CN212863655U - 一种智能驱控施工升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能驱控施工升降机，包括有施工升降机主体、智能驱控系统，施工升降机主体包括升降机吊笼、吊笼门、层门和外笼；电动门控制系统控制吊笼门和层门的开启和关闭；智能驱控系统包括电动门控制系统和智能控制系统，控制施工升降机主体自动上升或下降至特定楼层。该系统加入变频控制，启动、制动在低速下进行，冲击小，减少了齿轮的磨损，盘式制动器耐用性大大提高，自动停层系统，使得升降机更加智能化，解决了手动操作的误差；自动化程度高，无需专人操作，节约了大量的人力物力，提高了工作效率，更加安全可靠。

Description

一种智能驱控施工升降机

技术领域

本实用新型涉及建筑施工设备技术领域，具体涉及一种智能驱控施工升降机。

背景技术

在国民经济的高速发展的今天，施工升降机等建筑机械开始在越来越多的建筑领域发挥着巨大的作用，特别对于大工程，高层建筑场所，施工升降机的使用显得尤为重要。它能大大提高生产率和节约劳动时间。人们对升降机的性能、效率、载重量、智能、人力成本、维修等各个方面的综合要求也越来越高。

目前施工升降机运行、开关门方式都是通过人工操作，这种方式要求必须专业人员操作，效率低，开关门麻烦。给人们带来了很多不方便，浪费了很多人力物力。故要求我们开发一种新型智能驱控施工升降机，能自动平层和开关门,无需专人操作。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种智能驱控施工升降机，能够有效克服现有技术所存在的施工升降机安全隐患较大的缺陷。

技术方案如下：

一种智能驱控施工升降机，该智能驱控施工升降机整合了外笼门与吊笼门及层门与吊笼门机械联动装置，防碰撞装置，同时配备了无人驾驶驱控系统，自动化程度高，无需专人操作，节约了大量的人力物力，提高了工作效率，更加安全可靠。

所述施工升降机主体包括升降机外笼、控制柜、导轨架、吊笼、上传动机构、底盘和层门；所述控制柜通过螺栓固定在外笼上，所述外笼与底盘螺栓连接，所述底盘通过预埋基础螺栓固定于基础地面上，所述导轨架与底盘螺栓连接，所述吊笼通过齿轮齿条传动机构连接连接在所述导轨架上，所述上传动通过传感销与吊笼连接，并与所述吊笼两侧设置有吊笼门，吊笼门通过上门轮与吊笼可拆卸连接，所述层门为建筑每层通行口处搭建的安全门，所述层门和吊笼门之间通过机械联动装置联动。

所述电动门控制系统控制吊笼门和层门的开启和关闭；

所述智能驱控系统控制升降机自动上升或下降至某一特定楼层。

进一步地，电动门控制系统设置在吊笼内的电箱中，所述电箱与吊笼通过螺栓可拆卸连接，且与控制柜电连接，所述吊笼的左右两侧对称设有吊笼门，所述吊笼门通过上门轮与吊笼可拆卸连接，所述吊笼的前后两侧均左右对称设有滑道装置，所述吊笼的顶部左右两侧对称设有定位板，所述定位板的顶部设有提升系统，所述提升系统通过第一锁定螺栓与定位板可拆卸连接，所述提升系统的前后端均传动连接有链条，所述链条的一端设有配重；所述吊笼的顶部四角处均设有上门轮，所述门通过上门轮与吊笼可拆卸连接，所述提升系统的内腔前侧设有直角中空减速电机，所述直角中空减速电机的前后两侧动力输出端均转动连接有提升轴，前侧所述提升轴的前端固定有链轮，所述链条的顶部与链轮的外壁啮合，所述滑道装置包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与第二滑轨相对设置，所述配重滑动卡接于第一滑轨和第二滑轨之间；所述门的底部前后两端均设有链条连接块，所述链条连接块与链条的另一端相连，所述第一滑轨位于左侧所述链条的右侧。

优选地，所述配重通过尼龙垫固定在滑道装置上。

优选地，所述第一滑轨和第二滑轨之间通过第二锁定螺栓固定有封板，且第二锁定螺栓的规格为M4×16，所述配重的后表面与封板的前表面滑动连接。

优选地，所述第一锁定螺栓的规格为M12×35。

优选地，所述第一滑轨和第二滑轨均采用C型折弯板制成。

进一步地，所述吊笼门还设置有开门限位开关、关门限位开关，所述开门限位开关、关门限位开关与控制柜电连接。

进一步地，所述机械联动装置包括设置在吊笼门两侧底部的托板装置和设置在层门两侧的挡块；

所述托板装置包括托钩、扭簧和第二定位板组成，所述第二定位板通过固定螺栓固定在吊笼门两侧底部，所述第二定位板上设置有通孔，通过螺栓配合扭簧设置在第二定位板上；所述挡块设置在层门两侧底部位置；所述第二定位板连接托板，所述托板和挡块相接触配合；

吊笼门框上设置有托板限位柱；所述扭簧提供托板向下的压力，所述托板限位柱提供托板向上的支撑，所述托板末端与挡块相配合。

进一步地，所述防碰撞装置为门框两侧的红外线感应器，所述红外线感应器与控制柜电连接。

控制过程如下：

所述施工升降机智能驱控系统分为手动模式和自动模式两种，呼叫主要分为笼内呼叫和笼外呼叫两方面。笼内呼叫由笼内按键面板获取目标楼层，发送到笼内PLC进行处理；笼外呼叫是来源于各个楼层的呼叫请求，经过笼外的PLC进行调度处理，最后发送运行命令给相应的笼内PLC。

所述笼内呼叫由按键面板通过485通讯给笼内PLC，笼外呼叫由负责接收楼层呼叫的层呼网关和层控模块将外呼信号通过485通讯给笼外PLC，笼外PLC进行调度处理后，通过无线对射模块传送将命令发送到笼内PLC。同时该系统还包括语音播报，当前楼层，目标楼层显示、外呼显示以及故障显示，可以快速、准确定位问题。

本实用新型提供的一种智能驱控施工升降机，在使用过程中，升降机采用机械联动装置，吊笼门下方两侧通过托板装置，托板装置由托钩、扭簧和第二定位板等组成，当吊笼门上升过程中，托板装置自动弹出带动层站门同时上升。达到同时开启吊笼门与层站门，当吊笼门下降时候，第二定位板自动把托板收回，而同时层站门也同时关闭。

防碰撞装置，在使用过程中，当吊笼门开启或关闭过程中，有人或物通过吊笼门，门框两侧的红外线对射产生感应，将信号传递给PLC，再控制吊笼门停止开启或关闭的动作。

控制过程如下：

1)电动门控制系统，在使用过程中吊笼门停靠基层时，进门接触器线圈得电，所述PLC驱动变频器、进门接触器与马达2组成主电路，吊笼门进门自动打开，碰撞到开门限位时自动停止。停一段时间后(时间可设置)，吊笼门进门自动关闭，碰撞到关门限位时自动停止。当吊笼门停靠其它目标楼层时，层门接触器线圈得电，所述PLC驱动变频器、进门接触器与马达1组成主电路，吊笼门带动层门自动打开，碰撞到开门限位时自动停止。停一段时间后(时间可以设置)，吊笼门带动层门自动关闭，碰撞到关门限位时自动停止。吊笼门所述开门、关门状态时，所述限位开关失效时，PLC软件编程进行了时间保护。

2)智能驱控系统，在使用过程中，所述外呼按钮还可以控制双笼联动模式：

(2-1)双笼静止的时候以最近层站的吊笼优先；

(2-2)与运行吊笼同方向，运行吊笼优先；与运行吊笼反方向，运行吊笼的目标楼层高于外呼楼层；静止吊笼优先，运行吊笼的目标楼层低于外呼楼层，运行吊笼优先；

(2-3)双笼运行，同方向运行吊笼优先，与运行吊笼反方向，以最近目标，楼层的运行吊笼优先；

(2-4)符合上述(2-1)、(2-2)、(2-3)规则，但应该响应的吊笼故障(包含吊笼打开)时，则无故障吊笼优先自动恢复故障(比如门打开)：限时内没有恢复，由无故障吊笼响应。非自动恢复故障：由无故障吊笼响应。

有益效果

智能驱控施工升降机的特点：(1)控制系统无需专业人员操作，操作方式简单降低人力成本；(2)自动平层可准确目标楼层。(3)吊笼与层门机械联动，吊笼门与层门可自动开关无需人手减轻工人劳动量。(4)门开关自动检测，确保门运行过程安全。

附图说明

图1为施工升降机主体图；

图2为电动门控制系统图；

图3为图2中a放大结构图；

图4为图2中b放大结构图；

图5为吊笼门与层门配合处的结构示意图；

图6为电动门控制系统示意图；

图7为智能控制系统器件连接示意图。

图中：

1、外笼；2、控制柜；3、导轨架；4、机械联动装置；5、吊笼；6、上传动机构；7、链条；8、吊笼门；9、配重；10、提升系统；11、滑道装置；12、第一定位板；13、第一锁定螺栓；14、第一滑轨；15、第二滑轨；16、链轮；17、上门轮；18、提升轴；19、直角中空减速电机；20、链条连接块；21、托钩；22、扭簧；23、第二定位板；24、挡块；25、层门；26、底盘；27电箱；28、第二锁定螺栓；29、封板。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面结合附图对本技术方案做进一步的说明。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5，一种智能驱控施工升降机，包括施工升降机主体、电动门控制系统和智能控制系统。

施工升降机主体包括升降机外笼1、控制柜2、导轨架3、吊笼5、上传动机构6、底盘26和层门25；所述控制柜2通过螺栓固定在外笼1上，所述外笼1与底盘26螺栓连接，所述底盘26通过预埋基础螺栓固定于基础地面上，所述导轨架3与底盘26螺栓连接，所述吊笼5通过齿轮齿条传动机构连接连接在所述导轨架3上，所述上传动6通过传感销与吊笼连接5，并与控制柜2电连接，所述吊笼5两侧设置有吊笼门8，吊笼门8通过上门轮17与吊笼5可拆卸连接，所述层门25为建筑每层通行口处搭建的安全门，所述层门25和吊笼门8之间通过机械联动装置4联动。吊笼5内设有智能驱控控制台，智能驱控控制柜和上传动机构6与控制柜2电连接。

所述电动门控制系统包括吊笼5，吊笼5的左右两侧对称设有吊笼门8，吊笼门8通过上门轮17与吊笼5可拆卸连接，吊笼5的前后两侧均左右对称设有滑道装置11，吊笼5的顶部左右两侧对称设有定位板12，定位板12的顶部设有提升系统10，提升系统10通过第一锁定螺栓13与定位板12可拆卸连接，提升系统10的前后端均传动连接有链条7，链条7的一端设有配重9；吊笼5的顶部四角处均设有上门轮17，吊笼门8通过上门轮17与吊笼5可拆卸连接，提升系统10的内腔前侧设有直角中空减速电机19，直角中空减速电机19的前后两侧动力输出端均转动连接有提升轴18，前侧提升轴18的前端固定有链轮16，链条7的顶部与链轮16的外壁啮合，滑道装置11包括第一滑轨14和第二滑轨15，第一滑轨14与第二滑轨15相对设置，配重9滑动卡接于第一滑轨14和第二滑轨15之间；吊笼门8的底部前后两端均设有链条连接块20，链条连接块20与链条7的另一端相连，第一滑轨14位于左侧链条7的右侧；配重9通过尼龙垫固定在滑道装置11上，第一滑轨14和第二滑轨15之间通过第二锁定螺栓28固定有封板，且第二锁定螺栓28的规格为M4×16，配重9的后表面与封板的前表面滑动连接，第一锁定螺栓13的规格为M12×35，第一滑轨14和第二滑轨15均采用C型钢制成。

图7为智能控制系统器件连接示意图，智能控制系统包括编码器、PLC可编程控制器、外呼盒、吊笼内智能驱控控制台、控制柜、接触器、变频器、电机和视频监控系统；

所述外呼盒包括外呼电路板和无线模块，所述无线模块和外呼电路板相连接；

所述吊笼内智能驱控控制台包括内呼电路板和无线模块，所述无线模块和内呼电路板相连接；所述电源与接触器相连接，所述接触器与变频器相连接，所述变频器与电机相连接，所述视频监控系统、变频器和编码器与PLC可编程控制器连接。

图6为电动门控制系统示意图。在使用过程中，升降机用机械联动装置，吊笼门下方两侧通过顶块装置，顶块装置由顶块、扭簧、第二定位板等组成，层门由挡块组成。当吊笼门上升过程中，顶块装置自动弹出带住层站门同时上升。达到同时开启吊笼门与层站门，当吊笼门下降时候，第二定位板自动把顶块回收，而同时层站门也同时关闭。

工作过程如下：

电动门控制系统：首先通过PLC控制直角中空减速机19带动提升轴18转动，再由提升轴18带动其两端的链轮16转动，从而使得链轮16上的链条7跟随运动，进而带动吊笼门8与配重9同步运动，吊笼门8上的顶块装置通过扭簧22自动弹出带动层门25上下运动；当吊笼门8停靠基层时，进门接触器线圈得电，所述PLC驱动变频器、进门接触器与马达2组成主电路，吊笼门8进门自动打开，碰撞到开门限位时自动停止。停一段时间后(时间可设置)，吊笼门8进门自动关闭，碰撞到关门限位时自动停止。当吊笼门8停靠其它目标楼层时，层门25接触器线圈得电，所述PLC驱动变频器、进门接触器与马达1组成主电路，吊笼门8带动层门25自动打开，碰撞到开门限位时自动停止。停一段时间后(时间可以设置)，吊笼门8带动层门25自动关闭，碰撞到关门限位时自动停止。吊笼门8所述开门、关门状态时，所述限位开关失效时，PLC软件编程进行了时间保护。

智能驱控系统，在使用过程中，外呼按钮还可以控制双笼联动模式：

(1)双笼静止的时候以最近层站的吊笼5优先；

(2)与运行吊笼5同方向，运行吊笼5优先；与运行吊笼5反方向，运行吊笼5的目标楼层高于外呼楼层；静止吊笼5优先，运行吊笼5的目标楼层低于外呼楼层，运行吊笼5优先；

(3)双笼运行，同方向运行吊笼5优先，与运行吊笼5反方向，以最近目标楼层的运行吊笼5优先；

(4)符合上述(1)(2)(3)规则，但应该响应的吊笼5故障(包含吊笼打开)时，则无故障吊笼5优先自动恢复故障(比如门打开)：限时内没有恢复，由无故障吊笼5响应。非自动恢复故障：由无故障吊笼5响应。

智能驱控施工升降机的特点：(1)控制系统无需专业人员操作，操作方式简单降低人力成本；(2)自动平层可准确目标楼层。(3)吊笼与层门机械联动，吊笼门与层门可自动开关无需人手减轻工人劳动量。(4)门开关自动检测，确保门运行过程安全。

与现有技术相比，整合了层门吊笼门机械联动装置，吊笼门防碰撞装置，同时配备了自动门控制系统和智能驾驶电气控制系统，自动化程度高，无需专人操作，节约了大量的人力物力，提高了工作效率，更加安全可靠。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能驱控施工升降机，包括有施工升降机主体、智能驱控系统；智能驱控系统由动门控制系统和智能控制系统组成，设置在施工升降机主体内吊笼(5)内；

其特征在于，施工升降机主体包括升降机外笼(1)、控制柜(2)、导轨架(3)、吊笼(5)、上传动机构(6)、底盘(26)和层门(25)；

控制柜(2)通过螺栓固定在外笼(1)上，外笼(1)与底盘(26)螺栓连接；所述底盘(26)通过预埋基础螺栓固定于基础地面上；

导轨架(3)与底盘(26)螺栓连接；

吊笼(5)通过齿轮齿条传动机构连接在导轨架(3)上；

上传动机构(6)通过传感销与吊笼(5)连接，并与控制柜(2)电连接；

所述吊笼(5)两侧设置有吊笼门(8)，吊笼门(8)通过上门轮(17)与吊笼(5)可拆卸连接；

层门(25)为建筑每层通行口处搭建的安全门，和吊笼门(8)之间通过机械联动装置(4)联动。

2.如权利要求1所述的升降机，其特征在于，智能驱控控制台和上传动机构(6)与控制柜(2)电连接。

3.如权利要求1所述的升降机，其特征在于，电动门控制系统设置在吊笼(5)内的电箱(27)中，所述电箱(27)与吊笼(5)通过螺栓可拆卸连接，且与控制柜(2)电连接；

吊笼(5)的左右两侧对称设有吊笼门(8)，吊笼门(8)通过上门轮(17)与吊笼(5)可拆卸连接；

吊笼(5)的前后两侧均左右对称设有滑道装置(11)；

吊笼(5)的顶部左右两侧对称设有第一定位板(12)，第一定位板(12)的顶部设有提升系统(10)；

提升系统(10)通过第一锁定螺栓(13)与第一定位板(12)可拆卸连接；提升系统(10)的前后端均传动连接有链条(7)；

链条(7)的一端设有配重(9)；

吊笼(5)的顶部四角处均设有上门轮(17)，吊笼门(8)通过上门轮(17)与吊笼(5)为可拆卸连接；

提升系统(10)的内腔前侧设有直角中空减速电机(19)，直角中空减速电机(19)的前后两侧动力输出端均转动连接有提升轴(18)；前侧提升轴(18)的前端固定有链轮(16)，链条(7)的顶部与链轮(16)的外壁啮合；

吊笼门(8)的底部前后两端均设有链条连接块(20)，链条连接块(20)与链条(7)的另一端相连，第一滑轨(14)位于左侧链条(7)的右侧。

4.如权利要求3所述的升降机，其特征在于，滑道装置(11)包括第一滑轨(14)和第二滑轨(15)，第一滑轨(14)与第二滑轨(15)相对设置，配重(9)滑动卡接于第一滑轨(14)和第二滑轨(15)之间。

5.如权利要求3所述的升降机，其特征在于，配重(9)通过尼龙垫固定在滑道装置(11)上，第一滑轨(14)和第二滑轨(15)之间通过第二锁定螺栓(28)固定有封板(29)。

6.如权利要求3所述的升降机，其特征在于，配重(9)的后表面与封板(29)的前表面滑动连接。

7.如权利要求3所述的升降机，其特征在于，第一锁定螺栓(13)的规格为M12×35。

8.如权利要求4所述的升降机，其特征在于，第一滑轨(14)和第二滑轨(15)均采用C型钢制成。

9.如权利要求5所述的升降机，其特征在于，第二锁定螺栓(28)的规格为M4×16。

10.如权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述智能控制系统包括编码器、PLC可编程控制器、外呼盒、吊笼(5)内智能驱控控制台、控制柜、接触器、变频器、电机和视频监控系统；

外呼盒包括外呼电路板和无线模块，无线模块和外呼电路板相连接；

所述吊笼(5)内智能驱控控制台包括内呼电路板和无线模块，所述无线模块和内呼电路板相连接；所述控制柜与接触器相连接，所述接触器与变频器相连接，所述变频器与电机相连接，所述视频监控系统、变频器和编码器与PLC可编程控制器连接。

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