JP5278146B2 - エレベータのドアインターロック点検装置 - Google Patents

Description

この発明は、エレベータのドアインターロック点検装置に関するものである。

エレベータの乗場ドアの錠スイッチは、安全性の維持のための重要な装置であり、万一、調整不良が発生すると、乗場ドアが開くことになり問題が発生する懸念がある。そのため、定期的に錠スイッチの点検を行う必要がある。従来のエレベータのドアインターロックの点検方法は、ドアインターロック部の機械的な点検を行う必要があり、保守作業員が定期的に現場に出向いて、各階毎に実施しているのが実情であり、遠隔による点検方法が望まれる。

また、従来技術として、地震によってエレベータが停止した時に点検運転を行って異常の有無を診断し、異常が無ければ復旧させるようにしたものにおいて、エレベータのかご、機械室及び昇降路の少なくとも一つに設けられ、点検運転時にエレベータの各機器を撮影する監視カメラと、監視カメラからの映像情報を入力する映像監視装置と、映像監視装置にインターネット網を介して接続され、予め保守会社から地震復旧対応の教育を受けたビルオーナー、管理人、住民等の一般人が使用する端末とを備え、端末は、かご位置に対応した各機器の正常時を記憶した映像と、点検運転時の映像を表示することができ、正常時の記憶映像と点検運転時の映像を比較することにより異常の有無を判断できるエレベータの地震時復旧装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−１４９４号公報

従来のエレベータのドアインターロックの点検方法は、ドアインターロック部の機械的な点検を行うために保守作業員が定期的に現場に出向いて、各階毎に実施しているので、点検に多大の時間が掛かり、点検効率が非常に悪いという問題があった。

また、従来技術のエレベータの地震時復旧装置では、地震で休止したエレベータの異常の有無を自動診断するものであり、監視カメラによる点検対象には乗場ドアのドアインターロックの点検は入っていない。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、監視カメラにより点検運転モードで全階床の乗場ドアインターロック部を撮影し、撮影されたドアインターロック部の画像を解析することにより、遠隔にて錠スイッチの点検が行えるようにしたエレベータのドアインターロック点検装置を提供するものである。

この発明に係るエレベータのドアインターロック点検装置においては、乗場ドアと、
乗場に固定された錠スイッチラッチと、乗場ドアに設けられ、錠スイッチラッチに掛かって乗場ドアをインターロックする錠スイッチ掛け金と、錠スイッチラッチ及び錠スイッチ掛け金又はその取付部にそれぞれ設けられ、互いの直線性を確認することで乗場ドアのインターロック点検用に用いられる錠スイッチラッチ部マーキング及び錠スイッチ掛け金部又はその取付部マーキングと、かごに設けられ、錠スイッチの画像取得運転時に錠スイッチラッチ部マーキング及び錠スイッチ掛け金部又はその取付部マーキングを含む乗場ドアの錠スイッチを撮影する監視カメラとを備え、監視カメラにより撮影された画像データを取得して、錠スイッチラッチ部マーキング及び錠スイッチ掛け金部又はその取付部マーキングの直線性を確認することにより、乗場ドアのインターロック点検を行うものである。

また、錠スイッチラッチは横Ｌ字状であり、錠スイッチラッチに設けられる錠スイッチラッチ部マーキングは、水平方向の直進性を確認するための水平部及び垂直方向の直進性を確認するための垂直部とからなるＬ字状であり、錠スイッチ掛け金側に設けられる錠スイッチ掛け金部又はその取付部マーキングは、Ｌ字状の錠スイッチラッチ部マーキングの水平部と対向して水平方向の直進性を確認するための水平部及びＬ字状の錠スイッチラッチ部マーキングの垂直部と対向して垂直方向の直進性を確認するための垂直部を備えたものである。

また、錠スイッチラッチは横Ｕ字状であり、Ｕ字状の錠スイッチラッチに設けられる錠スイッチラッチ部マーキングは、水平方向の直進性を確認するための上部マーキング及び垂直方向の直進性を確認するための下部マーキングを備え、錠スイッチ掛け金側に設けられる錠スイッチ掛け金部マーキングは、上部マーキングと対向して水平方向の直進性を確認するための水平マーキング及び下部マーキングと対向して垂直方向の直進性を確認するための垂直マーキングを備えたものである。

また、監視カメラは撮影用ライトを付属しているものである。

また、監視カメラは、かごの上部及び下部に設けたものである。

また、監視カメラによる錠スイッチの画像取得運転は、エレベータの閑散時又は夜間に開始するものである。

また、監視カメラによる錠スイッチの画像取得運転で採取した画像データを保守技術者が遠隔操作することにより、異常を判定できるようにしたものである。

また、監視カメラによる錠スイッチの画像取得運転で採取した画像データをエレベータ保守会社で自動解析し、異常が判定された場合、エレベータ保守会社から保守技術者に異常対応出動させるものである。

この発明によれば、錠スイッチラッチ及び錠スイッチ掛け金にそれぞれ設けられ、互いの直線性を確認することで乗場ドアのインターロック点検用に用いられるマーキングと、かごに設けられ、錠スイッチの画像取得運転時にマーキング部分を含む乗場ドアの錠スイッチを撮影する監視カメラとを備え、監視カメラにより撮影された画像データを取得して、マーキング部の直線性を確認することにより、乗場ドアのインターロック点検を行うようにしたので、自動点検が可能となり、定期的に毎日でも点検が可能となり、エレベータの信頼性を向上させることができる。また、点検作業時間を短縮できる効果もある。

エレベータの乗場ドアの概略構造を示す背面図である。 この発明の実施例１における乗場ドアの錠スイッチの構造を示す構成図である。 この発明の実施例１におけるエレベータのドアインターロック点検装置の全体構成を示す構成図である。 この発明の実施例１におけるドアインターロック点検装置の錠スイッチの画像取得運転を説明するためのフローチャートである。 この発明の実施例１におけるドアインターロック点検装置の錠スイッチの画像取得運転で採取したデータから異常を判定するシステム構成図である。 この発明の実施例１におけるドアインターロック点検装置の錠スイッチの画像解析による異常検出を説明する現場から抽出した画像データである。 差分を抽出するのに用いる画像データである。 差分抽出画像データである。 この発明の実施例１におけるドアインターロック点検装置の錠スイッチの画像解析による異常判定を説明するためのフローチャートである。 この発明の実施例２におけるドアインターロック点検装置の錠スイッチの画像解析による異常検出を説明する現場から抽出した画像データである。 差分を抽出するのに用いる画像データである。 この発明の実施例３におけるドアインターロック点検装置の錠スイッチの画像取得運転で採取したデータから異常を判定するシステム構成図である。

図１において、１、２は左右一対の乗場ドア、３、４は乗場ドア１、２の上部に設けられた乗場ハンガーローラー、５は乗場壁面に固定された横Ｌ字状の錠スイッチラッチ、６は錠スイッチ掛け金である。錠スイッチ掛け金６が、錠スイッチラッチ５上に掛かっていれば、乗場ドア１と乗場ドア２とが連動しており、一方の乗場ドア１が錠スイッチでロックされると、他方の乗場ドア２もロックされる。

図２において、錠スイッチ掛け金６は、錠スイッチ掛け金押し付けばね７と、錠スイッチ掛け金開錠用ローラー８と、錠スイッチ掛け金固定ボルト９と、錠スイッチ掛け金ストッパー１０とを備えている。また錠スイッチラッチ５は、錠スイッチラッチ調整ボルト１１と、錠スイッチラッチ取付ボルト１２とを備えている。ここで、錠スイッチを適正に設置すると、錠スイッチ掛け金６と錠スイッチラッチ５との上下のギャップｇ１及び錠スイッチ掛け金６と錠スイッチラッチ５との左右のギャップｇ２はそれぞれ適正値となる。調整要領としては、間隙調整２±１ｍｍである。ここまでの錠スイッチの構造は、従来のものと何ら変わりはなく、錠スイッチの点検作業の際には、上記錠スイッチ掛け金６と錠スイッチラッチ５との上下のギャップｇ１及び錠スイッチ掛け金６と錠スイッチラッチ５との左右のギャップｇ２がそれぞれ適正範囲内であるか否かを確認している。１３は錠スイッチラッチ５に施されたＬ字状の錠スイッチラッチ部マーキングで、水平方向の直進性を確認するための水平部１３ａと、垂直方向の直進性を確認するための垂直部１３ｂとからなる。１４は錠スイッチ取付部に水平に施された錠スイッチ取付部マーキングで、水平方向の直進性を確認するためのものである。１５は錠スイッチ掛け金６に垂直に施された錠スイッチ掛け金部マーキングで、垂直方向の直進性を確認するためのものである。したがって、上記マーキング１３〜１５の直進性を撮影画像データにて確認することにより、上記錠スイッチ掛け金６と錠スイッチラッチ５との上下のギャップｇ１及び錠スイッチ掛け金６と錠スイッチラッチ５との左右のギャップｇ２がそれぞれ適正範囲内であるか否かを容易に確認することができる。

図３はエレベータのドアインターロック点検装置の全体構成を示す構成図である。
１６はかご、１７は主ロープ、１８は巻上機、１９はつり合いおもり、２０はかご１６の上部でかごドア２１側に設けられた第１の監視カメラで、撮影用ライト（図示せず）を付属している。２２はかご１６の下部でかごドア２１側に設けられた第２の監視カメラで、撮影用ライト（図示せず）を付属している。監視カメラ２０、２２は撮影用のライトを付属しているが、赤外線ＬＥＤ付きのカメラであっても良い。また、監視カメラは、かご１６の錠スイッチ部に対応する部分に１個取り付けて撮影することも可能である。この場合は、かごドア係合装置の影響を受けないようにかごドアを戸閉方向に押し付けた状態で撮影する。４０、４２、４４は各階に設けられた乗場ドア、４１、４３、４５は各乗場ドアに設けられた錠スイッチである。また、つり合いおもり１９に監視カメラを取り付けて、全乗場ドアの錠スイッチを撮影する方法も考えられる。この場合、監視カメラへの給電、画像データの取り出しは、かご１６を終端階へ移動させて行う。２３は撮影画像データを蓄積する画像蓄積部を内蔵した通信装置である。この通信装置２３は、監視カメラ２０、２２で撮影された乗場ドアの錠スイッチのインターロック部の画像データを制御ケーブル２４、制御盤等を介して受信する。

図４は錠スイッチの画像取得運転を説明するフローチャートである。
エレベータの閑散時又は夜間等に開始され（ステップＳ１）、錠スイッチの画像取得運転を開始し、かご１６を１階に走行させる（ステップＳ２）。次に、１階の乗場ドア４４の錠スイッチ４５の取付部に移動し、かご１６の下部監視カメラ２２にて１階の乗場ドア４４の錠スイッチ４５の画像撮影を行う（ステップＳ３）。そして、最上階になるまで（ステップＳ４）、次階の乗場ドアの錠スイッチの取付部までかご１６を移動し、かご１６の上部監視カメラ２０にて各階の乗場ドアの錠スイッチの画像撮影を行う（ステップＳ５）。なお、監視カメラ２０、２２には、撮影用のライトが付属しているので、撮影時に点灯させる。最上階の乗場ドアの錠スイッチの画像撮影が終了したら（ステップＳ４）、撮影された画像を通信装置２３の録画装置の画像蓄積部に保存し（ステップＳ６）、錠スイッチの画像取得運転を終了する（ステップＳ７）。

図５は錠スイッチの画像取得運転で採取したデータを保守技術者が遠隔で操作して異常を判定するシステム構成図である。
監視カメラ２０で撮影された乗場ドア等の錠スイッチ４５のインターロック部の画像データ２５は、制御盤２６を介して、通信装置２３の画像蓄積部に一時的に保存され、通信回線２７を介してエレベータ保守会社２８の通信装置２９に送信される。画像データ２５には、撮影したかご、階床の識別記号、例えば１階等のラベル２５ａを貼り付ける。エレベータ保守会社２８は受信端末３０、遠隔点検端末３１、画像蓄積部３２、画像判定結果部３３を備えている。なお、３４は遠隔操作によりエレベータ保守会社２８の遠隔点検端末３１を介して画像蓄積部３２又は画像判定結果部３３から異常判定を確認して、異常対応出動する保守技術者である。
監視カメラ２０、２２で撮影された画像データ２５は、通信装置２３の画像蓄積部に一時的に保存され、画像にかご、階床の識別が可能な識別ラベル２５ａが貼り付けられ、定期的にエレベータ保守会社２８からデータ収集が行われる。収集された階毎のデータを画像確認して、良否判定を行う。良否判定の結果、異常と判定された場合には保守技術者３４を異常対応出動させる。これにより、現場での直接点検が不要になるため、エレベータ停止時間の大幅な削減ができる。また、点検の機械化により夜間のエレベータの不使用時に画像撮影が可能となる。また、遠隔点検により、３ヶ月に一度の点検が毎月詳細に点検することが可能となる。また、ロープ交換時には、遠隔から画像データを確認可能であり、無駄に現場に出向く必要がなくなる。

次に、錠スイッチの画像解析による異常検出を図６〜図８により説明する。
図６は現場から抽出した画像データ２５であり、図７は画像処理にて差分を抽出するのに用いる画像データ３５であり、図８は差分抽出画像データ３５ａである。図中、３７は画像データ上の基準点であり、この基準点３７を元に、変化分３８、３９が抽出される。３８は錠スイッチ掛け金６と錠スイッチラッチ５の間隙の変化データ、３９は錠スイッチ掛け金６と錠スイッチラッチ５の掛かり代の変化データである。ここで、錠スイッチ掛け金６と錠スイッチラッチ５の間隙の変化は、ドアレールの端末の塵埃が蓄積された場合に発生し、基準値は±１ｍｍであり、これを超えると異常判定となる。また、錠スイッチ掛け金６と錠スイッチラッチ５の掛かり代の変化は、乗場ドアのレール摩耗、ハンガーローラーの摩耗が考えられるが、異常か正常かの基準は、±１ｍｍであり、これを超えると異常判定となる。

次に、画像解析による異常判定を図９により説明する。
画像解析による異常判定が開始され（ステップＳ１１）、先ず、１階の差分抽出画像３６を取り出し（ステップＳ１２）、錠スイッチ掛け金６と錠スイッチラッチ５の間隙の変化分３８を見て正常か異常かを判定する（ステップＳ１３）。次に、錠スイッチ掛け金６と錠スイッチラッチ５の掛かり代の変化分３９を見て正常か異常かを判定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１３にて錠スイッチ掛け金６と錠スイッチラッチ５の間隙の変化分３８が異常と判定され、またステップＳ１４にて錠スイッチ掛け金６と錠スイッチラッチ５の掛かり代の変化分３９が異常と判定されると、異常判定となる（ステップＳ１５）。そして、ステップＳ１３及びステップＳ１４でいずれも正常であれば、最上階画像になるまで（ステップＳ１６）、＋１階の差分抽出画像３６を取り出し（ステップＳ１７）、以降ステップＳ１３〜ステップＳ１７の動作を繰り返す。最上階画像でも異常が検出されなければ、正常判定となり（ステップＳ１８）、画像解析による異常判定が終了する（ステップＳ１９）。

上記実施例１では、錠スイッチラッチ５の形状が横Ｌ字状であったが、この実施例２においては、図１０に示すようにヘアピン状に折り曲げられた横Ｕ字状の錠スイッチラッチ５ａである。図１０、図１１において、４６は横Ｕ字状の錠スイッチラッチ５ａの下片部に施された錠スイッチラッチ５ａの下部マーキングで、垂直方向の直進性を確認するためのものである。４７はＵ字状の錠スイッチラッチ５ａの上片部に施された錠スイッチラッチ５ａの上部マーキングで、水平方向の直進性を確認するためのものである。４８は錠スイッチ掛け金６に垂直に施された錠スイッチ掛け金部マーキングで、垂直方向の直進性を確認するためのものである。４９は錠スイッチ掛け金６の先端部に水平に施された錠スイッチ掛け金部マーキングで、水平方向の直進性を確認するためのものである。したがって、上記マーキング４６〜４９の直進性を撮影画像データにて確認することにより、上記錠スイッチ掛け金６と錠スイッチラッチ５との上下のギャップｇ１及び錠スイッチ掛け金６と錠スイッチラッチ５との左右のギャップｇ２がそれぞれ適正範囲内であるか否かを容易に確認することができる。

図１２はこの発明の実施例３におけるドアインターロック点検装置の錠スイッチの画像取得運転で採取したデータから異常を判定するシステム構成図である。
上記実施例１では、錠スイッチの画像取得運転で採取した画像データを保守技術者が遠隔で操作して異常を判定するシステム構成について説明したが、この実施例２においては、遠隔で画像データを採取して、エレベータ保守会社２８の画像解析部３６により自動解析して、異常を判定する。そして、エレベータ保守会社２８の受信端末３０から保守技術者３４に通知され、異常対応出動させるようにしたものである。

１、２、４０、４２、４４ 乗場ドア
３、４ 乗場ハンガーローラー
５ 錠スイッチラッチ
６ 錠スイッチ掛け金
７ 錠スイッチ掛け金押し付けばね
８ 錠スイッチ掛け金開錠用ローラー
９ 錠スイッチ掛け金固定ボルト
１０ 錠スイッチ掛け金ストッパー
１１ 錠スイッチラッチ調整ボルト
１２ 錠スイッチラッチ取付ボルト
１３ 錠スイッチラッチ部マーキング
１４ 錠スイッチ取付部マーキング
１５ 錠スイッチ掛け金部マーキング
１６ かご
１７ 主ロープ
１８ 巻上機
１９ つり合いおもり
２０、２２ 監視カメラ
２１ かごドア
２３ 通信装置
２４ 制御ケーブル
２５、３５ 画像データ
３５ａ 差分抽出画像データ
２６ 制御盤
２７ 通信回線
２８ エレベータ保守会社
２９ 通信装置
３０ 受信端末
３１ 遠隔点検端末
３２ 画像蓄積部
３３ 画像判定結果部
３４ 保守技術者
３６ 画像解析部
３７ 基準点
３８、３９ 変化分
４１、４３、４５ 錠スイッチ

Claims (8)

1. 乗場ドアと、
   乗場に固定された錠スイッチラッチと、
   前記乗場ドアに設けられ、前記錠スイッチラッチに掛かって前記乗場ドアをインターロックする錠スイッチ掛け金と、
   前記錠スイッチラッチ及び前記錠スイッチ掛け金又はその取付部にそれぞれ設けられ、互いの直線性を確認することで前記乗場ドアのインターロック点検用に用いられる錠スイッチラッチ部マーキング及び錠スイッチ掛け金部又はその取付部マーキングと、
   かごに設けられ、錠スイッチの画像取得運転時に前記錠スイッチラッチ部マーキング及び錠スイッチ掛け金部又はその取付部マーキングを含む乗場ドアの錠スイッチを撮影する監視カメラとを備え、
   前記監視カメラにより撮影された画像データを取得して、前記錠スイッチラッチ部マーキング及び錠スイッチ掛け金部又はその取付部マーキングの直線性を確認することにより、前記乗場ドアのインターロック点検を行うことを特徴とするエレベータのドアインターロック点検装置。
2. 錠スイッチラッチは横Ｌ字状であり、
   前記錠スイッチラッチに設けられる錠スイッチラッチ部マーキングは、水平方向の直進性を確認するための水平部及び垂直方向の直進性を確認するための垂直部とからなるＬ字状であり、
   錠スイッチ掛け金側に設けられる錠スイッチ掛け金部又はその取付部マーキングは、前記Ｌ字状の錠スイッチラッチ部マーキングの水平部と対向して水平方向の直進性を確認するための水平部及び前記Ｌ字状の錠スイッチラッチ部マーキングの垂直部と対向して垂直方向の直進性を確認するための垂直部を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータのドアインターロック点検装置。
3. 錠スイッチラッチは横Ｕ字状であり、
   前記Ｕ字状の錠スイッチラッチに設けられる錠スイッチラッチ部マーキングは、水平方向の直進性を確認するための上部マーキング及び垂直方向の直進性を確認するための下部マーキングを備え、
   錠スイッチ掛け金側に設けられる錠スイッチ掛け金部マーキングは、前記上部マーキングと対向して水平方向の直進性を確認するための水平マーキング及び前記下部マーキングと対向して垂直方向の直進性を確認するための垂直マーキングを備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータのドアインターロック点検装置。
4. 監視カメラは撮影用ライトを付属していることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータのドアインターロック点検装置。
5. 監視カメラは、かごの上部及び下部に設けたことを特徴とする請求項４記載のエレベータのドアインターロック点検装置。
6. 監視カメラによる錠スイッチの画像取得運転は、エレベータの閑散時又は夜間に開始することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のエレベータのドアインターロック点検装置。
7. 監視カメラによる錠スイッチの画像取得運転で採取した画像データを保守技術者が遠隔操作することにより、異常を判定できるようにしたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のエレベータのドアインターロック点検装置。
8. 監視カメラによる錠スイッチの画像取得運転で採取した画像データをエレベータ保守会社で自動解析し、異常が判定された場合、エレベータ保守会社から保守技術者に異常対応出動させることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のエレベータのドアインターロック点検装置。

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