CN213505787U - 一种便于拖拉的升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于拖拉的升降机，涉及升降机设备技术领域，包括基座、液压缸、丝杆、伺服电机、移动块、第一电动伸缩杆、限位板、安装块、第一支撑杆、第二支撑杆、液压杆、第三支撑杆、第四支撑杆、载物平台、第二电动伸缩杆、夹持块、伸缩柱、吸盘、水平仪、辅助杆、滑轨、连接杆和剪叉机构，所述基座底部四个拐角处均设有活动连接的脚轮。本实用新型通过设置伺服电机、丝杆、移动块、第一电动伸缩杆和限位板，通过推动挡板，对剪叉机构起到固定作用，从而对装置起到固定作用，保证了升降平台的稳定性，通过设置脚轮、伸缩柱、吸盘和水平仪，通过观察水平仪，调整伸缩柱的伸长量，起到使装置保持水平的作用。

Description

一种便于拖拉的升降机

技术领域

本实用新型涉及升降机设备技术领域，具体为一种便于拖拉的升降机。

背景技术

升降机，亦称电梯、垂直电梯，升降机在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置。升降机是由平台以及操纵它们用的设备、马达、电缆和其它辅助设备构成的一个整体。升降机，升降作业平台是一种多功能升降机械设备，可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式、剪叉式、链条式、装卸平台等，升降机是在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置。现有的液压剪叉式升降机通常具有便于拖拉，移动方便快捷等特点。

现有的升降机大多用于实现对于货物的短距离输送，货物输送过程中，传统的液压剪叉式升降机由于缺乏良好的固定功能，升降平台容易不稳定，影响装置的运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拖拉的升降机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拖拉的升降机，包括基座，所述基座顶部设有液压缸与转动连接的丝杆，所述基座内部设有伺服电机，所述伺服电机输出轴与所述丝杆固定连接，所述丝杆外壁套设有转动连接的移动块，所述移动块外壁靠近所述液压缸一侧设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端设有限位板，所述基座顶部设有剪叉机构，所述剪叉机构靠近所述丝杆一侧竖直设有挡板，所述剪叉机构顶端活动设有载物平台，所述载物平台顶部两侧对称设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆一端设有夹持块，所述基座底部竖直设有若干个伸缩柱，所述伸缩柱底端设有吸盘，所述基座一侧设有水平仪，所述基座底部四个拐角处均设有活动连接的脚轮。

进一步的，所述剪叉机构包括对称设置于所述基座顶部的安装块，两个所述安装块外壁相邻一侧均设有转动连接的第一支撑杆和滑动连接的第二支撑杆，所述第一支撑杆中心与所述第二支撑杆中心转动连接，所述液压缸外壁靠近所述丝杆一侧设有液压杆，所述液压杆一端水平设有连接杆，所述连接杆外壁两端分别与两个所述第二支撑杆一端转动连接，所述第一支撑杆一端设有转动连接的第三支撑杆，所述第二支撑杆一端设有转动连接的第四支撑杆，所述第三支撑杆中心与所述第四支撑杆中心转动连接，液压杆推动第二支撑杆水平运动，带动第一支撑杆转动，使第一支撑杆与第二支撑杆上升，带动第三支撑杆与第四支撑杆上升，带动剪叉机构向上方运动。

进一步的，两个所述安装块外壁相邻一侧均设有与所述第二支撑杆相匹配的滑轨，通过限制第二支撑杆的移动范围，来保证剪叉机构运行时的稳定性。

进一步的，所述第三支撑杆与所述载物平台转动连接，所述第四支撑杆与所述载物平台滑动连接，保证了载物平台运动时的稳定性。

进一步的，所述基座顶部于所述丝杆一侧设有辅助杆，所述辅助杆与所述移动块滑动连接，通过限制移动块的运动范围与方向，保证了移动块运动时的稳定性。

进一步的，所述移动块内部设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述丝杆相匹配，保证了移动块运动时的稳定性。

进一步的，两个所述夹持块外壁相邻一侧均设有密封块，保证了夹持货物时的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型通过设置伺服电机、丝杆、移动块、第一电动伸缩杆和限位板，通过推动挡板，对剪叉机构起到固定作用，从而对装置起到固定作用，保证了升降平台的稳定性。

2、本实用新型通过设置脚轮、伸缩柱、吸盘和水平仪，通过观察水平仪，调整伸缩柱的伸长量，起到使装置保持水平的作用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体的主剖视图；

图2是本实用新型图1中A处的放大示意图；

图3是本实用新型整体的俯视图；

图4是本实用新型液压缸的俯视图；

图中：1基座；2液压缸；3丝杆；4伺服电机；5移动块；6第一电动伸缩杆；7限位板；8安装块；9第一支撑杆；10第二支撑杆；11液压杆；12第三支撑杆；13第四支撑杆；14载物平台；15第二电动伸缩杆；16夹持块；17伸缩柱；18吸盘；19水平仪；20辅助杆；21滑轨；22脚轮；23连接杆；24剪叉机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种便于拖拉的升降机，包括基座1，所述基座1顶部设有液压缸2与转动连接的丝杆3，所述基座1内部设有伺服电机4，所述伺服电机4输出轴与所述丝杆3固定连接，所述丝杆3外壁套设有转动连接的移动块5，所述移动块5外壁靠近所述液压缸2一侧设有第一电动伸缩杆6，所述第一电动伸缩杆6一端设有限位板7，所述基座1顶部设有剪叉机构24，所述剪叉机构24靠近所述丝杆3一侧竖直设有挡板25，所述剪叉机构24顶端活动设有载物平台14，所述载物平台14顶部两侧对称设有第二电动伸缩杆15，所述第二电动伸缩杆15一端设有夹持块16。

所述剪叉机构24包括对称设置于所述基座1顶部的安装块8，两个所述安装块8外壁相邻一侧均设有转动连接的第一支撑杆9和滑动连接的第二支撑杆10，所述第一支撑杆9中心与所述第二支撑杆10中心转动连接，所述液压缸2外壁靠近所述丝杆3一侧设有液压杆11，所述液压杆11一端水平设有连接杆23，所述连接杆23外壁两端分别与两个所述第二支撑杆10一端转动连接，所述第一支撑杆9一端设有转动连接的第三支撑杆12，所述第二支撑杆10一端设有转动连接的第四支撑杆13，所述第三支撑杆12中心与所述第四支撑杆13中心转动连接，液压杆11推动第二支撑杆10水平运动，带动第一支撑杆9转动，使第一支撑杆9与第二支撑杆10上升，带动第三支撑杆12与第四支撑杆13上升，带动4剪叉机构24向上方运动。

两个所述安装块8外壁相邻一侧均设有与所述第二支撑杆10相匹配的滑轨21，通过限制第二支撑杆10的移动范围，来保证剪叉机构24运行时的稳定性。

所述第三支撑杆12与所述载物平台14转动连接，所述第四支撑杆13与所述载物平台14滑动连接，保证了载物平台14运动时的稳定性。

所述基座1顶部于所述丝杆3一侧设有辅助杆20，所述辅助杆20与所述移动块5滑动连接，通过限制移动块5的运动范围与方向，保证了移动块5运动时的稳定性。

所述移动块5内部设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述丝杆3相匹配，保证了移动块5运动时的稳定性。

两个所述夹持块16外壁相邻一侧均设有密封块，保证了夹持货物时的稳定性。

实施方式具体为：使用时，通过设置伺服电机4、丝杆3、移动块5、第一电动伸缩杆6和限位板7，装置工作前，将物品放置于载物平台14顶部，第二电动伸缩杆15工作，带动夹持块16运动，对于物品进行固定作用，在剪叉机构24上升直到保持稳定之后，伺服电机4开始工作，带动丝杆3转动，丝杆3与移动块5相对旋转，带动移动块5沿着丝杆3的方向进行移动，第一电动伸缩杆6随着移动块5进行移动，第一电动伸缩杆6开始工作，带动限位板7进行水平运动，限位板7与挡板25进行接触，通过推动挡板25，对剪叉机构24起到固定作用，从而对装置起到固定作用，保证了升降平台的稳定性。

请参阅图1，本实用新型提供技术方案：一种便于拖拉的升降机，还包括竖直设置于所述基座1底部的若干个伸缩柱17，所述伸缩柱17底端设有吸盘18，所述基座1一侧设有水平仪19，所述基座1底部四个拐角处均设有活动连接的脚轮22。

实施方式具体为：使用时，通过设置脚轮22、伸缩柱17、吸盘18和水平仪19，脚轮22提高了整体装置的灵活性，在装置运动到所需位置时，伸缩柱17伸长，带动吸盘18运动，吸盘18与地面进行接触，对于装置进行固定，通过观察水平仪19，调整伸缩柱17的伸长量，起到使装置保持水平的作用。

本实用新型的工作原理：

参照说明书附图1-4，通过设置伺服电机4、丝杆3、移动块5、第一电动伸缩杆6和限位板7，通过推动挡板25，对剪叉机构24起到固定作用，从而对装置起到固定作用，保证了升降平台的稳定性。

进一步的，参照说明书附图1，通过设置脚轮22、伸缩柱17、吸盘18和水平仪19，通过观察水平仪19，调整伸缩柱17的伸长量，起到使装置保持水平的作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于拖拉的升降机，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶部设有液压缸(2)与转动连接的丝杆(3)，所述基座(1)内部设有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)输出轴与所述丝杆(3)固定连接，所述丝杆(3)外壁套设有转动连接的移动块(5)，所述移动块(5)外壁靠近所述液压缸(2)一侧设有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)一端设有限位板(7)，所述基座(1)顶部设有剪叉机构(24)，所述剪叉机构(24)靠近所述丝杆(3)一侧竖直设有挡板(25)，所述剪叉机构(24)顶端活动设有载物平台(14)，所述载物平台(14)顶部两侧对称设有第二电动伸缩杆(15)，所述第二电动伸缩杆(15)一端设有夹持块(16)，所述基座(1)底部竖直设有若干个伸缩柱(17)，所述伸缩柱(17)底端设有吸盘(18)，所述基座(1)一侧设有水平仪(19)，所述基座(1)底部四个拐角处均设有活动连接的脚轮(22)。

2.根据权利要求1所述的一种便于拖拉的升降机，其特征在于：所述剪叉机构(24)包括对称设置于所述基座(1)顶部的安装块(8)，两个所述安装块(8)外壁相邻一侧均设有转动连接的第一支撑杆(9)和滑动连接的第二支撑杆(10)，所述第一支撑杆(9)中心与所述第二支撑杆(10)中心转动连接，所述液压缸(2)外壁靠近所述丝杆(3)一侧设有液压杆(11)，所述液压杆(11)一端水平设有连接杆(23)，所述连接杆(23)外壁两端分别与两个所述第二支撑杆(10)一端转动连接，所述第一支撑杆(9)一端设有转动连接的第三支撑杆(12)，所述第二支撑杆(10)一端设有转动连接的第四支撑杆(13)，所述第三支撑杆(12)中心与所述第四支撑杆(13)中心转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于拖拉的升降机，其特征在于：两个所述安装块(8)外壁相邻一侧均设有与所述第二支撑杆(10)相匹配的滑轨(21)。

4.根据权利要求2所述的一种便于拖拉的升降机，其特征在于：所述第三支撑杆(12)与所述载物平台(14)转动连接，所述第四支撑杆(13)与所述载物平台(14)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于拖拉的升降机，其特征在于：所述基座(1)顶部于所述丝杆(3)一侧设有辅助杆(20)，所述辅助杆(20)与所述移动块(5)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于拖拉的升降机，其特征在于：所述移动块(5)内部设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述丝杆(3)相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种便于拖拉的升降机，其特征在于：两个所述夹持块(16)外壁相邻一侧均设有密封块。

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