FI120449B - Järjestely ja menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi - Google Patents

Järjestely ja menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI120449B
FI120449B FI20080460A FI20080460A FI120449B FI 120449 B FI120449 B FI 120449B FI 20080460 A FI20080460 A FI 20080460A FI 20080460 A FI20080460 A FI 20080460A FI 120449 B FI120449 B FI 120449B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
elevator car
measuring device
elevator
location
identifier
Prior art date
Application number
FI20080460A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20080460A0 (fi
Inventor
Petteri Kangas
Timo Meri
Tommi Loukas
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Publication of FI20080460A0 publication Critical patent/FI20080460A0/fi
Priority to FI20080460A priority Critical patent/FI120449B/fi
Priority to CN2009801296414A priority patent/CN102112384B/zh
Priority to PCT/FI2009/000062 priority patent/WO2010018298A1/en
Priority to CN201310186210.XA priority patent/CN103253570B/zh
Priority to ES16151790.9T priority patent/ES2639743T3/es
Priority to CA2728948A priority patent/CA2728948C/en
Priority to EA201100081A priority patent/EA022381B1/ru
Priority to AU2009281029A priority patent/AU2009281029B2/en
Priority to EA201590517A priority patent/EA029977B1/ru
Priority to EP16151790.9A priority patent/EP3025997B1/en
Priority to EP09806486.8A priority patent/EP2310310B1/en
Priority to CA2941289A priority patent/CA2941289C/en
Priority to MX2011000811A priority patent/MX2011000811A/es
Application granted granted Critical
Publication of FI120449B publication Critical patent/FI120449B/fi
Priority to US12/984,815 priority patent/US8123003B2/en
Priority to HK11108072.1A priority patent/HK1154231A1/xx
Priority to US13/274,028 priority patent/US8276716B2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/02—Position or depth indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Description

JÄRJESTELY JA MENETELMÄ HISSIKORIN PAIKAN MÄÄRITTÄMISEKSI
Keksintö kohdistuu järjestelyyn ja menetelmään hissikorin paikan määrittämiseksi.
Hissikorin paikkaa hissikuilussa on perinteisesti määritetty hissikoriin kiinnitetyllä 5 magneettikytkimellä. Tällöin kestomagneetteja on hissijärjestelmässä sijoitettu muun muassa kerrostasoille sekä hissikuilun päätyalueelle. Paikanmäärityksen perusperiaatteen mukaan hissikoriin kiinnitetyn magneettikytkimen mekaaninen kontakti vaihtaa tilaansa silloin, kun magneettikytkin viedään hissikuiluun sovitetun kestomagneetin läheisyyteen.
10 Magneettikytkimen mekaaninen kontakti ei ilmaise hissikorin yksikäsitteistä paikkaa. Tästä syystä hissikori pitää paikkatiedon hävittyä ajaa hissikuilun tunnettuun referenssipisteeseen. Tällainen hissikorin paikan etsintä on suoritettava esimerkiksi sähkökatkon jälkeen.
Magneettikytkimien mekaaniset kontaktit ovat epäluotettavia; tärinä tai isku saat-15 taa aiheuttaa kontaktin vikaantumisen, ja mekaaniset kontaktit myös hapettuvat helposti.
• · ·
Keksinnön tarkoituksena on ratkaista edellä mainittuja sekä jäljempänä keksin- nön kuvauksessa esiin tulevia ongelmia. Tällöin keksinnössä esitetään tunnet- ..ΙΓ tua luotettavampi ja yksinkertaisempi hissikorin paikan määritys.
··« • ♦ φ · ··« :Y: 20 Keksinnön mukaiselle järjestelylle hissikorin paikan määrittämiseksi hissikuilus- • · sa on tunnusomaista se, mitä on kerrottu patenttivaatimuksen 1 tunnusmerk- ··« kiosassa. Keksinnön mukaiselle menetelmälle hissikorin paikan määrittämiseksi :T: hissikuilussa on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 6 tun- ··· nusmerkkiosassa. Keksinnön mukaiselle mittalaitteelle liikkuvan kappaleen pai-:*·*: 25 kan määrittämiseksi on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 10 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön mukaiselle paikkatunnisteelle liikkuvan kap- ··· paleen paikan määrittämiseksi on tunnusomaista se, mitä on esitetty patentti- • · • · .···. vaatimuksen 11 tunnusmerkkiosassa. Muille keksinnön sovellusmuodoille on • · • · · tunnusomaista se, mitä on kerrottu muissa patenttivaatimuksissa. Keksinnöllisiä 2 sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastel-5 laan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkin jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia.
Keksinnön mukainen järjestely hissikorin paikan määrittämiseksi hissikuilussa 10 käsittää: mittalaitteen sovitettuna hissikorin yhteyteen, joka mittalaite on järjestetty muodostamaan sähkömagneettinen radiotaajuinen mittaussignaali, hissi-korin paikan määrittämiseksi; sekä paikkatunnisteen sovitettuna valittuun paikkaan hissikuilun suhteen, joka paikkatunniste on järjestetty kytkeytymään mainittuun sähkömagneettiseen mittaussignaaliin induktiivisesti, sekä kytkeydytty-15 ään lähettämään määrätyn pulssikuvion mittalaitteeseen mainitun mittaussignaalin välityksellä.
• · ·
Keksinnön mukaisessa menetelmässä hissikorin paikan määrittämiseksi hissi-kuilussa: sovitetaan hissikorin yhteyteen hissikorin mukaan liikkuva mittalaite; järjestetään mittalaite muodostamaan sähkömagneettinen radiotaajuinen mitta- • · · 20 ussignaali, hissikorin paikan määrittämiseksi; sovitetaan paikkatunniste valittuun • · *·*·* paikkaan hissikuilun suhteen; järjestetään paikkatunniste kytkeytymään mainit- • · · *···* tuun sähkömagneettiseen mittaussignaaliin induktiivisesti sekä kytkeydyttyään lähettämään määrätyn pulssikuvion mittalaitteeseen mainitun mittaussignaalin • · · '·[.* välityksellä.
• · • · · 25 Keksinnön mukainen mittalaite liikkuvan kappaleen paikan määrittämiseksi kä- :***: sittää: laiterungon, jossa mekaanisen kiinnitysrajapinnan liikkuvaan kappalee- ··· :·Χ seen; ulostulon liikkuvan kappaleen paikkatiedolle; laiterunkoon kiinnitetyn piiri- • · .···. levyn, sekä piirilevylle sovitettuina: piirilevyyn muodostetun silmukka-antennin; • · ♦ ♦ · antenniin liitetyn lähettimen; sekä lähettimeen liitetyn kontrollerin. Piirilevy on 3 sovitettu liitettäväksi liikkuvaan kappaleeseen laiterungon kautta siten, että piirilevyn pinta on oleellisesti liikkeen suuntainen, ja piirilevyn silmukka-antenni on järjestetty muodostamaan kappaleen liikkeelle oleellisesti kohtisuorassa suunnassa sähkömagneettisen radiotaajuisen mittaussignaalin, liikkuvan kappaleen 5 paikan määrittämiseksi.
Keksinnön mukainen paikkatunniste liikkuvan kappaleen paikan määrittämiseksi käsittää rfid -yksikön sekä kiinnitysrajapinnan paikkatunnisteen kiinnittämiseksi kappaleen liikeradan suhteen. Paikkatunniste on sovitettu kiinnitettäväksi rfid -yksikön antennin suuntaamiseksi siten, että antenni kytkeytyy kappaleen liik-10 keelle oleellisesti kohtisuorassa suunnassa muodostettavaan radiotaajuiseen mittaussignaaliin induktiivisesti.
Keksinnöllä saavutetaan muun muassa ainakin yksi seuraavista eduista:
Koska paikkatunniste on passiivinen, ei erillistä sähkönsyöttöä paikkatunnisteel-le tarvita. Tällöin paikkatunniste on helppo sovittaa keksinnön mukaiseen järjes-15 telyyn.
• · · :...Σ Paikkatunniste on sovitettu määrittämään hissikorin yksikäsitteistä paikkaa. Täi- löin esimerkiksi sähkökatkon jälkeen hissikorin paikkatieto voidaan palauttaa • · · •••j ajamalla hissikori lähimmän paikkatunnisteen yhteyteen, jolloin tunnetun teknii- • · *···* kan mukaista hissikorin paikan etsintää ei tarvitse suorittaa.
• ♦ · • · · • · 20 Paikkatunnisteen tarkistussumman avulla voidaan parantaa paikkatunnisteen identifikaation määrityksen luotettavuutta.
• · · • · « • · · .···. Paikkatunnisteen käsittäessä ainakin kaksi rfid -yksikköä voidaan näiden identi- ··· fikaatioita verrata keskenään, jolloin paikkatunnisteen kuntoa voidaan valvoa.
• · · ···
Hissikorin paikkatieto voidaan määrittää lineaarisesti mittaamalla kestomagne-:*·*: 25 toidun merkintäkappaleen aikaansaamaa magneettikenttää. Paikkatieto voidaan tällöin myös määrittää kaksikanavaisesti rfid-yksiköstä ja kestomagnetoidusta merkintäkappaleesta keksinnön mukaisen mittalaitteen avulla.
4
Piirustusten esittely
Seuraavassa keksintöä kuvataan tarkemmin sovellusesimerkkien avulla viitaten oheisiin kuvioihin, joista
Kuvio 1 esittää erästä hissijärjestelmää, johon on sovitettu keksinnön mu-5 kainen järjestely
Kuvio 2 esittää erästä keksinnön mukaisen pulssikuvion rakennetta
Kuvio 3 esittää erään mittalaitteen ja paikkatunnisteen induktiivista kytkeytymistä
Kuvio 4 esittää erästä keksinnön mukaista järjestelyä hissin kerrostason 10 paikan määrittämiseksi
Kuvio 5 esittää erästä keksinnön mukaista järjestelyä hissikuilun päätyker-roksen sekä päätyrajojen määrittämiseksi ... Kuvio 6 esittää erästä keksinnön mukaista järjestelyä hissikorin lineaaripai- • · *" kan määrittämiseksi • · · • · · ··· 15 Kuvio 7 esittää erästä toista keksinnön mukaista järjestelyä hissikorin line- ··· aaripaikan määrittämiseksi • · • · · • · · • · :***: Kuvio 8 esittää erään keksinnön mukaisen mittalaitteen rakennetta ··· ... Sovellutusesimerkit • · · • · · • · ·
Kuviossa 1 esitetään hissijärjestelmä, jossa hissikoria 1 liikutetaan hissikuilussa 20 2 sinänsä tunnetulla tavalla. Hissimoottori 27 liikuttaa hissikoria 1 hissikuilussa 2 oleellisesti vertikaalisessa suunnassa kerrostasojen 25 välillä hissiköysien (ei kuvassa) välityksellä. Taajuusmuuttaja 26 säätelee hissimoottorin 27 liikettä • · asettelemalla sähköverkon 28 ja hissimoottorin välistä tehonsyöttöä. Hissikorin ··· liikkeen asettelu sekä hissiliikenteen säätely tapahtuu hissinohjaimella 29, vas- 5 teellisenä kerrostasoilta 25 lähetettäviin kutsuihin sekä hissikorin ohjaimen 30 välittämiin, hissikorista lähetettäviin korikutsuihin.
Kuvion 1 mukaiseen hissijärjestelmään on sovitettu eräs keksinnön mukainen järjestely hissikorin 1 paikan määrittämiseksi hissikuilussa 2. Hissikorin 1 katon 5 yhteyteen on kiinnitetty mittalaite 3 kiinnityselimellä 31. Mittalaitteessa 3 on silmukka-antenni, joka on suunnattu siten, että antennin sähkömagneettisen radiotaajuisen mittaussignaalin 5 suunta on oleellisesti kohtisuorassa hissikorin liikkeen suuntaan nähden. Paikkatunnisteita 4 on sovitettu valittuihin paikkoihin hissikuilun 2 suhteen. Paikkatunnisteita 4 on esimerkiksi kiinnitetty hissikorin 10 johteeseen (ei kuvassa) kerrostasojen 25 yhteyteen magneettisella kiinnityksellä. Kuvion 1 mukaisessa tilanteessa hissikorin 1 lattia sijaitsee kerrostasolla 25, jolloin mittalaite 3 ja kerrostasoa vastaava paikkatunniste 4 sijaitsevat kuvan mukaisesti kohdakkain. Tällöin, kun kerrostason paikkatunniste 4 sijaitsee mittalaitteen 3 muodostaman sähkömagneettisen mittaussignaalin 5 välittömässä 15 läheisyydessä, paikkatunniste 4 kytkeytyy mainittuun sähkömagneettiseen mittaussignaaliin 5 induktiivisesti. Kytkeydyttyään paikkatunniste lähettää määrätyn pulssikuvion 6 mittalaitteeseen 3 mittaussignaalin 5 välityksellä. Mittalaite 3 yk- • · silöi pulssikuvion 6 perusteella kyseessä olevan paikkatunnisteen 4. Näin mää- • « · "5. ritetty paikka siirretään mittalaitteelta 3 ensin hissikorin ohjaimelle 30, ja hissikö- !··*. 20 rin ohjaimelta edelleen hissinohjaimelle 29, korikaapelia tai esimerkiksi langa- • · · tonta tiedonsiirtokanavaa pitkin. Kuviossa 3 on esitetty mittalaitteen 3 ja paikka- • · .···. tunnisteen 4 välistä kytkeytymismekanismia. Kuviossa 2 on esitetty paikkatun- • · · nisteen muodostamaa pulssikuviota 6.
• ·· • · ·
Kuviossa 3 mittalaite 3 sijaitsee paikkatunnisteen 4 välittömässä läheisyydessä.
• · • · T 25 Lähettimellä 20 syötetään suuritaajuista magnetointisignaalia 34 mittalaitteen 3 ··· • · · *·* * silmukka-antenniin 19. Silmukka-antenni 19 muodostaa vasteellisena magne- • · · • · *···* tointisignaaliin sähkömagneettisen radiotaajuisen mittaussignaalin 5. Kun paik- ♦ · · : V katunnisteen 4 antenni sijaitsee oleellisesti mittaussignaalin 5 aallonpituutta ly- ·«· hyemmän välimatkan päässä mittalaitteen 3 silmukka-antennista 19, kytkeytyy 30 paikkatunnisteen 4 antenni induktiivisesti mainittuun mittaussignaaliin 5. Erääs- 6 sä keksinnön sovelluksessa sähkömagneettisen mittaussignaalin 5 taajuus on 13.56 MHz. Mittalaitteen silmukka-antennin 19 ja paikkatunnisteen 4 antennin 39 välinen etäisyys on tällöin korkeintaan noin 30 mm.
Paikkatunniste 4 käsittää mikropiirin 32, joka saa käyttösähkönsä mittaussig-5 naalista 5 induktiivisen kytkeytymisen aikana. Tällöin mittaussignaali 5 aikaansaa paikkatunnisteen antenniin 39 vastesignaalin, joka tasasuunnataan mikropiirin 32 käyttösähköksi tasasuuntaussillalla 40. Mikropiiri muuttaa induktiivisesti kytkeytyneen mittaussignaalin 5 välityksellä magnetointisignaalin 34 kuormitusta. Kuormituksen muuttaminen tapahtuu ohjaamalla transistoria 33. Mittalaitteen 10 mikrokontrolleri 21 havaitsee kuormituksen muutoksen muutoksena magnetoin-tisignaalissa 34. Mikropiiri 32 muuttaa magnetointisignaalin 34 kuormitusta ohjatusti muodostaen mittalaitteen 3 magnetointisignaalista 34 luettavan pulssiku-vion 6.
Kuviossa 2 on esitetty erään keksinnön mukaisen pulssikuvion 6 rakennetta. 15 Pulssikuvio 6 on sarjamuotoinen, ja käsittää paikkatunnisteelle yksilöllisen identifikaation 7 paikkatunnisteen määrittämiseksi, sekä välittömästi tämän jälkeen ··· identifikaation tarkistussumman 8. Kun identifikaation avulla yksilöitävä paikka-tunniste 4 sovitetaan valittuun paikkaan hissikuilun 1 suhteen, voidaan myös tunnistetta vastaava yksikäsitteinen paikka hissikuilussa määrittää.
··· • · • · ··· 20 Kuviossa 4 esitetään eräs keksinnön mukainen järjestely kerrostason paikan • · määrittämiseksi hissijärjestelmässä. Kuvion mukaisessa tilanteessa hissikorin ··· yhteyteen sovitettu mittalaite 3 liikkuu nuolen suuntaisesti hissikuiluun sovitetun :T: paikkatunnisteen 4 ohi. Kun mittalaiteen 3 silmukka-antenni 19 saapuu ylhäältä päin paikkatunnisteen 4 välittömään läheisyyteen, ylempi 9 paikkatunnisteen 25 kahdesta rfid -yksiköstä kytkeytyy induktiivisesti mittalaitteen silmukka-antennin :***: 19 muodostamaan sähkömagneettiseen mittaussignaaliin 5. Mittalaite 3 tunnis- ♦ ·· :·!·. taa paikkatunnisteen rfid -yksikön identifikaation avulla. Tällöin mittalaite 3 re- • · • · .···. kisteröi hissikorin saapuneen tunnetulle kerrosalueelle 35. Kun mittalaite 3 liik- • · • · · kuu edelleen nuolen suunnassa alaspäin, mittalaite saapuu alemman rfid - 7 yksikön 9’ identifikaation mukaiselle kerrosalueelle 36. Rfid -yksiköiden 9, 9’ hissikorin liikkeen suuntainen keskinäinen etäisyys on määrätty siten, että rfid -yksiköiden 9, 9’ määrittämät kerrosalueet 35, 36 limittyvät osittain keskenään. Hissin kerrostaso on sovitettu paikkaan, jossa mittalaite 3 rekisteröi samanai-5 kaisesti sekä ylemmän 9 että alemman 9’ rfid -yksikön identifikaation.
Kuviossa 5 esitetään vastaava järjestely hissikuilun alimman kerroksen sekä päätyrajojen määrittämiseksi. Kun mittalaite 3 saapuu nuolen suunnassa alinta kerrosta vastaavalle paikkatunnisteelle 4, rekisteröidään kerroksen paikka kuvion 4 sovellusesimerkin mukaisesti. Paikkatunnisteen 4 alapuolelle on sovitettu 10 toinen saman kaltainen paikkatunniste 4’. Paikkatunnisteiden 4, 4’ hissikorin liikkeen suuntainen keskinäinen etäisyys on määrätty siten, että ylemmän paikkatunnisteen 4 alemman rfid -yksikön 9’ ja alemman paikkatunnisteen 4’ ylemmän rfid -yksikön 9 määrittämät alueet 36, 37 limittyvät osittain keskenään. Näiden alueiden 36, 37 keskinäinen limitys muodostaa suuntariippuvan päätyra-15 jän. Saapuessaan suuntariippuvalle päätyrajalle hissikorin tulee vaihtaa liikesuuntansa ylöspäin poistuakseen päätyalueelta. Jos hissikori kuitenkin jat- ... kaa matkaansa edelleen alaspäin, saavutaan lopulliselle päätyrajalle (final limit).
• ·
Lopullinen päätyraja on määritetty alueelle 38, jolla mittalaite 3 rekisteröi sa- • · · ”·. manaikaisesti alemman paikkatunnisteen 4’ molempien rfid -yksiköiden 9, 9’ .···. 20 identifikaatiot. Tällöin hissinohjaus 29 estää hissikorin liikkeen ohjaamalla me- • · ··· .·.·. kaanista pysäytyslaitetta. Hissinohjaus myös estää ajon uudelleenkäynnistymi- • · .··*. sen.
• · • · · ... Määritettäessä hissikuilun ylintä kerrosta sekä kerroksen yläpuolisia päätyrajoja • · · • · · I.. voidaan paikkatunnisteet sijoittaa kuilun yläosaan vastaavalla tavalla.
• · • · • · · 25 Kuviossa 6 esitetään eräs keksinnön mukainen järjestely hissikorin lineaaripai-kan määrittämiseksi. Mittalaitteeseen 3 on sovitettu hall-antureita 11 ulkoisen • · · :\\ magneettikentän mittaamiseksi. Paikkatunnisteeseen 4 on sovitettu kestomag- • · • · .···. netoitu merkintäkappale 12 (sivulta kuvattuna). Merkintäkappale 12 on mag- • · · neettista materiaalia, johon on tehty kaksi peräkkäistä magneettista aluetta 13, 8 13’ viemällä merkintäkappale voimakkaaseen ulkoiseen magneettikenttään. Peräkkäisten magneettisten alueitten 13, 13’ magneettinavat on tehty toisilleen vastakkaissuuntaisiksi. Magneettiset alueet 13, 13’ on järjestetty hissikorin liikkeen suunnassa määrättyyn keskinäiseen etäisyyteen. Mittalaitteeseen 3 on 5 sovitettu viisi hall-anturia 11 peräkkäin hissikorin liikkeen suuntaisesti. Kun mittalaite 3 saapuu merkintäkappaleen 12 läheisyyteen, rekisteröivät mittalaitteen hall-anturit 11 magneettikentän muutoksen. Kun mittalaite liikkuu merkintäkappaleen ohi, muodostaa kukin hall-antureista 11 merkintäkappaleen magneettikenttään verrannollisen signaalin 35 paikan suhteen kuvion 6 mukaisesti. Mer-10 kintäkappaleen 12 ja hall-antureiden välinen kohtisuora etäisyys on tällöin korkeintaan noin 30mm, ja edullisimmillaan välillä noin 10 mm - 15 mm. Signaaleiden 35 välinen vaihe-ero kuviossa 6 aiheutuu hall-antureiden keskinäisestä sijoittelusta. Koska mainitut signaalit 35 ovat paikan suhteen oleellisesti sinimuotoisia, voidaan hissikorin hetkellinen lineaaripaikka määrittää signaaleiden 35 15 hetkellisarvojen perusteella, esimerkiksi trigonometrisillä laskutoimituksilla.
Kuviossa 7 esitetään parannus kuvion 6 mukaiseen järjestelyyn. Merkintäkap- .···. paleeseen 12 (edestä kuvattuna) on tehty neljä erillistä magneettista aluetta.
• · *·· . .·. Jokaisen magneettisen alueen koko on 40 mm X 30 mm. Alueet on sijoitettu • · · ·· · hissikorin liikkeen suunnassa peräkkäin siten, että etäisyys peräkkäisten aluei- ···· .***. 20 den keskipisteiden välillä on 48 mm. Merkintäkappaleen paksuus on 8 mm. Mit- ··· talaitteeseen 3 on sovitettu viisi hall-anturia 11 hissikorin liikkeen suuntaisesti • · :***: peräkkäin siten, että kahden peräkkäisen anturin väliset etäisyydet ovat järjes- ··· tyksessä reunimmaisesta alkaen 24 mm, 36 mm, 36 mm, 24 mm. Hall-anturit 11 :T: on kuviossa 7 sijoitettu selvyyden vuoksi merkintäkappaleen 12 viereen. Kuvi- ··· 25 ossa 7 on myös esitetty mainittujen hall-antureiden signaalit 35 mittalaitteen 3 :*·*: liikkuessa merkintäkappaleen 12 ohi. Hissikorin hetkellinen lineaaripaikka mää- ritetään signaaleiden 35 hetkellisarvojen perusteella. Tällöin lineaaripaikan tark- • · · kuus paranee erityisesti merkintäkappaleen 12 reunimmaisten magneettisten • · .···. alueitten kohdalla.
• · • · · 9
Kuviossa 8 esitetään erään keksinnön mukaisen mittalaitteen 3 rakennetta. Mittalaite käsittää laiterungon 15, jossa on mekaaninen kiinnitysura 16 mittalaitteen kiinnittämiseksi. Mittalaitteessa on ulostulo 17 mittausdatalle. Laiterunkoon 15 on kiinnitetty piirilevy 18. Piirilevyn välikerrokseen on sovitettu piirilevyn reuno-5 jen läheisyydessä kiertävä johdin, joka muodostaa silmukka-antennin 19. Piirilevyyn on myös kiinnitetty antenniin liitetty lähetin 20, sekä kontrolleri 21, joka on liitetty lähettimeen 20. Kontrollerilla 21 sekä ohjataan lähetintä 20 että luetaan lähettimen syöttämää magnetointisignaalia 34 paikkatunnisteen 4 määrittämiseksi. Eräässä keksinnön sovelluksessa piirilevyyn 18 on lisäksi kiinnitetty 10 hall-antureita 11 ulkoisen magneettikentän mittaamiseksi.
Eräässä keksinnön sovelluksessa välineet 11 ulkoisen magneettikentän mittaamiseksi käsittävät magnetoresistiivisen anturin.
Keksintöä on edellä kuvattu muutaman sovellusesimerkin avulla. Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu pelkästään edellä esitettyihin esi-15 merkkeihin, vaan monet muut sovellukset ovat mahdollisia patenttivaatimuksis-sa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
• · · • · · • · ·
Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön mukainen hissijärjestelmä voi ]'V.' käsittää vastapainon, tai hissijärjestelmä voi myös olla vastapainoton.
• · ··· • ·
Alan ammattimiehelle on myös selvää, että keksinnön mukainen mittalaite voi ··♦ • · *···* 20 olla sovitettu valittuun paikkaan hissikuilun suhteen, jolloin keksinnön mukainen paikkatunniste voi olla sovitettu hissikorin yhteyteen. Tällöin paikkatunnisteen ja • · · *·[/ mittalaitteen keskinäinen asento on sovitettu keksinnössä esitetyllä tavalla.
• · • · ·
Alan ammattimiehelle on edelleen selvää, että keksinnön mukainen hissijärjes- ;*··. telmä voi käsittää useamman kuin yhden hissikorin samaan hissikuiluun sovitet- ··· 25 tuina. Tällöin myös keksinnön mukainen mittalaite voi olla sovitettu useamman • · ]···. kuin yhden samaan hissikuiluun sovitetun hissikorin yhteyteen.
• · • · · 10
Alan ammattimiehelle on lisäksi selvää, että keksinnön mukainen mittalaite voi olla kiinnitetty hissikorin mukaan liikkuvan mekaniikan yhteyteen, kuten hissikö-rin slingin tai esimerkiksi vastapainon yhteyteen.
Alan ammattimiehelle on myös selvää, että hissikuilun päätyalueelle voidaan 5 sovittaa vastaavalla tavalla lisää paikkatunnisteita mahdollisten lisäpäätyrajojen määrittämiseksi. Tällöin hissijärjestelmän turvallisuutta voidaan edelleen parantaa esimerkiksi hissikorin nopeuden ja / tai mekaanisen päätypuskurin liikealu-een kasvaessa.
• · · • · • · ··· • · · • · · ··· • · · ···· • · · • · • · ··· • · • · · • · · • · • · · • · • · ··· • ·· • · · • · · ··· • · • · • · · ··· • · · • · · • · · • · • · • · · ·· · « · · • · • · ··· • · • · • · ·

Claims (8)

1. Järjestely hissikorin (1) paikan määrittämiseksi hissikuilussa (2), joka järjestely käsittää: 5. mittalaitteen (3) sovitettuna hissikorin (1) yhteyteen, joka mittalaite on järjestetty muodostamaan sähkömagneettinen radiotaajuinen mittaussignaali (5), hissikorin paikan määrittämiseksi - paikkatunnisteen (4) sovitettuna valittuun paikkaan hissikuilun (2) suhteen, joka paikkatunniste on järjestetty kytkeytymään mainit-10 tuun sähkömagneettiseen mittaussignaaliin (5) induktiivisesta se kä kytkeydyttyään lähettämään määrätyn pulssikuvion (6) mittalaitteeseen (3) mainitun mittaussignaalin (5) välityksellä tunnettu siitä, että paikkatunniste (4) käsittää ainakin kaksi rfid - ... yksikköä (9,9’), joiden keskinäinen etäisyys hissikorin liikkeen suunnassa • · • · 15 on määrätty. • · · * • · · ···
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että mainittu • · · paikkatunnisteen (4) muodostama pulssikuvio (6) käsittää paikkatunnis- • · *·*.* teen identifikaation (7) sekä tarkistussumman (8). • · · • · • · • · ·
3. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen järjestely, tunnettu :T: 20 siitä, että mittalaitteeseen (3) on järjestetty välineet (11) ulkoisen mag- j neettikentän mittaamiseksi, ja että paikkatunniste (4) käsittää kestomag- netoidun merkintäkappaleen (12), joka merkintäkappale käsittää ainakin kaksi peräkkäistä magneettista aluetta (13,13’), joiden peräkkäisten mag- ··♦ ··!·. neettisten alueitten magneettinavat ovat toisilleen vastakkaissuuntaiset, « · !···. 25 ja jotka peräkkäiset magneettiset alueet on järjestetty hissikorin liikkeen • · • · · suunnassa määrättyyn keskinäiseen etäisyyteen.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että mittalaitteeseen (3) on järjestetty välineet (11) ulkoisen magneettikentän mittaamiseksi, ja että paikkatunniste (4) käsittää kestomagnetoidun merkintä-kappaleen (12), joka merkintäkappale käsittää neljä peräkkäin sovitettua 5 magneettista aluetta (13,13’), joista kahden peräkkäisen magneettisen alueen magneettinavat ovat aina toisilleen vastakkaissuuntaiset, ja jotka peräkkäiset magneettiset alueet on järjestetty hissikorin liikkeen suunnassa määrättyyn keskinäiseen etäisyyteen.
5. Menetelmä hissikorin (1) paikan määrittämiseksi hissikuilussa (2), jossa 10 menetelmässä: - sovitetaan hissikorin (1) yhteyteen hissikorin mukaan liikkuva mittalaite (3) - järjestetään mittalaite (3) muodostamaan sähkömagneettinen radiotaajuinen mittaussignaali (5), hissikorin paikan määrittämiseksi 15. sovitetaan paikkatunniste (4) valittuun paikkaan hissikuilun (2) : suhteen • · · • · · [···. - järjestetään paikkatunniste (4) kytkeytymään mainittuun sähkö- • · magneettiseen mittaussignaaliin (5) induktiivisesti, sekä • · · • · • · · • · *···* - kytkeydyttyään lähettämään määrätyn pulssikuvion (6) mittalaite ... 20 teeseen (3) mainitun mittaussignaalin (5) välityksellä • · · • · · :...·’ tunnettu siitä, että: • · · • · · *.. - sovitetaan paikkatunnisteeseen ainakin kaksi rfid -yksikköä (9,9’) • · • ♦ ··♦ ·*·*: - järjestetään mainitut rfid -yksiköt määrättyyn keskinäiseen etäi- • « :***: syyteen hissikorin liikkeen suunnassa
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: - sovitetaan paikkatunnisteen (4) identifikaatio (7) osaksi paikkatun- 5 nisteen muodostamaa pulssikuviota (6) - sovitetaan identifikaation tarkistussumma (8) osaksi paikkatunnisteen muodostamaa pulssikuviota (6)
7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: - järjestetään mittalaitteeseen (3) välineet ulkoisen magneettikentän 10 mittaamiseksi (11) - tehdään merkintäkappaleeseen (12) ainakin kaksi vierekkäistä kestomagnetoitua magneettista aluetta (13,13’) siten, että vierek- ... käisten magneettisten alueitten magneettiset navat tulevat toisil- • · • · “I leen vastakkaissuuntaisiksi • · · • · · ··· ..li* 15 - sovitetaan kestomagnetoitu merkintäkappale (12) paikkatunnis- • · · :...: teeseen (4) siten, että mainitut vierekkäiset magneettiset alueet • · *·*·* (13,13’) tulevat määrättyyn keskinäiseen etäisyyteen hissikorin • · · *···* liikkeen suunnassa :T:
8. Paikkatunniste (4) liikkuvan kappaleen (1) paikan määrittämiseksi, joka • · · !...: 20 paikkatunniste käsittää: • · · • · · - rfid -yksikön (9,9’) • · • · • · · ·*·*: - kiinnitysrajapinnan paikkatunnisteen kiinnittämiseksi kap- • · :***: paleen liikeradan (2) suhteen • · · ja että paikkatunniste (4) on sovitettu kiinnitettäväksi rfid -yksikön (9,9’) antennin suuntaamiseksi siten, että antenni kytkeytyy kappaleen liikkeelle oleellisesti kohtisuorassa suunnassa muodostettavaan radiotaajuiseen mittaussignaaliin (5) induktiivisesti, 5 tunnettu siitä, että paikkatunniste (4) käsittää ainakin kaksi rfid - yksikköä (9,9’), joiden keskinäinen etäisyys hissikorin liikkeen suunnassa on määrätty. «·· • ♦ • · *·♦ • · · • · · »«· • · ♦ ···· ··· • · • · ··· • · • · · • ♦ ♦ • ♦ • · · • 1 • · ··· ··» ♦ ♦ · • · · ·«· • · • · ··· ··· • · · • ♦ · ··« • · • · »·· · · • « · • · ♦ · • · ♦ • · • » • · ·
FI20080460A 2008-08-12 2008-08-12 Järjestely ja menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi FI120449B (fi)

Priority Applications (16)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20080460A FI120449B (fi) 2008-08-12 2008-08-12 Järjestely ja menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi
EA201590517A EA029977B1 (ru) 2008-08-12 2009-06-25 Устройство и способ определения положения кабины лифта
EP09806486.8A EP2310310B1 (en) 2008-08-12 2009-06-25 Arrangement and method for determining the position of an elevator car
CN201310186210.XA CN103253570B (zh) 2008-08-12 2009-06-25 确定电梯轿厢的位置的设备
ES16151790.9T ES2639743T3 (es) 2008-08-12 2009-06-25 Disposición y método para determinar la posición de una cabina de ascensor
CA2728948A CA2728948C (en) 2008-08-12 2009-06-25 Arrangement and method for determining the position of an elevator car
EA201100081A EA022381B1 (ru) 2008-08-12 2009-06-25 Устройство и способ определения положения кабины лифта
AU2009281029A AU2009281029B2 (en) 2008-08-12 2009-06-25 Arrangement and method for determining the position of an elevator car
CN2009801296414A CN102112384B (zh) 2008-08-12 2009-06-25 确定电梯轿厢的位置的设备和方法
EP16151790.9A EP3025997B1 (en) 2008-08-12 2009-06-25 Arrangement and method for determining the position of an elevator car
PCT/FI2009/000062 WO2010018298A1 (en) 2008-08-12 2009-06-25 Arrangement and method for determining the position of an elevator car
CA2941289A CA2941289C (en) 2008-08-12 2009-06-25 Arrangement and method for determining the position of an elevator car
MX2011000811A MX2011000811A (es) 2008-08-12 2009-06-25 Arreglo y metodo para determinar la posicion de un camarin de ascensor.
US12/984,815 US8123003B2 (en) 2008-08-12 2011-01-05 Arrangement and method for determing the position of an elevator car using consecutive magnetic areas with magnetic poles of any two immediately adjacent consecutive magnetic areas of opposite directions to each other
HK11108072.1A HK1154231A1 (en) 2008-08-12 2011-08-03 Arrangement and method for determining the position of an elevator car
US13/274,028 US8276716B2 (en) 2008-08-12 2011-10-14 Arrangement and method for determining the position of an elevator car by inductively connecting position identifier to electromagnetic radio-frequency measuring signal from measuring apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20080460A FI120449B (fi) 2008-08-12 2008-08-12 Järjestely ja menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi
FI20080460 2008-08-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20080460A0 FI20080460A0 (fi) 2008-08-12
FI120449B true FI120449B (fi) 2009-10-30

Family

ID=39735594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20080460A FI120449B (fi) 2008-08-12 2008-08-12 Järjestely ja menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi

Country Status (11)

Country Link
US (2) US8123003B2 (fi)
EP (2) EP2310310B1 (fi)
CN (2) CN102112384B (fi)
AU (1) AU2009281029B2 (fi)
CA (2) CA2728948C (fi)
EA (2) EA029977B1 (fi)
ES (1) ES2639743T3 (fi)
FI (1) FI120449B (fi)
HK (1) HK1154231A1 (fi)
MX (1) MX2011000811A (fi)
WO (1) WO2010018298A1 (fi)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011076533A1 (de) * 2009-12-21 2011-06-30 Inventio Ag Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI120449B (fi) * 2008-08-12 2009-10-30 Kone Corp Järjestely ja menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi
WO2012065911A1 (de) * 2010-11-16 2012-05-24 Inventio Ag Vorrichtung zur erzeugung von schachtinformationen in einer aufzugsanlage
FI123145B (fi) 2012-01-23 2012-11-30 Kone Corp Menetelmä ja järjestely kuljetusjärjestelmän toimintakunnon valvomiseksi
JP5805222B2 (ja) * 2012-02-08 2015-11-04 三菱電機株式会社 かご位置検出装置
WO2013156670A1 (en) 2012-04-20 2013-10-24 Kone Corporation Testing apparatus and safety arrangement
KR101781279B1 (ko) 2013-01-23 2017-09-22 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터 장치
CN104955754A (zh) * 2013-02-01 2015-09-30 通力股份公司 电梯系统和用于安装电梯的方法
ES2639128T3 (es) * 2013-02-22 2017-10-25 Kone Corporation Método y disposición para vigilar la seguridad de un ascensor con contrapeso
CN105026296B (zh) 2013-03-01 2017-03-15 三菱电机株式会社 电梯的轿厢位置检测装置
CN103264937B (zh) * 2013-05-10 2016-04-20 苏州汇川技术有限公司 双井道电梯系统及控制方法
FI124268B (fi) 2013-05-29 2014-05-30 Kone Corp Menetelmä ja laitteisto pelastusajon suorittamiseksi
FI124903B (fi) 2013-11-01 2015-03-13 Kone Corp Hissi sekä menetelmä hissin ohjausjärjestelmän käyttämiseksi korin kuorman valvomisessa ja/tai kuormitustilanteen määrittämiseksi
US9567188B2 (en) 2014-02-06 2017-02-14 Thyssenkrupp Elevator Corporation Absolute position door zone device
EP2927174B1 (en) * 2014-04-04 2020-01-22 Kone Corporation Elevator system
DE112014006714B4 (de) * 2014-05-30 2019-12-24 Mitsubishi Electric Corporation Aufzugspositions-erfassungsvorrichtung
CN105205199B (zh) * 2014-06-30 2019-01-29 上海神机软件有限公司 建设工程模板标识码管理系统及方法、排模系统及方法
US10112801B2 (en) 2014-08-05 2018-10-30 Richard Laszlo Madarasz Elevator inspection apparatus with separate computing device and sensors
FI126734B (fi) 2014-08-11 2017-04-28 Kone Corp Paikannuslaitteisto, hissi sekä menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi
TWI673229B (zh) * 2014-12-02 2019-10-01 瑞士商伊文修股份有限公司 用於判定電梯車廂位置的方法和系統以及電梯系統
US10135299B2 (en) 2015-08-25 2018-11-20 Otis Elevator Company Elevator wireless power transfer system
ES2703398T3 (es) 2015-09-01 2019-03-08 Otis Elevator Co Comunicación inalámbrica de ascensor y sistema de transferencia de potencia
CN105811954B (zh) * 2016-05-19 2019-04-09 宁波华兴伟业电子科技开发有限公司 一种电子式接近开关
CN107804764A (zh) 2016-09-09 2018-03-16 奥的斯电梯公司 电梯系统的位置识别和位置恢复
JP6636411B2 (ja) * 2016-11-18 2020-01-29 株式会社日立製作所 エレベーター制御装置及びエレベーター制御方法
EP3366626B1 (en) 2017-02-22 2021-01-06 Otis Elevator Company Elevator safety system and method of monitoring an elevator system
DE102017205353A1 (de) 2017-03-29 2018-10-04 Thyssenkrupp Ag Aufzuganlage mit mehreren eine Kennung aufweisenden Aufzugkabinen und Verfahren zum Betreiben einer solchen Aufzuganlage
WO2018219504A1 (de) 2017-06-02 2018-12-06 Inventio Ag Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung einer aufzuganlage und verfahren zur erzeugung eines stockwerksignals
US11535488B2 (en) * 2017-08-28 2022-12-27 Otis Elevator Company Elevator position detection systems
US10249163B1 (en) * 2017-11-10 2019-04-02 Otis Elevator Company Model sensing and activity determination for safety and efficiency
JP7062060B2 (ja) * 2018-06-26 2022-05-02 株式会社日立製作所 マルチカーエレベータシステム、及びチャネル選択方法
US20200071126A1 (en) * 2018-08-30 2020-03-05 Otis Elevator Company Determining elevator car location using radio frequency identification
EP3632830B1 (en) * 2018-10-04 2024-03-20 Otis Elevator Company Elevator car position determination
US11964846B2 (en) 2018-10-22 2024-04-23 Otis Elevator Company Elevator location determination based on car vibrations or accelerations
US11767194B2 (en) 2019-01-28 2023-09-26 Otis Elevator Company Elevator car and door motion monitoring

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4134476A (en) * 1977-10-26 1979-01-16 Westinghouse Electric Corp. Elevator system
JPH0780653B2 (ja) * 1989-05-29 1995-08-30 三菱電機株式会社 エレベータ制御装置
JP3628356B2 (ja) * 1993-09-29 2005-03-09 オーチス エレベータ カンパニー エレベータかご位置検出装置
FI111937B (fi) * 1993-12-28 2003-10-15 Kone Corp Menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi
CA2165247C (en) * 1995-01-20 2006-05-23 Bernhard Gerstenkorn Method and equipment for the production of shaft information data of a lift shaft
US5682024A (en) * 1995-07-31 1997-10-28 Otis Elevator Company Elevator position determination
US5889239A (en) * 1996-11-04 1999-03-30 Otis Elevator Company Method for monitoring elevator leveling performance with improved accuracy
US5831227A (en) 1996-12-13 1998-11-03 Otis Elevator Company Differential magnetic alignment of an elevator and a landing
SE515391C2 (sv) 1999-11-08 2001-07-23 Tagmaster Ab Identifieringsbricka och läsare med interferensskydd
US6435315B1 (en) * 2000-12-11 2002-08-20 Otis Elevator Company Absolute position reference system for an elevator
TW575518B (en) * 2001-07-31 2004-02-11 Inventio Ag Lift installation with a measuring system for determining absolute cage position
US20050039987A1 (en) * 2002-09-30 2005-02-24 Ray Redden Elevator landing and control apparatus and method
US7441631B2 (en) * 2003-02-03 2008-10-28 Otis Elevator Company Passive ultrasonic RFID elevator positioning reference system
US7493991B2 (en) * 2003-05-30 2009-02-24 Otis Elevator Company Electromagnetic/ultrasonic roll-calling/answering (EURA) system for elevator positioning
AU2003245352A1 (en) * 2003-05-30 2005-01-04 Otis Elevator Company Electromagnetic/ultrasonic roll-calling/answering (eura) system for elevator positioning
AU2003287335A1 (en) * 2003-10-31 2005-06-17 Otis Elevator Company Rf id and low resolution ccd sensor based positioning system
CN1997580B (zh) * 2004-08-10 2010-04-28 奥蒂斯电梯公司 电梯轿厢定位确定系统
FI117283B (fi) * 2005-02-04 2006-08-31 Kone Corp Hissijärjestelmä
JP4776992B2 (ja) 2005-06-29 2011-09-21 三菱電機株式会社 エレベータのかご位置検出装置
JP2007290868A (ja) * 2006-04-20 2007-11-08 Inventio Ag エレベータ設備の複数の操作ユニットの階関連付けを設定する方法
FI120449B (fi) * 2008-08-12 2009-10-30 Kone Corp Järjestely ja menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi
BRPI1008733B1 (pt) * 2009-02-25 2020-11-10 Inventio Aktiengesellschaft elevador com uma unidade de comando e processo de comunicação de um elevador com uma unidade de comando
EP2516305B1 (de) * 2009-12-22 2015-02-11 Inventio AG Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der bewegung und/oder der position einer aufzugskabine

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011076533A1 (de) * 2009-12-21 2011-06-30 Inventio Ag Stockwerkpositionserkennungsvorrichtung
CN102741143A (zh) * 2009-12-21 2012-10-17 因温特奥股份公司 楼层位置检测装置
AU2010335408B2 (en) * 2009-12-21 2015-07-16 Inventio Ag Floor position detection device
US9193563B2 (en) 2009-12-21 2015-11-24 Inventio Ag Elevator system floor position detection device

Also Published As

Publication number Publication date
FI20080460A0 (fi) 2008-08-12
EA201100081A1 (ru) 2011-10-31
CN103253570B (zh) 2015-08-05
CA2728948C (en) 2017-08-15
CA2728948A1 (en) 2010-02-18
CN102112384A (zh) 2011-06-29
HK1154231A1 (en) 2012-04-13
EP2310310B1 (en) 2017-11-15
EA201590517A1 (ru) 2015-09-30
WO2010018298A1 (en) 2010-02-18
US20120031710A1 (en) 2012-02-09
US20110114425A1 (en) 2011-05-19
EP3025997B1 (en) 2017-08-09
AU2009281029B2 (en) 2015-11-05
CN102112384B (zh) 2013-12-18
ES2639743T3 (es) 2017-10-30
CN103253570A (zh) 2013-08-21
MX2011000811A (es) 2011-03-15
EA022381B1 (ru) 2015-12-30
EA029977B1 (ru) 2018-06-29
CA2941289A1 (en) 2010-02-18
EP3025997A1 (en) 2016-06-01
US8123003B2 (en) 2012-02-28
CA2941289C (en) 2017-11-07
AU2009281029A1 (en) 2010-02-18
EP2310310A4 (en) 2015-08-19
EP2310310A1 (en) 2011-04-20
US8276716B2 (en) 2012-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI120449B (fi) Järjestely ja menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi
FI121663B (fi) Mittausjärjestely, valvontajärjestely sekä hissijärjestelmä
CA2515630C (en) Elevator installation with a car and a device for determining a car position and method for operating such an elevator installation
CN100480160C (zh) 具有轿厢和检测其位置装置的电梯设备和对其控制的方法
FI126734B (fi) Paikannuslaitteisto, hissi sekä menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi
CN108408544B (zh) 用于定义电梯轿厢的绝对定位信息的方法、安全控制单元和电梯系统
US8903548B2 (en) Position finding system
JP2022531644A (ja) エネルギーチェーンを用いた位置決定のためのシステム
AU2015221529B2 (en) Arrangement and method for determining the position of an elevator car
EP3994045B1 (en) Device for detecting a wheel on a rail track
US20120160916A1 (en) Read head

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 120449

Country of ref document: FI