JP5948205B2

JP5948205B2 - エレベータの点検装置

Info

Publication number: JP5948205B2
Application number: JP2012224157A
Authority: JP
Inventors: 博道北原
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2012-10-09
Filing date: 2012-10-09
Publication date: 2016-07-06
Anticipated expiration: 2032-10-09
Also published as: JP2014076871A

Description

本発明は、乗場に固定されたラッチ金具、乗場ドアに設けられラッチ金具に係合するフック金具、及び錠スイッチを含むインターロック機構の点検を行うエレベータの点検装置に関する。

エレベータの乗場の錠スイッチは重要な安全装置の１つである。この錠スイッチに万一調整不良が発生すると、かごが存在していなくても乗場ドアの開扉動作が可能になってしまう。したがって定期的に錠スイッチを含むインターロック機構の点検を行うことが必要になる。この点検は従来一般に、保守作業員が定期的に現場に出向き、各階毎に行っている。

このようなインターロック機構の点検を自動的に実施するものとして従来、特許文献１に示されるものがある。この特許文献１には、乗場ドアと、乗場に固定された錠スイッチ及びラッチ金具と、乗場ドアに設けられラッチ金具に掛って乗場ドアをインターロックする掛け金具、すなわちフック金具とを有するエレベータにあって、ラッチ金具及び掛け金具のそれぞれに設けられ、互いに直線性を確保するためのマーキングと、かごに設けられ錠スイッチの画像取得運転時に前述のマーキングを含む錠スイッチの部分を撮影する監視カメラとを備えた構成が開示されている。この従来技術にあっては、監視カメラにより撮影された画像データを取得して、マーキングの直線性を確認することにより、乗場ドアのインターロック機構に異常を生じていないかどうかを点検するようになっている。

特開２０１０−２６０６４８号公報

前述した特許文献１に開示される従来技術では、インターロック機構に含まれるラッチ金具と、掛け金具すなわちフック金具のそれぞれに、インターロック機構の点検用のマーキングを施す必要があり、点検装置の構成が複雑で製作費が高くなる問題がある。また、前述した従来技術は、乗場ドアを完全に閉扉状態に保って点検を行わなければならず、点検項目に制約を受けるとともに、点検作業の間、エレベータの利用者に対するサービス性が低下する問題もある。

本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、ラッチ金具やフック金具にマーキングを施すことなく、インターロック機構を自動的に点検することができるエレベータの点検装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明に係るエレベータの点検装置は、乗場に固定されたラッチ金具と、乗場ドアに設けられ、前記ラッチ金具に係合して前記乗場ドアを閉端位置にてロックするフック金具と、前記フック金具の動作に応じて閉成及び開放する接点を有する錠スイッチとを含むインターロック機構を有するエレベータに備えられ、前記インターロック機構の点検を行うエレベータの点検装置において、前記インターロック機構を撮影するカメラと、前記カメラで撮影された画像から前記ラッチ金具の認識パターン、及び前記フック金具の認識パターンを得る画像抽出部と、前記画像抽出部で得られた前記ラッチ金具の認識パターン、及び前記フック金具の認識パターンに基づいて前記インターロック機構の所定の動作状態における前記フック金具と前記ラッチ金具との間の間隔寸法を計測する画像計測部と、前記画像計測部で計測した前記間隔寸法が、予め設定され領域を有する判定値の範囲内かどうかを判定する判定部とを備え、前記間隔寸法は、前記フック金具と前記ラッチ金具との水平間隙寸法、及び前記フック金具と前記ラッチ金具の第１重なり代と、前記乗場ドアの開扉に際して前記錠スイッチの接点が閉成から開放に変化するときの前記フック金具と前記ラッチ金具の第２重なり代と、前記乗場ドアの開動作中における前記フック金具の部分と、このフック金具の部分に対向する前記ラッチ金具の部分との上下方向の最少隙間寸法とを含み、前記判定部は、前記水平間隙寸法、前記第１重なり代、前記第２重なり代、及び前記最少隙間寸法のそれぞれが該当する前記判定値の範囲内かどうかの判定を行うものから成ることを特徴としている。

本発明は、カメラ、画像抽出部、及び画像計測部を介して求めたフック金具とラッチ金具との間隔寸法が、予め設定され領域を有する判定値の範囲内がどうかを判定部で判定することにより、フック金具やラッチ金具に従来のようなマーキングを施すことなく、インターロック機構を自動的に点検することができる。したがって、当該点検装置の構成を従来よりも簡単にすることができ、従来に比べて製作費を低減させることができる。また、本発明は、エレベータの通常運転中のドア開閉時にインターロック機構の各種の動作の点検が可能で稼働中の自動点検項目を増加させることができるとともに、エレベータの利用者に対するサービス性を従来に比べて向上させることができる。また、本発明は、常時インターロック機構の点検が可能であることから、インターロック機構に異常を生じている場合には通報処理により迅速に対応することができる。

本発明に係るエレベータの点検装置の一実施形態の構成を示す図である。乗場ドアの閉扉時における本実施形態に備えられるフック金具とラッチ金具との位置関係を示す正面図である。本実施形態に備えられる画像抽出部で抽出された図２に示した状態におけるフック金具の認識パターンと、ラッチ金具の認識パターンの関係を示す図である。本実施形態に備えられる錠スイッチの接点のオーバートラベルがゼロのときのフック金具とラッチ金具の位置関係を示す正面図である。本実施形態に備えられる画像抽出部で抽出された図４に示した状態におけるフック金具の認識パターンと、ラッチ金具の認識パターンの関係を示す図である。乗場ドアの開動作時におけるフック金具とラッチ金具の位置関係を示す正面図である。本実施形態に備えられる画像抽出部で抽出された図６に示した状態におけるフック金具の認識パターンと、ラッチ金具の認識パターンの関係を示す図である。

以下、本発明に係るエレベータの点検装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。

本実施形態に係る点検装置が備えられるエレベータは、図１に示すように、乗場の前柱１１に固定されたラッチ金具８と、乗場ドア４に設けられラッチ金具８に係合して乗場ドア４を閉端位置にロックするフック金具５とを備えている。フック金具５は、軸６を中心に回動可能に設けられ、上方向の回動は乗場ドア４に設けた上部ストッパ７ａによって規制され、下方向の回動は乗場ドア４に設けた下部ストッパ７ｂに規制されるようになっている。このフック金具５は、ばね３ｂによって下方向に付勢されている。

乗場ドア４は同図１の矢印Ｂ方向に移動することによって開かれ、矢印Ａ方向に移動することによって閉じられる。また、一端を前柱１１に固定され、他端を乗場ドア４に固定されるばね３ａを備え、このばね３ａにより乗場ドア４は閉じる方向に付勢されている。

また、フック金具５には係合ローラ２を取り付けてあり、図示しないかごドアに設けた係合板１がかごドアの開方向への移動に伴って矢印Ｂ方向に移動することにより、この係合板１が係合ローラ２に係合し、この係合ローラ２を押圧するようにして移動する。これにより、ラッチ金具８に係合していたフック金具５が軸６を中心に上部ストッパ７ａに当接するまで上方向に回動し、ラッチ金具８とフック金具５の係合が解かれ、乗場ドア４の開動作が可能となる。

フック金具５の先端部の下側には絶縁体９ａを介して可動接点１０ａを設けてあり、ラッチ金具８上にはばね３ｃ、及びこのばね３ｃ上に配置される絶縁体９ｂを介して、可動接点１０ａが接触可能な一対の固定接点１０ｂ，１０ｃを設けてある。可動接点１０ａ及び固定接点１０ｂ，１０ｃは、フック金具５の回動動作に応じて閉成及び開放する錠スイッチを構成している。固定接点１０ｂ，１０ｃは、乗場ドア４の開閉を制御する制御装置２０に接続されている。前述したラッチ金具８、フック金具５、及び錠スイッチによって、インターロック機構が構成されている。

このようなエレベータに備えられる本実施形態に係る点検装置は、インターロック機構を撮影するカメラ２１と、このカメラ２１で撮影された画像から所定の抽出画像、すなわちラッチ金具８及びフック金具５の後述する認識パターン３０，３１を抽出する画像抽出部２２を含む画像診断装置２７とを備えている。

画像診断装置２７は、前述の画像抽出部２２の他に、画像抽出部２２で抽出された抽出画像、すなわち認識パターンに基づいて、インターロック機構の所定の動作状態におけるフック金具５とラッチ金具８との間隔寸法を計測する画像計測部２４を備えている。また、画像診断装置２７は、画像計測部２４で計測した間隔寸法が、予め設定され領域を有する判定値２６の範囲内かどうかを判定する判定部２５を備えている。

前述したフック金具５とラッチ金具８との間の間隔寸法は、例えば図３のフック金具５の認識パターン３０とラッチ金具８の認識パターン３１で示すように、フック金具５とラッチ金具８との水平間隙寸法３２、及びフック金具５とラッチ金具８との第１重なり代３３とを含んでいる。画像診断装置２７の判定部２５は、画像計測部２４が計測した水平間隙寸法３２、及び第１重なり代３３のそれぞれが、判定値２６の範囲内かどうかを判定する。

また、前述したフック金具５とラッチ金具８との間の間隔寸法は、例えば図５のフック金具５の認識パターン３０とラッチ金具８の認識パターン３１で示すように、乗場ドア４の開扉時に錠スイッチの接点が閉成から解放に変化するときのフック金具５とラッチ金具８との第２重なり代３４を含んでいる。画像診断装置２７の判定部２５は、画像計測部２４が計測した第２重なり代３４が判定値２６の範囲内かどうかを判定する。

また、前述したフック金具５とラッチ金具８との間の間隔寸法は、例えば図７のフック金具５の認識パターン３０とラッチ金具８の認識パターン３１で示すように、乗場ドア４の開動作中におけるフック金具５の部分と、このフック金具５の部分に対向するラッチ金具８の部分との上下方向の最少隙間寸法３５を含んでいる。画像診断装置２７の判定部２５は、画像計測部２４が計測した最少隙間寸法３５が判定値２６の範囲内かどうかを判定する。

なお、前述した各判定値２６のうちの水平間隙寸法３２及び第１重なり代３３の判定値２６、第２重なり代３４の判定値２６、最少隙間寸法３５の判定値２６のそれぞれは、実験的に、あるいは経験的に設定されるものである。

本実施形態が備えられエレベータは、画像診断装置２７の判定部２５で判定された判定結果が入力される監視装置２８を備えている。この監視装置２８に入力された判定結果は、通信回線４０を介して、当該エレベータを遠隔監視する監視センタ４１に送信可能となっている。

前述のように構成されるエレベータ及び本実施形態に係る点検装置の動作について以下に説明する。

乗場ドア４を図１のＢ方向に移動させる開扉時には、制御装置２０からの指令により、図示しないかご上のドア開閉装置のドアモータが作動し、かごドアの開扉が開始される。かごドアの開扉に伴ってかごドアに設けられている係合板１がＢ方向に移動して乗場ドア４の係合ローラ２と当接し、係合ローラ８をＢ方向に押圧して移動させ、乗場ドア４の開扉が開始される。

この間、係合板１と係合ローラ２が非接触の状態（図２に示す閉扉状態）から、係合板１がＢ方向へ移動して係合ローラ２と当接し、さらにＢ方向へ押圧したとき、フック金具５が軸６を中心に上方へ回動する。このようにしてフック金具５とラッチ金具８の係合が解かれ、乗場ドア４はＢ方向への移動が可能となる。

乗場ドア４を図１のＡ方向へ移動させる閉扉時には、乗場ドア４はばね３ａの弾性力により閉じようとする傾向となる。このとき、制御装置２０からの指令により、図示しないドアモータが前述とは反対方向に回動し、かごドアの閉扉が開始される。かごドアの閉扉動作に伴って係合板１がＡ方向に移動して、やがて係合ローラ２から離れた状態となる。これにより、ばね３ｂの弾性力によってフック金具５が下方向に回動し、また、乗場ドア４がＡ方向に移動して閉端の前柱１１に当接して閉扉し、フック金具５は下部ストッパ７ｂに当接して回動を停止する。図２は、このときの状態を示している。フック金具５はラッチ金具８に係合可能な状態となり、錠スイッチの固定接点１０ｂ，１０ｃは、可動接点１０ａにより短絡され閉成された状態となる。このときの錠スイッチのオン信号が図１に示す制御装置２０に出力される。これに応じて制御装置２０は、上述したドアモータの駆動を停止させる制御を行う。

なお、図４に示すように、固定接点１０ｂ，１０ｃが可動接点１０ａに接触した状態で、ばね３ｃがまだ押し込まれていない状態のとき、オーバートラベル（押し込み長）はゼロである。その後、可動接点１０ａが押し込まれ、ばね３ｃが図２に示すように押し込まれると、オーバートラベルが発生する。このようなオーバートラベルが無いと、少しの振動で接点が非接触となってしまう。一般に安全装置を構成するスイッチにおいては、オーバートラベルは必要なものとなっている。

また、乗場ドア４の開扉時に、図２に示す状態から係合板１が図１のＢ方向へ移動すると、前述のように係合板１が係合ローラ２と当接し、さらにこの係合ローラ２を押圧する。これにより、軸６を中心にフック金具５が上方へ回動し、図４に示す状態となる。さらに係合ローラ２が係合板１によってＢ方向へ押圧されると、フック金具５がさらに上方に回動し、ばね３ｃは徐々に伸び、固定接点１０ｂ，１０ｃは可動接点１０ａと接触した状態を保つものの、オーバートラベルはゼロとなる。

図４の状態から、さらに図示しないかごドアが開くに伴って、係合ローラ２が係合板１によって押圧されてフック金具５は図６に示すように、上部ストッパ７ａに当接するまで回動する。このとき、固定接点１０ｂ，１０ｃは可動接点１０ａと非接触となり、固定接点１０ｂ，１０ｃ間は開放状態となる。

なお図１にあっては、本実施形態に係る点検装置の構成を明確にするために、カメラ２１を錠スイッチの上方位置に描いてあるが、実際には乗場ドア４の開閉時に、図２，４，６のフック金具５、ラッチ金具８、固定接点１０ｂ，１０ｃ、可動接点１０ａ間の寸法関係を水平方向から撮影可能なように、フック金具５、ラッチ金具８等の正面に対向させて、図示しないかごにカメラ２１を取り付けてある。

前述のように配置したカメラ２１は、乗場ドア４の開閉時に、フック金具５、ラッチ金具８、固定接点１０ｂ，１０ｃ、可動接点１０ａの寸法関係を水平方向から撮影し、画像診断装置２７の画像抽出部２２に出力する。画像抽出部２２は、制御装置２０から乗場ドア４が全閉停止した信号が入力されたとき、図２の状態の画像信号から図３の認識パターン３０，３１を抽出し、画像計測部２４に出力する。また、画像抽出部２２は、制御装置２０から錠スイッチの信号がオンからオフ（固定接点１０ｂ，１０ｃが接触から非接触）に変化した信号を入力したとき、図４の状態の画像信号から図５の認識パターン３０，３１を抽出し、画像計測部２４に出力する。また、画像抽出部２２は、制御装置２０からかごドア開動作中の信号を受信したとき、図６の状態の画像信号から図７の認識パターン３０，３１を抽出し、画像計測部２４に出力する。

画像計測部２４は、画像抽出部２２から入力された認識パターン３０，３１からフック金具５とラッチ金具８との間の間隔寸法を計測し、判定部２５に出力する。例えば、乗場ドア４が全閉した図２，３に示す状態では、水平間隙寸法３２と第１重なり代３３を判定部２５に出力する。また、図４，５に示す状態では、オーバートラベルがゼロのときの第２重なり代３４を判定部２５に出力する。また、乗場ドア４の開扉中である図６，７に示す状態では、最少隙間寸法３５を出力する。

判定部２５では、画像計測部２４から出力された水平間隙寸法３２及び第１重なり代３３、第２重なり代３４、及び最少隙間寸法３５と、それぞれ予め設定された該当する判定値２６とを比較する。この判定部２５における判定で例えば範囲外と判定されたときには、該当する間隔寸法を監視装置２８に出力する。また、そのような場合には、監視装置２８から通信回線４０を介して監視センタ４１に異常発報がなされる。異常発報を受けた監視センタ４１は、インターロック機構の調整のために、保守作業員を直ちに現場に派遣する処理等を行う。

このように構成した本実施形態によれば、前述したようにカメラ２１及び画像診断装置２７の画像抽出部２２、画像計測部２４によって計測されたフック金具５とラッチ金具８との間隔寸法が、予め設定された領域を有する判定値２６の範囲内かどうかを判定部２５で判定することにより、フック金具５やラッチ金具８にマーキングを施すことなく、インターロック機構を自動的に点検することができる。したがって、当該点検装置の構成を簡単にすることができ、制作費を低減させることができる。

また、本実施形態によれば、エレベータの通常運転中のドアの開閉時にインターロック機構の各種動作の点検が可能になり、稼働中の自動点検項目を増加させることができる。また、本実施形態は、エレベータの利用者に対するサービス性を向上させることができる。さらに本実施形態は、常時インターロック機構の点検が可能であることから、インターロック機構に異常を生じたときには通報処理により迅速な対応が可能となる。

１係合板
２係合ローラ
４乗場ドア
５フック金具
６軸
８ラッチ金具
１０ａ可動接点
１０ｂ固定接点
１０ｃ固定接点
２０制御装置
２１カメラ
２２画像抽出部
２４画像計測部
２５判定部
２６判定値
２７画像診断装置
２８監視装置
３０認識パターン
３１認識パターン
３２水平間隙寸法
３３第１重なり代
３４第２重なり代
３５最少隙間寸法
４０通信回線
４１監視センタ

Claims

乗場に固定されたラッチ金具と、乗場ドアに設けられ、前記ラッチ金具に係合して前記乗場ドアを閉端位置にてロックするフック金具と、前記フック金具の動作に応じて閉成及び開放する接点を有する錠スイッチとを含むインターロック機構を有するエレベータに備えられ、前記インターロック機構の点検を行うエレベータの点検装置において、
前記インターロック機構を撮影するカメラと、
前記カメラで撮影された画像から前記ラッチ金具の認識パターン、及び前記フック金具の認識パターンを得る画像抽出部と、
前記画像抽出部で得られた前記ラッチ金具の認識パターン、及び前記フック金具の認識パターンに基づいて前記インターロック機構の所定の動作状態における前記フック金具と前記ラッチ金具との間の間隔寸法を計測する画像計測部と、
前記画像計測部で計測した前記間隔寸法が、予め設定され領域を有する判定値の範囲内かどうかを判定する判定部とを備え、
前記間隔寸法は、
前記フック金具と前記ラッチ金具との水平間隙寸法、及び前記フック金具と前記ラッチ金具の第１重なり代と、
前記乗場ドアの開扉に際して前記錠スイッチの接点が閉成から開放に変化するときの前記フック金具と前記ラッチ金具の第２重なり代と、
前記乗場ドアの開動作中における前記フック金具の部分と、このフック金具の部分に対向する前記ラッチ金具の部分との上下方向の最少隙間寸法とを含み、
前記判定部は、
前記水平間隙寸法、前記第１重なり代、前記第２重なり代、及び前記最少隙間寸法のそれぞれが該当する前記判定値の範囲内かどうかの判定を行うものから成ることを特徴とするエレベータの点検装置。