CN112478965A - 一种电梯轿厢位置检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯轿厢位置检测装置，包括电梯轿厢和电梯井，所述电梯轿厢一侧滑动连接有轿厢门，所述电梯轿厢上表面两端和下表面两端均固定连接有减震块，所述电梯轿厢上端的两个所述减震块之间设有摄像机，所述摄像机远离所述轿厢门的一侧设有摄像头，所述电梯轿厢一侧上端开设有通风口，所述通风口下端设有触碰块，所述电梯井内部一侧设有标尺，本发明通过在电梯轿厢上端设有摄像头和摄像头，在电梯井内部一侧设有标尺，当长时间使用后，电梯的位置和实际显示的位置发生误差时，可以通过摄像头拍摄的标尺的位置，从而对电梯的位置进行调整，使电梯的位置更加准确，避免发生电梯误停的问题。

Description

一种电梯轿厢位置检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及电梯检测技术领域，具体是一种电梯轿厢位置检测装置及检测方法。

背景技术

电梯是一种垂直运送行人或货物的运输设备，电梯服务于规定楼层建筑，垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间，便于乘客出入或装卸货物，按速度可分低速电梯、快速电梯和高速电梯。

电梯作为运送人员和货物的工具，在家用电梯、高层建筑或工业厂房中应用十分普遍，电梯本身的可靠性对保障生命、财产的安全具有至关重要的作用。目前大多数电梯的可靠性均非常高，设计有冗余系统和机械、电气连锁，以防止事故的发生。尽管如此，在超负荷工作环境、维护保养不到位或人为操作失误等因素的影响下，电梯出现事故也是屡屡发生，一旦发生事故，结果往往非常严重，造成重大的人员伤亡和财产损失。

目前一般的检测电梯位置的方法是通过安装在主曳引电机轴承的旋转编码器来获得电梯轿厢在电梯井道内的位置信息，但这种检测方式存在以下几个问题：

1、电梯在上升或者下降时需要频繁的加速和减速，因此长时间使用后钢丝绳和曳引轮之间可能会发生滑动，最终导致无法精确定位电梯轿厢的位置；

2、电梯在使用过程中，可能会发生断电现象，而断电时，曳引轮会立即停止转动，但电梯轿厢由于惯性，可能会下降一端距离，此时钢丝绳和曳引轮之间会发生打滑现象，当来电后需要重新对电梯轿厢的位置进行定位，较为麻烦；

3、当电梯发生断电的情况时，若电梯里有人，当对电梯里的人员进行施救时，可能无法准确的对电梯的位置进行定位，造成施救困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯轿厢位置检测装置及检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电梯轿厢位置检测装置，包括电梯轿厢和电梯井，所述电梯轿厢一侧滑动连接有轿厢门，所述电梯轿厢上表面两端和下表面两端均固定连接有减震块，所述电梯轿厢上端的两个所述减震块之间设有摄像机，所述摄像机远离所述轿厢门的一侧设有摄像头，所述电梯轿厢一侧上端开设有通风口，所述通风口下端设有触碰块，所述电梯轿厢上端固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳上端设有曳引轮，所述电梯轿厢内部远离所述轿厢门的一侧通过铰链铰接有观察门，且所述观察门表面固定连接有把手，所述电梯井内部一侧设有标尺。

作为本发明进一步的方案：所述电梯轿厢内部靠近所述轿厢门的一侧设有内控制器，所述内控制器表面上端设有显示器二，所述内控制器表面下端设有若干个按键二。

作为本发明再进一步的方案：所述电梯井外侧滑动连接有电梯门，所述电梯门上端设有警示灯，所述警示灯一侧设置有警报器。

作为本发明再进一步的方案：所述电梯门一侧设有外控制器，所述外控制器表面上端设有显示器一，所述外控制器表面下端设有两个按键一。

作为本发明再进一步的方案：所述电梯井内部两侧上下两端均通过转轴转动连接有挡块，且所述转轴和挡块均设置有四个。

作为本发明再进一步的方案：所述电梯井一侧内部开设有弹簧槽，所述弹簧槽内部底端设有触碰开关，所述触碰开关上端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧内部设置有复位伸缩杆，所述复位伸缩杆顶端固定连接有触头。

作为本发明再进一步的方案：所述触头设置在所述电梯井内部，所述复位弹簧、复位伸缩杆和触碰开关均设置在所述弹簧槽内部。

作为本发明再进一步的方案：所述减震块共设置有八个，两个所述减震块之间通过减震伸缩杆固定连接，所述减震伸缩杆设置有两个，两个所述减震伸缩杆表面均设有减震弹簧一。

作为本发明再进一步的方案：两个所述减震块内侧均固定连接有连接块，所述连接块设置有四个，四个所述连接块表面均转动连接有连接杆，且所述连接杆设置有四个，四个所述连接杆之间固定连接有减震弹簧二。

一种电梯轿厢位置检测装置及检测方法，包括以下步骤；

S1：长时间使用后，电梯轿厢上端的钢丝绳和曳引轮之间的固定处发生打滑时，电梯轿厢的位置和预定的楼层位置会产生偏差，此时电梯的监管人员只需要通过摄像头直接观察标尺上的刻度，从而确定此时电梯轿厢的位置和原先的位置偏差情况；

S2：若电梯轿厢的位置低于原先确定的位置时，电梯监管人员只需要控制曳引轮转动，使曳引轮将钢丝绳收束一段距离，使摄像头内显示的标尺的刻度和原先的刻度一致即可；

S3：若电梯轿厢的位置高于原先确定的位置时，电梯监管人员还需要控制曳引轮转动，使曳引轮将钢丝绳放出一段距离，使摄像头内显示的标尺的刻度和原先的刻度保持一致即可；

S4：当电梯发生断电的情况时，电梯轿厢内部被困人员只需要将观察窗打开，即可通过观察窗直接观察到标尺的刻度，从而将此时标尺显示的刻度上报给营救人员，营救人员即可快速得知此时电梯轿厢所处的楼层，从而更加快速的对被困人员展开营救行动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过在电梯轿厢上端设有摄像头和摄像头，在电梯井内部一侧设有标尺，当长时间使用后，电梯的位置和实际显示的位置发生误差时，可以通过摄像头拍摄的标尺的位置，从而对电梯的位置进行调整，使电梯的位置更加准确，避免发生电梯误停的问题，通过在电梯轿厢一侧开设有通风口，可以避免电梯轿厢内部形成一个密闭的空间，导致电梯内部空气不足；

2、本发明通过在电梯轿厢内部靠近轿厢门的一侧设有内控制器，使用者在乘坐电梯时，可以通过内控制器控制电梯轿厢的停留楼层，通过在内控制器和外控制器表面均设置有显示器，可以通过显示器实时显示电梯轿厢此时停靠的楼层，从而使乘梯更加方便；

3、本发明通过在电梯轿厢内部远离轿厢门的一侧通过铰链铰接有观察门，当电梯发生断电事故时，且电梯内有人员，电梯内人员可以通过将观察门打开，并观察电梯井内部的标尺的位置，从而上报给外部施救人员电梯轿厢的具体位置，更加方便施救人员对电梯内人员的施救，保证了电梯内人员的安全；

4、本发明通过通过在电梯井两侧的每一层楼层上下两端均通过转轴转动连接有挡块，当电梯需要上升并停靠在某一楼层时，设置在该楼层上端的转轴开始转动，带动挡块转动，当电梯上升至该楼层时，电梯轿厢上端的减震块会触碰到上端的挡块，从而确定电梯轿厢已经到达该楼层，当电梯需要下降并停靠在某一楼层时，设置在该楼层下端的转轴开始转动，带动挡块开始转动，当电梯下降至该楼层时，电梯轿厢下端的减震块会触碰到下端的挡块，从而确定电梯轿厢已经到达该楼层，使电梯的运行位置更加准确；

5、本发明通过在电梯轿厢一侧设有触碰块，在每层楼层的电梯井一侧内部均设有触头，当电梯停靠在该楼层后，触碰块将触头挤压进入弹簧槽中，随后复位伸缩杆将向内缩回，当复位伸缩杆触碰到触碰开关一秒以上时，触碰开关会控制该楼层外侧的警示灯亮起绿色，提醒乘梯人员可安全进入乘梯，当电梯轿厢的位置与楼层位置发生偏差时，伸缩杆触碰开关的时间不超过一秒，当电梯轿厢停止移动时，伸缩杆并未触碰到触碰开关，此时警示灯为红色，同时警报器开始报警，提醒即将乘梯的人员，此时电梯轿厢位置与原定位置产生偏差，禁止直接乘梯，使电梯更加安全可靠。

附图说明

图1为电梯轿厢位置检测装置及检测方法中电梯轿厢的结构示意图；

图2为电梯轿厢位置检测装置及检测方法中电梯井的结构示意图；

图3为电梯轿厢位置检测装置及检测方法中外控制器的结构示意图；

图4为电梯轿厢位置检测装置及检测方法中电梯井的主视图；

图5为电梯轿厢位置检测装置及检测方法中电梯井内部弹簧槽的结构示意图；

图6为电梯轿厢位置检测装置及检测方法中电梯轿厢内部一侧的结构示意图；

图7为电梯轿厢位置检测装置及检测方法中内控制器的结构示意图；

图8为电梯轿厢位置检测装置及检测方法中电梯轿厢内部另一侧的结构示意图；

图9为电梯轿厢位置检测装置及检测方法中减震块的结构示意图；

图中：1、电梯轿厢；2、通风口；3、触碰块；4、轿厢门；5、摄像机；6、摄像头；7、标尺；8、钢丝绳；9、曳引轮；10、减震块；11、减震弹簧一；12、减震伸缩杆；13、连接块；14、连接杆；15、减震弹簧二；16、电梯井；17、电梯门；18、警示灯；19、警报器；20、外控制器；201、显示器一；202、按键一；21、内控制器；211、显示器二；212、按键二；22、转轴；23、挡块；24、触头；25、弹簧槽；26、复位弹簧；27、复位伸缩杆；28、触碰开关；29、观察门；30、铰链；31、把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明实施例中，一种电梯轿厢位置检测装置及检测方法，包括电梯轿厢1和电梯井16，电梯轿厢1一侧滑动连接有轿厢门4，电梯轿厢1上表面两端和下表面两端均固定连接有减震块10，电梯轿厢1上端的两个减震块10之间设有摄像机5，摄像机5远离轿厢门4的一侧设有摄像头6，当长时间使用后，电梯的位置和实际显示的位置发生误差时，可以通过摄像头拍摄的标尺的位置，从而对电梯的位置进行调整，使电梯的位置更加准确，避免发生电梯误停的问题，电梯轿厢1一侧上端开设有通风口2，可以避免电梯轿厢内部形成一个密闭的空间，导致电梯内部空气不足，通风口2下端设有触碰块3，电梯轿厢1上端固定连接有钢丝绳8，钢丝绳8上端设有曳引轮9，电梯轿厢1内部远离轿厢门4的一侧通过铰链30铰接有观察门29，且观察门29表面固定连接有把手31，当电梯发生断电事故时，且电梯内有人员，电梯内人员可以通过将观察门打开，并观察电梯井内部的标尺的位置，从而上报给外部施救人员电梯轿厢的具体位置，更加方便施救人员对电梯内人员的施救，保证了电梯内人员的安全，电梯井16内部一侧设有标尺7。

优选的，电梯轿厢1内部靠近轿厢门4的一侧设有内控制器21，内控制器21表面上端设有显示器二211，内控制器21表面下端设有若干个按键二212，使用者在乘坐电梯时，可以通过内控制器控制电梯轿厢的停留楼层。

优选的，电梯井16外侧滑动连接有电梯门17，电梯门17上端设有警示灯18，警示灯18一侧设置有警报器19。

优选的，电梯门17一侧设有外控制器20，外控制器20表面上端设有显示器一201，外控制器20表面下端设有两个按键一202。

优选的，电梯井16内部两侧上下两端均通过转轴22转动连接有挡块23，且转轴22和挡块23均设置有四个，当电梯需要上升并停靠在某一楼层时，设置在该楼层上端的转轴开始转动，带动挡块转动，当电梯上升至该楼层时，电梯轿厢上端的减震块会触碰到上端的挡块，从而确定电梯轿厢已经到达该楼层，当电梯需要下降并停靠在某一楼层时，设置在该楼层下端的转轴开始转动，带动挡块开始转动，当电梯下降至该楼层时，电梯轿厢下端的减震块会触碰到下端的挡块，从而确定电梯轿厢已经到达该楼层，使电梯的运行位置更加准确。

优选的，电梯井16一侧内部开设有弹簧槽25，弹簧槽25内部底端设有触碰开关28，触碰开关28上端固定连接有复位弹簧26，复位弹簧26内部设置有复位伸缩杆27，复位伸缩杆27顶端固定连接有触头24，当电梯停靠在该楼层后，触碰块将触头挤压进入弹簧槽中，随后复位伸缩杆将向内缩回，当复位伸缩杆触碰到触碰开关一秒以上时，触碰开关会控制该楼层外侧的警示灯亮起绿色，提醒乘梯人员可安全进入乘梯，当电梯轿厢的位置与楼层位置发生偏差时，伸缩杆触碰开关的时间不超过一秒，当电梯轿厢停止移动时，伸缩杆并未触碰到触碰开关，此时警示灯为红色，同时警报器开始报警，提醒即将乘梯的人员，此时电梯轿厢位置与原定位置产生偏差，禁止直接乘梯，使电梯更加安全可靠。

优选的，触头24设置在电梯井16内部，复位弹簧26、复位伸缩杆27和触碰开关28均设置在弹簧槽25内部。

优选的，减震块10共设置有八个，两个减震块10之间通过减震伸缩杆12固定连接，减震伸缩杆12设置有两个，两个减震伸缩杆12表面均设有减震弹簧一11。

优选的，两个减震块10内侧均固定连接有连接块13，连接块13设置有四个，四个连接块13表面均转动连接有连接杆14，且连接杆14设置有四个，四个连接杆14之间固定连接有减震弹簧二15。

一种电梯轿厢位置检测装置及检测方法，包括以下步骤；

S1：长时间使用后，电梯轿厢1上端的钢丝绳8和曳引轮9之间的固定处发生打滑时，电梯轿厢1的位置和预定的楼层位置会产生偏差，此时电梯的监管人员只需要通过摄像头6直接观察标尺7上的刻度，从而确定此时电梯轿厢1的位置和原先的位置偏差情况；

S2：若电梯轿厢1的位置低于原先确定的位置时，电梯监管人员只需要控制曳引轮9转动，使曳引轮9将钢丝绳8收束一段距离，使摄像头6内显示的标尺7的刻度和原先的刻度一致即可；

S3：若电梯轿厢1的位置高于原先确定的位置时，电梯监管人员还需要控制曳引轮9转动，使曳引轮9将钢丝绳8放出一段距离，使摄像头6内显示的标尺7的刻度和原先的刻度保持一致即可；

S4：当电梯发生断电的情况时，电梯轿厢1内部被困人员只需要将观察门29打开，即可通过观察门29直接观察到标尺7的刻度，从而将此时标尺7显示的刻度上报给营救人员，营救人员即可快速得知此时电梯轿厢1所处的楼层，从而更加快速的对被困人员展开营救行动。

本发明的工作原理是：使用时，乘梯者需要乘梯时，在外控制器20上按下上升按键或下降按键，随后在电梯井16内部电梯轿厢1收到指令后，若电梯轿厢1在该楼层的上方，则设置在该楼层电梯井16两侧下端的转轴22开始转动，带动挡块23开始转动，电梯轿厢1开始下降，电梯的监管人员可以通过设置在电梯轿厢1上端的摄像头6直接观察到标尺7上的刻度，从而直接确定电梯轿厢1和楼层之间是否出现错位现象，若出现偏差，只需要适当转动曳引轮9，将钢丝绳8收束或放开一段即可，当电梯轿厢1下降至该楼层位置时，设置在电梯轿厢1下端的两个减震块10触碰到挡块23，可以有效的对电梯轿厢1的位置进行限定，且当电梯轿厢1停留在该楼层时，设置在电梯轿厢1一侧的触碰块3会将该楼层电梯井16一侧内部设置的触头24挤压进入弹簧槽25中，随后触头24底端固定连接的复位伸缩杆27将触碰到触碰开关28，触碰开关28将控制设置在电梯井16外侧的警示灯18开始亮起绿色，提醒乘梯人员，此时电梯轿厢1停靠的位置为该楼层，且停靠位置准确无偏差，若电梯轿厢1处在该楼层的下方时，设置在该楼层电梯井16两侧上端的转轴22开始转动，带动挡块23开始转动，电梯轿厢1开始上升，当电梯轿厢1上升至该楼层位置时，设置在电梯轿厢1上端的两个减震块10将会触碰到挡块23，可以有效的对电梯轿厢1的位置进行限定，在电梯长时间时候后，钢丝绳8和曳引轮9之间的固定位置可能会发生打滑现象，导致电梯轿厢1的位置和电梯井16内部的设定位置不符合，最终导致电梯轿厢1停靠楼层出现偏差时，触碰块3并不能将触头24挤压进入弹簧槽25内部一秒以上，而此时当电梯轿厢1开始停止移动时，轿厢门4打开，设置在电梯井16外侧的警示灯18将会亮起红色警示灯，一侧的警报器19也将响起，提醒乘梯人员，此时电梯轿厢1的位置和停靠楼层不符，禁止继续乘梯，使电梯更加安全可靠，当发生断电的情况时，且电梯轿厢1内部有人员正在乘梯，设置在电梯轿厢1一侧的通风口2可以使电梯轿厢1内部的空气和外部形成流通，防止内部空气不足，导致乘梯人员缺氧，且当断电时，营救人员无法得知此时电梯的准确位置，乘梯人员只需要将设置在电梯轿厢1内部远离轿厢门4的一侧的观察门29打开，随后通过手机等照明工具，直接观察到电梯井16内部的标尺7此时的位置，将标尺7的位置通过通讯设备告知外部的营救人员，营救人员即可快速得知此时电梯轿厢1的位置，从而使营救任务变得更加简单快捷。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯轿厢位置检测装置，包括电梯轿厢（1）和电梯井（16），其特征在于：所述电梯轿厢（1）一侧滑动连接有轿厢门（4），所述电梯轿厢（1）上表面两端和下表面两端均固定连接有减震块（10），所述电梯轿厢（1）上端的两个所述减震块（10）之间设有摄像机（5），所述摄像机（5）远离所述轿厢门（4）的一侧设有摄像头（6），所述电梯轿厢（1）一侧上端开设有通风口（2），所述通风口（2）下端设有触碰块（3），所述电梯轿厢（1）上端固定连接有钢丝绳（8），所述钢丝绳（8）上端设有曳引轮（9），所述电梯轿厢（1）内部远离所述轿厢门（4）的一侧通过铰链（30）铰接有观察门（29），且所述观察门（29）表面固定连接有把手（31），所述电梯井（16）内部一侧设有标尺（7）。

2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于：所述电梯轿厢（1）内部靠近所述轿厢门（4）的一侧设有内控制器（21），所述内控制器（21）表面上端设有显示器二（211），所述内控制器（21）表面下端设有若干个按键二（212）。

3.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于：所述电梯井（16）外侧滑动连接有电梯门（17），所述电梯门（17）上端设有警示灯（18），所述警示灯（18）一侧设置有警报器（19）。

4.根据权利要求3所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于：所述电梯门（17）一侧设有外控制器（20），所述外控制器（20）表面上端设有显示器一（201），所述外控制器（20）表面下端设有两个按键一（202）。

5.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于：所述电梯井（16）内部两侧上下两端均通过转轴（22）转动连接有挡块（23），且所述转轴（22）和挡块（23）均设置有四个。

6.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于：所述电梯井（16）一侧内部开设有弹簧槽（25），所述弹簧槽（25）内部底端设有触碰开关（28），所述触碰开关（28）上端固定连接有复位弹簧（26），所述复位弹簧（26）内部设置有复位伸缩杆（27），所述复位伸缩杆（27）顶端固定连接有触头（24）。

7.根据权利要求6所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于：所述触头（24）设置在所述电梯井（16）内部，所述复位弹簧（26）、复位伸缩杆（27）和触碰开关（28）均设置在所述弹簧槽（25）内部。

8.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于：所述减震块（10）共设置有八个，两个所述减震块（10）之间通过减震伸缩杆（12）固定连接，所述减震伸缩杆（12）设置有两个，两个所述减震伸缩杆（12）表面均设有减震弹簧一（11）。

9.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢位置检测装置，其特征在于：两个所述减震块（10）内侧均固定连接有连接块（13），所述连接块（13）设置有四个，四个所述连接块（13）表面均转动连接有连接杆（14），且所述连接杆（14）设置有四个，四个所述连接杆（14）之间固定连接有减震弹簧二（15）。

10.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢位置检测装置及检测方法，其特征在于：包括以下步骤；

S1：长时间使用后，电梯轿厢（1）上端的钢丝绳（8）和曳引轮（9）之间的固定处发生打滑时，电梯轿厢（1）的位置和预定的楼层位置会产生偏差，此时电梯的监管人员只需要通过摄像头（6）直接观察标尺（7）上的刻度，从而确定此时电梯轿厢（1）的位置和原先的位置偏差情况；

S2：若电梯轿厢（1）的位置低于原先确定的位置时，电梯监管人员只需要控制曳引轮（9）转动，使曳引轮（9）将钢丝绳（8）收束一段距离，使摄像头（6）内显示的标尺（7）的刻度和原先的刻度一致即可；

S3：若电梯轿厢（1）的位置高于原先确定的位置时，电梯监管人员还需要控制曳引轮（9）转动，使曳引轮（9）将钢丝绳（8）放出一段距离，使摄像头（6）内显示的标尺（7）的刻度和原先的刻度保持一致即可；

S4：当电梯发生断电的情况时，电梯轿厢（1）内部被困人员只需要将观察门（29）打开，即可通过观察门（29）直接观察到标尺（7）的刻度，从而将此时标尺（7）显示的刻度上报给营救人员，营救人员即可快速得知此时电梯轿厢（1）所处的楼层，从而更加快速的对被困人员展开营救行动。

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