが励磁される。安全スイ
ッチ入力リレーコイル２１ｄが励磁されると図６に示す
安全スイッチ入力リレー２６ｄが閉結する。運行監視部
２７は安全スイッチ入力リレー２６ｄの閉結を検出する
と、動作時間計測手段２７ａによる計測を中断し、上昇
運転指令リレーコイル２８および下降運転指令リレーコ
イル２９の消磁を行わない。したがって、エスカレータ
は停止せずに運転を続行する。

【００５４】このように構成した他の実施形態では、悪
戯の対象となる第２種安全スイッチは、その動作が所定
時間継続するかどうかが判断されるため、悪戯によって
乗客コンベアが停止することを低減できる。また、動作
時間計測手段２７ａはＣＰＵにて演算処理して第２種安
全スイッチの動作時間をミリ秒単位で計測するため、約
１秒単位であった従来のタイマリレーによる計測と比較
してきめの細かい計測を行うことができる。

【００５５】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、悪
戯の対象となりやすい部位の安全スイッチに対してきめ
の細かい動作時間の計測を行うことができ、これによっ
て、悪戯による乗客コンベアの運行停止を低減して効率
の向上を図るとともに、ステップに衣服が挟まれる等の
事態が発生した場合であっても速やかに乗客コンベアを
停止して安全性の向上を図ることができる。

【００５６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の乗客コンベアの制御装置の一実施形態
を示し非常停止回路および安全スイッチ監視回路を含む
回路図である。

【図２】本発明の乗客コンベアの制御装置の一実施形態
を示し安全スイッチ監視回路を含む回路図である。

【図３】乗客コンベアの俯瞰概略図である。

【図４】乗客コンベアの安全スイッチ状態リレーの配線
図である。

【図５】本発明の乗客コンベアの制御装置の他の実施形
態を示し非常停止回路および安全スイッチ監視回路を含
む回路図である。

【図６】本発明の乗客コンベアの制御装置の他の実施形
態を示し安全スイッチ監視回路を含む回路図である。

【図７】乗客コンベアに備えられる各安全スイッチの配
置を示す側面図である。

【図８】図７に示す各安全スイッチの名称等を示す説明
図である。

【図９】従来の乗客コンベアの制御装置を示し非常停止
回路を含む回路図である。

【図１０】従来の乗客コンベアの制御装置を示し安全ス
イッチ監視回路を含む回路図である。

【図１１】従来の乗客コンベアの制御装置を示し安全ス
イッチ監視回路を含む回路図である。

【図１２】従来の乗客コンベアの俯瞰概略図である。

【図１３】従来の乗客コンベアの安全スイッチ状態リレ
ーの配線図である。

【符号の説明】

１、１４、２０ 安全スイッチ状態リレー群（安全スイ
ッチ状態入力手段） １ｈ１ リレー接点 １ｈ２、１ｈ３ 端子 ２、１５ 上昇運転リレーコイル ３、１６ 下降運転リレーコイル ４、１７ 上昇運転指令リレー ５、１８ 下降運転指令リレー ６、１９、２１ 安全スイッチリレーコイル群 ７、２２ 上昇起動スイッチ ８、２３ 下降起動スイッチ ９、２４ 停止スイッチ １０、２５、２６ 安全スイッチ入力リレー １１、２７ 運行監視部（運行監視手段） １２、２８ 上昇運転指令リレーコイル １３、２９ 下降運転指令リレーコイル ２７ａ 動作時間計測手段（計測手段） ４５ 制御部 ４６〜５１ 各種安全スイッチ Ｐ４８ａ、Ｐ５ 電圧供給側の配線 ＧＮＤａ、ＧＮＤｂ 接地側の配線

フロントページの続き (72)発明者 松崎 義夫 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステム内 (56)参考文献 特開 平８−324946（ＪＰ，Ａ) 特公 平７−121799（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66B 21/00 - 31/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 異常を検出する複数の安全スイッチと、
   この安全スイッチの動作に応じて開放する複数の第１お
   よび第２の安全スイッチ状態入力手段と、駆動装置を起
   動および停止する運行制御出力手段と、ＣＰＵを有し、
   前記運転運行出力手段を制御して乗客コンベアの運行お
   よび停止制御を行う運行監視手段とを備えるとともに、
   前記第１の安全スイッチ状態入力手段の開放に応じて前
   記運行制御出力手段を動作させ乗客コンベアを停止する
   ようにそれぞれの前記第１の安全スイッチ状態入力手段
   および前記運行制御出力手段のコイルを直列に接続した
   非常停止回路と、前記第２の安全スイッチ状態入力手段
   の開放に応じて前記運行監視手段を介して前記運行制御
   出力手段を動作させ乗客コンベアを停止する安全スイッ
   チ監視回路とを設けた乗客コンベアの制御装置におい
   て、前記安全スイッチを第１種安全スイッチおよび第２
   種安全スイッチに区分するとともに、この区分に対応す
   るように前記安全スイッチ状態入力手段を第１種安全ス
   イッチ状態入力手段および第２種安全スイッチ状態入力
   手段に区分し、かつ、前記運行監視手段に前記第２種安
   全スイッチの動作時間を計測する計測手段を備え、前記
   非常停止回路は、前記第１種安全スイッチ状態入力手段
   の開放に応じて前記運行制御出力手段を動作させ乗客コ
   ンベアを停止するように前記第１種安全スイッチ状態入
   力手段および前記運行制御出力手段のコイルが直列に接
   続されて成り、前記安全スイッチ監視回路は、前記第１
   種安全スイッチ状態入力手段の開放に応じて前記運行監
   視手段を介して前記運行制御出力手段を動作させ乗客コ
   ンベアを停止するとともに、前記第２種安全スイッチ状
   態入力手段の開放に応じて前記計測手段により所定時間
   前記第２種安全スイッチの動作状態が継続したことを検
   出し、この検出に伴い前記運行制御出力手段を動作させ
   乗客コンベアを停止するように接続されて成ることを特
   徴とする乗客コンベアの制御装置。