CN108861924A - 自动电梯检查系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供电梯系统和用于检查的方法，所述电梯系统具有：电梯轿厢，其在电梯井内；多个层站门，其位于所述电梯井内的相应层站处；层站门导块，其位于所述层站门中的一者上并且受到检查，所述层站门导块上具有指示器元件；以及检查系统，其包括位于所述电梯轿厢的外部上并且被布置为检测检查区中的所述指示器元件的存在的检测器。

Description

自动电梯检查系统和方法

背景技术

本文所公开的主题大体上涉及电梯系统，并且更明确地说，涉及电梯检查系统和方法。

电梯系统的各种部件和特征需要检查，有可能定期地需要检查，以便遵守安全规程和/或特定维修例程。此类部件和特征可包括制动器、缆绳、锁定器、致动器等。

例如，电梯系统具有层站门导块，其被布置为将层站门紧固在轨道内以在开门和关门时引导并保持电梯层站门。层站门导块还可被配置为防止层站门被向内推到电梯井中。层站门导块可能需要不时地进行检查。针对电梯系统的层站门导块实现更有效的检查技术可为有利的。

发明内容

根据一些实施方案，提供电梯系统。所述电梯系统包括：电梯轿厢，其在电梯井内；多个层站门，其位于电梯井内的相应层站处；层站门导块，其位于所述层站门中的一者上并且受到检查，所述层站门导块上具有指示器元件；以及检查系统，其包括位于电梯轿厢的外部上并且被布置为检测检查区中的所述指示器元件的存在的检测器。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述电梯系统的进一步实施方案可包括控制单元，其被配置为分析检测器的输出，基于检查区中的指示器元件的检测来确定层站门导块的操作状态，并且生成关于层站门导块的操作状态的通知。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述电梯系统的进一步实施方案可包括控制单元位于电梯轿厢的外部上并且与检测器通信。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述电梯系统的进一步实施方案可包括检测器捕获指示器元件的图像以用于检查。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述电梯系统的进一步实施方案可包括指示器元件为有色涂料、纹理化表面或反射性表面中的至少一者。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述电梯系统的进一步实施方案可包括检测器位于电梯轿厢的顶部或底部中的一者上。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述电梯系统的进一步实施方案可包括检测器包括至少两个摄像头，其被布置为检查层站的多个层站门导块。

根据一些实施方案，提供用于检查电梯系统的层站门导块的方法。所述方法包括：将电梯轿厢移动到电梯井内的层站；使用位于电梯轿厢的外部上的检测器观测检查区，所述检查区为包括层站的层站门导块的区，所述层站门导块具有指示器元件；基于检查区内的指示器元件来确定层站门导块的操作状态；并且基于所述确定来生成关于层站门导块的操作状态的通知。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的进一步实施方案可包括使用控制单元分析检测器的输出。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的进一步实施方案可包括控制单元位于电梯轿厢的外部上并且与检测器通信。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的进一步实施方案可包括捕获指示器元件的图像以用于检查。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的进一步实施方案可包括指示器元件为有色涂料、纹理化表面或反射性表面中的至少一者。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的进一步实施方案可包括检测器位于电梯轿厢的顶部或底部中的一者上。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的进一步实施方案可包括检测器包括至少两个摄像头，其被布置为检查层站的多个层站门导块。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的进一步实施方案可包括：将电梯轿厢移动到电梯井内的第二层站；使用检测器观测第二层站的检查区，所述检查区为包括第二层站的层站门导块的区；基于第二层站的检查区内的指示器元件来确定层站门导块的操作状态；并且基于所述确定来生成关于第二层站的层站门导块的操作状态的通知。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的进一步实施方案可包括基于维修计划来自动执行所述方法。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的进一步实施方案可包括从远程计算装置接收用于执行所述方法的指令。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法的进一步实施方案可包括所述远程计算装置为移动装置。

前述特征和元件可在没有排他性的情况下组合成各种组合，除非另有明确指示。这些特征和元件以及其操作将鉴于以下描述和附图而变得更加明显。然而，应当理解，以下描述和附图预期为在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。

附图说明

在说明书的结尾处明确指出并且清楚要求保护所述主题。从结合附图进行的以下详细描述明白本公开的前述以及其它特征和优点，其中：

图1是可采用本公开的各种实施方案的电梯系统的示意图；

图2A是根据本公开的实施方案的具有层站门导块检查系统的电梯轿厢的示意图；

图2B是图2A的电梯系统的层站门的平面图；

图2C是沿图2B所示的线2C-2C观看的图2A至2B的层站门导块检查系统的放大图；

图3是根据本公开的实施方案的层站导块检查系统的侧视图；

图4是根据本公开的实施方案的用于执行层站门导块检查的流程；

图5A是根据本公开的实施方案的处于正常操作状况的层站门的示意图；

图5B是根据本公开的实施方案的具有部分损坏的层站门导块的层站门的示意图；

图5C是根据本公开的实施方案的具有缺失层站门导块的层站门的示意图；

图6A是根据本公开的实施方案的处于正常操作状况的层站门的示意图；

图6B是根据本公开的实施方案的具有部分损坏的层站门导块的层站门的示意图；以及

图6C是根据本公开的实施方案的具有缺失层站门导块的层站门的示意图。

具体实施方式

如本文展示和描述，将呈现本公开的各种特征。各种实施方案可具有相同或相似特征，并且因此，所述相同或相似特征可使用相同参考标号来标注，但前面有指示展示所述特征的图式的不同第一数字。虽然可在一般意义上使用相似参考标号，但将描述各种实施方案并且各种特征可包括改变、更改、修改等，如本领域的技术人员将了解，不管明确描述还是本领域的技术人员将以其它方式了解。

图1是电梯系统101的透视图，所述电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、挂绳107、导轨109、机器111、位置编码器113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过挂绳107连接到彼此。挂绳107可包括或被配置为(例如)绳索、钢丝绳和/或涂层钢带。配重105被配置为使电梯轿厢103的负载平衡并且被配置为促进电梯轿厢103在电梯井117内并且沿导轨109相对于配重105同时并且在相反方向上移动。

挂绳107啮合机器111，所述机器111是电梯系统101的高架结构的一部分。机器111被配置为控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置编码器113可安装在调速器系统119的上部滑轮上，并且可被配置为提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置相关的位置信号。在其它实施方案中，位置编码器113可直接安装到机器111的移动部件，或者可位于其它位置和/或配置，如本领域已知。

如图所示，控制器115位于电梯井117的控制器室121中，并且被配置为控制电梯系统101并且明确地说电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可被配置为从位置编码器113接收位置信号。当在电梯井117内沿导轨109上下移动时，电梯轿厢103可停在一个或多个层站125处，如控制器115所控制。虽然在控制器室121中示出，但本领域的技术人员将了解，控制器115可位于且/或配置在电梯系统101内的其它地方或位置中。

机器111可包括马达或类似驱动机构。根据本公开的实施方案，机器111被配置为包括电动马达。用于马达的电力供应可为任何电力源，包括电力网，其与其它部件组合被供应到马达。

虽然使用挂绳系统来展示和描述，但采用在电梯井内移动电梯轿厢的其它方法和机制的电梯系统也可采用本公开的实施方案。图1仅仅是出于说明性和解释性目的来呈现的非限制性示例。

电梯受到检查和监视以确保电梯的恰当操作和用户安全性并且遵守电梯规程要求。然而，检查和监视可为耗时的。因此，开发用于改进检查和监视电梯系统的各种部件、特征、操作等的效率的系统、装置和过程可为有利的。例如，根据本公开的实施方案，提供用于减少检查和/或维修电梯所需要的时间且/或自动执行检查和/或监视操作的系统和过程。

用于检查并确保恰当操作的一个重要部件是层站门导块。层站门被配置为使用层站门导块沿层站门轨道运行或滑动，所述层站门导块引导层站门的移动，同时还提供用于防止层站门被推入电梯井中的结构支撑。层站门导块通常位于层站门的底部处，并且在层站门框架的层站门地坎的轨道内运行。重要的是确认层站门导块正在恰当地操作并且啮合以确保层站门的恰当操作和紧固。例如，重要的是确保导块被插入到轨道内的足够深度。此类检查在由技术员或机修工执行时可为非常耗时且昂贵的。因此，具有用于检验层站门锁定器啮合的自动化检查系统可为有利的。

现在转向图2A至2C，示出根据本公开的实施方案的层站门导块检查系统200的示意图。图2A示意性示出电梯轿厢203和具有层站门202a、202b的层站225。电梯轿厢203具有电梯轿厢门204和轿厢门楣206。当电梯轿厢203位于层站门202a、202b处时，轿厢门楣206与层站门框架208的包括层站门锁定器210的一部分对齐。层站门框架208包括具有轨道的层站门地坎212，并且使得层站门202a、202b能够在层站门框架208内打开和关闭，如本领域的技术人员将了解。在操作中，轿厢门楣206内的机构与层站门锁定器210啮合并将其解锁以操作层站门202a、202b来在电梯轿厢门204打开时打开。

为了监视层站门的操作并且明确地说层站门导块的啮合，层站门导块检查系统200包括定位在电梯轿厢203的顶部216上的检测器214。然而，在一些实施方案中，检测器可定位在电梯轿厢203的底部218上或位于电梯轿厢203的某个其它外表面上并且被布置为查看层站门导块。检测器214被布置为检测层站门地坎212内的层站门导块的操作以确保层站门导块的元件的恰当啮合(如图2B至2C所示)。例如，检测器214被布置为检测层站门导块插入到层站门地坎212上的轨道中的深度。例如，检测器214可检测层站门导块是否插入到层站门地坎212上的轨道中太浅或太深。检测器214可为摄像头或其它视觉/光学检测器，其可检测并测量层站门导块的特征。在一些实施方案中，随着电梯轿厢203接近层站门202a、202b，检测器214可捕获层站门导块的一个或多个图像或视频并且因此检测层站门导块的状态或操作，如本文描述。

图2B是图2A的层站225的平面图，并且图2C是沿图2B所示的线2C-2C观看的层站225的一部分的横截面图。如图2B至2C所示，层站门202a、202b包括层站门导块220a、220b。层站门导块220a、220b在形成于层站门框架208内(例如，在地坎或其它框架结构内)的导轨222内运行或移动，如图2C所示。

随着电梯轿厢203接近层站225，检测器214可捕获关于层站门导块220a、220b的图像和/或视频。可分析所述图像/视频以确定层站门导块220a、220b是否正在恰当地起作用和/或存在。为了检测层站门导块220a、220b，层站门导块220a、220b包括指示器元件224a、224b，诸如着色、涂料、纹理、表面特征等。指示器元件224a、224b被选择为能够由检测器214检测。由于指示器元件224a、224b，检测器214可确定层站门导块220a、220b是否存在、缺失、损坏等。基于检测区的检查，层站门导块检查系统200可生成关于层站门导块220a、220b中的一者或两者的操作状态的通知。例如，如果基于检查区内的指示器元件224a、224b，层站门导块220a、220b并非如预期那样，则可生成错误通知。也就是说，相对于层站门导块220a、220b的状态做出计算或其它确定。

虽然使用特定布置来展示，但本领域的技术人员将了解，在不脱离本公开的范围的情况下有可能对其做出变型。例如，图2A至2C示出用于观测两个层站门导块220a、220b的单个检测器214。然而，在另选实施方案中，可采用两个或更多个检测器来监视和/或检查所述层站门导块。

现在转向图3，展示根据本公开的实施方案的层站门导块检查系统300的示意图。图3示意性示出其中层站门导块检查系统300的一部分(包括检测器314)安装在电梯轿厢303的底部318上的电梯轿厢303。所述检测器314被布置为查看层站门导块320，所述层站门导块320为层站门302的一部分并且在电梯井内的给定层站处的层站门框架308的轨道内运行。

层站门导块检查系统300的在电梯轿厢303上的所述部分包括检测器314、控制单元326以及通信连接328，所述通信连接328实现检测器314与控制单元326之间的通信。控制单元326可为计算机或其它电子装置，其可向检测器314发送命令并且从检测器314接收数据。在一些实施方案中，控制单元326可接收来自检测器314的输出(例如，图像)。所述通信连接328可为物理线路或电线，或者可为无线通信连接，如本领域的技术人员将了解。另外，虽然使用控制单元326位于电梯轿厢303的底部318上来展示，但此类布置不具有限制性。例如，在一些实施方案中，所述控制单元可为与电梯系统的其它部分或部件相关联的电梯控制器或其它电子器件的一部分。在一些实施方案中，所述控制单元可位于远离电梯轿厢处、位于机修工工具、智能电话上，或者在云(例如，服务器、基于因特网的存储装置等)中。另外，在一些实施方案中，控制单元可为被配置为实现电梯系统的维修、检查和/或监视的通用计算机的一部分。

检测器314被布置为通过检测作为层站门302的层站门导块320的一部分和/或施加到层站门302的层站门导块320的指示器元件324且/或与之交互来查看层站门导块320的状态。检测器314被定位并校准为使得检测器314可检测检查区330内的层站门导块上的指示器元件的存在。如图所示，检查区330被界定为对齐到在层站门302与层站门框架308之间可见的层站门导块320的一部分的空间或区域。检查区330被选择为能够确定层站门导块320是否存在于检查区330内或者层站门导块320是否看上去好像被损坏。控制单元326(或检测器314的一部分，取决于电子配置)将执行检查区330的图像分析以确定层站门导块320上的指示器元件或其一部分是否存在于检查区330内。

检测器314(和/或控制单元326)被配置为通过查看层站门导块320的指示器元件324且/或与之交互来检测并确定层站门导块320的存在和状态。本公开的实施方案的指示器元件可采用各种形式。例如，在一些实施方案中，指示器元件324可为与层站门302和/或层站门框架308的颜色或纹理具有比对的有色涂料。在此类实施方案中，检测器314可为光学传感器(例如，摄像头)，其被布置为至少检测施加到层站门导块320的指示器元件324的有色涂料的存在。在其它实施方案中，指示器元件324可为施加到层站门导块320或作为层站门导块320的一部分的反射性或折射性表面、纹理或涂层，并且检测器314可被适当地配置。例如，使用反射性表面指示器元件324，检测器314可包括朝向反射性指示器元件324投射光的光源。在此类布置中，检测器314进一步包括传感器，其可检测是否从反射性指示器元件324反射任何光。在一些实施方案中，指示器元件324可为能够由检测器314检测的层站门导块320的纹理化表面或其它表面特征。另外，在一些实施方案中，指示器元件324可为施加到层站门导块检查系统300的检测器314并且能够由其检测的编码。此外，在一些实施方案中，检测器314和/或指示器元件324可被选择为在特定波长或波长范围处进行操作(且/或对其做出反应)。本领域的技术人员将了解，可在不脱离本公开的范围的情况下采用各种其它类型的检测器和/或指示器元件。

在操作(在一个非限制性示例中，诸如自动化检查操作)中，如果检测器314在检查区330内检测到指示器元件324，则控制单元326将确定层站门导块320正在恰当地起作用并且遵照预设条件和/或要求。然而，如果在检查区330内未检测到指示器元件324的任何部分(或检测到比预定阈值检测量少的部分)，则控制单元326将确定层站门导块320正发生故障、不遵照预设条件或要求、被损坏且/或完全缺失。在此类情况下，控制单元326可生成能够用于指示在特定层站门导块320上需要维修的通知或其它消息(或层站门导块正在恰当地进行操作的通知)。在一个实施方案中，指示器元件324可仅施加到层站门导块320的下部部分。在此类实施方案中，将在检测器314检测到指示器元件324的任何时候指示错误，从而发信号通知层站门导块320未啮合在轨道中的充分或预定深度处。还可使用这个检测方案的其它变型。

在其它实施方案或布置中，检查/检测可与上述检查/检测相反。例如，在一些实施方案中，检测器可被布置为基于指示器元件的存在来生成错误通知。也就是说，在一些布置中，如果层站门导块被损坏或发生故障，则指示器元件可变得可见并且因此指示与层站门导块相关联的错误。因此，目前所描述和示出的实施方案不希望为限制性的，而是被提供用于说明性和解释性目的。

现在转向图4，展示用于执行自动化层站门导块检查的流程400。所述层站门导块检查可使用如上文展示和描述的电梯系统来执行，所述电梯系统具有控制单元、检测器、一个或多个层站门导块以及能够在电梯井内的层站之间移动的电梯轿厢。所述层站门导块检查可在电梯系统的一个或多个层站门导块的状态需要时由机修工或其他人员发起。此类检查可在电梯系统初次安装于建筑物内时执行，且/或可在安装之后的各种时间处执行，诸如以按照定期维修计划监视层站门导块。

例如，可每小时、每天、每周、每月或以任何其它预定时间间隔在电梯通过电梯井的检查运行中自动执行所述检查。在一些实施方案中，可在每当电梯停在层站处或穿过层站门导块时自动执行所述检查。在一些实施方案中，所述检查可由客户投诉自动触发。在一些实施方案中，所述检查可由机修工远程(例如，通过远程计算机系统)或现场触发。在一个实施方案中，所述检查可在机修工对电梯安装进行计划维修访问之前自动触发，并且可将结果预先自动发送到机修工或保存在电梯控制器中以供机修工下载。

在框402处，可以维修操作模式操作电梯系统。处于维修模式的操作可为任选的，并且在一些实施方案中，流程400(省略框402)可在电梯系统的正常操作期间执行。在其中激活维修模式的实施方案中，此类激活可为手动的或自动的。例如，在手动操作的示例中，机修工或技术员可使用控制元件来以维修模式运行电梯系统以便在机修工或技术员存在的同时执行检查或其它维修操作。在手动操作的其它实施方案中，机修工可使用移动装置或其它远程计算装置(例如，智能电话、平板计算机、膝上型计算机等)以使用用于起始流程400的应用程序来触发流程400。在其它实施方案中，可自动激活维修操作模式，诸如通过电梯控制器或控制单元，其被编程以执行电梯系统的各种部件的自动检查和监视。

在框404处，将电梯轿厢移动到层站门用于检查。所述层站门可为电梯井内的任何层站的，并且可基于维修例程(例如，自动化和/或被编程)或基于来自机修工或技术员的选择或指令(例如，手动选择)来预先选择。电梯轿厢的移动可由控制单元控制以在电梯井内以可能比正常操作速度慢的维修操作速度移动。此类减小的速度可对执行根据本公开的层站门导块检查有益，但并不是在所有实施方案中均需要此类减小的速度。

在框406处，使用检测器来观测检查区，诸如上文展示和描述。所述检测器可为光学检测器或者其它传感器或装置，其可检测层站门导块的指示器元件，如上文展示和描述。所述观测可为在预定位置处获取以实现检查区中的指示器元件的恰当检测(如果存在的话)的图片或快照。在一些实施方案中，所述观测可为视频、连续图像捕获/检测和/或一系列图像捕获或检测。在一些实施方案中，除了通过/失败确定之外，还可保存层站门导块的图像并将其发送到机修工、本地或远程计算装置、远程服务器以及/或者云存储装置和/或计算平台。

在框408处，检测器和/或控制单元将分析在框406处所做出的观测以确定指示器元件(或其部分)是否存在于检查区中。在一些实施方案中，所述分析可为数字和/或图像分析以确定是否相对于层站门导块存在错误(例如，损坏)。所述分析可对检测器的输出执行。

如果检测到指示器元件，则流程400可结束，可继续到不同层站门(即，循环回到框404)，或可前进到框410并且生成“无错误”通知。指示器元件的检测可通向检测分析以确定层站门导块是否被损坏。例如，弯曲的层站门导块可生成与未损坏层站门导块不同的检测信号(例如，检测到较少指示器元件)。当检测到未损坏的层站门导块时，可提供此类“无错误”通知以向机修工或技术员告知当前层站门导块遵照所需操作且/或可用于生成检查历史。因而，如果没有检测到错误，则在不脱离本公开的范围的情况下，本公开的层站门导块检查系统可被配置为以各种预定方式进行操作。

如果在框408处确定指示器元件缺失或不在检查区内的预期位置中(例如，未损坏)，则流程400继续到框412。在框412处，控制单元(或其它部件)生成错误通知以指示特定层站门导块存在错误(例如，损坏、缺失等)。在一些实施方案中，如果生成错误消息或错误通知，则控制单元可限制电梯系统的操作以使得无法超过特定电梯行进速度，直到实现“无错误”(例如，更换、修理等)为止。在一些实施方案中，如果生成错误通知，则控制单元可命令电梯系统切换到降级操作模式或停止服务(例如，基于所检测到的错误的严重性)。另外，在接收到错误通知或指示后，机修工可即刻执行维修操作以固定且/或更换特定层站门导块。在完成维修操作之后，所述系统可再次运行流程400以确定所述维修操作是否校正了特定层站门导块的错误。

在一些实施方案中，如示意性展示，流程400可执行在单个检查操作中在多个层站处执行检查的循环。例如，如果执行每周维修检查操作，则电梯系统可执行流程400以检查电梯井内的每个层站门导块。当系统检测到错误时，可记录此类错误(例如，在框412处的错误通知)，并且流程400继续进行，直到所有层站门导块均被检查为止。在所有层站门导块均被检查的结束处，可生成单个报告，其聚合流程400的“错误”通知和“无错误”通知。

本领域的技术人员将了解，本文展示并描述了各种示例性实施方案，其每一者在特定实施方案中具有特定特征，但本公开不因此受限。也就是说，所述各种实施方案的特征可在不脱离本公开的范围的情况下交换、更改或以其它方式以不同组合进行组合。

例如，在另一个示例中，检测器可捕获传输到显示器以供手动检查的图像。在此类实施方案中，机修工可发起检查操作，其类似于流程400，但所述流程不包括框408至412。而是，捕获图像被传输到显示器(现场或非现场)以供人类(机修工、分析者等)检查和分析且/或用于自动化和/或数字(计算机化)检查。当检测到错误(例如，损坏或缺失导块)时，可生成报告以指示需要维修。在根据本公开的一些另选流程中，在框408处，如果检测到指示器元件，则所述过程可前进到框412(“错误”)，而如果没有检测到指示器元件，则所述过程可前进到框410(“无错误”)。

现在转向图5A至5C，展示根据本公开的实施方案的检测器元件所观看到的层站门导块的各种操作状态的示意图。图5A示意性示出具有与层站门框架508的轨道啮合并且在其中运行的相应导块520a、520b的层站门502a、502b。层站门框架508包括具有轨道的层站门地坎512并且使得层站门502a、502b能够随着层站门导块520a、520b与地坎512的轨道一起运行而打开和关闭(例如，如图2C所示)。如上所述，为了监视层站门502a、502b的操作并且明确地说层站门导块520a、520b的操作，可采用如上文展示和描述的层站门导块检查系统。定位在电梯轿厢上或中的检测器可做出观测以确定层站门导块520a、520b的操作。

在图5A至5C的实施方案中，层站门导块520a、520b安装到或以其它方式附接到层站门502a、502b的一部分，诸如层站门502a、502b的金属延伸部或托架530。在这个实施方案中，指示器元件(图5A中未示出)存在于层站门导块520a、520b下方。因而，当做出检测或检查时，在层站门导块520a、520b的正常操作状态(例如，无损坏)中，检测器将不会检测到指示器元件的存在(或换句话说，指示器元件的不存在指示恰当操作)。

然而，如图5B所示，展示部分损坏的层站门导块520a，而另一个层站门导块520b未损坏。如图5B所示，层站门导块520a的一部分缺失、弯曲、变形或以其它方式损坏，并且指示器元件524a变得可见。也就是说，通过层站门导块520a的操作状态的改变，指示器元件524a的一部分现在能够由检测器检测到(例如，如上所述)，并且层站门导块检查系统可做出关于层站门导块520a的损坏或错误状态的通知。指示器元件524a可为属于托架530的或位于托架530上的反射性表面、涂料、颜色、纹理等。在一个非限制性示例中，在操作中，指示器元件524a可为反射性材料或表面，其在层站门导块520a变形或损坏时变得暴露。因此，当层站门导块520a处于良好工作秩序时，检测器将在检查层站门导块520a时不会接收到任何反射。

图5C示出与图5A至5B类似的布置，但层站门导块中的一者完全缺失。也就是说，参看附图，在图像右侧的层站门502a完全缺失层站门导块并且层站门502a的托架530上的整个指示器元件524a对检测器可见。相反，另一个层站门导块520b存在并且处于良好操作状态(例如，无损坏、无变形等)。

现在转向图6A至6C，展示根据本公开的另一个实施方案的检测器元件所观看到的层站门导块的各种操作状态的示意图。图6A示意性示出具有与层站门框架608的轨道啮合并且在其中运行的相应导块620a、620b的层站门602a、602b。层站门框架608包括具有轨道的层站门地坎612并且使得层站门602a、602b能够随着层站门导块620a、620b与地坎612的轨道一起运行时打开和关闭(例如，如图2C所示)。

在本非限制性实施方案中，层站门导块620a、620b各自包括相应指示器元件624a、624b。指示器元件624a、624b可为反射性表面、涂料、颜色、纹理等。如上所述，为了监视层站门602a、602b的操作并且明确地说层站门导块620a、620b的操作，可采用如上文展示和描述的层站门导块检查系统。定位在电梯轿厢上或中的检测器可通过监视指示器元件624a、624b的存在或不存在来做出观测以确定层站门导块620a、620b的操作。

在图6A至6C的实施方案中，当层站门导块620a、620b发生损坏或其它操作状态错误时，这将从指示器元件624a、624b的观测反映出来或明白。因而，当做出检测或检查时，在层站门导块620a、620b的正常操作状态(例如，无损坏)中，检测器将检测到指示器元件624a、624b的存在(或换句话说，指示器元件的存在是对恰当操作的指示)。

然而，如图6B所示，展示部分损坏的层站门导块620a，而另一个层站门导块620b未损坏。如图5B所示，层站门导块520a的一部分缺失、弯曲、变形或以其它方式损坏，使得检查区的空间632不包括层站门导块620a或其上的指示器元件624a。也就是说，层站门导块620a的操作状态的改变形成空间632，并且指示器元件624a现在在此类空间632内缺失。因此，检测器(例如，如上所述)将不会在空间632内检测到指示器元件624a，并且层站门导块检查系统可做出关于层站门导块620a的损坏或错误状态的通知。图6C示出与图6A至6B相似的布置，但层站门导块中的一者620a完全缺失。也就是说，参看附图，在图像右侧的层站门602a完全缺失层站门导块并且此类层站门导块上的全部指示器元件624a缺失且不能由检测器检测到。在此类实施方案中，在检查区中存在空白空间634。与右侧形成对照，另一个层站门导块620b和相关联指示器元件624b存在并且处于良好操作状态(例如，无损坏、无变形等)，其能够由层站门导块检查系统的检测器检测到。

有利地，本文所述的实施方案提供对电梯层站门导块的自动化检查。所述自动化可手动地实施而不需要技术员进入电梯井，或可完全自动化，如本文所述。

尽管已经结合仅有限数目的实施方案详细描述了本公开，但应当容易理解，本公开不限于此类所公开的实施方案。而是，本公开可被修改以并入有至此尚未描述但与本公开的范围相称的任何数目的变型、更改、替代、组合、子组合或等效布置。另外，尽管已经描述了本公开的各种实施方案，但应当理解，本公开的各方面可仅包括所描述实施方案中的一些实施方案。

因此，本公开不应视为由前述描述限制，而是仅由所附权利要求书的范围限制。

Claims (18)

1.一种电梯系统，其包括：

电梯轿厢，其在电梯井内；

多个层站门，其位于所述电梯井内的相应层站处；

层站门导块，其位于所述层站门中的一者上并且受到检查，所述层站门导块上具有指示器元件；以及

检查系统，其包括位于所述电梯轿厢的外部上并且被布置为检测检查区中的所述指示器元件的存在的检测器。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其进一步包括控制单元，所述控制单元被配置为：

分析所述检测器的输出；

基于所述检查区中的所述指示器元件的所述检测来确定层站门导块的操作状态；以及

生成关于所述层站门导块的所述操作状态的通知。

3.根据权利要求2所述的电梯系统，其中所述控制单元位于所述电梯轿厢的所述外部上并且与所述检测器通信。

4.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述检测器捕获所述指示器元件的图像以用于检查。

5.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述指示器元件是有色涂料、纹理化表面或反射性表面中的至少一者。

6.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述检测器位于所述电梯轿厢的顶部或底部中的一者上。

7.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述检测器包括至少两个摄像头，所述摄像头被布置为检查层站的多个层站门导块。

8.一种用于检查电梯系统的层站门导块的方法，其包括：

将电梯轿厢移动到电梯井内的层站；

使用位于所述电梯轿厢的外部上的检测器观测检查区，所述检查区为包括所述层站的层站门导块的区，所述层站门导块具有指示器元件；

基于所述检查区内的所述指示器元件来确定所述层站门导块的操作状态；以及

基于所述确定来生成关于所述层站门导块的所述操作状态的通知。

9.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括使用控制单元分析所述检测器的输出。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述控制单元位于所述电梯轿厢的所述外部上并且与所述检测器通信。

11.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括捕获所述指示器元件的图像以用于检查。

12.根据权利要求8所述的方法，其中所述指示器元件是有色涂料、纹理化表面或反射性表面中的至少一者。

13.根据权利要求8所述的方法，其中所述检测器位于所述电梯轿厢的顶部或底部中的一者上。

14.根据权利要求8所述的方法，其中所述检测器包括至少两个摄像头，所述摄像头被布置为检查层站的多个层站门导块。

15.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括：

将所述电梯轿厢移动到所述电梯井内的第二层站；

使用所述检测器观测所述第二层站的检查区，所述检查区为包括所述第二层站的层站门导块的区；

基于所述第二层站的所述检查区内的所述指示器元件来确定所述层站门导块的操作状态；以及

基于所述确定来生成关于所述第二层站的所述层站门导块的所述操作状态的通知。

16.根据权利要求8所述的方法，其中基于维修计划来自动执行所述方法。

17.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括从远程计算装置接收用于执行所述方法的指令。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述远程计算装置为移动装置。