CN103264937B - 双井道电梯系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双井道电梯系统，包括控制器、主控制板、曳引机、导向轮及钢丝绳，控制器包括控制板以及驱动控制单元，其中：钢丝绳由所述曳引机驱动，且该钢丝绳的两端分别固定在第一轿厢和第二轿厢上；所述主控制板，用于获得第一轿厢状态、第一轿厢外招信息、及第一井道传感器状态；所述控制板，用于获得第二轿厢状态、第二轿厢外招信息及第二井道传感器状态，并计算第一轿厢或第二轿厢运行的目标位置；所述驱动控制单元根据控制板的位置指令控制曳引机运行。本发明还提供一种对应的控制方法。本发明通过将两个井道内的轿厢挂在钢丝绳的两端并通过一个控制器及一个曳引机来驱动两个轿厢的上下行，可显著降低双井道电梯系统的能耗及成本。

Description

双井道电梯系统及控制方法

技术领域

本发明涉及电梯控制领域，更具体地说，涉及一种双井道电梯系统及控制方法。

背景技术

随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。电梯作为垂直运输工具，在高层建筑物中至关重要，其承担着大量的人流和物流的输送，是现代城市生活中必不可少且应用最广泛的垂直交通运输工具。在目前的电梯应用中，在人员上下比较频繁的商场、小区、医院等处，双井道电梯的使用比较广泛。

在现有的双井道电梯中，每一井道都有各自独立的单梯控制系统，为了让两个井道的电梯能够综合运行，提高人员输送的效率，一般通过并联或是群控组合运行。然而上述方法中，两个井道内的电梯本质上是各自独立的单梯系统，有各自的对重系统，因此整个系统的能耗较高，并且需要两套控制系统，成本也较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述双井道电梯系统能耗及成本较高的问题，提供一种双井道电梯系统及控制方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种双井道电梯系统，包括第一轿厢、第一井道传感器、用于召唤第一轿厢的多个第一外招板、第二轿厢、第二井道传感器、用于召唤第二轿厢的多个第二外招板，所述第一轿厢、第一井道传感器位于第一井道内，所述第二轿厢、第二井道传感器位于第二井道内，该系统还包括控制器、主控制板、一台曳引机、两个导向轮、钢丝绳及多个平层插板，所述控制器包括控制板以及驱动控制单元，其中：所述钢丝绳由所述曳引机驱动，且该钢丝绳的第一端穿过一个导向轮并固定到第一轿厢、第二端穿过另一导向轮并固定到第二轿厢；所述主控制板，通过随行线缆连接到第一轿厢的顶板及第一井道传感器并通过串行线分别连接到第一外招板及控制器，用于从所述第一轿厢的顶板获得第一轿厢状态、从第一外招板获得第一轿厢外招信息、并从第一井道传感器获得第一井道传感器状态；所述控制板，通过随行线缆连接到第二轿厢的顶板及第二井道传感器并通过串行线分别连接到第二外招板，用于从第二轿厢的顶板获得第二轿厢状态、从第二外招板获得第二轿厢外招信息并从第二井道传感器获得第二井道传感器状态，并根据第一轿厢状态、第一井道传感器状态、第一轿厢外招信息、第二轿厢状态、第二井道传感器状态及第二轿厢外招信息计算第一轿厢或第二轿厢运行的目标位置；所述第一井道传感器和第二井道传感器均包括平层感应器，共用多个所述平层插板；所述驱动控制单元，根据控制板的位置指令，控制曳引机驱动钢丝绳带动第一轿厢或第二轿厢运行到目标位置，并结合所述平层插板精确停靠位置。

在本发明所述的双井道电梯系统中，所述主控制板生成第一轿厢控制指令，并通过随行线缆将上述第一轿厢控制指令发送到第一轿厢的顶板执行；所述控制器中的控制板单元还生成第二轿厢控制指令，并将上述第二轿厢控制指令通过随行线缆发送到第二轿厢的顶板执行。

在本发明所述的双井道电梯系统中，所述第一轿厢状态包括第一轿厢的轿厢门状态、载重、轿厢内操作面板状态；所述第二轿厢状态包括第二轿厢的轿厢门状态、载重、轿厢内操作面板状态。

在本发明所述的双井道电梯系统中，所述曳引机、两个导向轮以及控制器位于井道的顶端。

本发明还提供一种双井道电梯系统控制方法，所述双井道电梯系统包括第一轿厢、第一井道传感器、用于召唤第一轿厢的多个第一外招板、第二轿厢、第二井道传感器、用于召唤第二轿厢的多个第二外招板，所述第一轿厢、第一井道传感器位于第一井道内，所述第二轿厢、第二井道传感器位于第二井道内，包括以下步骤：

(a)通过主控制板从所述第一轿厢的顶板获得第一轿厢状态、从第一外招板获得第一轿厢外招信息、并从第一井道传感器获得第一井道传感器状态；同时通过控制器从第二轿厢的顶板获得第二轿厢状态、从第二外招板获得第二轿厢外招信息并从第二井道传感器获得第二井道传感器状态；所述主控制板通过随行线缆连接到第一轿厢的顶板及第一井道传感器并通过串行线分别连接到第一外招板及控制器；所述控制板通过随行线缆连接到第二轿厢的顶板及第二井道传感器并通过串行线分别连接到第二外招板；所述第一井道传感器和第二井道传感器均包括平层感应器，共用多个所述平层插板；

(b)所述控制器根据第一轿厢状态、第一井道传感器状态、第一轿厢外招信息、第二轿厢状态、第二井道传感器状态及第二轿厢外招信息计算第一轿厢或第二轿厢运行的目标位置；

(c)所述控制器控制曳引机运行，使曳引机驱动钢丝绳带动第一轿厢或第二轿厢运行到目标位置，所述钢丝绳的第一端穿过一个导向轮固定到第一轿厢、第二端穿过另一导向轮固定到第二轿厢。

在本发明所述的双井道电梯系统控制方法中，所述步骤(c)之后还包括：所述主控制板生成第一轿厢控制指令，并通过随行线缆将上述第一轿厢控制指令发送到第一轿厢的顶板执行；控制器中的控制板生成第二轿厢控制指令，并将上述第二轿厢控制指令通过随行线缆发送到第二轿厢的顶板执行。

在本发明所述的双井道电梯系统控制方法中，所述第一轿厢状态包括第一轿厢的轿厢门状态、载重、轿厢内操作面板状态；所述第二轿厢状态包括第二轿厢的轿厢门状态、载重、轿厢内操作面板状态。

本发明的双井道电梯系统及控制方法，通过将两个井道内的轿厢挂在曳引钢丝绳的两端并通过一个控制器及一个曳引机来驱动两个轿厢的上下行，可显著降低双井道电梯系统的能耗及成本。

附图说明

图1是本发明双井道电梯系统实施例的示意图。

图2是本发明双井道电梯系统控制方法实施例的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，是本发明双井道电梯系统实施例的示意图。本实施例的双井道电梯系统包括第一轿厢14、第一井道传感器、多个第一外招板16、第二轿厢15、第二井道传感器、多个第二外招板17、控制器11、主控制板12、一台曳引机13、两个导向轮及钢丝绳。上述第一轿厢14及第一井道传感器位于第一井道内，第一外招板16位于第一井道外的各个楼层并分别用于召唤第一轿厢14；第二轿厢15、第二井道传感器位于第二井道内，第二外招板17位于第二井道外的各个楼层并分别用于召唤第二轿厢15。上述第一井道传感器和第二井道传感器(具体包括强迫减速开关、限位开关、平层感应开关等)分别用于实现第一轿厢14和第二轿厢15的定位及上下行运行控制。

钢丝绳由曳引机13驱动，且该钢丝绳的第一端穿过一个导向轮并固定在第一轿厢14的顶部、第二端穿过另一导向轮并固定在第二轿厢15的顶部，从而控制器11可通过控制曳引机13转动而带动第一轿厢14和第二轿厢15上行或下行。

主控制板12用于从第一轿厢14的顶板141获得第一轿厢状态(例如轿厢门状态、载重、轿厢内操作面板状态等)、从第一外招板16获得对第一轿厢14的外招信息(例如上行和/或下行按钮被按下等)、并从第一井道传感器获得第一井道传感器状态(例如第一轿厢的平层状态等)。主控制板12对上述第一轿厢的外招信息、第一轿厢状态和第一井道传感器状态综合之后传输给控制器11中的控制板。

控制器11包括控制板以及驱动控制单元，其中控制板用于从第二轿厢15的顶板151获得第二轿厢状态(例如轿厢门状态、载重、轿厢内操作面板状态等)、从第二外招板获得对第二轿厢15的外招信息(例如上行和/或下行按钮被按下等)、并从第二井道传感器获得第二井道传感器状态(例如第二轿厢的平层状态等)；该控制板还根据第一轿厢状态、第一井道传感器状态、第一轿厢外招信息、第二轿厢状态、第二井道传感器状态及第二轿厢外招信息计算第一轿厢14或第二轿厢15运行的目标位置；驱动控制单元根据控制板的位置指令控制曳引机13运行，以使第一轿厢14或第二轿厢15运行到控制板计算获得的目标位置。控制器11在驱动曳引机13使第一轿厢14或第二轿厢15到达指定位置时，再通过第一井道传感器或第二井道传感器中的平层感应开关结合平层插板消除误差和确保停靠位置准确，提高了安全系数。上述驱动控制单元可以包括变频器等电机控制设备。

对于第一外招板16和第二外招板17的外招信息，控制器中的控制板可结合第一轿厢14和第二轿厢15运行的方向，自动分配其中的一个轿厢来响应接送人员，人员进入轿厢后可以通过输入轿内指令(通过连接到顶板的轿厢内操作面板)前往指定楼层。一个井道内的轿厢在上行的同时另一个井道内的轿厢可以下行运送人员，在人员上下频繁的场合有较高的效率，并且两个轿厢内的人员互为对重能起到一定的节能效果。

主控制板12还用于生成第一轿厢控制指令，并通过随行线缆将上述第一轿厢控制指令发送到第一轿厢14的顶板141执行，从而实现第一轿厢14的轿厢门开启、关闭等操作。同样地，控制器中的控制板还用于生成第二轿厢控制指令，并将上述第二轿厢控制指令通过随行线缆发送到第二轿厢15的顶板151执行，从而实现第二轿厢15的轿厢门开启、关闭等操作。

在上述的双井道电梯系统中，主控制板12通过随行线缆连接到第一轿厢14的顶板141及第一井道传感器并通过串行线分别连接到第一外招板16及控制器11；控制器11的控制板也通过随行线缆连接到第二轿厢15的顶板151及第二井道传感器并通过串行线分别连接到第二外招板17。

上述曳引机13、两个导向轮以及控制器11可位于井道的顶端。

如图2所示，是本发明双井道电梯系统控制方法实施例的流程示意图。本实施例中的双井道电梯系统包括第一轿厢、第一井道传感器、用于召唤第一轿厢的多个第一外招板、第二轿厢、第二井道传感器、用于召唤第二轿厢的多个第二外招板，所述第一轿厢、第一井道传感器位于第一井道内，所述第二轿厢、第二井道传感器位于第二井道内，该方法包括以下步骤：

步骤S21：通过主控制板从第一轿厢的顶板获得第一轿厢状态(例如轿厢门状态、载重、轿厢内操作面板状态等)、从第一外招板获得第一轿厢外招信息(例如上行和/或下行按钮被按下等)、并从第一井道传感器获得第一井道传感器状态(例如第一轿厢的平层状态等)；同时通过控制器从第二轿厢的顶板获得第二轿厢状态(例如轿厢门状态、载重、轿厢内操作面板状态等)、从第二外招板获得第二轿厢外招信息(例如上行和/或下行按钮被按下等)并从第二井道传感器获得第二井道传感器状态(例如第二轿厢的平层状态等)。

步骤S22：控制器根据第一轿厢状态、第一井道传感器状态、第一轿厢外招信息、第二轿厢状态、第二井道传感器状态及第二轿厢外招信息计算第一轿厢或第二轿厢运行的目标位置。

步骤S23：控制器控制曳引机运行，使曳引机驱动钢丝绳带动第一轿厢或第二轿厢运行到目标位置，上述钢丝绳的第一端穿过一个导向轮并固定在第一轿厢的顶部、第二端穿过另一导向轮并固定在第二轿厢的顶部。

在上述的双井道电梯系统控制方法中，步骤S23之后还包括：主控制板生成第一轿厢控制指令，并通过随行线缆将上述第一轿厢控制指令发送到第一轿厢的顶板执行；控制器的控制板生成第二轿厢控制指令，并将上述第二轿厢控制指令通过随行线缆发送到第二轿厢的顶板执行。

本发明的系统及方法采用一块独立主控制板和一台一体化控制器的组合来完成双井道电梯系统的控制，独立主控制板完成对副井道的控制和数据采集，同时将副井道信息传输给控制器；控制器完成对主井道的控制和数据采集，并结合主井道的数据和副井道的数据来综合处理，得出运行的目标位置，驱动曳引机直达目标位置。

上述系统拓扑结构清晰简单，使用一个控制柜即可容纳整个主控部分，并且主井道和副井道内外招各自独立，控制器可智能分配就近响应，提高了效率同时又符合普通并联模式的使用习惯。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种双井道电梯系统，包括第一轿厢、第一井道传感器、用于召唤第一轿厢的多个第一外招板、第二轿厢、第二井道传感器、用于召唤第二轿厢的多个第二外招板，所述第一轿厢、第一井道传感器位于第一井道内，所述第二轿厢、第二井道传感器位于第二井道内，其特征在于：该系统还包括控制器、主控制板、一台曳引机、两个导向轮、钢丝绳及多个平层插板，所述控制器包括控制板以及驱动控制单元，其中：所述钢丝绳由所述曳引机驱动，且该钢丝绳的第一端穿过一个导向轮并固定到第一轿厢、第二端穿过另一导向轮并固定到第二轿厢；所述主控制板，通过随行线缆连接到第一轿厢的顶板及第一井道传感器并通过串行线分别连接到第一外招板及控制器，用于从所述第一轿厢的顶板获得第一轿厢状态、从第一外招板获得第一轿厢外招信息、并从第一井道传感器获得第一井道传感器状态；所述控制板，通过随行线缆连接到第二轿厢的顶板及第二井道传感器并通过串行线分别连接到第二外招板，用于从第二轿厢的顶板获得第二轿厢状态、从第二外招板获得第二轿厢外招信息并从第二井道传感器获得第二井道传感器状态，并根据第一轿厢状态、第一井道传感器状态、第一轿厢外招信息、第二轿厢状态、第二井道传感器状态及第二轿厢外招信息计算第一轿厢或第二轿厢运行的目标位置；所述第一井道传感器和第二井道传感器均包括平层感应器，共用多个所述平层插板；所述驱动控制单元，根据控制板的位置指令，控制曳引机驱动钢丝绳带动第一轿厢或第二轿厢运行到目标位置，并结合所述平层插板精确停靠位置。

2.根据权利要求1所述的双井道电梯系统，其特征在于：所述主控制板还生成第一轿厢控制指令，并通过随行线缆将上述第一轿厢控制指令发送到第一轿厢的顶板执行；所述控制器中的控制板还生成第二轿厢控制指令，并将上述第二轿厢控制指令通过随行线缆发送到第二轿厢的顶板执行。

3.根据权利要求1所述的双井道电梯系统，其特征在于：所述第一轿厢状态包括第一轿厢的轿厢门状态、载重、轿厢内操作面板状态；所述第二轿厢状态包括第二轿厢的轿厢门状态、载重、轿厢内操作面板状态。

4.根据权利要求1所述的双井道电梯系统，其特征在于：所述曳引机、两个导向轮以及控制器位于井道的顶端。

5.一种双井道电梯系统控制方法，所述双井道电梯系统包括第一轿厢、第一井道传感器、用于召唤第一轿厢的多个第一外招板、第二轿厢、第二井道传感器、用于召唤第二轿厢的多个第二外招板，所述第一轿厢、第一井道传感器位于第一井道内，所述第二轿厢、第二井道传感器位于第二井道内，其特征在于：包括以下步骤：

(a)通过主控制板从所述第一轿厢的顶板获得第一轿厢状态、从第一外招板获得第一轿厢外招信息、并从第一井道传感器获得第一井道传感器状态；同时通过控制器从第二轿厢的顶板获得第二轿厢状态、从第二外招板获得第二轿厢外招信息并从第二井道传感器获得第二井道传感器状态；所述主控制板通过随行线缆连接到第一轿厢的顶板及第一井道传感器并通过串行线分别连接到第一外招板及控制器；所述控制板通过随行线缆连接到第二轿厢的顶板及第二井道传感器并通过串行线分别连接到第二外招板；所述第一井道传感器和第二井道传感器均包括平层感应器，共用多个所述平层插板；

(b)所述控制器根据第一轿厢状态、第一井道传感器状态、第一轿厢外招信息、第二轿厢状态、第二井道传感器状态及第二轿厢外招信息计算第一轿厢或第二轿厢运行的目标位置；

(c)所述控制器控制曳引机运行，使曳引机驱动钢丝绳带动第一轿厢或第二轿厢运行到目标位置，所述钢丝绳的第一端穿过一个导向轮并固定到第一轿厢、第二端穿过另一导向轮并固定到第二轿厢。

6.根据权利要求5所述的双井道电梯系统控制方法，其特征在于：所述步骤(c)之后还包括：所述主控制板生成第一轿厢控制指令，并通过随行线缆将上述第一轿厢控制指令发送到第一轿厢的顶板执行；控制器中的控制板生成第二轿厢控制指令，并将上述第二轿厢控制指令通过随行线缆发送到第二轿厢的顶板执行。

7.根据权利要求5所述的双井道电梯系统控制方法，其特征在于：所述第一轿厢状态包括第一轿厢的轿厢门状态、载重、轿厢内操作面板状态；所述第二轿厢状态包括第二轿厢的轿厢门状态、载重、轿厢内操作面板状态。