CN106395538B - 电梯轿厢停靠检测系统及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电梯轿厢停靠检测系统。所述电梯轿厢停靠检测系统包括电梯井道、厅门、设于所述电梯井道侧壁的摄像头、电梯轿厢、电梯轿厢检测电路、设于所述电梯轿厢的定位面且与所述摄像头相对设置的定位标记、图像比对装置、控制器及报警器。本发明同时提供一种电梯轿厢停靠检测系统的检测方法。本发明提供的图像比对装置通过将所述摄像头反馈回的实拍图像与预存的标记图像中的定位标记高度进行比较，可以检测出所述电梯轿厢停靠位置是否正确，并通过报警装置提醒后台维护人员维修电梯和乘客不要乘坐电梯，降低电梯事故隐患。
Description
技术领域
本发明涉及电梯安全管理技术领域，具体地，涉及一种电梯轿厢停靠检测系统及其检测方法。
背景技术
电梯作为运送人员和货物的工具，在家用电梯、高层建筑或工业厂房中应用十分普遍，电梯本身的可靠性对保障生命、财产的安全具有至关重要的作用。目前大多数电梯的可靠性均非常高，设计有冗余系统和机械、电气连锁，以防止事故的发生。尽管如此，在超负荷工作环境、维护保养不到位或人为操作失误等因素的影响下，电梯出现事故也是屡屡发生，一旦发生事故，结果往往非常严重，造成重大的人员伤亡和财产损失。特别是，在电梯上下运行停靠在某楼层时，会因为年久失修或故障而出现楼层停的位置高度和标准高度不同，导致电梯出现故障，更危险的是，存在电梯事故隐患。
所以，有必要对电梯轿厢停靠位置进行检测，以避免上述缺陷。
发明内容
为解决电梯轿厢停靠位置不当造成的电梯故障和事故隐患的技术问题，本发明提供一种电梯轿厢停靠检测系统及其检测方法，对所述电梯轿厢的停靠位置进行检测，避免电梯事故隐患的发生。
本发明提供一种电梯轿厢停靠检测系统，包括具收容空间的电梯进道，所述电梯井道包括第一侧壁及与所述第一侧壁相对设置的第二侧壁，所述第二侧壁包括投影区域；多个厅门，所述厅门设于所述第一侧壁且沿所述第一侧壁的长度方向间隔设置，所述投影区域为所述厅门在所述第二侧壁的外表面正投影形成的区域；摄像头，所述摄像头设于所述投影区域；电梯轿厢，所述电梯轿厢沿所述收容空间作升降运动，所述电梯轿厢包括与所述投影区域相对平行设置的定位面；轿厢检测电路，用于对所述电梯轿厢运行状态进行检测，所述轿厢检测电路检测到所述电梯轿厢停靠启动所述摄像头；定位标记，所述定位标记设于所述定位面；图像比对装置，用于比对所述摄像头反馈回的所述定位标记的高度与预存的标准图像中定位标记的高度，并将比对结果输出给所述控制器；控制器，用于接收所述图像比对装置比对结果并输出触发信号；及由所述控制器的触发信号启动的报警装置，所述报警装置包括报警器。
在本发明提供的所述的电梯轿厢停靠检测系统一较佳实施例中，所述定位标记为一条沿与所述第一侧壁的宽度方向平行设置的线段。
在本发明提供的所述的电梯轿厢停靠检测系统一较佳实施例中，所述定位标记包括完全相同的第一定位标记及第二定位标记，所述第一定位标记及所述第二定位标记间隔设置且位于同一水平线。
在本发明提供的所述的电梯轿厢停靠检测系统一较佳实施例中，所述第一定位标记和所述第二定位标记为圆点或线段。
在本发明提供的所述的电梯轿厢停靠检测系统一较佳实施例中，所述图像比对装置包括存储单元及比对单元，所述存储单元存储预存的标准图像和所述摄像头反馈回的实拍图像，所述比对单元从所述存储单元调取所述预存的标准图像和所述摄像头反馈回的实拍图像进行比对，并将所述比对结果反馈至所述控制器。
在本发明提供的所述的电梯轿厢停靠检测系统一较佳实施例中，所述报警装置还包括分别设置于所述厅门处的警示灯和语音提示器。
本发明同时提供一种基于上述电梯轿厢停靠检测系统的检测方法，包括如下步骤：
所述轿厢检测电路实时检测所述电梯轿厢的运行状态，当检测到所述电梯轿厢停靠时，启动所述摄像头；
所述摄像头拍照获取所述定位面的实拍图像并将实拍图像反馈至所述图像比对装置；
所述图像比对装置将预存的标准图像和所述摄像头反馈回的实拍图像进行比对，并将比对结果传输至所述控制器；
所述控制器判断比对结果，若实拍图像中的定位标记的高度和预存标准图像中的定位标记的高度差的绝对值大于阈值T1时，所述控制器输出触发信号；
所述控制器输出的触发信号启动所述报警装置报警。
在本发明提供的所述的电梯轿厢停靠检测系统的检测方法一较佳实施例中，所述图像比对装置包括存储单元及比对单元，所述存储单元用于存储预存的标准图像和所述摄像头反馈回的实拍图像，所述比对单元用于从所述存储单元调取预存的标准图像和所述摄像头反馈回的实拍图像进行比对，并将所述比对结果反馈至所述控制器。
相较于现有技术，本发明提供的电梯井道监测系统具有以下有益效果：通过所述摄像头实时获取所述电梯轿厢的定位面的图像，并反馈至所述图像比对装置，所述图像比对装置比对所述摄像头反馈回的所述定位标记的高度与预存的标准图像中定位标记的高度，当实拍图像中的定位标记的高度和预存标准图像中的定位标记的高度的差的绝对值大于阈值T1时，所述控制器触发报警装置，提醒电梯后台维护人员电梯需要维修以及提醒乘客不要乘坐该电梯，避免电梯事故隐患的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明提供的电梯轿厢停靠检测系统的电梯井道和厅门的结构示意图；
图2是本发明提供的电梯轿厢停靠检测系统的部分结构示意图；
图3是本发明提供的电梯轿厢停靠检测系统的部分结构框图；
图4是本发明提供的电梯轿厢停靠检测系统的检测方法的步骤流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2及图3，其中，图1是本发明提供的电梯轿厢停靠检测系统的电梯井道和厅门的结构示意图，图2是本发明提供的电梯轿厢停靠检测系统的部分结构示意图，图3是本发明提供的电梯轿厢停靠检测系统的部分结构框图。
所述电梯轿厢停靠检测系统包括电梯井道110、厅门120、摄像头130、电梯轿厢140、轿厢检测电路150、定位标记160、图像比对装置170、控制器180以及报警装置190。所述厅门120和所述摄像头130分别设于所述电梯井道110的侧壁，所述电梯轿厢140沿所述电梯井道110作升降运动，所述定位标记160设于所述电梯轿厢140，所述轿厢检测电路150、所述摄像头130、所述图像比对装置170、所述控制器180及所述报警装置190依次通信连接。
所述电梯井道110具收容空间110A，包括第一侧壁113、第二侧壁115及第三侧壁117，所述第一侧壁113和所述第二侧壁115相对平行间隔设置，所述第三侧壁117数量为两个且平行间隔设置，所述第一侧壁113、所述第二侧壁115及二所述第三侧壁117共同围成所述收容空间110A。所述第二侧壁115包括投影区域1151，所述投影区域1151为所述厅门120在所述第二侧壁115的外表面正投影形成的区域。所述第二侧壁115的外表面是指靠近所述电梯轿厢140的表面。
所述厅门120设于所述第一侧壁113。所述厅门120数量为多个，沿所述第一侧壁113的长度方向间隔设置，所述第一侧壁113的长度方向是指所述第一侧壁113的较长边所在的方向。
所述摄像头130用于拍摄图像，数量为多个，设于所述投影区域1151，具体地，所述摄像头130的数量与所述厅门120数量相同，即与每扇所述厅门120相对应的所述投影区域1151均设有所述摄像头130。更进一步地，为提供所述图像比对装置170的比对精度，所述摄像头130的设置位置和所述定位标记160的位置相对应，具体地，所述摄像头130和所述定位标记160位于同一平面。
所述电梯轿厢140用于运送人和物，所述电梯轿厢140沿所述电梯井道110的收容空间110A作升降运动。所述电梯轿厢140包括定位面141，所述定位面141为与所述投影区域1151相对平行设置且靠近所述投影区域1151的表面，即所述定位面141为所述电梯轿厢140远离所述厅门120的轿厢壁靠近所述第二侧壁115的表面。
所述轿厢检测电路150与电梯的后台控制系统连接，用于对所述电梯轿厢140的运行状态进行检测，当所述电梯轿厢140停靠即停止运行时，所述轿厢检测电路150发出信号触发所述摄像头130，所述摄像头130实时获取图片并传输给所述图像比对装置170。
所述定位标记160用于定位所述电梯轿厢140的停靠高度。所述定位标记160可以为一条沿与所述第一侧壁113的宽度方向平行设置的线段，所述第一侧壁113的宽度方向是指所述第一侧壁113的较短边所在的方向。在本实施例中，所述定位标记160包括第一定位标记161和第二定位标记163，所述第一定位标记161和所述第二定位标记163间隔设置且位于同一水平线，即连接两者的直线垂直于所述第三侧壁117。所述第一定位标记161和所述第二定位标记163为圆点或线段，当然也可以为其他形状。
所述图像比对装置170包括存储单元171及比对单元173。所述存储单元171用于存储预存的标准图像和所述摄像头130反馈回的实拍图像，所述比对单元173用于从所述存储单元171调取预存标准图像和所述摄像头反馈回的实拍图像并比对两张图像中所述定位标记160的高度，同时将比对结果反馈至所述控制器180。
在本实施例中，所述定位标记160的高度是指沿所述第一侧壁113的长度方向，所述定位标记160距离预存标准图像和实拍图像最底端的最小距离。
所述控制器180接收所述图像比对装置170的比对结果并进行判断，若实拍图像中的定位标记160的高度和预存标准图像中的定位标记160的高度差的绝对值大于阈值T1时，则所述控制器180输出触发信号给所述报警装置190。所述阈值T1的范围为3cm～5m。
所述报警装置190通过所述控制器180输出的触发信号启动。所述报警装置190包括报警器191、警示灯193及语音提示器195。所述报警器191与电梯的后台控制系统连接，用于提醒后台控制人员所述电梯轿厢140停靠位置不对，需要进行检修维护。所述警示灯193和所述语音提示器195分别设于所述厅门120处，即所述厅门120的周围，具体地所述警示灯193设于所述厅门120上方，所述语音提示器195设于所述厅门120一侧。所述警示灯193和所述语音提示器195可以提醒乘客所述电梯轿厢140停靠位置不对，不要乘坐，避免事故隐患的发生。
请参阅图4，是本发明提供的电梯轿厢停靠检测系统的检测方法的步骤流程图。
所述电梯轿厢停靠检测系统的检测方法，包括如下步骤：
S1、所述轿厢检测电路150实时检测所述电梯轿厢140的运行状态，当检测到所述电梯轿厢140停靠时，启动所述摄像头130；
S2、所述摄像头130拍照获取所述定位面141的实拍图像并将实拍图像反馈至所述图像比对装置170；
S3、所述图像比对装置170将预存的标准图像和所述摄像头130反馈回的实拍图像进行比对，并将比对结果传输至所述控制器180；
具体地，所述存储单元171接收所述摄像头130反馈回的实拍图像存储，所述比对单元173从所述存储单元171中调取预存标准图像和所述摄像头反馈回的实拍图像，并将实拍图像中的定位标记160的高度和预存标准图像中的定位标记160的高度进行比较，比对结果传输至所述控制器180；
S4、所述控制器180判断比对结果，若实拍图像中的定位标记160的高度和预存标准图像中的定位标记160的高度差的绝对值大于阈值T1时，所述控制器180输出触发信号；
所述阈值T1的范围为3cm～5cm。
S5、所述控制器180输出的触发信号启动所述报警装置190报警。
本发明提供的电梯轿厢停靠检测系统具有以下有益效果：通过所述摄像头130实时获取所述电梯轿厢140的定位面141的图像，并反馈至所述图像比对装置170，所述图像比对装置170比对所述摄像头130反馈回的所述定位标记160的高度与预存的标准图像中定位标记的高度，当实拍图像中的定位标记的高度和预存标准图像中的定位标记160的高度的差的绝对值大于阈值T1时，所述控制器180触发所述报警装置190，提醒电梯后台维护人员电梯需要维修以及提醒乘客不要乘坐该电梯，避免电梯事故隐患。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种电梯轿厢停靠检测系统，其特征在于，包括
具收容空间的电梯井道，所述电梯井道包括第一侧壁及与所述第一侧壁相对设置的第二侧壁，所述第二侧壁包括投影区域；
多个厅门，所述厅门设于所述第一侧壁且沿所述第一侧壁的长度方向间隔设置，所述投影区域为所述厅门在所述第二侧壁的外表面正投影形成的区域；
摄像头，所述摄像头设于所述投影区域；
电梯轿厢，所述电梯轿厢沿所述收容空间作升降运动，所述电梯轿厢包括与所述投影区域相对平行设置的定位面；
轿厢检测电路，用于对所述电梯轿厢运行状态进行检测，所述轿厢检测电路检测到所述电梯轿厢停靠启动所述摄像头；
定位标记，所述定位标记设于所述定位面；
图像比对装置，用于比对所述摄像头反馈回的所述定位标记的高度与预存的标准图像中定位标记的高度，并将比对结果输出给控制器；
控制器，用于接收所述图像比对装置比对结果并输出触发信号；
及由所述控制器的触发信号启动的报警装置，所述报警装置包括报警器。
2.根据权利要求1所述的电梯轿厢停靠检测系统，其特征在于，所述定位标记为一条沿与所述第一侧壁的宽度方向平行设置的线段。
3.根据权利要求1所述的电梯轿厢停靠检测系统，其特征在于，所述定位标记包括完全相同的第一定位标记及第二定位标记，所述第一定位标记及所述第二定位标记间隔设置且位于同一水平线。
4.根据权利要求3所述的电梯轿厢停靠检测系统，其特征在于，所述第一定位标记和所述第二定位标记为圆点或线段。
5.根据权利要求1所述的电梯轿厢停靠检测系统，其特征在于，所述图像比对装置包括存储单元及比对单元，所述存储单元存储预存的标准图像和所述摄像头反馈回的实拍图像，所述比对单元从所述存储单元调取所述预存的标准图像和所述摄像头反馈回的实拍图像进行比对，并将所述比对结果反馈至所述控制器。
6.根据权利要求1所述的电梯轿厢停靠检测系统，其特征在于，所述报警装置还包括分别设置于所述厅门处的警示灯和语音提示器。
7.一种基于权利要求1-6任一项所述的电梯轿厢停靠检测系统的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
所述轿厢检测电路实时检测所述电梯轿厢的运行状态，当检测到所述电梯轿厢停靠时，启动所述摄像头；
所述摄像头拍照获取所述定位面的实拍图像并将实拍图像反馈至所述图像比对装置；
所述图像比对装置将预存的标准图像和所述摄像头反馈回的实拍图像进行比对，并将比对结果传输至所述控制器；
所述控制器判断比对结果，若实拍图像中的定位标记的高度和预存标准图像中的定位标记的高度的差的绝对值大于阈值T1时，所述控制器输出触发信号；
所述控制器输出的触发信号启动所述报警装置报警。
8.根据权利要求7所述的电梯轿厢停靠检测系统的检测方法，其特征在于，所述图像比对装置包括存储单元及比对单元，所述存储单元用于存储预存的标准图像和所述摄像头反馈回的实拍图像，所述比对单元用于从所述存储单元调取预存的标准图像和所述摄像头反馈回的实拍图像进行比对，并将所述比对结果反馈至所述控制器。
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Address after: 314513, Dongsheng Street, Quanzhou Town, Jiaxing, Zhejiang, Tongxiang Patentee after: Tongxiang Tengfei Home Textile Co.,Ltd. Address before: 314513, Dongsheng Street, Quanzhou Town, Jiaxing, Zhejiang, Tongxiang Patentee before: TONGXIANG TENGFEI QUILT WADDING Co.,Ltd. |
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Denomination of invention: Elevator car parking detection system and its detection method Effective date of registration: 20211202 Granted publication date: 20190312 Pledgee: Zhejiang Tongxiang Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Zhouquan Branch Pledgor: Tongxiang Tengfei Home Textile Co.,Ltd. Registration number: Y2021330002445 |
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Date of cancellation: 20230907 Granted publication date: 20190312 Pledgee: Zhejiang Tongxiang Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Zhouquan Branch Pledgor: Tongxiang Tengfei Home Textile Co.,Ltd. Registration number: Y2021330002445 |
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Denomination of invention: Elevator car parking detection system and its detection method Effective date of registration: 20230924 Granted publication date: 20190312 Pledgee: Zhejiang Tongxiang Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Zhouquan Branch Pledgor: Tongxiang Tengfei Home Textile Co.,Ltd. Registration number: Y2023330002103 |