CN216406656U - 一种智能安全的收卷电动门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能安全的收卷电动门，包括门体，所述门体可拆卸连接在墙体上，所述墙体上设有进出口，所述进出口两侧的所述墙体上均固定有滑槽，所述进出口上方的所述墙体上设有辊轴，所述门体收卷在所述辊轴上，所述门体底部设有无线红外感应器，所述墙体上设有应急限位机构。本实用新型中，通过无线红外感应器、第一气缸、限位杆和限位槽的配合，当检测到门体下方有人员或者物品时，可以对门体进行紧急制动限位，避免门体下降伤害人员或损坏物品，通过第二气缸、第二伺服电机、限位块和限位孔之间的配合，在第一伺服电机出现故障时，可以通过第二旋转轴临时控制门体的工作，避免影响人员对门体的使用。

Description

一种智能安全的收卷电动门

技术领域

本实用新型涉及收卷电动门技术领域，尤其涉及一种智能安全的收卷电动门。

背景技术

收卷电动门在店面、商场和车库等领域得到广泛应用，收卷电动门一般由金属门体、滑槽和用于缠绕门体的辊轴等组成，墙体上一般安装有电动卷门机，利用电动机进行刹车制动。

但是在使用过程中，如果电动卷门机刹车失灵或者其它故障，金属门体由于自重会急速下降，造成门体损坏，更甚者造成人员受伤或物品损坏，安全隐患很大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种智能安全的收卷电动门。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能安全的收卷电动门，包括门体，所述门体可拆卸连接在墙体上，所述墙体上设有进出口，所述进出口两侧的所述墙体内表壁上均沿竖直方向固定连接有滑槽，所述进出口上方的所述墙体内表壁上设有辊轴，所述门体收卷在所述辊轴上，所述门体底部外表壁上设有无线红外感应器，所述墙体内表壁上设有应急限位机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述应急限位机构设有限位杆，所述进出门左右两侧的所述墙体内表壁上均固定连接有第一气缸，两个所述第一气缸对称设置，所述第一气缸伸缩端靠近所述进出口一侧外表壁上固定连接有活动板，所述活动板靠近所述滑槽一侧外表壁与若干个沿竖直方向呈等间距分布的所述限位杆固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑槽靠近所述活动板一侧外表壁上设有若干个沿竖直方向呈等间距分布的与所述限位杆相匹配的通孔，所述通孔沿水平方向贯穿所述滑槽外表壁。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述门体左右两侧外表壁上均固定连接有与所述滑槽相匹配的固定板，所述固定板与所述滑槽在竖直方向上滑动连接，两个所述固定板靠近所述活动板一侧外表壁上均设有若干个沿竖直方向呈等间距分布的与所述限位杆相匹配的限位槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述辊轴一端外表壁上固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴开放端固定连接有第一齿轮，所述墙体内表壁上通过支撑板固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间通过链条传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述辊轴远离所述第一齿轮一端固定连接有套筒，所述套筒上下两侧外表壁上均设有限位孔，两个所述限位孔均沿竖直方向贯穿所述套筒外表壁，所述套筒内设有第二旋转轴，所述第二旋转轴上下两侧外表壁上均设有凹槽，所述凹槽内沿竖直方向均固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧开放端固定连接有与所述限位孔相匹配的限位块，所述限位块与所述套筒内表壁滑动连接，所述墙体内表壁上通过滑板固定连接有第二伺服电机，所述滑板与所述墙体内表壁滑动连接，所述第二伺服电机通过输出端与所述第二旋转轴固定连接，所述墙体内表壁上固定连接有第二气缸，所述第二气缸通过伸缩端与所述滑板固定连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过无线红外感应器、第一气缸、限位杆和限位槽之间的配合，当检测到门体下方有人员或者物品时，可以对门体进行紧急制动限位，避免门体下降伤害人员或损坏物品，通过第二气缸、第二伺服电机、限位块和限位孔之间的配合，在第一伺服电机出现故障时，可以通过第二旋转轴临时控制门体的工作，避免影响人员对门体的使用。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的收卷电动门主体结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的门体结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的固定板侧面结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的限位块结构示意图。

图例说明：

1、门体；2、墙体；3、进出口；4、滑槽；5、辊轴；6、限位杆；7、第一气缸；8、活动板；9、固定板；10、限位槽；11、第一旋转轴；12、第一齿轮；13、第一伺服电机；14、第二齿轮；15、链条；16、套筒；17、限位孔；18、第二旋转轴；19、压缩弹簧；20、限位块；21、第二伺服电机；22、第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能安全的收卷电动门，包括门体1，门体1可拆卸连接在墙体2上，墙体2上设有进出口3，进出口3两侧的墙体2内表壁上均沿竖直方向固定连接有滑槽4，进出口3上方的墙体2内表壁上设有辊轴5，门体1收卷在辊轴5上，辊轴5用于缠绕门体1，门体1底部外表壁上设有无线红外感应器，无线红外感应器用于感应门体1下方是否有人员或者物品，墙体2内表壁上设有应急限位机构，对门体1进行紧急制动限位。

具体的，如图1所示，应急限位机构设有限位杆6，进出口3左右两侧的墙体2内表壁上均固定连接有第一气缸7，两个第一气缸7对称设置，第一气缸7伸缩端靠近进出口3一侧外表壁上固定连接有活动板8，活动板8靠近滑槽4一侧外表壁与若干个沿竖直方向呈等间距分布的限位杆6固定连接，滑槽4靠近活动板8一侧外表壁上设有若干个沿竖直方向呈等间距分布的与限位杆6相匹配的通孔，通孔沿水平方向贯穿滑槽4外表壁，当第一伺服电机13刹车失灵或门体1下方有人员或者物品时，控制器控制第一气缸7工作，第一气缸7通过伸缩端控制活动板8向滑槽4移动，进而带动限位杆6进行同步移动穿过通孔，辊轴5一端外表壁上固定连接有第一旋转轴11，第一旋转轴11开放端固定连接有第一齿轮12，墙体2内表壁上通过支撑板固定连接有第一伺服电机13，第一伺服电机13的输出轴上固定连接有第二齿轮14，第一齿轮12与第二齿轮14之间通过链条15传动连接，第一伺服电机13控制第二齿轮14转动，第二齿轮14通过链条15带动第一齿轮12进行转动，进而带动辊轴5转动，对门体1进行收卷和放卷。

具体的，如图2和图3所示，门体1左右两侧外表壁上均固定连接有与滑槽4相匹配的固定板9，固定板9与滑槽4在竖直方向上滑动连接，两个固定板9靠近活动板8一侧外表壁上均设有若干个沿竖直方向呈等间距分布的与限位杆6相匹配的限位槽10，当第一伺服电机13刹车失灵或门体1下方有人员或者物品时，限位杆6穿过通孔移动至相对应的限位槽10内限位固定，进行紧急制动，避免门体1继续下降伤害人员或损坏物品。

具体的，如图1和图4所示，辊轴5远离第一齿轮12一端固定连接有套筒16，套筒16上下两侧外表壁上均设有限位孔17，两个限位孔17均沿竖直方向贯穿套筒16外表壁，套筒16内设有第二旋转轴18，第二旋转轴18上下两侧外表壁上均设有凹槽，凹槽内沿竖直方向均固定连接有压缩弹簧19，压缩弹簧19开放端固定连接有与限位孔17相匹配的限位块20，限位块20与套筒16内表壁滑动连接，墙体2内表壁上通过滑板固定连接有第二伺服电机21，滑板与墙体2内表壁滑动连接，第二伺服电机21通过输出端与第二旋转轴18固定连接，墙体2内表壁上固定连接有第二气缸22，第二气缸22通过伸缩端与滑板固定连接，第一伺服电机13故障时，控制器控制第二气缸22工作，第二气缸22推动滑板，第二伺服电机21带动第二旋转轴18向套筒16方向移动，当限位块20移动至限位孔17时，限位块20受压缩弹簧19的作用力移动至限位孔17内进行固定，启动第二伺服电机21，第二伺服电机21带动第二旋转轴18转动，进而带动辊轴5进行转动，对门体1进行收卷或放卷，临时控制门体1进行工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能安全的收卷电动门，包括门体(1)，所述门体(1)可拆卸连接在墙体(2)上，所述墙体(2)上设有进出口(3)，其特征在于，所述进出口(3)两侧的所述墙体(2)内表壁上均沿竖直方向固定连接有滑槽(4)，所述进出口(3)上方的所述墙体(2)内表壁上设有辊轴(5)，所述门体(1)收卷在所述辊轴(5)上，所述门体(1)底部外表壁上设有无线红外感应器，所述墙体(2)内表壁上设有应急限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能安全的收卷电动门，其特征在于，所述应急限位机构设有限位杆(6)，所述进出口(3)左右两侧的所述墙体(2)内表壁上均固定连接有第一气缸(7)，两个所述第一气缸(7)对称设置，所述第一气缸(7)伸缩端靠近所述进出口(3)一侧外表壁上固定连接有活动板(8)，所述活动板(8)靠近所述滑槽(4)一侧外表壁与若干个沿竖直方向呈等间距分布的所述限位杆(6)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能安全的收卷电动门，其特征在于，所述滑槽(4)靠近所述活动板(8)一侧外表壁上设有若干个沿竖直方向呈等间距分布的与所述限位杆(6)相匹配的通孔，所述通孔沿水平方向贯穿所述滑槽(4)外表壁。

4.根据权利要求2所述的一种智能安全的收卷电动门，其特征在于，所述门体(1)左右两侧外表壁上均固定连接有与所述滑槽(4)相匹配的固定板(9)，所述固定板(9)与所述滑槽(4)在竖直方向上滑动连接，两个所述固定板(9)靠近所述活动板(8)一侧外表壁上均设有若干个沿竖直方向呈等间距分布的与所述限位杆(6)相匹配的限位槽(10)。

5.根据权利要求1所述的一种智能安全的收卷电动门，其特征在于，所述辊轴(5)一端外表壁上固定连接有第一旋转轴(11)，所述第一旋转轴(11)开放端固定连接有第一齿轮(12)，所述墙体(2)内表壁上通过支撑板固定连接有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)的输出轴上固定连接有第二齿轮(14)，所述第一齿轮(12)与所述第二齿轮(14)之间通过链条(15)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能安全的收卷电动门，其特征在于，所述辊轴(5)远离所述第一齿轮(12)一端固定连接有套筒(16)，所述套筒(16)上下两侧外表壁上均设有限位孔(17)，两个所述限位孔(17)均沿竖直方向贯穿所述套筒(16)外表壁，所述套筒(16)内设有第二旋转轴(18)，所述第二旋转轴(18)上下两侧外表壁上均设有凹槽，所述凹槽内沿竖直方向均固定连接有压缩弹簧(19)，所述压缩弹簧(19)开放端固定连接有与所述限位孔(17)相匹配的限位块(20)，所述限位块(20)与所述套筒(16)内表壁滑动连接，所述墙体(2)内表壁上通过滑板固定连接有第二伺服电机(21)，所述滑板与所述墙体(2)内表壁滑动连接，所述第二伺服电机(21)通过输出端与所述第二旋转轴(18)固定连接，所述墙体(2)内表壁上固定连接有第二气缸(22)，所述第二气缸(22)通过伸缩端与所述滑板固定连接。

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