CN212799171U - 一种升降机一体化控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降机一体化控制器，包括多个导轨，多个所述导轨两端均转动连接有转轴，且转轴一端键连接有导轮，多个所述转轴一端通过螺栓固定有安装架，安装架一侧焊接有顶板，所述顶板上表面通过螺栓固定有电机，电机输出轴一端键连接有偏心轮，偏心轮一侧通过螺栓固定有连接柱，且连接柱一端通过螺栓固定有第二传动杆，所述顶板上表面焊接有固定块，固定块一侧活动连接有传动轴，且第二传动杆与传动轴转动连接，所述传动轴一端通过螺栓固定有导杆。本实用新型采用系统集成命令新颖形式来替换传统紧急制动方式，一方面可以加快紧急制动的速度，另一方面使得升降机骤停瞬间更加地稳定，避免造成作业人员受到伤害。

Description

一种升降机一体化控制器

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，尤其涉及一种升降机一体化控制器。

背景技术

升降机亦称电梯、垂直电梯，升降机在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置，是由平台以及操纵它们用的设备、马达、电缆和其它辅助设备构成的一个整体。一体化升降机是一种将升降机用滑轮固定在钢架内，使用电动机拉动钢索，使升降机上下移动的装置，一般需要与控制器配套使用。

传统的升降机在遇到钢索断裂时，采用手动刹车，将升降机紧急制动，但是这种方式不能及时地保护人体不受伤害，所以我们提出一种新的升降机一体化控制器。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种升降机一体化控制器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种升降机一体化控制器，包括多个导轨，多个所述导轨两端均转动连接有转轴，且转轴一端键连接有导轮，多个所述转轴一端通过螺栓固定有安装架，安装架一侧焊接有顶板，所述顶板上表面通过螺栓固定有电机，电机输出轴一端键连接有偏心轮，偏心轮一侧通过螺栓固定有连接柱，且连接柱一端通过螺栓固定有第二传动杆，所述顶板上表面焊接有固定块，固定块一侧活动连接有传动轴，且第二传动杆与传动轴转动连接，所述传动轴一端通过螺栓固定有导杆，导杆一端转动连接有第一传动杆，且第一传动杆一端转动连接有连接板，且连接板一侧转动连接有转动板，其中一个所述转轴一端通过螺栓固定有制动杆，制动杆一端贯穿安装架一侧并套接有弹簧，且弹簧一端与安装架一侧固定连接，且转动板一侧与弹簧一侧相接触，所述顶板底部焊接有多个支撑柱，且多个支撑柱底部焊接有同一个底板，其中一个所述支撑柱一侧设置有系统集成器，其中一个支撑柱一侧通过螺栓固定有扬声器，且扬声器与系统集成器电性连接。

需要进一步补充的是，所述底板上表面的两侧均转动连接有安全门。

需要进一步补充的是，所述底板上表面的两侧均焊接有护栏。

需要进一步补充的是，所述顶板上表面焊接有两个安装板，且两个安装板之间转动连接有转动轴。

需要进一步补充的是，所述转动轴一端键连接有滑轮，且滑轮圆周外壁开设有凹槽。

需要进一步补充的是，所述顶板上表面设置有蓄电池组。

需要进一步补充的是，两个所述安全门一侧均通过螺栓固定有把手，且把手一侧套接有防滑套。

本实用新型的有益效果为：

1.通过采用系统集成器将升降机与控制机构一体化的方式，改变了传统手动或脚动将升降机紧急制动的方式，采用系统集成命令新颖形式来替换传统紧急制动方式，一方面可以加快紧急制动的速度，另一方面使得升降机骤停瞬间更加地稳定，避免造成作业人员受到伤害。

2.本实用新型利用机械制动使得升降机可以自由上升或下降高度，从而满足不同作业高度的升降需求，同时本实用新型具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。

3.本实用新型将语音模板、通信模板、无线接收模板、速度检测模板和控制模板相结合，加强了整体装置的可控制性能，使得整体装置的实用性和适用性范围更加地广泛，满足了商业化和工业化的需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种升降机一体化控制器的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种升降机一体化控制器的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种升降机一体化控制器的俯视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种升降机一体化控制器的A点放大结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种升降机一体化控制器的系统集成结构示意图。

图中：1、导轮；2、导轨；3、第一传动杆；4、转动板；5、扬声器；6、系统集成器；7、护栏；8、底板；9、安全门；10、支撑柱；11、顶板；12、滑轮；13、安装板；14、制动杆；15、安装架；16、弹簧；17、电机；18、传动轴；19、蓄电池组；20、偏心轮；21、第二传动杆；22、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-5，一种升降机一体化控制器，包括多个导轨2，多个导轨2两端均转动连接有转轴，且转轴一端键连接有导轮1，导轮1在导轨2上滑动，多个转轴一端通过螺栓固定有安装架15，安装架15结构复杂，适用于连接或安装、固定各部件，安装架15一侧焊接有顶板11，顶板11上表面通过螺栓固定有电机17，电机17输出轴一端键连接有偏心轮20，偏心轮20一侧通过螺栓固定有连接柱，且连接柱一端通过螺栓固定有第二传动杆21，顶板11上表面焊接有固定块22，固定块22一侧活动连接有传动轴18，且第二传动杆21与传动轴18转动连接，传动轴18一端通过螺栓固定有导杆，启动电机17的时候，电机17输出轴转动带动偏心轮20转动，偏心轮20转动带动第二传动杆21推动传动轴18，传动轴18前后移动带动导杆运动，导杆一端转动连接有第一传动杆3，且第一传动杆3一端转动连接有连接板，且连接板一侧转动连接有转动板4，其中一个转轴一端通过螺栓固定有制动杆14，其中一个转轴一端还套接有卡板，卡板可以限制导轮1的走向和运动，制动杆14一端贯穿安装架15的一端套接有弹簧16，导杆运动带动第一传动杆3推动转动板4，故而转动板4往安装架15一侧挤压弹簧16，且弹簧16一端与安装架15一侧固定连接，且转动板4一侧与弹簧16一侧相接触，制动杆14受到外力挤压带动卡板开始挤压导轮1，卡板阻碍导轮1在导轨2上运动，故而导轮1停止运动，整体装置减速后停止运动。

另外还需要进行补充的是，顶板11底部焊接有多个支撑柱10，且多个支撑柱10底部焊接有同一个底板8，作业人员可以站在底板8上，同时底板8上方可以设置座椅，方便作业人员稍作休息，其中一个支撑柱10一侧设置有系统集成器6，系统集成器6包括控制模块、用于语音识别的语音模块、数字信号输入的数字信号输入电路、检测升降机速度的速度检测模块、用于通信的通信模块和信号收发的无线收发模块，其中一个支撑柱10一侧通过螺栓固定有扬声器5，且扬声器5与系统集成器6电性连接，作业人员可以通过系统集成器6进行信息命令指导，或者通过系统集成器6进行语音传导，最后通过扬声器5进行语音传导或语音接受。

需要进一步说明的是，底板8上表面的两侧均转动连接有安全门9，安全门9可以开合，方便作业人员进出，底板8上表面的两侧均焊接有护栏7，护栏7高度位于人身二分之一以上，在复杂的施工环境中，防止作业人员倾倒摔落，保障作业人员的人身安全，顶板11上表面焊接有两个安装板13，且两个安装板13之间转动连接有转动轴，转动轴一端键连接有滑轮12，且滑轮12圆周外壁开设有凹槽，将钢丝绳索拴系在滑轮12的凹槽处，起重机构带动钢丝绳索上升或下降高度，从而带动整体装置通过多个导轮2分别在多个导轨1上滑动上升高度或下降高度，顶板11上表面设置有蓄电池组19，蓄电池组19可以给电子设备供电，以保证整体装置的高效运行，两个安全门9一侧均通过螺栓固定有把手，且把手一侧套接有防滑套，防滑套增加接触摩擦力，同时防滑套的耐磨性能更佳。

工作原理：使用时，将钢丝绳索拴系在滑轮12的凹槽处，起重机构带动钢丝绳索上升或下降高度，从而带动整体装置通过多个导轮2分别在多个导轨1上滑动上升高度或下降高度，作业人员可以站在底板8上通过系统集成器6进行信息命令指导，或者通过系统集成器6进行语音传导，最后通过扬声器5进行语音传导或语音接受，当需要进行紧急制动时，系统集成器6发送命令控制并启动电机17，电机17输出轴转动带动偏心轮20转动，偏心轮20转动带动第二传动杆21推动传动轴18，传动轴18前后移动带动导杆运动，导杆运动带动第一传动杆3推动转动板4，故而转动板4往安装架15一侧挤压弹簧16，制动杆14受到外力挤压带动卡板开始挤压导轮1，卡板阻碍导轮1在导轨2上运动，故而导轮1停止运动，整体装置减速后停止运动，维持相对静止状态。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种升降机一体化控制器，包括多个导轨(2)，其特征在于，多个所述导轨(2)两端均活动连接有转轴，且转轴一端固定连接有导轮(1)，多个转轴一端固定连接有安装架(15)，安装架(15)一侧固定连接有顶板(11)，所述顶板(11)上表面固定连接有电机(17)，电机(17)输出轴一端固定连接有偏心轮(20)，偏心轮(20)一侧固定连接有连接柱，且连接柱一端固定连接有第二传动杆(21)，所述顶板(11)上表面固定连接有固定块(22)，固定块(22)一侧活动连接有传动轴(18)，且第二传动杆(21)与传动轴(18)活动连接，所述传动轴(18)一端固定连接有导杆，导杆一端活动连接有第一传动杆(3)，且第一传动杆(3)一端活动连接有连接板，且连接板一侧活动连接有转动板(4)，其中一个转轴一端固定连接有制动杆(14)，制动杆(14)一端贯穿安装架(15)的一端设置有弹簧(16)，且弹簧(16)一端与安装架(15)一侧固定连接，转动板(4)一侧与弹簧(16)一侧相接触，所述顶板(11)底部固定连接有多个支撑柱(10)，且多个支撑柱(10)底部固定连接有同一个底板(8)，其中一个所述支撑柱(10)一侧设置有系统集成器(6)，其中一个支撑柱(10)一侧固定连接有扬声器(5)，且扬声器(5)与系统集成器(6)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种升降机一体化控制器，其特征在于，所述底板(8)上表面的两侧均活动连接有安全门(9)。

3.根据权利要求2所述的一种升降机一体化控制器，其特征在于，所述底板(8)上表面的两侧均固定连接有护栏(7)。

4.根据权利要求1所述的一种升降机一体化控制器，其特征在于，所述顶板(11)上表面固定连接有两个安装板(13)，且两个安装板(13)之间活动连接有转动轴。

5.根据权利要求4所述的一种升降机一体化控制器，其特征在于，所述转动轴一端固定连接有滑轮(12)，且滑轮(12)圆周外壁开设有凹槽。

6.根据权利要求4所述的一种升降机一体化控制器，其特征在于，所述顶板(11)上表面设置有蓄电池组(19)。

7.根据权利要求2所述的一种升降机一体化控制器，其特征在于，两个所述安全门(9)一侧均固定连接有把手，且把手一侧设置有防滑套。

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