EP2562117B1

EP2562117B1 - Aufzugvorrichtung mit Positionsbestimmungsvorrichtung

Info

Publication number: EP2562117B1
Application number: EP20110006891
Authority: EP
Inventors: Bea De Coi
Original assignee: Cedes AG
Current assignee: Cedes AG
Priority date: 2011-08-23
Filing date: 2011-08-23
Publication date: 2014-05-14
Anticipated expiration: 2031-08-23
Also published as: CN102951513A; CN102951513B; EP2562117A1; US8960376B2; US20130048434A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufzugvorrichtung zur Beförderung von Personen und/oder Gegenständen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Gebäude nach dem Oberbegriff des Anspruchs 9.
Auf dem Stand der Technik sind verschiedenartige Positionsbestimmungsvorrichtungen für Aufzüge bekannt. Zum Teil werden innerhalb des Aufzugschachtes so genannte Codebänder angebracht, die von einem Sensor, der an der Aufzugskabine angebracht ist, stetig ausgelesen werden.
Ferner wird auf die eigenen Anmeldungen EP 11 005 240 und EP 11 005 232 verwiesen.
Aus der WO 2006/130145 A1 ist eine Vorrichtung zur Bestimmung der Position einer Aufzugkabine bekannt, bei der die von einem an der Kabinentür befestigbaren Sender ausgestrahlte Strahlung von Reflektoren, die an der Schachttür anbringbar sind, zurückgeworfen und detektiert werden kann.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Auf zugvorrichtung vorzuschlagen, bei der die Positionsbestimmungsvorrichtung gut nachrüstbar ist und vergleichsweise einfach ausgetauscht werden kann.
Die Aufgabe wird, ausgehend von einer Aufzugvorrichtung, einer Positionsbestimmungsvorrichtung, eine Aufzugstür sowie von einem Gebäude der eingangs genannten Art, durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1, des Anspruchs 12, des Anspruchs 13 sowie des Anspruchs 14 gelöst.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Ausführung und Weiterbildung der Erfindung möglich.
Dementsprechend sind bei der erfindungsgemäßen Aufzugvorrichtung die entsprechende Markierungseinheit an einer der Schachttüren und die Detektionseinheit an der zugeordneten Kabinentür oder umgekehrt die Markierungseinheit an einer der Kabinentüren und die Detektionseinheit an der zugeordneten Schachttür angeordnet.
Die erfindungsgemäße Aufzugvorrichtung dient grundsätzlich der Beförderung von Personen und Gegenständen, wobei der Aufzug bzw. die Kabine innerhalb eines Aufzugsschachts geführt wird. Der Aufzugschacht selbst befindet sich in einem wenigstens zwei Etagen umfassenden Raumgebilde, insbesondere in einem Gebäude oder dergleichen. Denkbar ist zudem, dass es sich bei dem Raumgebilde beispielsweise um ein Fahrzeug handelt, das mehrere Stockwerke umfasst, beispielsweise ein Schiff. Grundsätzlich kann es sich bei dem Raumgebilde auch um eine Art Gerüst handeln. Denkbar sind hier alle möglichen Raumgebilde im Sinne der Erfindung, in welchem ein Aufzug zur Beförderung zwischen mehreren Etagen eingesetzt werden kann.
Die Beförderung selbst erfolgt in einer Aufzugskabine, in welcher die zu befördernden Personen bzw. Gegenstände unterbringbar sind. Die Kabine wiederum besitzt eine Kabinentür, welche geöffnet und geschlossen werden kann, wobei beim Öffnen der Kabinentür ein Zugang zu der Kabine ermöglicht wird, das heißt, Personen können ein- oder aussteigen bzw. Gegenstände können in die Kabine gebracht bzw. aus der Kabine herausbefördert werden.
Der Aufzugsschacht weist wenigstens eine Schachtöffnung auf. Im Allgemeinen sind derartige Schachtöffnungen im Bereich bzw. in Höhe der einzelnen Etagen angeordnet. Denkbar ist beispielsweise, dass eine Schachtöffnung pro Etage angeordnet ist, es können aber auch beispielsweise zwei Schachtöffnungen in einer Etage, insbesondere an gegenüberliegenden Seiten der Kabine angeordnet sein, sodass ein Zugang, etwa von zwei gegenüberliegenden Seiten zu der Kabine möglich ist. Zugang im Sinne der Erfindung bedeutet, dass Personen beispielsweise in die Kabine ein- oder aussteigen können oder diese mit entsprechenden Gegenständen be- oder entladen werden kann. An der entsprechenden Schachtöffnung ist darüber hinaus wenigstens eine Schachttür angeordnet. Durch eine derartige Schachttür wird die Schachtöffnung verschlossen, insbesondere auch dann, wenn sich gerade keine Aufzugskabine in Höhe der Schachtöffnung befindet. Dadurch kann unter anderem verhindert werden, dass Personen versehentlich in den Aufzugschacht fallen können.
Hält die Aufzugskabine bei Ihrer Fahrt durch den Aufzugschacht in einer bestimmten Etage, so hält sie dementsprechend in Höhe einer speziellen Schachtöffnung, welche dieser Etage zugeordnet ist. Die Aufzugskabine erreicht sodann eine vorbestimmte Halteposition im Bereich der Schachtöffnung, wobei diese Halteposition so gewählt ist, dass ein Zugang zum Aufzugsschacht und damit zur Kabine ermöglicht werden kann. Grundsätzlich öffnen bzw. schließen Türen nur dann, wenn sich die Aufzugskabine in der Halteposition befindet; denkbar sind Ausnahmen in Notsituationen, in denen gegebenenfalls auch Türen geöffnet werden können.
Die Aufzugskabine selbst wiederum besitzt wenigstens eine Kabinentür zur Bereitstellung eines Zugangs zur Aufzugskabine. In der Halteposition ist der Kabinentür jeweils eine Schachttür zugeordnet. Hinsichtlich der Schachtöffnung bzw. der Kabinenöffnung überlappen sich Kabinentür und zugeordnete Schachttür wenigstens teilweise. In der Regel ist die einer Schachttür zugeordnete Kabinentür so angeordnet, dass beispielsweise im geschlossenen Zustand in der Halteposition Personen, welche sich in der Kabine befinden über die Kabinentür, nicht jedoch die zugeordnete Schachttür sehen, welche dann hinter der Kabinentür angeordnet ist. Personen wiederum, die sich auf der entsprechenden Etage außerhalb der Kabine befinden, sehen während der Halteposition der Kabine regelmäßig nur die Schachttür, wenn diese geschlossen ist.
Um einen Zugang zum Aufzugschacht bzw. zur Aufzugskabine zu ermöglichen, müssen Kabinen- und Schachttür geöffnet werden. In der Regel bewegen sich zudem Schachttür und zugeordnete Kabinentür in der gleichen Richtung.
Die Kabinentür ist an der Kabine beweglich bzw. verfahrbar gelagert, während die Schachttür am Schacht selbst beweglich bzw. verfahrbar gelagert ist, und zwar im Bereich der Schachtöffnung. Zwischen Kabinentür und Schachttür entsteht ferner in der Halteposition regelmäßig ein schmaler Spalt, eine Spaltöffnung.
An einer Schachtöffnung kann grundsätzlich eine Schachttür angeordnet sein, es können aber auch mehrere vorgesehen sein. Passend zur Türanordnung an den Schachtöffnungen sind regelmäßig an der Aufzugskabine die Aufzugstüren entsprechend angebracht. Es ist denkbar, dass an der Schachtöffnung beispielsweise zwei Schachttüren angeordnet sind, die sich beim Öffnen und Schließen jeweils in entgegengesetzter Richtung zueinander bewegen (Schiebetür). Dementsprechend können bei einer zugeordneten Aufzugskabine ebenfalls Aufzugstüren vorgesehen sein, welche in analoger Weise den Schachtöffnungstüren entsprechen also beispielsweise ebenfalls zwei Aufzugstüren, welche sich beim Öffnen und Schließen in gleicher Weise wie die (jeweils zugeordneten) Schachttüren bewegen, d. h. die Schachttüren bewegen sich auch in entgegen gesetzter Richtung zueinander. Auf diese Weise ist entsprechend jeder Schachttür eine Kabinentür zugeordnet.
Weiterhin umfasst eine erfindungsgemäße Aufzugvorrichtung eine Positionsbestimmungsvorrichtung zur Bestimmung der Position der Aufzugskabine innerhalb des Aufzugsschachts. Die Positionsbestimmungsvorrichtung dient also dazu, eine Schacht- bzw. Stockwerkinformation zu ermitteln. Die Positionsbestimmungsvorrichtung umfasst eine Markierungseinheit zur Markierung der jeweiligen Position sowie ferner einer Detektionseinheit zum Erkennen und/oder Auslesen der Markierungseinheit.
Durch die Maßnahme, dass die Markierungseinheit an einer der Schachttüren und die Detektionseinheit an der zugeordneten Kabinentür bzw. umgekehrt angeordnet sind, können grundsätzlich verschiedene Vorteile im Hinblick auf die Montage erreicht werden.
Insbesondere kann eine derartige Vorrichtung vormontiert werden. Bei handelsüblichen Aufzugsvorrichtungen ist es regelmäßig notwendig, dass Teile der Positionsbestimmungsvorrichtung bzw. die gesamte Positionsbestimmungsvorrichtung erst dann montiert werden können, wenn die Aufzugskabine im Schacht aufgebaut ist, weil erst so möglich ist, referenziert die genauen Positionsangaben mit Hilfe von Markierungseinheiten bestimmbar zu machen. Treten beim Bau bzw. bei der Montage nämlich Ungenauigkeiten auf oder kommt es, wie bei Gebäuden häufig der Fall dazu, dass sich die Bausubstanz nach einer gewissen Zeit in ungleichmäßiger Weise verschiebt (d. h. "der Bau sich setzt"), so stimmt die tatsächliche Position nicht mehr mit dem ursprünglich angebrachten Markierungen überein und die Positionsbestimmungsvorrichtung arbeitet in der Regel ungenau. Von besonderer Bedeutung ist es allerdings, dass in der Halteposition jeweils die Schacht- und Kabinentüren eine vergleichsweise definierte Position zueinander einnehmen können. Schachtöffnung und Kabine können aber dann in eine entsprechende, vorbestimmte Relativposition zueinander gebracht werden, wenn die Referenz für die entsprechenden Positionen genau genug ist. Eine solch genauer Abgleich wird dann ermöglicht, wenn die Markierungseinheit und die Detektionseinheit jeweils sich auf den entsprechenden Abschnitten befinden, welche hinsichtlich der Positionserfassung zueinander in Beziehung gesetzt werden müssen.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass eine derartige Vorrichtung auch gut nachrüstbar ist. Somit können auch Kosten eingespart werden, da insgesamt grundsätzlich weniger Kosten für die entsprechende Montage aufgebracht werden müssen und zusätzlich aber auch ein vergleichsweise einfacher Austausch von Positionsbestimmungsvorrichtung möglich ist.
Darüber hinaus besitzt die erfindungsgemäße Aufzugvorrichtung den Vorteil, dass ein zusätzlicher Schutz der Sensoren ermöglicht wird. Da Detektionseinheiten, das heißt Sensoren, welche bei derartigen Aufzugssystemen im Allgemeinen eingesetzt werden, auf einer Baustelle sehr großen Belastungen ausgesetzt sind, kann es mitunter zu Schädigungen der Sensoren kommen. Die Gefahr, dass der Sensor in Mitleidenschaft gezogen wird, ist insbesondere dann gegeben, wenn empfindliche Sensoren eingesetzt werden. Schließlich ist es oftmals darüber hinaus notwendig, dass solche Sensoren von speziellen Fachleuten wie beispielsweise Sensortechnikern bzw. Elektronikern eingebaut werden müssen. Daher ist es besonders vorteilhaft, wenn die entsprechenden Detektionseinheiten bzw. Sensoren vormontierbar sind und bei der Aufzugherstellung beispielsweise im Werk selbst montiert werden können. Zum einen können auch durch diese Maßnahme Kosten eingespart werden, da keine Fachleute eigens für die Sensormontage zur Baustelle gerufen werden müssen, zum anderen kann die Montage im Werk dann unter weniger widrigen Umständen erfolgen als dies gegebenenfalls auf der Baustelle der Fall wäre.
Weiterhin ist es regelmäßig vorteilhaft, dass die Detektionseinheit und die Markierungseinheit aneinander zugewandten Seiten jeweils der Kabinentür und der zugeordneten Schachttür angeordnet sind. Dadurch wird ermöglicht, dass die Detektionseinheit und die Markierungseinheit ohne ein Hindernis zwischen Ihnen gehaltert werden können. Ferne wird durch diese Maßnahme das Auslesen der Markierungseinheit entsprechend erleichtert. Im Übrigen sind bei dieser Aufführungsform weder die Detektionseinheit noch die Markierungseinheit im Allgemeinen für den Benutzer des Aufzugs sichtbar, weil die einander zugewandten Seiten von Kabinentür und zugeordneter Schachttür genau auf der Seite befinden, welche dem jeweiligen Benutzer abgewandt ist. Wobei beispielsweise die Seite, auf der die Markierungseinheit bzw. auf der die Detektionseinheit an der Schachttür angebracht ist, zwar einer Person in der Kabine zugewandt ist, diese jedoch wiederum von der zugeordneten Kabinentür für den Benutzer in der Kabine verdeckt wird. In der Regel liegt sodann zwischen der Detektionseinheit und der Markierungseinheit lediglich die schmale Spaltöffnung zwischen den einander zugeordneten Kabinen und Schachttüren. In vorteilhafter Weise erfolgt daher eine Detektion lediglich über eine kurze Wegstrecke und kann folglich auch mit der entsprechenden Präzision erfolgen.
Im Übrigen umfasst ein Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Kontrolleinheit zur Kontrolle der Fahrt der Aufzugkabine. Der Begriff Kontrolle bedeutet im vorliegenden Sinne eine Steuerung und/oder Regelung. Die Kontrolleinheit kann dann vorzugsweise so ausgebildet sein, dass beim Öffnen und/oder Schließen der Schachttür sowie der Kabinentür im Wesentlichen eine synchrone Bewegung von Schachttür und zugeordneter Kabinentür ausführbar ist. Es ist jedoch nicht zwingend erforderlich, dass diese absolut synchron vonstatten geht. Vorzugsweise ist die Positionsbestimmungsvorrichtung mit einer Kontrolleinheit bzw. Elektronikeinheit verbunden, sodass gemäß der Stockwerksauswahl durch den Benutzer die Fahrt der Kabine in das entsprechende Stockwerk gefahren gesteuert / geregelt wird, wobei die Stockwerksinformation durch die Positionsbestimmungsvorrichtung ermittelt wird.
Grundsätzlich ist es denkbar, dass Schachttür und/oder Kabinentür als massive Türen aus einem Vollkörper ausgebildet sind. Zum einen ist dies jedoch regelmäßig nicht notwenig, zum anderen meist auch unerwünscht, da derartige massiv ausgebildete Türen ein hohes Gewicht besitzen und zum anderen auch wesentlich kostenintensiver sind. Massive Türen sind zudem meistens schwieriger zu montieren und zu transportieren. Beispielsweise kann eine Schacht- bzw. Kabinentür lediglich aus Wänden bestehen, beispielsweise aus einem Blech wie einem Stahlblech gefertigt sein.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann bei Schachttüren und/oder zugeordneten Kabinentüren an einander zugewandten Seiten eine Aussparung und/oder Einbuchtung vorgesehen sein, die einen Zwischenraum der Schachttür und der zugeordneten Kabinentür frei gibt. Eine derartige Aussparung / Einbuchtung kann auf verschiedenste Weise ausgebildet sein.
Bei einer aus Wänden gebildeten Tür (also nicht aus Vollmaterial) können zum Beispiel die Wände so ausgebildet sein, dass diese nicht vollumfänglich die Tür nach außen hin abgrenzen bzw. umgeben. Bei zugeordneten Schacht- bzw. Kabinentüren ist an deren einander zugewandten Seiten gewissermaßen eine Öffnung vorhanden, eine Aussparung. Es ist aber auch möglich, dass die Wand an den jeweiligen zugewandten Seiten nicht unterbrochen ist, sondern von der jeweils zugeordneten Tür weg verformt ist. Beispielsweise ist dementsprechend die Kabinentür mit einer Verformung, einer Einbuchtung in Richtung der Kabine ausgestattet, während die Schachttüre beispielsweise mit einer Ausbuchtung von der Kabine weg ausgestattet sein könnte. Dadurch entsteht zusätzlich zur ohnehin zwischen zugeordneten Schacht- und Kabinentüren vorhandenen Spaltöffnungen ein weiterer Raum, der somit frei gegeben wird, also ein vergrößerter Zwischenraum zwischen beiden.
Aber auch dann, wenn Schachttüren bzw. Kabinentüren massiv ausgebildet sind, können derartige Aussparungen vorgesehen sein. Eine solche Aussparung kann grundsätzlich auch aus dem vollem Material abgenommen werden. Ferner ist es denkbar, dass derartige Aussparungen entweder nur an einer Kabinentür oder nur an einer Schachttür, lediglich an einigen Schachttüren oder lediglich an manchen Kabinentüren oder aber auch an allen Schachttüren oder allen Kabinentüren vorgesehen ist.
Um eine besonders Platz sparende Markierungseinheit bereitstellen zu können, kann diese bei einer Ausführungsvariante der Erfindung als Klebeband ausgebildet sein. Dies bedeutet zudem regelmäßig eine einfache Herstellung einer derartigen Markierungseinheit und eine darüber hinaus einfache Montage. Auch können bereits an den entsprechenden Türen zusätzliche Marker angebracht sein, welche kennzeichnen, wo die als Klebeband ausgebildete Markierungseinheit aufgeklebt werden muss. Diese Maßnahme erleichtert gegebenenfalls die Montage. Gerade dann, wenn zwischen der Kabine und den Schachttüren lediglich eine Spaltöffnung vorhanden ist, ist es vorteilhaft, eine entsprechend dünne Markierungseinheit vorzusehen, sodass es zu keinen Kollisionen bzw. zu keinem Abrieb kommen kann. Durch die Ausführung als Klebeband kann die Markierungseinheit in besonders einfacher Weise implementiert werden. Es ist auch denkbar, die Markierungseinheit als Platte vorzusehen.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist die Markierungseinheit ferner als Träger eines 2D-Codes ausgebildet. Denkbar ist darüber hinaus, dass auch ein einfacher, eindimensionaler Barcode verwendet wird. Einem 2d-Code besitzt darüber hinaus jedoch den Vorteil, dass eine größere Kodierungs-/Informationsdichte möglich wird. Der 2-D-Code kann auch aus verschiedenen Segmenten zusammengesetzt sein, in denen unterschiedliche Informationen codiert sind. Insbesondere können die Segmente Positionsinformation oder Stockwerkinformation tragen. Zudem kann die Markierungseinheit in vorteilhafter Weise einfach gefertigt werden, da ein 2D-Code, beispielsweise auf ein Klebeband, einfach aufgedruckt werden kann. Infolgedessen kann die Markierungseinheit sehr dünn, also platzsparend ausgebildet sein und angeordnet werden.
Insbesondere dann, wenn die Markierungseinheit als Barcode bzw. 2D-Code ausgebildet ist, ist es vorteilhaft, die Detektionseinheit als optischen Sensor auszubilden. Optische Sensoren können unterdessen vergleichsweise kostengünstig hergestellt werden. Sie ermöglichen ein präzises und zuverlässiges erfassen und auslesen von Markierungseinheiten. Zudem können optische Sensoren auch entsprechend schnell arbeiten und auch besonders schnell ausgewertet werden, sodass hinsichtlich der Positionsangabe / Positionsinformation in kürzester Zeit ein Ergebnis bei der Kontrolleinheit vorliegen kann.
Ist weiterhin eine Aussparung in Schacht- bzw. Kabinentüren vorgesehen, ermöglicht diese Maßnahme nicht nur einen vereinfachten Aufbau und entsprechende Vorteile in Bezug auf die Schacht- und Kabinentür selbst. Zudem kann durch der gewonnene, zusätzliche Platz, der durch den Zwischenraum bereitgestellt wird, zur Unterbringung von weiteren Vorrichtungen oder Baueinheiten des Aufzugs dienen. Aus diesem Grunde ist es vorteilhaft, bei einer Weiterbildung der Erfindung die Markierungseinheit und/oder die Detektionseinheit im durch die Aussparung gebildeten Zwischenraum anzuordnen. Dadurch wird ermöglicht, dass die Dicke der entsprechenden Türen auch durch Anbringung von Markierungseinheit bzw. Detektionseinheit nicht oder nur unwesentlich vergrößert wird. Regelmäßig wird die Detektionseinheit, auch wenn diese schmal und kompakt ausgebildet ist, zumindest eine gewisse Dicke aufweisen und gegebenenfalls auch dicker sein als eine vorhandene Spaltöffnung zwischen Kabinentür und zugeordneter Schachttür, auch dann, wenn etwaige Aussparungen oder Einbuchtungen nicht vorhanden wären. In jedem Fall kann der durch die Aussparung / Einbuchung bzw. durch den Zwischenraum gewonnene Platz hierfür genutzt werden.
In der Regel erfordern derartige Aufzugssysteme jedoch nicht nur eine Sensorik zur Positionsbestimmung. Regelmäßig besteht bei Aufzügen die Zielsetzung, dass Personen im Zugangsbereich zur Aufzugskabine nicht eingeklemmt oder gequetscht werden können. Greift beispielsweise eine Person in den noch offenen Spalt einer sich schließenden Tür, so ist es notwenig, dass die Tür möglichst rasch in ihrer Bewegung gestoppt wird und sich gegebenenfalls auch wieder öffnet. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die entsprechende Detektionseinheit zusätzlich einen weiteren optischen Sensor zur Erfassung von Personen und/oder Gegenständen umfasst.
Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung kann ein solcher weiterer optischer Sensor zur Erfassung von Personen bzw. Gegenständen als Lichtschrankensensor zum Aussenden und/oder Empfangen von Lichtschrankensignalen ausgebildet sein. Eine solche Lichtschranke kann ebenfalls auf verschiedene Art und Weise realisiert werden:
Beispielsweise kann in der Detektionseinheit eine Sendeeinheit vorgesehen sein, welche optische Signale aussendet. An vorgegebener Stelle kann dann beispielsweise ein Reflektionselement angebracht sein, beispielsweise eine Metallfahne, mit welcher das optische Signal reflektiert wird und wieder zu einer Empfangseinheit in der Detektionseinheit gelangt. Wird dieses Signal erfasst, bedeutet dies, dass sich keine Person / kein Gegenstand in der Lichtschranke befindet. Andernfalls, wenn also eine Person und/oder ein Gegenstand in die Lichtschranke gerät, wird diese unterbrochen und das optische Signal gelangt nicht wieder zur Empfangseinheit bzw. zur Detektionseinheit zurück. In diesem Fall wird ein entsprechendes Signal an die Kontrolleinheit gesendet, welches veranlasst, dass eine Bewegung von Türen (Schachttüren und/oder Kabinentüren) gestoppt wird oder gar nicht erst beginnt und sich gegebenenfalls die Türen auch wieder öffnen. Zur besseren Reflektion können beispielsweise reflektierende Aufkleber oder Etiketten auf den entsprechenden Reflektionseinheiten angebracht sein.
Denkbar ist z. B. das die Reflektionseinheit an der Aufzugskabine und/oder an der Kabinentür, vorzugsweise in den durch die Aussparung gebildeten Zwischenraum und/oder an der Schachttür, vorzugsweise in dem durch die Aussparung gebildeten Zwischenraum angeordnet ist. Die Detektionseinheit kann also so angeordnet/ausgebildet sein, dass sie optische Signale aussendet, welche parallel zur Zugangsöffnung ausgerichtet sind und durch die Spaltöffnung hindurch laufen. Insbesondere ist es denkbar, dass die Detektionseinheit bzw. zumindest einen Teil der Detektionseinheit so in die Spaltöffnung hineinragt, dass von dort ein entsprechendes optisches Signal zur Erfassung von Person und/oder Gegenständen innerhalb der Spaltöffnung geleitet wird. Wird also der Bereich innerhalb der Spaltöffnung überwacht, so wird gerade der für die Überwachung kritische Bereich dadurch erfasst.
Grundsätzlich kann der gesamte Türbereich z. B. gitterförmig erfasst werden. Die Überwachung muss dabei in der Regel räumlich gesehen in gewissen Abständen erfolgen, sodass es möglich ist, Gegenstände ab einer gewissen Größe zumindest Detektieren zu können. Denkbar ist grundsätzlich auch, dass die Strahlen zur Überwachung radial ausgesendet werden.
Statt oder zusätzlich zu einer Lichtschranke kann ein derartiger optischer Sensor zur Erfassung von Personen bzw. Gegenständen auch als sog. Time-of-flight-Sensor (Abk.: TOF-Sensor) ausgebildet sein. Bei einem derartigen Sensor erfolgt eine Laufzeitmessung eines ausgesandten Signals, dass wiederum zumindest teilweise reflektiert wird und wieder zur Detektionseinheit gelangt. Derartige Signale können beispielsweise mit infrarotem Licht, grundsätzlich aber auch mit sichtbarem Licht (Wellenlängenbereich von sichtbarem Licht: ca. 400 nm - 800 nm) erfolgen. Dabei kann beispielsweise auf das entsprechende, ausgesandte optische Signal ein spezielles Signal aufmoduliert werden, das sich in Bezug auf die Schwingungsdauer des Lichts nur sehr langsam ändert, beispielsweise also ein demgegenüber (sehr) niederfrequentes Signal. Bei einem aufmodulierten niederfrequenten Signal kann dann nach Erfassung eines reflektierten Anteils die Phasenverschiebung gegenüber dem ausgesandten Signal bestimmt werden. Somit wird eine Laufzeitbestimmung ermöglicht. Gelangen nun Gegenstände oder Personen in den überwachten Bereich so verkürzt sich die Laufdistanz und somit auch die Laufzeit des ausgesandten Signals.
Dementsprechend ist eine erfindungsgemäße Positionsbestimmungsvorrichtung zur Bestimmung der Position einer Aufzugskabine innerhalb des Aufzugsschachtes für eine erfindungsgemäße Aufzugvorrichtung bzw. ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufzugvorrichtung ausgebildet und zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass die Markierungseinheit an einer der Schachttüren und die Detektionseinheit an der zugeordneten Kabinentür oder umgekehrt anbringbar sind. Eine erfindungsgemäße Aufzugstür, d. h. insbesondere eine Schachttür oder Kabinentür, zeichnet sich dadurch aus, dass eine Positionsbestimmungsvorrichtung bzw. eine Ausführungsform gemäß der Erfindung vorgesehen ist.
Ferner zeichnet sich ein erfindungsgemäßes Gebäude dadurch aus, dass eine erfindungsgemäße Aufzugvorrichtung bzw. eine Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Aufzugvorrichtung vorhanden ist.

Ausführungsbeispiel:

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachstehend unter Angabe weiterer Vorteile und Einzelheiten näher erläutert.
Im Einzelnen zeigen:

Figur 1: eine schematische Darstellung einer Aufzugvorrichtung mit Schiebetüren gemäß der Erfindung,
Figur 2: eine schematische Darstellung einer Aufzugvorrichtung gemäß der Erfindung mit einer Teleskopschiebetür,
Figur 3: eine schematische Darstellung einer Aufzugvorrichtung mit einer Schiebetür und einer Lichtschranke gemäß der Erfindung,
Figur 4: eine schematische Darstellung einer weiteren Aufzugvorrichtung mit Schiebetür sowie mit Lichtschranke gemäß der Erfindung,
Figur 5: eine schematische Darstellung einer Aufzugvorrichtung mit einfacher Tür und mit zusätzlicher Lichtschranke gemäß der Erfindung,
Figur 6: eine schematische Darstellung einer zugeordneten Schacht- und Kabinentür mit Aussparungen sowie mit Markierungs- und Detektionseinheit gemäß der Erfindung,
Figur 7: eine schematische Darstellung von Schacht-und Kabinentür gemäß der Erfindung mit insgesamt nur einer Aussparung,
Figur 8: eine schematische Darstellung von zugeordneter Schacht- und Kabinentür mit Einbuchtungen gem. der Erfindung,
Figur 9: eine schematische Darstellung von Schacht-und Kabinentür mit Aussparung und Einbuchtung gemäß der Erfindung, sowie
Figur 10: eine schematische Darstellung, wie das Codeband von der Detektionseinheit erfasst wird, in zwei Ansichten.

Figur 1 zeigt einen schematischen Schnitt durch einen Abschnitt einer Aufzugsvorrichtung 1 in Draufsicht im Bereich einer Schachtöffnung 2. Dargestellt sind unter anderem die Betonwände 3 mit der bereits erwähnten, dazwischen befindlichen Schachtöffnung 2, des Weiteren ein Schacht 4, in dem sich wiederum eine Aufzugskabine 5 befindet und bewegt werden kann. Die Bewegungsrichtung verläuft senkrecht zur Zeichenebene der Figur 1. Ferner ist ein Schiebetürensystem 6 vorgesehen, das den Zugang zur Kabine 5 durch die Schachtöffnung 2 ermöglicht. Dieses Schiebetürensystem 6 umfasst wiederum zwei Schachttüren 7a und 7b. Diese Schachttüren 7a und 7b gehören zum Schacht und sind im Bereich der Schachtöffnung 2 befestigt bzw. bewegbar gelagert. An der Kabine 5 selbst bewegbar gelagert sind wiederum die Kabinentüren 8a und 8b. Die Schachttür 7a ist der Kabinentür 8a zugeordnet, während die Schachttür 7b der Kabinentür 8b zugeordnet ist.
Beim Öffnen der Schiebetür 6 bewegen sich die einander zugeordneten Türen, das heißt die Schachttür 7a und die Kabinentür 8a nach links in der Zeichnung (vgl. Richtungspfeile L), während sich Schachttür 7b und Kabinentür (b nach rechts (Richtungspfeile R) bewegen. Diese Bewegung erfolgt synchron. Eine Person, die sich beispielsweise innerhalb der Kabine 5 befindet, sieht somit bei geschlossener Schiebetür 6 lediglich die Kabinentüren 8a und 8b, während eine Person, die sich auf der Etage auf der anderen Seite der Schiebetür 6 befindet (also in der Zeichnung oben) lediglich die Schachtöffnungstüren 7a und 7b sieht. Beim Öffnen bewegen sich die Türen jeweils gleichzeitig nach links (nämlich die Türen 7a und 8a) sowie nach rechts (die Türen 7b und 8b). Das Bezugszeichen 9' kennzeichnet die Rollebene, in der sich die Schachttüren 7a und 7b bewegen, während das Bezugszeichen 9" die Rollebene der Kabinentüren (8a und 8b) bezeichnet. Diese Rollebene 9' und 9" sind jeweils gestrichelt in der Zeichnung dargestellt. Zwischen diesen Rollebenen 9' und 9" befindet sich eine Spaltöffnung 10, die also entsprechend auch jeweils zwischen den Kabinentüren 8a, 8b einerseits und den Schachttüren 7a, 7b andererseits verläuft.
Die Schachtöffnungstüren 7a, 7b und auch die Kabinentüren 8a, 8b weisen jeweils zugehörige Aussparungen 11a, 11b sowie 12a, 12b auf. Diese Aussparungen 11a, 11b, 12a, 12b sind als Öffnungen innerhalb der jeweils einander zugeordneten Türseiten ausgebildet. In der Aussparung 11a der Schachttür 7a ist ein Codeband 13 als Klebeband angeordnet. An der zugeordneten Kabinentür 8a ist auf der Innenseite, in Halteposition genau gegenüberliegend von der Schachttür 7a bzw. von dem Codeband 13, ein optischer Sensor als Detektionseinheit 14 angeordnet. Der optische Sensor 14 weist eine größere Dicke als das Klebeband 13 auf, kann aber durch die Aussparung 12a derart in der Tür 8a integriert sein, dass der nicht in die Spaltöffnung 10 hineinragt.
Bei der Fahrt der Kabine 5 sind sämtliche Türen 7a, 7b, 8a, 8b geschlossen. Wenn die Kabine 5 an der Schachtöffnung 2 vorbeifährt, kann der optische Sensor 14 das Codeband 13 auslesen und somit die Position der Aufzugskabine 5 bestimmen. Insbesondere wird dadurch ermöglicht, dass eine relativ genaue Referenz in Bezug auf die Schachtöffnung 2 bereitgestellt wird und somit eine genaue Positionsinformation erhalten werden kann.
In Figur 2 wiederum ist eine ähnliche Situation dargestellt, nämlich eine Aufzugvorrichtung 101 mit einer Schachtöffnung 102, Betonwänden 103, einem Schacht 104, sowie einer in dem Schacht fahrenden Kabine 105. Die Schiebetür 106 ist allerdings im Unterschied zu Figur 1 als Teleskopschiebetür ausgebildet. In diesem Fall ist die Schachttür 107a gegenüber der Schachttür 107b senkrecht zur Verschieberichtung versetzt angeordnet. Desgleichen sind entsprechend die Kabinentüren 108a und 108b zueinander versetzt. Folglich sind die zugeordneten Türen, nämlich die Schachttür 107a und die Kabinentür 108a näher beieinander als die Schachttür 107b zur Schachttür 108b. Ingesamt sind die Rollebenen 109' und 109" breiter ausgebildet, da die Schachttüren 107a, 107b in Öffnungsstellung nebeneinander untergebracht werden müssen (in analoger Weise die Kabinentüren 108a und 108b). Zwischen den Rollebenen 109' und 109", die gestrichelt dargestellt sind, besteht eine Spaltöffnung 110. Alle Türen 107a, 107b, 108a, 108b können jedoch lediglich in der Zeichnung nach rechts (Fahrtrichtung R) fahren. Die Kontrolleinheit ist so ausgebildet, dass die Türen 107a und 108a hinsichtlich ihrer Geschwindigkeit schneller fahren als die Türen 107b und 108b, sodass beide beim Öffnen ihrer Endposition etwa gleich schnell erreichen (analog beim Schließvorgang). Des Weiteren besitzen die Türen 107a, 107b, 108a, 108b jeweils entsprechende Aussparungen 111a, 111b, 112a, 112b, wobei wiederum in den Türen 107a und 108a entsprechend dem Codeband 113 und der optische Sensor 114 jeweils entsprechend angeordnet sind. Die Abschlusselemente 115' und 115" die jeweils an einer Betonwand 103 sowie im Falle von Bezugszeichen 115" an der Kabine 105 angebracht sind dienen dazu, dass eine Person nicht seitlich eingreifen kann und somit insbesondere bei Fahrt der Kabine gequetscht wird.
Figur 3 zeigt eine ähnliche Aufzugvorrichtung 201, wie sie in Figur 1 dargestellt ist. In dem vorliegenden Fall ist ebenfalls in der Schachttür 207a ein Klebeband 213 angeordnet, während in der Kabinentür 208a eine Detektionseinheit 214 vorgesehen ist. Durch die Pfeile 216 ist dargestellt, wie die Detektionseinheit 214 das Codeband 213 ausliest. Zwischen Schachttüren 207a, 207b und Kabinentüren 208a, 208b ist ein Spalt 210 vorgesehen. Die Detektionseinheit 214 ragt jedoch in diese Spaltöffnung hinein. Ferner umfasst die Detektionseinheit 214 einen optischen Sensor zur Erfassung von Personen und/oder Gegenständen. Dieser optische Sensor, der in der Detektionseinheit 214 integriert ist, sendet Lichtstrahlen parallel zur Bewegungsrichtung der Schiebetüren aus, und zwar in der Zeichnung nach rechts entlang des Pfeils S. Das ausgesandte Licht der Lichtschranke befindet sich ein optischer Detektor 217. Denkbar ist ferner, dass anstelle eines optischen Detektors 217 eine Reflexionsfahne, die das ausgesendete optische Signal der Lichtschranke wieder zurückwirft, an der gleichen Stelle angeordnet ist. Öffnen sich die Türen entsprechend nach rechts und nach links (Verschieberichtungen R und L), so bildete sich im Bereich zwischen den einander zugeordneten Türen 207a und 208a sowie 207b und 208b ein immer größer werdender Spalt senkrecht zur Spaltöffnung 210, welcher von den Strahlen der Lichtschranke Figur 4 zeigt eine analoge Aufzugvorrichtung 301 zu Figur 3, wobei jedoch das Klebeband an der Kabinentür 308a die entsprechende Detektionseinheit an der Schachttür 307a und der Lichtschrankendetektor 317 dementsprechend an der Schachttür 307b angeordnet ist. Die Lichtschranke verfügt über den Lichtstrahl S, wobei bei Unterbrechung von S eine Bewegung der Türen verhindert / gestoppt wird.
In Figur 5 wiederum ist eine Aufzugvorrichtung 401 (ähnlich Figur 3) dargestellt, bei der lediglich eine Schachttür 407 und nur eine Kabinentür 408 vorgesehen ist. Die Lichtschranke weist einen Detektor 417 auf. Im Unterschied zu Figur 3 ist der Lichtschrankendetektor 417 aber an dem starren Gehäuse der Kabine 405 befestigt und nicht an einer verfahrbaren Tür. Die beiden Türen 407a und 408a können lediglich nach links (Richtungspfeil L) bewegt werden. Die Detektoreinheit 414, mit der das Codeband 413 ausgelesen werden kann und die außerdem das optische Signal S für die Lichtschranke aussendet, ragt dabei in die Spaltöffnung 410 hinein. Der Lichtschrankendetektor 417 ragt entsprechend in Verlängerung der Spaltöffnung 410 ebenso weit hinein.
Figur 6 zeigt eine Schachttür 507 und eine zugeordnete Kabinentür 508 mit einem Codeband 513 an der Schachttür 507 und einer Detektoreinheit 514 an der Kabinentür 508, wobei beide Türen jeweils Aussparungen 511, 512 im Sinne von Öffnungen aufweisen.
Figur 7 wiederum zeigt eine Konfiguration, bei der die Schachtöffnungstür 607 durch eine geschlossen umlaufende Wandung aufweist, während die Kabinentür 608 eine Aussparung 612 im Sinne einer Öffnung aufweist. In der Aussparung 612 ist die Detektoreinheit 614 angeordnet. Zwischen beiden Türen besteht eine Spaltöffnung 610 sowie ein Zwischenraum Z. An bzw. auf der Schachttür 607 ist das Codeband aufgeklebt.
Figur 8 wiederum sind die Schachtöffnungstür 707 und die Kabinentür 708 so ausgebildet, dass Einbuchtung 711 und 712 die Spaltöffnung 710 in dem entsprechenden Bereich vergrößern. In den Einbuchtungen 711 und 712 sind jeweils das Codeband 713 und der Detektor 714 angeordnet.
Die in Figur 9 dargestellte Doppeltür umfasst eine Schachttür 807 und eine Kabinentür 808 mit Detektoren 813 und 814, wobei in der Schachttür 807 eine Einbuchtung 811 und in der Kabinentür eine Aussparung 812 ausgebildet ist.
Figur 10 zeigt ebenfalls eine Aufzugvorrichtung 901 gem. der Erfindung und eine entsprechende Ansicht A, welche skizziert, wie das Codeband 913 aus Sicht der Detektoreinheit 914 wahrgenommen wird. Die Detektoreinheit 914 detektiert dabei ein Bild durch die Aussparungen bzw. Öffnungen 911, 912 jeweils der Schacht- und Kabinentür 907, 908. durch welche durch den hier nicht näher bezeichneten Spalt zwischen den zugeordneten Türen das Codeband 913 sichtbar wird. In der Ansicht A ist folglich außen noch ein Rand der Kabinentür 908 sichtbar, dann durch die Öffnung 912 ein Blick auf die Schachttür 907 mit der Öffnung 911, die wiederum den Blick auf das Codeband 913 frei gibt.
Grundsätzlich sind bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Markierungseinheit an einer Schachttür und die Detektionseinheit an der zugeordneten Kabinentür angeordnet. Diese Ausführungsform kann zudem in der Regel kostengünstiger hergestellt und montiert werden.

Bezugszeichenliste:

1: Aufzugvorrichtung
2: Schachtöffnung
3: Betonwand
4: Schacht
5: Kabine
6: Schiebetür (insgesamt)
7a: Schachttür
7b: Schachttür
8a: Kabinentür
8b: Kabinentür
9': Rollebene der Schachttüren
9'': Rollebene der Kabinentüren
10: Spaltöffnung
11a: Aussparung
11b: Aussparung
12a: Aussparung
12b: Aussparung
13: Codeband
14: optischer Sensor
101: Aufzugvorrichtung
102: Schachtöffnung
103: Betonwand
104: Schacht
105: Kabine
106: Schiebetür (insgesamt)
107a: Schachttür
107b: Schachttür
108a: Kabinentür
108b: Kabinentür
109': Rollebene der Schachttüren
109'': Rollebene der Kabinentüren
10: Spaltöffnung
111a: Aussparung
111b: Aussparung
112a: Aussparung
112b: Aussparung
113: Codeband
114: optischer Sensor
115': Seitenblende am Schacht
115'': Seitenblende an Kabine
201: Aufzugvorrichtung
207a: Schachttür
207b: Schachttür
208a: Kabinentür
208b: Kabinentür
210: Spaltöffnung
213: Codeband
214: Detektoreinheit
216: Licht
217: Lichtschrankendetektor
301: Aufzugvorrichtung
307a: Schachttür
307b: Schachttür
308a: Kabinentür
308b: Kabinentür
313: Codeband
314: Detektoreinheit,
317: Lichtschrankendetektor
401: Aufzugvorrichtung
407: Schachttür
408: Kabinentür
410: Spaltöffnung
413: Codeband
414: optische Sensorik
417: Lichtschrankendetektor
507: Kabinentür
508: Schachttür
511: Aussparung
512: Aussparung
513: Codeband
514: Sensor
607: Kabinentür
608: Schachttür
610: Spaltöffnung
612: Aussparung
613: Codeband
614: optischer Sensor
707: Kabinentür
708: Schachttür
710: Spaltöffnung
711: Einbuchtung
712: Einbuchtung
713: Codeband
714: Detektoreinheit
807: Kabinentür
808: Schachttür
811: Einbuchtung
812: Aussparung
813: Codeband
814: optischer Sensor
901: Aufzugsvorrichtung
907: Kabinentür
908: Schachttür
911: Aussparung
912: Aussparung
913: Codeband
914: Detektoreinheit
A: Ansicht
L: Richtung links
R: Richtung rechts
S: Lichtschrankensignal
Z: Zwischenraum

Claims

Aufzugvorrichtung (1, 101, 201, 301, 401, 501, 601, 701, 801, 901) zur Beförderung von Personen und/oder Gegenständen innerhalb eines Aufzugsschachtes (4, 104) eines wenigstens zwei Etagen umfassenden Raumgebildes, insbesondere eines Gebäudes oder dergleichen, mit einer Aufzugskabine (5, 105), in welcher die zu befordernden Personen und/oder Gegenstände unterbringbar sind, mit wenigstens einer Kabinentür (8a, 108a, 208a, 308a, 408, 508, 608, 708, 808, 908; 8b, 108b, 208b, 308b) zum Öffnen und/oder Schließen der Kabine, wobei der Aufzugsschacht wenigstens eine Schachtöffnung (2, 102) aufweist, die einen Zugang zum Aufzugsschacht und/oder zur Aufzugskabine ermöglicht, sowie wenigstens eine Schachttür (7a, 107a, 207a, 307a, 407, 507, 607, 707, 807, 907; 7b, 107b, 207b, 307b), durch welche der Zugang zum Aufzugsschacht und/oder zur Aufzugskabine geöffnet und/oder geschlossen werden kann, wobei der Aufzugsschacht und die Aufzugskabine so ausgebildet sind, dass in einer Halteposition der Aufzugskabine im Bereich der Schachtöffnung zur Bereitstellung eines Zugangs zur Aufzugskabine jeweils eine Kabinentür (8a, 108a, 208a, 308a, 408, 508, 608, 708, 808, 908) und eine der Kabinentür zugeordnete Schachttür (7a, 107a, 207a, 307a, 407, 507, 607, 707, 807, 907) in einem Bereich der Schachtöffnung überlappend angeordnet sind, umfassend:
eine Positionsbestimmungsvorrichtung zur Bestimmung der Position der Aufzugskabine innerhalb des Aufzugsschachts, umfassend:
- eine Markierungseinheit (13, 113, 213, 313, 413, 513, 613, 713, 813, 913) zur Markierung der Position,

- eine Detektionseinheit (14, 114, 214, 314, 414, 514, 614, 714, 814, 914) zum Erkennen und/oder Auslesen der Markierungseinheit,

wobei

die Markierungseinheit an einer der Schachttüren und die Detektionseinheit an der zugeordneten Kabinentür oder umgekehrt die Markierungseinheit an einer der Kabinentüren und die Detektionseinheit an der zugeordneten Schachttür angeordnet sind, wobei

die Detektionseinheit und die Markierungseinheit an einander zugewandten Seiten jeweils der Kabinentür und der zugeordneten Schachttür angeordnet sind,

dadurch gekennzeichnet, dass

die zugeordnete Schachttür und/oder die Kabinentür an ihrer einander zugewandten Seiten eine Aussparung (11a, 11b, 12a, 12b, 111a, 111b, 112a, 112b, 511, 512, 612, 812, 911, 912) und/oder eine Einbuchtung (711, 712, 811) aufweisen, die einen Zwischenraum (Z) der Schachttür und der zugeordneten Kabinentür freigibt und dass die Markierungseinheit und/oder die Detektionseinheit im durch die Aussparung und/oder Einbuchtung gebildeten Zwischenraum angeordnet sind/ist und

wobei die Schachttür und die Kabinentür aus Wänden gebildet sind und nicht vollumfänglich nach außen hin von den Wänden abgegrenzt bzw. umgeben werden und/oder eine Verformung der Kabinentür in Richtung der Kabine bzw. der Schachttür von der Kabine weg vorgesehen ist, sodass dadurch der Zwischenraum gebildet wird und wobei die Markierungseinheit als Träger eines Barcodes und/oder 2-D-Codes ausgebildet ist.
Aufzugvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Markierungseinheit als Klebeband ausgebildet ist.
Aufzugvorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinheit als optischer Sensor zum Erfassen und/oder Auslesen der Markierungseinheit ausgebildet ist.
Aufzugvorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinheit (214, 314, 414) einen weiteren optischen Sensor zur Erfassung von Personen und/oder Gegenständen umfasst.
Aufzugvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere optische Sensor zur Erfassung von Personen und/oder Gegenständen als Lichtschrankensensor zum Aussenden und/oder Empfangen von Lichtschrankensignalen ausgebildet ist.
Aufzugvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere optische Sensor zur Erfassung von Personen und/oder Gegenständen als Time-of-flight- (TOF-) Sensor ausgebildet ist.
Aufzugvorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Reflexionseinheit zur Reflexion von Lichtschrankensignalen und/oder ein Lichtschrankendetektor (217, 317, 417) zum Empfangen von Lichtschrankensignalen (S) vorhanden ist.
Aufzugvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Reflexionseinheit und/oder der Lichtschrankendetektor an der Aufzugskabine und/oder an der Kabinentür, vorzugsweise in dem durch die Aussparung gebildeten Zwischenraum, und/oder an der Schachttür, vorzugsweise in dem durch die Aussparung und/oder Einbuchtung gebildeten Zwischenraum, angeordnet ist.
Gebäude, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aufzugvorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche vorhanden ist.