JP2898939B2 - エレベータの同期位置補正装置 - Google Patents
エレベータの同期位置補正装置Info
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- JP2898939B2 JP2898939B2 JP9025469A JP2546997A JP2898939B2 JP 2898939 B2 JP2898939 B2 JP 2898939B2 JP 9025469 A JP9025469 A JP 9025469A JP 2546997 A JP2546997 A JP 2546997A JP 2898939 B2 JP2898939 B2 JP 2898939B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータの同期
位置補正装置に係り、特に、エレベータカーの同期位置
に致命的な誤差が発生すると、隣接する階、即ち、隣接
層にエレベータカーを誘導してエレベータカー内部の乗
客を救出し、隣接層の層高値により同期位置を補正し
て、エレベータカーを正常に運行し得るようにしたエレ
ベータの同期位置補正装置に関する。
位置補正装置に係り、特に、エレベータカーの同期位置
に致命的な誤差が発生すると、隣接する階、即ち、隣接
層にエレベータカーを誘導してエレベータカー内部の乗
客を救出し、隣接層の層高値により同期位置を補正し
て、エレベータカーを正常に運行し得るようにしたエレ
ベータの同期位置補正装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、エレベータの位置制御装置におい
ては、図3に示すように、乗降路1の一方側の壁に所定
間隔を置いて設置された複数の遮蔽板4a〜4nと、永
久磁石3aとリードスイッチ3bとからなり、エレベー
タカー2の上部に設置され遮蔽板4a〜4nとの相互作
用により位置検出信号を出力する位置検出器3と、モー
タ9の回転数に対応するパルスを発生するエンコーダ1
0と、乗降場及びエレベータカー2から呼出しが登録さ
れると位置検出器3及びエンコーダ10の各出力信号に
基づきエレベータカー2を乗客が所望する層に移動させ
るための速度指令V*を出力し、エレベータを総括制御
する主制御機6と、速度指令V*によりモータ9の速度
及び電流を制御するモータ制御部7と、モータ制御部7
の制御によりモータ9の駆動相電圧を供給するインバー
タ8と、から構成されていた。
ては、図3に示すように、乗降路1の一方側の壁に所定
間隔を置いて設置された複数の遮蔽板4a〜4nと、永
久磁石3aとリードスイッチ3bとからなり、エレベー
タカー2の上部に設置され遮蔽板4a〜4nとの相互作
用により位置検出信号を出力する位置検出器3と、モー
タ9の回転数に対応するパルスを発生するエンコーダ1
0と、乗降場及びエレベータカー2から呼出しが登録さ
れると位置検出器3及びエンコーダ10の各出力信号に
基づきエレベータカー2を乗客が所望する層に移動させ
るための速度指令V*を出力し、エレベータを総括制御
する主制御機6と、速度指令V*によりモータ9の速度
及び電流を制御するモータ制御部7と、モータ制御部7
の制御によりモータ9の駆動相電圧を供給するインバー
タ8と、から構成されていた。
【0003】このように構成された従来のエレベータの
同期位置制御装置の動作を以下に説明する。エレベータ
の設置初期に主制御機6はエレベータの層高値を測定す
る。以下、その動作について説明する。エレベータカー
2を下方に運行させる中下限スイッチDLSが動作する
時点でエレベータカー2の運行を停止させた後、再び上
方に運行させる。運行中、各層に設置された遮蔽板4a
〜4nにより永久磁石3aからの磁場が遮蔽されると、
リードスイッチ3bはオフして主制御機6に入力する電
圧48Vが遮断され、それまでカウントしたエンコーダ
10のパルス数と遮蔽板の長さ250mmの半分125mm
に該当するパルス数とを加算した値を層の層高値として
格納する。以後、上限スイッチULSが動作すると、層
高値の格納が終了したと認識する。
同期位置制御装置の動作を以下に説明する。エレベータ
の設置初期に主制御機6はエレベータの層高値を測定す
る。以下、その動作について説明する。エレベータカー
2を下方に運行させる中下限スイッチDLSが動作する
時点でエレベータカー2の運行を停止させた後、再び上
方に運行させる。運行中、各層に設置された遮蔽板4a
〜4nにより永久磁石3aからの磁場が遮蔽されると、
リードスイッチ3bはオフして主制御機6に入力する電
圧48Vが遮断され、それまでカウントしたエンコーダ
10のパルス数と遮蔽板の長さ250mmの半分125mm
に該当するパルス数とを加算した値を層の層高値として
格納する。以後、上限スイッチULSが動作すると、層
高値の格納が終了したと認識する。
【0004】このように、設置初期にエンコーダの出力
パルスを走行方向(上方)に従い累積してエレベータカ
ーの同期位置を認識し、これに基づき呼出しが発生する
と、呼出しに応答してエレベータカーを移動させる。こ
の時、同期位置は呼出しに応答するための速度パターン
を生成し位置制御を行う根拠になる。そして、乗客の安
全、サービス層の正確な到着、及びモータに無理が加え
られないようにするため、正確な同期位置が保障される
べきであるが、エレベータカーをサービスする内外部の
要因により同期位置の誤差が発生し、発生した同期位置
の誤差値が所定値を超過すると、エレベータカーの正常
運行は中止され非常運転が行われる。即ち、ハードウェ
アセンサによりエレベータカーの絶対位置を検出し、乗
客を救出できる位置にエレベータカーを移動させた後、
エレベータカーのドアを開けて乗客を救出する。その
後、同期位置を補正して再び正常運転を行う。
パルスを走行方向(上方)に従い累積してエレベータカ
ーの同期位置を認識し、これに基づき呼出しが発生する
と、呼出しに応答してエレベータカーを移動させる。こ
の時、同期位置は呼出しに応答するための速度パターン
を生成し位置制御を行う根拠になる。そして、乗客の安
全、サービス層の正確な到着、及びモータに無理が加え
られないようにするため、正確な同期位置が保障される
べきであるが、エレベータカーをサービスする内外部の
要因により同期位置の誤差が発生し、発生した同期位置
の誤差値が所定値を超過すると、エレベータカーの正常
運行は中止され非常運転が行われる。即ち、ハードウェ
アセンサによりエレベータカーの絶対位置を検出し、乗
客を救出できる位置にエレベータカーを移動させた後、
エレベータカーのドアを開けて乗客を救出する。その
後、同期位置を補正して再び正常運転を行う。
【0005】詳しくは、図3に示すように、同期位置の
誤差値が所定値を超過すると、低速でエレベータカーを
下方に運転し、下限スイッチDLSが動作すると、エレ
ベータカーを停止させる。次いで、エレベータカーが停
止すると、同期位置を下限スイッチDLSの位置した値
により補正し、再び正常にエレベータカーを運行させ
る。
誤差値が所定値を超過すると、低速でエレベータカーを
下方に運転し、下限スイッチDLSが動作すると、エレ
ベータカーを停止させる。次いで、エレベータカーが停
止すると、同期位置を下限スイッチDLSの位置した値
により補正し、再び正常にエレベータカーを運行させ
る。
【0006】しかし、エレベータカーの現在位置が下限
スイッチDLSから相当に離れている時に同期位置の異
常が発生すると、エレベータカーは低速で下限スイッチ
DLSまで運行されるため、運行される間、乗客はその
まま故障したエレベータカーに閉じ込められ、且つ、電
力の消耗が増大するという問題点があった。このような
問題点を解決するため、エレベータカーの現在位置を判
断する装置として、現在層検出器を付加して構成する。
スイッチDLSから相当に離れている時に同期位置の異
常が発生すると、エレベータカーは低速で下限スイッチ
DLSまで運行されるため、運行される間、乗客はその
まま故障したエレベータカーに閉じ込められ、且つ、電
力の消耗が増大するという問題点があった。このような
問題点を解決するため、エレベータカーの現在位置を判
断する装置として、現在層検出器を付加して構成する。
【0007】図4は、エレベータカーの現在位置を検出
する現在層検出器20の構成図であり、機械室に設置さ
れる。即ち、エレベータカー2に連結されたロープ2b
により駆動される減速機21と、減速機21の回転によ
りチェーン22に連結されて上下運動する支持台23
と、支持台23に装着されて上下運動するセグメント2
4と、減速機21のギヤ比率を基に実際の建物の層高さ
と一致するように設置され、セグメント24と接触する
とき主制御機6に信号を伝達する層検出用セグメント2
5と、から構成されている。ここで、セグメント24及
び層検出用セグメント25は導体からなり、このように
構成された現在層検出器20は次のように動作する。
する現在層検出器20の構成図であり、機械室に設置さ
れる。即ち、エレベータカー2に連結されたロープ2b
により駆動される減速機21と、減速機21の回転によ
りチェーン22に連結されて上下運動する支持台23
と、支持台23に装着されて上下運動するセグメント2
4と、減速機21のギヤ比率を基に実際の建物の層高さ
と一致するように設置され、セグメント24と接触する
とき主制御機6に信号を伝達する層検出用セグメント2
5と、から構成されている。ここで、セグメント24及
び層検出用セグメント25は導体からなり、このように
構成された現在層検出器20は次のように動作する。
【0008】エレベータカー2が運行すると、減速機2
1に連結されたチェーン22の上下運動により支持台2
3及びセグメント24が上下運動を行い、セグメント2
4が層検出用セグメント25に接触すると、主制御機6
に電源電圧48Vが供給又は遮断される。この場合、主
制御機6は電源電圧48Vの入力可否に基づきエレベー
タカーの現在位置する層を認識する。
1に連結されたチェーン22の上下運動により支持台2
3及びセグメント24が上下運動を行い、セグメント2
4が層検出用セグメント25に接触すると、主制御機6
に電源電圧48Vが供給又は遮断される。この場合、主
制御機6は電源電圧48Vの入力可否に基づきエレベー
タカーの現在位置する層を認識する。
【0009】そして、同期位置の異常が発生すると、該
当層の層検出用セグメント25が動作する時、主制御機
6はエレベータカー2の位置した実際の層の位置である
現在層を更新し、該更新された現在層の層高値を用いて
同期位置を補正した後、再び正常にエレベータカーを運
行させる。
当層の層検出用セグメント25が動作する時、主制御機
6はエレベータカー2の位置した実際の層の位置である
現在層を更新し、該更新された現在層の層高値を用いて
同期位置を補正した後、再び正常にエレベータカーを運
行させる。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】然るに、このような従
来のエレベータの同期位置補正装置においては、現在層
検出器20を具備すべきであり、このとき、故障の発生
した隣接層で同期位置を補正して正常運行させるが、こ
のため、減速機、エレベータカーに連結されるロープ、
及び現在層検出器のようなハードウェア装置を必要とす
る。又、層検出用セグメントの固定位置及び各層検出用
セグメント間の距離を実際の各層の高さに比例するよう
に設定すべきであり、エレベータがサービスする最上層
と最下層間の距離に従い現在層検出器の全体の長さ及び
減速機のギヤ比率を正確に設定すべきである。
来のエレベータの同期位置補正装置においては、現在層
検出器20を具備すべきであり、このとき、故障の発生
した隣接層で同期位置を補正して正常運行させるが、こ
のため、減速機、エレベータカーに連結されるロープ、
及び現在層検出器のようなハードウェア装置を必要とす
る。又、層検出用セグメントの固定位置及び各層検出用
セグメント間の距離を実際の各層の高さに比例するよう
に設定すべきであり、エレベータがサービスする最上層
と最下層間の距離に従い現在層検出器の全体の長さ及び
減速機のギヤ比率を正確に設定すべきである。
【0011】そのためハードウェアを設置する費用が増
大し、設置後に設定値を正確に求めるという作業の難し
さがある。又、建物の層数が多いほど、ハードウェアの
設置が一層難しくなるという問題点があった。本発明の
目的は、同期誤差が発生すると、エレベータカーを隣接
層に運転させて乗客を安全に下車させると共に、別の現
在層検出器を具備せずにその層で同期位置を補正し得る
ようにしたエレベータの同期位置補正装置を提供しよう
とするものである。
大し、設置後に設定値を正確に求めるという作業の難し
さがある。又、建物の層数が多いほど、ハードウェアの
設置が一層難しくなるという問題点があった。本発明の
目的は、同期誤差が発生すると、エレベータカーを隣接
層に運転させて乗客を安全に下車させると共に、別の現
在層検出器を具備せずにその層で同期位置を補正し得る
ようにしたエレベータの同期位置補正装置を提供しよう
とするものである。
【0012】
【課題を解決するための手段】このような本発明に係る
エレベータの同期位置補正装置においては、エレベータ
カーの運行を制御するエレベータカー制御機と、各層に
設置されその層番号が格納された層番号スイッチと、層
番号スイッチから層番号を受けて格納し同期位置エラー
が発生すると層番号を出力すると共に、乗降場のドアの
開閉状態をチェックする乗降場制御機と、エレベータカ
ー制御機及び乗降場制御機と通信しながらエレベータの
運行を総括制御し、同期位置エラーを受けてエレベータ
カーを隣接層に運行させてエレベータカー内の乗客を救
出した後、乗降場制御機から伝送された層番号を層高値
により同期位置を補正する主制御機と、から構成され
る。
エレベータの同期位置補正装置においては、エレベータ
カーの運行を制御するエレベータカー制御機と、各層に
設置されその層番号が格納された層番号スイッチと、層
番号スイッチから層番号を受けて格納し同期位置エラー
が発生すると層番号を出力すると共に、乗降場のドアの
開閉状態をチェックする乗降場制御機と、エレベータカ
ー制御機及び乗降場制御機と通信しながらエレベータの
運行を総括制御し、同期位置エラーを受けてエレベータ
カーを隣接層に運行させてエレベータカー内の乗客を救
出した後、乗降場制御機から伝送された層番号を層高値
により同期位置を補正する主制御機と、から構成され
る。
【0013】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に対し説
明する。本発明に係るエレベータの同期位置補正装置に
おいては、図1に示すように、エレベータカー31内部
に設置されたエレベータカー呼出し登録機32の呼出し
情報を通信中継器38に直列伝送し、エレベータカー呼
出し登録機32に呼出し登録及びエレベータカーの運行
方向の情報を表示するエレベータカー制御機33と、各
層の乗降場に設置してその層の層番号を記憶する層番号
スイッチ36と、乗降場ドア34の開閉により動作する
リミットスイッチ34aと、リミットスイッチ34aを
通して乗降場ドア34の開閉状態を検出し、乗降場呼出
し登録機35の呼出し登録状態を通信中継器38に直列
伝送すると共に、登録位置エラーが発生すると層番号ス
イッチ36を経て受けた層番号情報を通信中継器38に
出力する乗降場制御機37と、直列伝送線STLを経て
エレベータカー制御機33及び乗降場制御機37と直列
通信し並列伝送線PTLを経て主制御機33及び乗降場
制御機37と通信しながらエレベータカー31の運行を
総括制御し、同期位置エラー検出時に隣接層にエレベー
タカー31を運行させた後、乗降場制御機37から層番
号情報を受けて該当層の層高値により同期位置を補正す
る主制御機39と、から構成される。
明する。本発明に係るエレベータの同期位置補正装置に
おいては、図1に示すように、エレベータカー31内部
に設置されたエレベータカー呼出し登録機32の呼出し
情報を通信中継器38に直列伝送し、エレベータカー呼
出し登録機32に呼出し登録及びエレベータカーの運行
方向の情報を表示するエレベータカー制御機33と、各
層の乗降場に設置してその層の層番号を記憶する層番号
スイッチ36と、乗降場ドア34の開閉により動作する
リミットスイッチ34aと、リミットスイッチ34aを
通して乗降場ドア34の開閉状態を検出し、乗降場呼出
し登録機35の呼出し登録状態を通信中継器38に直列
伝送すると共に、登録位置エラーが発生すると層番号ス
イッチ36を経て受けた層番号情報を通信中継器38に
出力する乗降場制御機37と、直列伝送線STLを経て
エレベータカー制御機33及び乗降場制御機37と直列
通信し並列伝送線PTLを経て主制御機33及び乗降場
制御機37と通信しながらエレベータカー31の運行を
総括制御し、同期位置エラー検出時に隣接層にエレベー
タカー31を運行させた後、乗降場制御機37から層番
号情報を受けて該当層の層高値により同期位置を補正す
る主制御機39と、から構成される。
【0014】このように構成された本発明の動作につい
て図2を用いて説明する。図2において、左側は主制御
機39の動作を示し、右側は乗降場制御機37の動作を
示す。電源を印加した初期に、乗降場制御機37は、層
番号スイッチ36に設定された層番号値を順次入力して
内部の記憶素子に格納する。この場合、前記層数スイッ
チ36はディップスイッチであって、エレベータを設置
するとき該当層(自身の層)の層番号が設定される。
て図2を用いて説明する。図2において、左側は主制御
機39の動作を示し、右側は乗降場制御機37の動作を
示す。電源を印加した初期に、乗降場制御機37は、層
番号スイッチ36に設定された層番号値を順次入力して
内部の記憶素子に格納する。この場合、前記層数スイッ
チ36はディップスイッチであって、エレベータを設置
するとき該当層(自身の層)の層番号が設定される。
【0015】そして、エレベータカー31の正常運行に
おいては、乗降場で乗客が呼出し登録機35の呼出しス
イッチ35aを押すと、乗降場制御機37は前記呼出し
登録機35の呼出し登録を認識し呼出しランプ35bを
点灯させて、使用者に呼出しが登録されたことを知らせ
る。さらに、前記乗降場制御機37は、リミットスイッ
チ34aのオン/オフ状態を検出し、この検出にともな
う情報を直列伝送線STLを経て直列通信方式により通
信中継器38に伝送し、該通信中継器38は前記情報を
並列伝送線PTLを経て並列通信方式により主制御機3
9に伝送する。
おいては、乗降場で乗客が呼出し登録機35の呼出しス
イッチ35aを押すと、乗降場制御機37は前記呼出し
登録機35の呼出し登録を認識し呼出しランプ35bを
点灯させて、使用者に呼出しが登録されたことを知らせ
る。さらに、前記乗降場制御機37は、リミットスイッ
チ34aのオン/オフ状態を検出し、この検出にともな
う情報を直列伝送線STLを経て直列通信方式により通
信中継器38に伝送し、該通信中継器38は前記情報を
並列伝送線PTLを経て並列通信方式により主制御機3
9に伝送する。
【0016】又、エレベータカー31に搭乗した乗客が
エレベータカー呼出し登録機32の呼出し登録スイッチ
32aを押すと、エレベータカー制御機33はこの呼出
しに対応する情報を直列伝送線STLを経て通信中継器
38に直列伝送し、呼出し登録スイッチ32aのランプ
を点灯させて呼出しが登録されたことを表示すると共
に、現在エレベータカーが運行中である層番号をエレベ
ータカー31内の層番号表示機32bに表示する。
エレベータカー呼出し登録機32の呼出し登録スイッチ
32aを押すと、エレベータカー制御機33はこの呼出
しに対応する情報を直列伝送線STLを経て通信中継器
38に直列伝送し、呼出し登録スイッチ32aのランプ
を点灯させて呼出しが登録されたことを表示すると共
に、現在エレベータカーが運行中である層番号をエレベ
ータカー31内の層番号表示機32bに表示する。
【0017】ところが、このようにエレベータカー31
が正常に運行される間に同期位置エラーが発生すると、
主制御機39はこのエラーを検出して各層の乗降場制御
機37にエラー発生を通報し、このとき、乗降場制御機
37は呼出し登録機35を通した呼出し情報を処理せ
ず、呼出しによる表示動作を行わない。この状態で、主
制御機39はエレベータカー31を下方に低速運転さ
せ、エレベータカー31が隣接層のドアゾーンに到達し
て位置検出器が動作すると、その時点でエレベータカー
31を停止させた後乗降場のドアを開放し、ドアが完全
に開放されると、所定時間の間ドアの開放状態を維持す
る。この場合、前記所定時間とはエレベータカー31に
閉じ込められた乗客の全てを救出する充分な時間をい
い、乗降場制御機37はリミットスイッチ34aを通し
て乗降場ドア34の開放状態を確認し、開放状態の情報
を主制御機39に伝送する。
が正常に運行される間に同期位置エラーが発生すると、
主制御機39はこのエラーを検出して各層の乗降場制御
機37にエラー発生を通報し、このとき、乗降場制御機
37は呼出し登録機35を通した呼出し情報を処理せ
ず、呼出しによる表示動作を行わない。この状態で、主
制御機39はエレベータカー31を下方に低速運転さ
せ、エレベータカー31が隣接層のドアゾーンに到達し
て位置検出器が動作すると、その時点でエレベータカー
31を停止させた後乗降場のドアを開放し、ドアが完全
に開放されると、所定時間の間ドアの開放状態を維持す
る。この場合、前記所定時間とはエレベータカー31に
閉じ込められた乗客の全てを救出する充分な時間をい
い、乗降場制御機37はリミットスイッチ34aを通し
て乗降場ドア34の開放状態を確認し、開放状態の情報
を主制御機39に伝送する。
【0018】ついで、所定時間が経過すると、乗客の救
出が完了したことを各層の乗降場制御機37に伝送し、
乗客の救出された乗降場の乗降場制御機37は層番号ス
イッチ36から入力し格納された層番号を主制御機39
に伝送し、主制御機39は受信した層の層高値を用いて
同期位置を補正した後、復旧完了の情報を各層の乗降場
制御機37に知らせてエラーの復旧状態を外部に知らせ
ると共に、エレベータカー31を再び正常に動作させ
る。
出が完了したことを各層の乗降場制御機37に伝送し、
乗客の救出された乗降場の乗降場制御機37は層番号ス
イッチ36から入力し格納された層番号を主制御機39
に伝送し、主制御機39は受信した層の層高値を用いて
同期位置を補正した後、復旧完了の情報を各層の乗降場
制御機37に知らせてエラーの復旧状態を外部に知らせ
ると共に、エレベータカー31を再び正常に動作させ
る。
【0019】その後、乗降場制御機37は、受信した復
旧完了情報により乗降場ドア34の状態に関する情報の
出力を中断し、呼出し情報及び表示情報を制御する。
旧完了情報により乗降場ドア34の状態に関する情報の
出力を中断し、呼出し情報及び表示情報を制御する。
【0020】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るエレベ
ータの同期位置補正装置においては、各層に層番号の格
納された層番号スイッチを設置し、乗降場情報を制御す
る乗降場制御機に現在位置する層の乗降場ドアの状態を
検出する機能を追加し、同期位置エラーが発生すると、
主制御機はエレベータカーを隣接層に運行させて乗客を
救出し、現在位置した層の乗降場制御機が層番号を主制
御機に伝送し、主制御機は受信した層番号を基に現在の
同期位置を補正することにより、エレベータカー内部に
閉じ込められた乗客を迅速に救出し、エレベータカーを
正常に運行させるという効果がある。
ータの同期位置補正装置においては、各層に層番号の格
納された層番号スイッチを設置し、乗降場情報を制御す
る乗降場制御機に現在位置する層の乗降場ドアの状態を
検出する機能を追加し、同期位置エラーが発生すると、
主制御機はエレベータカーを隣接層に運行させて乗客を
救出し、現在位置した層の乗降場制御機が層番号を主制
御機に伝送し、主制御機は受信した層番号を基に現在の
同期位置を補正することにより、エレベータカー内部に
閉じ込められた乗客を迅速に救出し、エレベータカーを
正常に運行させるという効果がある。
【図1】本発明に係るエレベータの同期位置補正装置の
構成図である。
構成図である。
【図2】本発明の動作フローチャートである。
【図3】従来のエレベータの位置制御装置の構成図であ
る。
る。
【図4】従来のエレベータの現在層検出器の構成図であ
る。
る。
31…エレベータカー 32…エレベータカー呼出し登録機 33…エレベータカー制御機 34…乗降場 34A…リミットスイッチ 35…乗降場制御機 36…層番号スイッチ 37…乗降場制御機 38…通信中継器 39…主制御機 STL…直列伝送線 PTL…並列伝送線
Claims (1)
- 【請求項1】 少なくとも、エレベータカーの運行を制
御するエレベータカー制御機と、各階を示す各層に設置
され層番号が格納された層番号スイッチとを備え、エレ
ベータカーの演算位置と実際位置との間の差を示す同期
位置エラーが発生すると、同期位置を補正するエレベー
タの同期位置補正装置において、 該層番号スイッチから層番号を受けて格納しておき、前
記同期位置エラーが発生すると該当する層番号を出力す
ると共に、乗降場のドアの開閉状態をチェックする乗降
場制御機と、 前記エレベータカー制御機及び乗降場制御機と通信しな
がらエレベータカーの運行を統括制御し、かつ前記乗降
場制御機から前記同期位置エラーを受けるとエレベータ
カーを隣接層に運行させ、該隣接層の層番号を前記乗降
場制御機から受け、前記層番号の層高値により同期位置
を補正する主制御機と、を具備することを 特徴とするエレベータの同期位置補正
装置。
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