KR20110010665A - 산업용 리프트의 추락방지장치 - Google Patents

산업용 리프트의 추락방지장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 추락방지장치에 관한 것으로, 비교적 운행거리가 짧고 사람이 아닌 순수 화물만을 운송하는 산업용 리프트에 적용되어 리프트 시스템이 오동작하거나 승강용 와이어로프가 파손되더라도 승강대가 추락하는 것을 방지할 수 있도록 하는 리프트용 추락 방지장치에 관한 것으로, 승강로의 천장부와 바닥부에 고정 설치되는 체인이 구비되고, 그 체인을 따라서 이동하는 추락방지장치가 승강대의 외측에 설치되되, 상승 시에는 기계적인 방법에 의해 작동되는 멈춤쇠에 의해 체인과 항상 결합된 상태를 유지하고, 하강 시에는 솔레노이드에 의해 멈품쇠가 체인과 결합을 해제하고 체인기어의 회전을 속도감지센서를 통해 읽어 평균속도에 비해 빠른 회전속도가 감지되면 솔레노이드에 전원을 차단하여 멈춤쇠가 체인과 즉시 결합되도록 함으로써 리프트가 승강할 시 추락을 방지할 수 있도록 한 특징이 있다.
본 발명은 크게 네 부분으로 구성되는바, 한 쌍의 플레이트(11)가 서로 마주하는 형태로 결합되되, 그 일측 수직 방향으로는 체인안내가이드(12, 13)가 복열로 형성된 본체부(10)와; 상기 플레이트(11)의 상부측에 전기적인 신호에 의해 로드가 신축하는 솔레노이드(21)가 설치되되, 솔레노이드(21)의 로드 끝단에는 회동가능한 형태로 설치된 멈춤쇠(22)가 결합되며, 멈춤쇠(22)의 상단에는 스프링(23)이 결합되어 솔레노이드(21)의 작동에 따라서 멈춤쇠(22)가 체인(40)과 결합 또는 분리되도록 구성된 작동부(20)와; 상기 플레이트(11)의 하부측에 설치되되, 체인(40)과 결합되어 회전하는 체인기어(31)가 설치되고, 그 체인기어(31)의 회전속도를 실시간으로 감지하도록 속도감지센서(32)로 구성된 감지부(30)와; 상기 체인안내가이드(12, 13) 사이를 지나 승강로(1)의 천장부와 바닥부에 고정설치되는 체인(40)으로 구성되는 대략적인 구성을 갖는다.
상기와 같이 구성된 본 발명은, 승강로의 천장부와 바닥부에 고정 설치되는 체인을 따라서 이동하는 추락방지장치가 승강대의 외측에 설치되되, 상승 시에는 기계적인 방법에 의해 작동되는 멈춤쇠가 체인에 항상 결합된 형태로 상승함으로써 리프트 시스템이 오동작하거나 승강용 와이어로프가 파손되더라도 멈춤쇠가 체인과 결합되어 승강대가 추락하지 않는 효과가 있다.
또한, 리프트의 하강 시에는 솔레노이드에 의해 멈춤쇠가 체인과의 결합을 해제하고 체인과 맞물려 회전하는 체인기어의 회전을 속도감지센서를 통해 읽어 평균속도에 비해 빠른 회전속도가 감지되면 솔레노이드의 전원을 차단시켜 솔레노이드와 결합된 멈춤쇠가 체인과 결합되도록 함으로써 하강 시 발생되는 리프트 오작동 또는 와이어로프의 파손에도 즉각적으로 대처할 수 있는 효과가 있다.
뿐만 아니라, 기존에 설치된 산업용 리프트에도 간단히 적용가능한바, 설치된 리프트의 작동부의 변경 또는 개조작업 없이, 승강로의 천장부와 바닥부를 잇는 체인을 설치하고, 이 체인과 맞물리도록 승강대의 측면에 추락방지장치를 설치함으로써 안전장치가 구비되지 않은 기존의 리프트의 적용에도 유용한 효과가 있다.

Description

산업용 리프트의 추락방지장치 {The fall prevention apparatus for industrial lift}
본 발명은 추락방지장치에 관한 것으로, 더욱 상세히 설명하면, 사람이 아닌 순수 화물만을 운송하는 산업용 리프트에 적용되어 리프트 시스템이 오동작하거나 승강용 장치가 파손되더라도 승강대가 추락하는 것을 방지할 수 있도록 하는 리프트용 추락 방지장치에 관한 것으로, 승강로의 천장부와 바닥부에 고정 설치되는 체인이 구비되고, 그 체인을 따라서 이동하는 추락방지장치가 승강대의 외측에 설치되되, 상승 시에는 기계적인 방법으로 멈춤쇠가 체인과 항상 결합된 상태를 유지하고, 하강 시에는 솔레노이드에 의해 멈춤쇠가 체인과 결합을 해제하고 체인기어의 회전을 속도감지센서를 통해 읽어 평균속도에 비해 빠른 회전속도가 감지되면 솔레노이드에 전원을 차단하여 멈춤쇠가 체인과 즉시 결합되도록 함으로써 리프트의 추락을 방지할 수 있도록 한 산업용 리프트의 추락방지장치에 관한 것이다.
산업용 엘리베이터는 고층건물의 공사장이나 대규모 공구에 설치되어 사람이나 화물을 이동시키는 것으로서, 도 1에 도시한 바와 같이 운반물을 싣고 승강로(1)를 따라 승강하는 승강대(2)와 승강대(2)를 상하로 이동시키기 위한 권양기(4), 승강대(2)의 이동을 가이드 하는 가이드 레일(5), 권양기(4)의 부하를 경감시키기 위하여 설치되는 카운터 웨이트(6), 승강대(2)와 카운터 웨이트(6)를 연결하는 와이어로프(3), 승강대(2)가 비정상적으로 하강할 때 강제적으로 정지시키기 위한 비상정지장치(7), 비상정지장치(7)의 동작을 제어하는 조속기(8)를 구비하여 구성된다.
상기한 비상정지장치는 일 예로서 도 2에 도시한 바와 같이 웨지(W)와 구동브레이커(9a), 종동 브레이커(9b), 힌지축(9c), 연동링크(미도시), 구동링크(9e), 로프소켓(9f), 댐퍼스프링(9g) 및 메인블록(9h) 등 다수의 구성요소로 이루어져, 승강대(2)가 일정속도 이상으로 하강할 때 승강대(2)의 이동을 가이드 하는 가이드레일(5)을 강하게 파지함으로써 승강대(2)의 하강을 강제적으로 정지시키도록 되어 있다.
그런데 전술한 바와 같이 산업용 엘리베이터의 비상정지장치는 가이드레일(5)을 강하게 파지함에 의하여 승강대(2)를 정지시키도록 되어 있기 때문에 비상정지장치(7)와 가이드레일(5) 간에 마찰력이 지나치게 발생하여 오동작할 우려가 있었다.
또한, 상기한 비상정지장치는 웨지(W)와 구동브레이커(9a), 종동브레이커(9b), 힌지축(9c), 연동링크, 구동링크(9e), 로프소켓(9f), 댐퍼스프링(9g) 및 메인블록(9h) 등 다수의 구성요소를 구비하여 작동되도록 되어 있기 때문에 구성이 복잡하고, 각 부품을 제작하는 것이 용이하지 못하다는 문제점이 있었다.
뿐만 아니라, 승강용 와이어로프가 파손될 경우 즉각적으로 대응하지 못하고 승강대(2)가 30m/min 이상 추락한 후 비상정지되는 구조이어서, 운행구간이 비교적 짧은 약 10m 이내인 운행거리를 갖는 산업용 리프트에는 대응시간이 긴 승강기용 비상정지장치를 그대로 적용시키기에는 많은 문제점을 내포하고 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 발명한 것으로, 승강로의 천장부와 바닥부에 고정 설치되는 체인을 따라서 이동하는 추락방지장치가 승강대의 외측에 설치되되, 상승 시에는 기계적으로 작동되는 멈춤쇠가 체인에 항상 결합된 형태로 상승함으로써 리프트 시스템이 오동작하거나 승강용 와이어로프가 파손되더라도 멈춤쇠가 체인과 결합되어 승강대가 추락하지 않도록 함을 목적으로 한다.
또한, 리프트의 하강 시에는 솔레노이드에 의해 멈춤쇠가 체인과의 결합을 해제하고 체인과 맞물려 회전하는 체인기어의 회전을 속도감지센서를 통해 읽어 평균속도에 비해 빠른 회전속도가 감지되면 솔레노이드의 전원을 차단시켜 솔레노이드와 결합된 멈춤쇠가 체인과 결합되도록 함으로써 하강 시 발생되는 리프트 오작동 또는 와이어로프의 파손에도 즉각적으로 대처할 수 있도록 함을 목적으로 한다.
뿐만 아니라, 기존에 설치된 산업용 리프트에도 간단히 적용가능한바, 설치된 리프트의 작동부의 변경 또는 개조작업 없이, 승강로의 천장부와 바닥부를 잇는 체인을 설치하고, 이 체인과 맞물리도록 승강대의 측면에 추락방지장치를 설치함으로써 안전장치가 구비되지 않은 기존의 리프트의 적용에도 유용하도록 함을 또 다른 목적으로 한다.
본 발명은 크게 네 부분으로 구성되는바, 한 쌍의 플레이트(11)가 서로 마주하는 형태로 결합되되, 그 일측 수직 방향으로는 체인안내가이드(12, 13)가 복열로 형성된 본체부(10)와; 상기 플레이트(11)의 상부측에 전기적인 신호에 의해 로드가 신축하는 솔레노이드(21)가 설치되되, 솔레노이드(21)의 로드 끝단에는 회동가능한 형태로 설치된 멈춤쇠(22)가 결합되며, 멈춤쇠(22)의 상단에는 스프링(23)이 결합되어 솔레노이드(21)의 작동에 따라서 멈춤쇠(22)가 체인(40)과 결합 또는 분리되도록 구성된 작동부(20)와; 상기 플레이트(11)의 하부측에 설치되되, 체인(40)과 결합되어 회전하는 체인기어(31)가 설치되고, 그 체인기어(31)의 회전속도를 실시간으로 감지하도록 속도감지센서(32)로 구성된 감지부(30)와; 상기 체인안내가이드(12, 13) 사이를 지나 승강로(1)의 천장부와 바닥부에 고정설치되는 체인(40)으로 구성되는 대략적인 구성을 갖는다.
상기와 같이 구성된 본 발명은, 승강로의 천장부와 바닥부에 고정 설치되는 체인을 따라서 이동하는 추락방지장치가 승강대의 외측에 설치되되, 상승 시에는 기계적으로 작동되는 멈춤쇠가 체인에 항상 결합된 형태로 상승함으로써 리프트 시스템이 오동작하거나 승강용 와이어로프가 파손되더라도 멈춤쇠가 체인과 결합되어 승강대가 추락하지 않는 효과가 있다.
또한, 리프트의 하강 시에는 솔레노이드에 의해 멈춤쇠가 체인과의 결합을 해제하고 체인과 맞물려 회전하는 체인기어의 회전을 속도감지센서를 통해 읽어 평균속도에 비해 빠른 회전속도가 감지되면 솔레노이드의 전원을 차단시켜 솔레노이드와 결합된 멈춤쇠가 체인과 결합되도록 함으로써 하강 시 발생되는 리프트 오작동 또는 와이어로프의 파손에도 즉각적으로 대처할 수 있는 효과가 있다.
뿐만 아니라, 기존에 설치된 산업용 리프트에도 간단히 적용가능한바, 설치된 리프트의 작동부의 변경 또는 개조작업 없이, 승강로의 천장부와 바닥부를 잇는 체인을 설치하고, 이 체인과 맞물리도록 승강대의 측면에 추락방지장치를 설치함으로써 안전장치가 구비되지 않은 기존의 리프트의 적용에도 유용한 효과가 있다.
도 1은 일반적인 엘리베이터의 구성도.
도 2는 종래 엘리베이터의 비상정지장치에 대한 구성도
도 3은 본 발명의 전체 사시도
도 4는 본 발명 일부 분해 사시도
도 5는 본 발명이 적용된 리프트의 상승상태를 나타낸 정면도
도 6은 본 발명이 적용된 리프트의 하강상태를 나타낸 정면도
도 7은 본 발명의 사용상태도
본 발명은 추락방지장치에 관한 것으로, 비교적 운행거리가 짧고 순수 화물만을 운성하는 산업용 리프트에 적용되어 리프트 시스템이 오동작하거나 승강용 와이어로프가 파손되더라도 승강대가 추락하는 것을 방지할 수 있도록 하는 리프트용 추락 방지장치에 관한 것으로, 승강로의 천장부와 바닥부에 고정 설치되는 체인이 구비되고, 그 체인을 따라서 이동하는 추락방지장치가 승강대의 외측에 설치되되, 상승 시에는 솔레노이드에 의해 작동되는 멈춤쇠에 의해 체인과 항상 결합된 상태를 유지하고, 하강 시에는 체인기어의 회전을 속도감지센서를 통해 읽어 평균속도에 비해 빠른 회전속도가 감지되면 솔레노이드에 전원을 차단하여 멈춤쇠가 체인과 즉시 결합되도록 함으로써 리프트가 승강할 시 추락을 방지할 수 있도록 한 특징이 있다.
이하 본 발명의 실시 예를 예시도면을 통해 살펴보면 다음과 같다.
도 3은 본 발명의 전체 사시도를 도시한 것이고, 도 4는 본 발명 일부 분해 사시도를 도시한 것이며, 도 5는 본 발명이 적용된 리프트의 상승상태를 나타낸 정면도를 도시한 것이고, 도 6은 본 발명이 적용된 리프트의 하강상태를 나타낸 정면도를 도시한 것이며, 도 7은 본 발명의 사용상태도를 도시한 것으로, 나타낸 바와 같이, 본 발명은 산업용 리프트의 승강대(2) 일측면에 설치되는바, 승강로(1)의 천장부와 바닥부를 연결하는 체인(40)이 본체부(10)의 체인안내가이드(12, 13)를 따라서 안내되며, 본체부(10)의 내부 상측에 설치된 솔레노이드(21)와 멈춤쇠(22) 및 스프링(23)으로 구성된 작동부(20)에 의해 체인(40)과 결합 또는 분리되고, 본체부(10)의 내부 하측에 체인기어(31)와 속도감지센서(32)로 구성된 감지부(30)에 의해 하강속도를 실시간으로 감지하도록 구성된다.
우선, 본 발명의 본체부(10)의 구성을 살펴보면, 한 쌍의 플레이트(11)가 서로 마주하는 형태로 결합되되, 그 일측 수직 방향으로는 체인안내가이드(12, 13)가 복열로 형성된 구성을 갖는다.
상기 플레이트(11)는 금속재질로 된 것을 사용하도록 하며, 플레이트(11)의 내부 일측 수직 방향으로는 체인안내가이드(12, 13)가 복열의 블록형태로 형성되어 그 사이를 체인(40)이 지나면서 안내될 수 있도록 구성되는바, 내측의 체인안내가이드(13)는 후술하는 멈춤쇠(22)와 체인기어(31)와 결합될 수 있도록 중앙부와 하부가 비연속적인 형태로 구성된다.
한편, 상기 플레이트(11)의 내부 상부측에 설치되는 작동부(20)의 구성을 살펴보면, 전기적인 신호에 의해 작동하는 솔레노이드(21)와 그 끝단에 설치되는 멈춤쇠(22) 및 멈춤쇠(22)와 결합되는 스프링(23)으로 구성된다.
먼저, 솔레노이드(21)의 구성을 살펴보면, 통상적으로 사용되는 솔레노이드와 동일한 형태로 구성되는바, 전기적인 신호에 의해 전원이 인가되면 솔레노이드(21)의 로드가 수축하게 되고, 전기적인 신호에 의해 전원이 차단되면 솔레노이드(21)의 로드가 신장되는 구성을 갖는다.
상기 솔레노이드(21)의 로드의 끝단에 설치되는 멈춤쇠(22)는 양측이 플레이트(11) 사이에 결합되어 회동이 가능한 형태로 설치되는데, 하단은 체인(40)과 결합되도록 돌출부가 형성되어 있으며, 상단은 스프링(23)과 결합되도록 통공이 형성되어 있다.
이러한 구성으로 인해, 솔레노이드(21)의 로드가 수축되어 있는 상태에서는 멈춤쇠(22)가 체인(40)과 결합되지 않은 상태로 있다가, 솔레노이드(21)의 로드가 신장할 경우에는 멈춤쇠(22)가 회동하여 체인(40)과 결합되는데, 이때 스프링(23)의 탄성력에 의해 더욱 신속하게 스프링(23)과 결합되는 구성을 갖는다.
또한, 상기 플레이트(11)의 내측 하부측에 설치되는 감지부(30)의 구성을 살펴보면, 체인(40)과 결합되어 회전하는 체인기어(31)와 그 체인기어(31)의 회전속도를 감지하는 속도감지센서(32)로 구성된다.
상기 체인기어(31)는 통상적으로 사용되는 체인기어의 형태로, 별도의 구동장치가 구비된 것이 아니라, 체인(40)과 맞물려 공회전하도록 구성된 것이며, 체인기어(31)와 인접한 위치에는 체인기어(31)의 회전속도를 감지할 수 있도록 속도감지센서(32)가 설치된다.
상기 속도감지센서(32)는 상기 체인기어(31)의 회전속도를 실시간으로 감지하는 것으로, 감지되는 평균속도보다 급격하게 빠른 속도가 감지될 경우에는 이를 추락하는 것으로 판단하고 감지된 신호를 솔레노이드(21)로 보내어 솔레노이드(21)의 전원을 차단시키도록 구성된다.
한편, 상기 본체부(10)의 체인안내가이드(12, 13) 사이를 지나 승강로(1)의 천장부와 바닥부에 고정설치되는 체인(40)은 통상적으로 사용되는 복열 체인을 사용하는 것이 바람직한바, 이는 승강용 와이어로프가 파손되었을 경우 승강대(2)를 충분히 지탱할 수 있도록 하기 위함으로 승강대(2)의 크기와 적재중량에 따라서 체인의 굵기는 조절가능한 구성을 갖는다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 조립 및 설치과정을 살펴보면, 우선, 승강로(1)의 천장부와 바닥부를 연결하도록 체인(40)을 설치하되, 승강대(2)의 일측면을 지나도록 체인(40)을 설치한 후, 승강대(2)의 일측면 프레임에 플레이트(11)를 설치한다.
이때 플레이트(11)에 형성된 체인안내가이드(12, 13) 사이를 체인(40)이 지나도록 플레이트(11)를 설치한 후, 플레이트(11)의 상부측에 솔레노이드(21)를 설치하고, 솔레노이드(21)의 로드 끝단에 멈춤쇠(22)를 결합하되, 솔레노이드(21)의 로드가 신축함에 따라서 회동하도록 멈춤쇠(22)를 설치하며, 멈춤쇠(22)의 상단에는 스프링(23)을 결합하여 플레이트(11)의 일부분과 결합되도록 한다.
그런 다음, 플레이트(11)의 하측부에 체인기어(31)를 체인(40)과 맞물리도록 설치하고, 체인기어(31)의 회전속도를 감지할 수 있도록 속도감지센서(32)를 체인기어(31)와 인접한 위치에 설치한 후, 또 하나의 플레이트(11)를 덮어 플레이트(11) 끼리 체결함으로써 본 발명의 조립 및 설치과정을 완료한다.
상기와 같이 조립 및 설치된 본 발명의 작동과정을 살펴보면, 우선 승강대(2)가 상승할 경우에는 솔레노이드(21)의 로드가 신장된 상태를 유지함에 따라서 멈춤쇠(22)가 체인(40)의 각 홈과 순차적으로 항시 결합된 채로 승강대(2)가 상승하게 됨으로써 시스템의 오작동 혹은 와이어로프의 파손에 의해 승강대(2)가 추락할 우려가 없는 작동과정을 갖는다.
이와 반대로 승강대(2)가 하강할 경우에는 솔레노이드(21)의 로드가 수축된 상태를 유지하여 멈춤쇠(22)가 체인(40)과 분리된 상태를 유지하되, 체인(40)과 결합되어 있는 체인기어(31)의 회전속도를 속도감지센서(32)가 실시간으로 감지하고 있다가 급격히 빠른 속도가 감지되면 추락하고 있는 것으로 판단하여 즉시 솔레노이드(21)에 전원을 차단함으로써 솔레노이드(21)의 로드가 신장되어 멈춤쇠(22)가 체인(40)과 결합됨으로써 추락을 차단하는 작동과정을 갖는다.
1: 승강로 2: 승강대
3: 와이어로프 4: 권양기
5: 가이드레일 6: 카운터 웨이트
7: 비상정지장치 8: 조속기
9a: 구동 브레이커 9b: 종동 브레이커
9c: 힌지축 9e: 구동 링크
9f: 로프 소켓 9g: 댐퍼 스프링
10: 본체부 11: 플레이트
12: 체인안내가이드 20: 작동부
21: 솔레노이드 22: 멈춤쇠
23: 스프링 30: 감지부
31: 체인기어 32: 속도감지센서
40: 체인

Claims (2)

  1. 산업용 리프트의 추락방지장치에 있어서,
    한 쌍의 플레이트(11)가 서로 마주하는 형태로 결합되되, 그 내부 일측 수직 방향으로는 체인안내가이드(12, 13)가 복열로 형성된 본체부(10)와;
    상기 플레이트(11)의 상부측에 전기적인 신호에 의해 로드가 신축하는 솔레노이드(21)가 설치되되, 솔레노이드(21)의 로드 끝단에는 멈춤쇠(22)가 결합되며, 멈춤쇠(22)의 상단에는 스프링(23)이 결합되어 솔레노이드(21)의 작동에 따라서 멈춤쇠(22)가 체인(40)과 결합 또는 분리되도록 구성된 작동부(20)와;
    상기 플레이트(11)의 하부측에 설치되되, 체인(40)과 결합되어 회전하는 체인기어(31)가 설치되고, 그 체인기어(31)의 회전속도를 실시간으로 감지하는 속도감지센서(32)로 구성된 감지부(30)와;
    상기 체인안내가이드(12, 13) 사이를 지나 승강로(1)의 천장부와 바닥부에 고정설치되는 체인(40)으로 구성됨을 특징으로 하는 산업용 리프트의 추락방지장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    멈춤쇠(22)는 양측이 플레이트(11) 사이에 결합되어 솔레노이드(21)의 로드가 신축함에 따라 회동이 가능한 형태로 설치되는데, 멈춤쇠(22)의 하단은 체인(40)과 결합되도록 돌출부가 형성되어 있으며, 멈춤쇠(22)의 상단은 스프링(23)과 결합되도록 통공이 형성됨을 특징으로 하는 산업용 리프트의 추락방지장치.
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