FI117283B

FI117283B - Hissijärjestelmä

Info

Publication number: FI117283B
Application number: FI20050127A
Authority: FI
Inventors: Ari Kattainen; Matti Raesaenen; Timo Laasonen
Original assignee: Kone Corp
Priority date: 2005-02-04
Filing date: 2005-02-04
Publication date: 2006-08-31
Also published as: WO2006082274A2; US7546903B2; FI20050127A0; CN101151200A; WO2006082274A3; US20080135346A1

Description

1 117283

HISSIJÄRJESTELMÄ KEKSINNÖN ALA

Esillä oleva keksintö liittyy hissin palkanlaskentaan kuuluvien elementtien sekä hissin ovialuetietoa välit-5 tävien antureiden integroimiseen.

KEKSINNÖN TAUSTA

Hissijärjestelmän ohjausyksikkö huolehtii hissin ajosta kerrokselta kerrokselle. Normaaliajon aikana, kiih-10 dytyksessä ja hidastuksessa hissin ohjausyksikkö huolehtii esimerkiksi siitä, että hissin vauhti hiljenee ja hissi pysähtyy oikean kerroksen kohdalle. Jotta ohjausjärjestelmä osaa pysäyttää hissin oikeassa kohdassa, sen tulee tietää hissin sijainti hissikuilussa se-15 kä kerrosten tarkat sijainnit.

Kuviossa 1 esitetään hissin liikettä hissikuilussa. Käyrä 1 kuvaa hissin ohjausjärjestelmän hallinnan mukaisesti hissikorin normaalia liikettä. Kerrokselta 20 lähtiessä hissikorin nopeus kiihtyy, kunnes se saavuttaa hissille asetetun nimellisnopeuden. Päätykerroksen :lähestyessä hissin nopeus hidastuu ja hissi pysähtyy * * !/** kerroksen kohdalle.

* · 25 Kun hissi otetaan käyttöön, sille tehdään ns. käyt- ** * I .·. töönottoajo (setup-drive) , jonka aikana ohjausyksikkö ,*··. tallentaa kerrosten tarkat sijainnit muistiin. Muis- * * tiin tallennetaan eräänlainen kerrostaulukko, josta . . ilmenee kuinka kaukana toisistaan kerrokset sijaitse- * · # •·|#· 3 0 vat. Kerrosten sijainnit voidaan tallentaa esimerkiksi * # *··* magneettinauhasta saatavan kerroskoodin perusteella tai käyttämällä erityisiä ovialuesensoreita, jotka • · .···. käyttöönottoajon aikana kunkin kerroksen kohdalla il- ··· .,· moittavat kun hissikorin ja kerroksen tason ovet ovat : ** 35 kohdakkain.

··· • # • ♦ 117283 2

Nykyisessä hissijärjestelmässä ovialuesensoreina toimii esimerkiksi kolme induktiivikytkintä rinnakkain. Kytkimet ovat hissikorin puolella ja tason puolella on magneetit tai metallit. Kytkimet kytketään kaapeleilla 5 korin katolla olevaan ristikytkentälaatikkoon, jolloin tulee kytkettäväksi useita sähköisiä kaapeleita. Kytkimet ilmaisevat kun hissi on kerroksen kohdalla. Näin saadaan nykyisessä hissijärjestelmässä ovialuetieto eli onko hissikori kerroksen yläpuolella, 10 kerroksen kohdalla vai kerroksen alapuolella. Hissin ohjausjärjestelmä käyttää tätä tietoa hyväkseen ohjatessaan hissiä kerrokselta toiselle.

Hissikorissa olevien ovien ja kerrostason ovien tulee 15 turvallisuussyistä avautua yhtäaikaisesti. Yleensä hissin ovien avautuminen on järjestetty siten, että hissikorin ovissa on avauksen suorittava moottori ja tason ovet avataan yhdessä hissiovien kanssa mukaanot- tajan avulla. Ovien avaus voi olla järjestetty myös 20 siten, että kerrostason oveen on asennettu ovet avaava moottori. Hissikorissa on oven ohjausyksikkö, jonka ohjausprosessori säätää ovioperaattorin toimintaa.

: *·· Ovioperaattori on hissikorissa oleva laite, joka lii- kuttaa oven mekaanisia osia. Ovioperaattori sisältää *:**: 25 ohjausprosessorin, ohjauselektroniikan, ovia liikutta- ;***; van moottorin ja voimanvälityksen.

• · · « * 9 .···. Hissikorin sijainti hissikuilussa voidaan määrittää, • » kun tiedetään sen nopeus kullakin ajanhetkellä. Hissi- . 30 korin nopeutta voidaan mitata esimerkiksi takometrin tai resolverin avulla. Takometrillä saadaan hissin ve- “*··* topyörän pyörimisnopeuteen verrannollinen jännitesig- ··· naali, jota suodatetaan ja skaalataan ennen kuin sig- ·««·

-···· naali viedään analogia/digitaali-muuntimel le. A/D

* · * * . 35 muunnin antaa ulostulona digitaalisen nopeussignaalin.

] Resolveri taas mittaa hissin vetopyörästä paikkaan ' * verrannolliset sini- ja kosinisignaalit. Näistä sig- 117283 3 naaleista resolveri/digitaalimuunnin (RD-muunnin) antaa kulman muuttuessa pulssin. Nopeus voidaan määrittää , kun lasketaan tunnetun aj anj akson aikana RD-muuntimelta tuleva pulssien lukumäärä.

5

Hissin ohjausjärjestelmä pysäyttää hissin pehmeästi hissin lähestyessä kuilun päätyä päätykerroksen kohdalla. Jos normaali hissin pysäyttäminen ohjausjärjestelmän avulla ei toimi, hissin pehmeästä pysäytyksestä 10 päätykerrokseen huolehtii normaalipäätypysähdys NTS (Normal Terminal Slowdown). NTS vastaanottaa yksikanavaista jatkuvaa nopeustietoa, jonka perusteella se laskee jatkuvasti hissikorin sijaintia hissikuilussa. NTS vastaanottaa tietoa myös kerrosten sijainnista, 15 joiden tarkan paikan se on tallentanut haihtumattomaan muistiinsa jo käyttöönottoajon aikana. Näiden perusteella NTS laskee hissikorin tarkan sijainnin kuilussa jatkuvasti ja huomaa, jos hissi liikkuu liian nopeasti tai ei ole pysähtynyt riittävän pitkälle ennen kuilun 2 0 päätyä.

NTS määrittää hissin liikkeelle kuvion 1 mukaisen var-: '·· jokäyrän 2, jonka sisällä hissin liikkeen tulee pysyä.

!.*.· Jos NTS huomaa, että hissikori liikkuu liian nopeasti ·:··; 25 kohti hissin päätyä, se aloittaa pakkohidastuksen ja tarvittaessa pakkopysäytyksen käyttäen hissin mootto- * · * : ria. Jos on tapahtunut sähkökatko tai NTS muuten luu- *·* * .···, lee paikkatietonsa olevan pielessä, voi se raj oittaa * * hissin nopeuden huoltoajonopeuteen, joka on Euroopassa „ , 30 0.63 m/s ja 0.75 m/s Amerikassa.

t « « a * * · • a a

Jos normaalipäätypysähdys (NTS) ei onnistu pysäyttä- j\· mään hissiä sen tullessa kuilun päähän, ETSL (Emergen- * * .·*·. cy Terminal Speed Limiting) pysäyttää hissin käyttä- 35 mällä koneistojarrua. Kuviossa 1 on esitetty ETSL:n : ·* mukainen varjokäyrä 3 hissin sallitulle liikkeelle **« hissikuilussa. Koneistojarru on sähkömekaaninen jarru, 117283 4 joka on yleensä järjestetty kytkeytymään tarvittaessa hissin vetopyörään. ETSL vastaanottaa kaksikanavaista nopeustietoa sekä kerrostietoa. Myös ETSL on tallentanut kerroskoodit haihtumattomaan muistiinsa käyttöön-5 ottoajon aikana. Nopeus ja kerrostiedon perusteella ETSL laskee hissin sijaintia kuilussa jatkuvasti ja huomaa, jos hissin nopeus on liian kova tai jos hissi ei ole pysähtynyt päätykerrokseen.

10 Lähellä hissikuilun päätyä on päätyrajakytkin (final limit switch). Hissikuiluun on asetettu pari magneet-tikytkimiä, jotka on kiinnitetty kuilun seinämään magneeteilla. Vastaavasti hissikorissa on magneetti, joka laukaisee kytkimen sitä ohitettaessa. Jos hissi ohit- 15 taa kytkimen liian suurella nopeudella, kytkeytyy his-sikorin pakkohidastus päälle. Päätyrajakytkin käyttää hissikorin pysäyttämiseen koneistojarrua, jos hissi menee esimerkiksi 100 mm pääteaseman ohitse.

20 Edellä esitetyn perusteella nykyisessä hissijärjestelmässä on paljon paikannukseen ja ovialuetietoon liittyviä komponentteja, esimerkiksi erilaisia kytkimiä, i '·· joiden asennus vaatii erityistä tarkkuutta ja jotka • « !t'·; lisäksi vaativat huoltotoimenpiteitä. Erityisesti his- ·;··: 25 sin ovialuetietoa välittävät anturit sisältävät paljon komponentteja, joiden asennus hissijärjestelmässä on ·· · ; ,\ hankalaa.

• · 1 2 • · · « » » • » • 1 2 ·

KEKSINNÖN YHTEENVETO

30 Esillä oleva keksintö koskee menetelmää ja järjestel-mää hissin paikannuslaitteiden kuten esimerkiksi ker- «·· roskoodien ja kiihtyvyysantureiden sekä ovialuesenso- "" reiden integroimiseksi hissikoriin asennettuun yhteen • ♦ *" moduuliin esimerkiksi hissin ovioperaattori in tai oven T" 35 mukaanottajaan. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on ·;·1; helpottaa hissin asennusta lisäämällä paikannus lait- ; 5 117283 i teet ja ovialuesensorit hissikorissa olevaan oviope-raattoriin tai oven mukaanottajaan jo valmistusvaiheessa.

5 Keksinnön mukaiselle menetelmälle ja järjestelmälle on tunnusomaista se, mi tä patenttivaatimusten 1 ja 10 1 tunnusmerkkiosissa on esitetty. Keksinnön muille so- 1 vellusmuodoille on tunnusomaista se, mitä muissa pa- ' tenttivaatimuksissa on esitetty. Keksinnöllisiä sovel- 10 lusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa ja piirustuksissa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useam-15 raasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyö-tyryhmien kannalta. Tällöin jotkut jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla 20 erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Keksinnön eri suoritusmuotojen piirteitä voi keksinnöllisen perusajatuksen puitteissa soveltaa • » : *·· toisten suoritusmuotojen yhteydessä.

• * 4 4 « « 4 m 9 4 ·:**: 25 Esillä olevan keksinnön tunnusomaisten piirteiden suh- •1j teen viitataan patenttivaatimuksiin.

»* · 4 4

* · I

• * .··*. Keksinnön mukaisen menetelmän perusideana on integroi- da hissijärjestelmään sijoitettavia paikannuslaitteita . . 30 tai ovialuesensoreita ovioperaattoriin tai muuhun mo- • * * ·** · duuliin jo hissin valmistusvaiheessa esimerkiksi si-

«»· J

*··.* ten, että antureiden aktiiviset osat sijoitetaan ♦ ovi operaattorin yhteyteen ja passiiviset osat kerros- • * .·*·. tason puolelle.

IM

• 35

M

4 4 ί '* Eräässä keksinnön sovelluksessa hissin jatkuvaa si- • · · ·...* jaintia lasketaan hyödyntäen korin nopeus- tai kiihty- 117283 6 vyystietoa ja tietoa kerrosten välisestä etäisyydestä. Hissin sijainnin ja nopeustiedon perusteella voidaan tarvittaessa aktivoida hissikorin pakkohidastus tai -pysäytys.

5

Keksinnön edut liittyvät hissien asennuksen helpottamiseen sekä materiaalin määrän vähenemiseen. Keksinnön mukaisen integrointimenetelmän ansiosta hissin paikan-nuslaitteiden sekä ovialuesensoreiden komponentit ovat 10 pitkäaikaisemmat käytössä, joka luonnollisesti lisää mittausprosessien luotettavuutta ja näin ollen koko hissijärjestelmän turvallisuutta. Kun paikannuslaitteiden ja ovialuesensoreiden komponentit integroidaan samaan paikkaan, saadaan vähennettyä myös tarvittavien 15 sähköisten johtojen määrää. Etuna on myös hissijärjestelmän yksinkertaistaminen ja asennettavien komponenttien määrän väheneminen.

Keksinnön etuina on lisäksi, että samanaikaisesti 20 ovioperaattorin asennuksen kanssa saadaan asennettua ovialuesensorin aktiivinen komponentti. Tämä voidaan tehdä jo tehtaalla valmistusvaiheessa, jolloin kaikki : *·· tarvittavat anturit ja kaapelit ovat jo valmiiksi • * ·.'·· asennettuna.

*:··: 25

;' ·' - KUVIOLUETTELO

• * « * * ·.* * Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti sovellusesimerkkien avulla, jossa: *« · : .·. 30 kuvio 1 esittää hissin liikettä ja sille asetettuja ,···. tunnetun tekniikan mukaisia rajakäyriä, * * *« · « * kuvio 2 esittää hissi järjestelmän toimintaa, jossa ovioperaattoriin on integroitu paikannuslaitteet NTS 35 ja ETSL, • · · ♦ 1 • i • · • m· 117283 7 kuvio 3 esittää keksinnön erään sovelluksen, jossa ovialuesensori on asennettu hissikorin ovioperaattoriin, ja 5 kuviot 4a# b ja c esittävät keksinnön mukaisen ovialuesensorin asennettuna hissin ovioperaattoriin.

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELITYS

Kuvio 1 esittää hissin turvalaitteiden NTS:n ja ETSL:n 10 määrittämät rajakäyrät hissin liikkeelle. Kun turvalaite on käyttöönottoajon yhteydessä tallentanut haih-tumattomaan muistiinsa kerroskoodit kunkin kerroksen kohdalta, se tietää hissin sijainnin kuilussa jatkuvasti. Jos hissikorin liike ylittää kyseessä olevalle 15 turvalaitteen määrittämän rajakäyrän, turvalaite aloittaa pakkohidastuksen tai -pysäytyksen hissin moottorin avulla.

Kuviossa 2 on esitetty hissikorin ovioperaattoriin 214 20 integroituna hissin paikannuslaitteet 21 sekä turvaoh- jaimet NTS 26 ja ETSL 27, jotka huolehtivat hissin *·. pakkohidastuksesta tai -pysäytyksestä ohjausyksikön 22 * · · . siinä epäonnistuttua. NTS ohjaa hissin ohjausjärjes- * j telmän avulla hissin moottoria pakkohidastus tai - 25 pysäytystilanteessa. Takometri 24 ja resolveri 25 las- kevät hissin nopeutta hissin moottorin 23 vetopyörän ·.: : nopeuden avulla. NTS ja ETSL vastaanottavat hissin no- ·ββι· peustietoa 28 ja 29 resolverilta tai takometriltä sekä kerroskoodin 211 ja 212 hissikoriin integroiduilta * 30 ovialuesensoreilta 21. NTS 26 ja ETSL 27 vastaanotta-*** · .···. vat myös hissikorin kiihtyvyyden tai nopeuden paikan- nuslaitteelta 21 ja pystyvät sen perusteella valvomaan '· nopeustietojen 28 ja 29 luotettavuutta. Nopeus ja • · · kiihtyvyystietoja vertailemalla ETSL 27 voi myös vai- 35 voa hissin ripustuksen ja kitkan kuntoa ja käyttää .*··, tarvittaessa tarraa jaa tai kori jarrua hissikorin py- * * säyttämiseen.

117283 8

Kuvio 3 esittää hissinkorin 31 ja siihen asennetun ovioperaattorin 32. Keksinnön mukaisessa järjestelmässä ovialuesensorin aktiivinen komponentti 33 asenne-5 taan hissikorissa kiinni olevaan ovioperaattoriin tai mukaanottajaan ja passiivinen komponentti (esimerkiksi piirilevy) 34 kuilun puolella kerrostason kohdalla olevaan kannatinpalkkiin. Näin ovialuesensori voi olla valmiiksi asennettuna kun hissi tulee tehtaalta.

10

Kuviossa 4a esitetään keksinnön mukaisesti ovialuesen-sori asennettuna hissin ovioperaattoriin. Ovialuesen-sorina voidaan käyttää esimerkiksi SENSOPAD™ teknologiaan perustuvaa lineaaripaikannusta. Sensopa-15 din lähetin/vastaanotin PAD 41 asennetaan kiinteästi hissikorin ovioperaattoriin joko metalliseen muotopro-fiiliin tai ovikoneiston mukaanottajaan. Sensopad-sensorin passiivinen elementti PUCK 42 asennetaan hissikuilussa tasonoven puolella joko oveen tai tason 20 puolella olevaan ovioperaattoriin. Passiivisen PUCK-komponentin asentamisessa voidaan käyttää apuna erilaisia kiinnitysrautoja. Sensopad-sensori voi olla i ♦ : *·* myös itseliimautuva tai se voidaan kiinnittää magnee- • * •/j tin avulla. Jos PAD asennetaan mukaanottajaan/ niin *:**: 25 PUCK asennetaan vastaavasti tasonpuolella samaan koh- ***· taan ovioperaattorin vaunussa. Ovioperaattorin vaunu : on yleensä samalla korkeudella korissa olevan mukaan- # * « “* ·* « .···, ottajan kanssa.

»♦· . . 30 Kuvio 4b esittää PUCK 42 ja PAD 41 elementit ylhäältä • · · päin katsottuna ja kuvio 4c esittää PUCK 42 ja PAD 41 » « *···* elementit hissikorin sivulta katsottuna. Suunta z on :*·,· siis hissikuilussa ylöspäin, suunta y vaakasuoraan • · .··*. hissiä edestä päin katsottuna ja suunta x vaakasuoraan ·»· 35 hissiä sivulta katsottuna. Eli suunta x kuvaa hissikö- • · : ” rin ja tason väliä. Hissikorin ja tason väliin jää x- ··· suunnassa 15 mm suuruinen rako kun taas y-suunnassa 117283 9 PUCK ja PAD elementit ovat kohdakkain. Hissi on ovi-alueella välillä z = -130 mm - +130 mm.

Sensopad-sensori voidaan asentaa ovioperaattoriin jo 5 tehtaalla valmistusvaiheessa, jolloin erillistä asennustyötä hissijärjestelmän asennuspaikalla ei tarvitse tehdä.

Vaihtoehtoisesti lineaaripaikannus ovialueella voidaan 10 toteuttaa käyttämällä esimerkiksi magnetometrejä ja gradiometrej ä.

Sensopad-tekniikan avulla voidaan toteuttaa myös ta-sonoven kohdalla saatava kerroskooditieto. Sensopad-15 sensorilla voidaan toteuttaa esimerkiksi kolme kelaa, joista jokainen voidaan virittää yhdelle kahdeksasta taajuudesta, jolloin saadaan tehtyä oma kerroskoodi kullekin kerrokselle. Tämä helpottaa hissijärjestelmän palautumista ennalleen esimerkiksi sähkökatkon jäi-20 keen, jolloin hissin sijainti kuilussa saadaan selville ajamalla hissi seuraavan kerroksen kohdalle. Sensopad- sensori parantaa myös hissijärjestelmän turvalli- • *·· suutta, koska voidaan olla varmoja, että sensoreiden « · ollessa kohdakkain myös hissikorin ja tasonovet ovat ·:··; 25 varmasti kohdakkain.

• · • · ·· · : .·. Paikannussensori piirikortille voidaan asentaa kiih- I · · \···\ tyvyysanturi, joka mittaa hissikorin kiihtyvyyttä esi- * · merkiksi 10 ms välein. Kiihtyvyysanturin offset vir-30 heet voidaan nollata vertailemalla kiihtyvyystietoa • · · ’•5·* ovialueanturin antamaan vertikaaliseen lineaaripaikka- tietoon. Kun tiedetään hissin kiihtyvyys kullakin ajanhetkellä, voidaan myös laskea hissikorin nopeus ja «#·« .*··. sijainti hissikuilussa.

« · ·:· 35 * * Kerroskoodin ilmaisemiseen voidaan käyttää myös esi- **'*· merkiksi radiotaajuista tunnistekoodia (RFID) tai mag- 117283 ίο neettista binäärikoodisysteemiä kunkin kerroksen oven kerroskoodina. Sijainnin ja kerroskoodin perusteella tiedetään, kun hissi on kerroksen tason kohdalla, jolloin ovet voidaan avata.

5

Vaikka edellä esitetyissä esimerkeissä hissin paikannus laitteistossa on käytetty kiihtyvyysanturilta saatua korin kiihtyvyyttä ja resolverilta tai takometrilta saatua korin nopeutta, hissin paikan määrittämiseen 10 hissikuilussa voidaan käyttää mitä tahansa siihen sopivaa laitteistoa.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu edellä selostettuihin sovellutusmuotoihin, jois-15 sa keksintöä on selostettu esimerkinomaisesti, vaan monet muunnokset ja keksinnön eri sovellutukset ovat mahdollisia jäljempänä esitettyjen patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

·· • · • »» ft

» B

ft · fl • « · ft ft ft • ft • ftft ft ft • ft • ft* ft ft ft ft ft ft ft ft • ft ft ft ·«· ft ft • ft • ft· • ft ft ft ft ft ft ft • ft· ft ··♦ ft ft • ft • ft ft ft ft ft ft · ft ft ft· ft ft ··· ft ft • ft ft#· ft ·· ft · • ·· ··♦ • · ♦ ft • •ft

Claims

117283

1. Menetelmä hissin paikannuslaitteiden ja sensoreiden integroimiseksi, joka menetelmä käsittää 5 vaiheet: liikutetaan ainakin yhtä ovea hissikoriin asennetun moduulin avulla; asetetaan hissijärjestelmään hissikorin paikannus-laitteita ja -sensoreita; 10 tunnettu siitä, että menetelmä edelleen käsittää vaiheet: integroidaan mainitut paikannuslaitteet ja sensorit hissikoriin asennettuun moduuliin; ja tehdään mainittu hissikorin paikannuslaitteiden ja 15 -sensoreiden integrointi hissikoriin asennettuun moduuliin hissin valmistusvaiheessa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittu hissikoriin asennettu moduuli on ovioperaattori tai mukaanottaja.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittuja paikannus lait teitä ja sensoreita ovat hissin kerroskoodin välittävät anturit ja hissikorin kiihtyvyysanturit sekä hissin ovialuetietoa välittävät ovialueanturit.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, . tunnettu siitä, että hissin kerroskoodia välittä- • · · • ·· ! vä anturi on sensori ja/tai radiotaajuista tunnistekoodia käyttävä anturi. • φ *···1

5. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, 30 tunnettu siitä, että hissin ovialuetietoa välit- • » » tävä anturi on sensori.

6. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 1-5 : ·1: mukainen menetelmä tunnettu siitä, että menetelmä • · · .1··. edelleen käsittää vaiheet: * · • 1 · 35 sijoitetaan hissin paikannuslaitteiden ja/tai i · · • ·1 ovialueantureiden passiiviset elementit tason oveen. • m 9 • · ♦ · *»· e • ·· • ··· · 117283

7. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 1-6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä edelleen käsittää vaiheen: lasketaan hissin sijainti hyödyntäen korin nopeus-5 ja/tai kiihtyvyystietoa ja kerroskoodia.

8. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 1-7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä edelleen käsittää vaiheen: aktivoidaan hissin sijaintitiedon ja nopeustiedon 10 avulla tarvittaessa pakkohidastus.

9. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 1-8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä edelleen käsittää vaiheen: aktivoidaan hissin sijaintitiedon ja nopeustiedon 15 avulla tarvittaessa hätäpysäytystoiminto.

10. Järjestelmä hissin paikannuslaitteiden ja - sensoreiden integroimiseksi, joka järjestelmä käsit tää : ainakin yhden hissikorin (31); 20 hissikoriin asennetun moduulin (214, 32) ainakin yhden oven liikuttamiseksi; hissijärjestelmässä tarvittavia hissin paikannus-laitteita ja -sensoreita (21, 26, 27, 33, 34, 41, 42); tunnettu siitä, että hissikoriin asen-„ 25 nettu moduuli käsittää mainitut hissin paikannuslait- :e ** teet ja -sensorit. *. 1:

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että mainittu hissikoriin asen- • · · ΐβββί nettu moduuli on hissin ovioperaattori tai mukaanotta- 30 ja.

;***; 12. Patenttivaatimuksen 10 mukainen järjestelmä, • 1 · tunnettu siitä, että mainittuja hissin paikannus- . /, laitteita ja -sensoreita ovat hissin kerroskoodin vä- * 1 1 y,',' littävät anturit ja hissikorin kiihtyvyysanturit sekä • i 35 hissin ovialuetietoa välittävät ovialueanturit. ** 1

• 13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että hissin kerroskoodia välittä- • « » Ml * • » 117283 vä anturi on sensori ja/tai radiotaajuista turmistekoodia käyttävä anturi.

14. Patenttivaatimuksen 12 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että hissin ovialuetietoa välit- 5 tävä anturi on sensori.

15. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 10-14 mukainen järjestelmä tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen käsittää: hissin paikannuslaitteiden ja/tai ovialueanturei-10 den passiiviset elementit tason ovessa.

16. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen 10-15 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen käsittää: laskentavälineet hissin sijaintipaikan laskemiseksi 15 korin nopeus- ja/tai kiihtyvyystietoa ja kerroskoodia hyödyntäen. 20