CN201723082U - 二折垂直升降自动门 - Google Patents

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Inventor
刘健
申景超
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Shandong Tianchen intelligent parking Co. Ltd.
Original Assignee
侯秀峰
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Abstract

本实用新型公开了一种二折垂直升降自动门,涉及机械式立体停车设备技术领域。它包括门架、门框、门板、设置于门架上由电机、皮带轮、皮带、钢丝绳、滑轮组、配重构成的门板驱动机构,其门板由上门板和下门板组成,上门板与下门板之间通过钢丝绳、滑轮相连接;门板两侧的门架上设置有两排导轨,分别与上门板、下门板相对应,门板和导轨之间设置有门导靴。开启或关闭车库门时,通过程序控制电机使其带动上门板通过门导靴沿导轨向上或向下移动,同时上门板通过钢丝绳带动下门板沿导轨向上或向下移动,通过定位装置在程序自动控制下,电机自动停止,上升或下降动作随之停止。具有结构紧凑,动作平稳,安装方便、能够实现程序自动控制等特点。

Description

二折垂直升降自动门
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械式立体停车设备技术领域,尤其涉及一种机械式立体停车设 备的专用垂直升降自动门。
背景技术
[0002] 在大型智能仓储类的立体停车设备及汽车专用升降机中,需要装备受程序控制的 自动开启或关闭的自动门,目前较为普遍采用的大都是四折平移对开门,由自动门机控制。 在升降横移类立体停车设备的塔式或者多层平面移动式的设备中,由于进出口左右两侧容 纳门板的空间不够,则采用卷帘门。但是卷帘门的上部卷筒过于庞大,使其前后的纵向距离 受到限制,影响了其推广使用;而折叠门在折叠后也会占用相当的立体空间,对于空间有限 的立体停车设备来说,也会妨碍立体停车设备中其他机构的安全运行。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种体积较小的垂直升降自动门,它具有结构紧凑、 动作平稳、安全可靠并能够由程序自动控制等优点。
[0004] 本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:
[0005] 一种二折垂直升降自动门,包括由立柱和横梁构成的门架、门框、门板、设置于横 梁上由电机、皮带轮、皮带、钢丝绳、滑轮组、配重构成的上门板驱动机构,其特征在于:所述 的门板由上门板和下门板组成,上门板与下门板之间通过钢丝绳、滑轮相连接,钢丝绳的一 端固定于下门板中部的吊螺杆上、绕过设置于上门板顶部的滑轮后其另一端固定于门框 的横框上;所述门架的立柱上设置有两排导轨,分别与上门板、下门板相对应,门板和导轨 之间设置有门导靴。
[0006] 为了使门板运行顺畅,本实用新型所述的门板宽度小于导轨内侧之间的距离;门 导靴安装于门板上、可沿导轨滑动。这样能使门板沿导轨滑动,不会在外力作用下产生偏 移。
[0007] 本实用新型所述的上门板与下门板上下高度的总和与门框高度相等、门架横梁与 门框横框之间的距离大于单块门板的高度。
[0008] 为了保证上门板与下门板在上下运动时的安全性,本实用新型所述的上门板与下 门板上设置有定位开关。
[0009] 为了提高控制精度,本实用新型所述的电机采用伺服电机。
[0010] 为了提高传动效率,本实用新型所述的皮带采用有效宽度制窄V带。
[0011] 本实用新型的工作过程如下:
[0012] 当需要开启车库门时,通过程序控制电机提升上门板,使上门板通过门导靴沿导 轨向上移动,同时上门板通过钢丝绳带动下门板沿导轨向上移动,最终两门板在门框上方 平齐,通过定位装置在程序自动控制下,电机自动停止,上升动作随之停止。当需要关闭车 库门时,通过程序控制电机下降,使上门板沿导轨向下移动,同时带动下门板也向下移动,直至下降到各自的指定位置后在该处的定位装置作用下电机自动停止,下降动作随之停止。
[0013] 本实用新型具有结构紧凑,动作平稳,安装方便、能够实现程序自动控制等特点, 并能和车库的整体系统紧密联系,因此可用作机械式立体停车设备专用垂直升降自动门, 以及其他类型车库门。
附图说明
[0014] 图1是本实用新型二折垂直升降自动门的主视示意图。
[0015] 图2是本实用新型二折垂直升降自动门的左视示意图。
[0016] 图3是本实用新型二折垂直升降自动门的俯视示意图。
[0017] 图中:1-电机,2-门槛,3-皮带轮,4-门框,5-门导靴,6_配重,7_滑轮,8_滑轮 组,9-钢丝绳,10-皮带,11-吊螺杆,12-钢丝绳,13-下门板,14-上门板,15-门架,16-滑 轮组,17-滑轮。
[0018] 具体实施方式
[0019] 图1至图3为本实用新型二折垂直升降自动门的一种具体实施方式的示意图,它 包括由立柱和横梁构成的门架15、门框4、门板、设置于横梁上由电机1、皮带轮3、皮带10、 钢丝绳9、滑轮组8、滑轮17、配重6构成的上门板驱动机构,其门板由上门板14和下门板 13组成,上门板14与下门板13之间通过钢丝绳12、滑轮7相连接,钢丝绳12的一端固定 于下门板13中部的吊螺杆11上、绕过设置于上门板14顶部的滑轮7后其另一端固定于门 框4的横框上;门架15的立柱上设置有两排导轨,分别与上门板14、下门板13相对应,门板 和导轨之间设置有门导靴5 ;门板宽度小于导轨内侧之间的距离,门导靴5安装于门板上、 可沿导轨滑动;上门板14与下门板13上下高度的总和与门框4高度相等、门架横梁与门框 横框之间的距离大于单块门板的高度;上门板与下门板上设置有定位开关。电机采用伺服 电机,皮带采用有效宽度制窄V带。

Claims (6)

  1. 一种二折垂直升降自动门,包括由立柱和横梁构成的门架、门框、门板、设置于横梁上由电机、皮带轮、皮带、钢丝绳、滑轮组、配重构成的上门板驱动机构,其特征在于:所述的门板由上门板和下门板组成,上门板与下门板之间通过钢丝绳、滑轮相连接,钢丝绳的一端固定于下门板中部的吊螺杆上、绕过设置于上门板顶部的滑轮后其另一端固定于门框的横框上;所述门架的立柱上设置有两排导轨,分别与上门板、下门板相对应,门板和导轨之间设置有门导靴。
  2. 2.根据权利要求1所述的二折垂直升降自动门,其特征在于:所述的门板宽度小于导 轨内侧之间的距离,门导靴安装于门板上、可沿导轨滑动。
  3. 3.根据权利要求1所述的二折垂直升降自动门,其特征在于:所述的上门板与下门板 上下高度的总和与门框高度相等、门架横梁与门框横框之间的距离大于单块门板的高度。
  4. 4.根据权利要求1所述的二折垂直升降自动门,其特征在于:所述的上门板与下门板 上设置有定位开关。
  5. 5.根据权利要求1所述的二折垂直升降自动门,其特征在于:所述的电机采用伺服电机。
  6. 6.根据权利要求1所述的二折垂直升降自动门,其特征在于:所述的皮带采用有效宽 度制窄V带。
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License type: Exclusive License

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