JP5812894B2 - エレベータの人数計測装置、および複数のエレベータがそれぞれ人数計測装置を備えるエレベータシステム - Google Patents
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- エレベータの乗籠の内部に設置され前記乗籠の内部からドア装置越しに見える着床している階の乗場までの範囲を撮影するステレオカメラと、
前記ステレオカメラで撮影された映像を基に前記乗籠に乗り降りする利用者の三次元位置情報を算出して前記利用者の人数を計測し、人数情報と階床情報と移動方向と時刻とを関連付けた利用実績として出力する映像処理装置と、
前記乗籠の内部に設置された表示器を撮影する表示器用カメラと、を備え、
前記映像処理装置は、前記表示器用カメラで撮影された画像中の階床表示部の各階床表示灯の位置に合わせて区切られた階床表示領域の輝度の分散値を算出し、この分散値に基づいて前記乗籠が着床している階床を判断する
ことを特徴とする人数計測装置。 - 前記映像処理装置は、前記階床表示領域の輝度の分散値の変化に基づいて前記乗籠の移動方向を判定する
ことを特徴とする請求項1に記載された人数計測装置。 - 前記映像処理装置は、前記表示器用カメラで撮影された画像中の前記階床表示部の方向灯の位置に設定された方向灯領域を分割し、各領域の画像の輝度の分散値に基づいて前記乗籠の移動方向を判定する
ことを特徴とする請求項1に記載された人数計測装置。 - 前記ステレオカメラは、前記ドア装置と平行な水平方向に離して前記乗籠の天井近傍に配置される撮影角度の異なる2つのカメラを含む
ことを特徴とする請求項1に記載された人数計測装置。 - 前記映像処理装置は、
前記ステレオカメラで撮影された映像から人の形象を抽出する人間抽出機能と、
時刻が異なる映像の中から前記人間抽出機能によって選択された形象の相似形を関連付けすることで同一の人を判定する人間追跡処理機能と、
前記ステレオカメラの視差を基に前記人間追跡処理機能によって特定された人の三次元位置情報を基にその人が前記乗籠の中に居るか外に居るかを判定するエリア推移判定処理機能と、
前記乗籠が停止している間に前記人間追跡処理機能によって特定された人が前記乗籠に乗ったか降りたかを前記エリア推移判定処理機能の情報を基に計測する人数計測機能と、
を備える
ことを特徴とする請求項1に記載された人数計測装置。 - 前記映像処理装置は、前記ステレオカメラおよび前記表示器用カメラによってそれぞれ撮影された画像を同期させる画像キャプチャ部を含む
ことを特徴とする請求項1に記載された人数計測装置。 - 前記映像処理装置は、前記乗籠の階床情報および移動方向をエレベータの制御盤から入手する
ことを特徴とする請求項1に記載された人数計測装置。 - 前記映像処理装置は、前記ドア装置が開かれると人数の計測を開始し、前記ドア装置が閉じられると人数の計測を終了し、前記利用実績を出力する
ことを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載された人数計測装置。 - 前記映像処理装置から出力される前記利用実績を記録する記憶媒体をさらに備える
ことを特徴とする請求項1に記載された人数計測装置。 - 前記記憶媒体に記録された前記利用実績を外部装置へ出力する通信部をさらに備える
ことを特徴とする請求項9に記載された人数計測装置。 - 前記利用実績に基づいて前記乗籠の利用状況を解析する解析装置と、
前記解析装置の解析結果を記録する記憶媒体と、
前記記憶媒体中の前記解析結果を外部装置に出力する通信部と、をさらに備える
ことを特徴とする請求項1に記載された人数計測装置。 - 並設された複数のエレベータと、
前記エレベータのそれぞれの乗籠の内部に設置され当該乗籠の内部からドア装置越しに見える着床している階の乗場までの範囲を撮影するステレオカメラと、
前記ステレオカメラで撮影された映像を基に前記乗籠に乗り降りする利用者の三次元位置情報を算出して前記利用者の人数を計測し、人数情報と階床情報と移動方向と時刻とを関連付けた利用実績として出力する映像処理装置と、
それぞれの前記エレベータの前記利用実績を記録する記憶媒体と、
前記記憶媒体に記録された複数の前記エレベータのそれぞれの前記利用実績に基づいて前記乗籠の運行パターンを変更する指令をそれぞれの前記エレベータの制御盤に出力するとともに前記利用実績及び前記制御盤にそれぞれ設定されている前記運行パターンの少なくとも一方を外部機器に対して出力する通信装置を有する群管理装置と、
前記映像処理装置から出力される連続した複数回分の利用実績を前記記憶媒体に蓄積されている過去の利用実績と比較して異なる運行状況を検出した場合に前記通信装置から前記外部機器へ警報を発信する監視装置と
を備えることを特徴とするエレベータシステム。 - 前記群管理装置は、
それぞれの前記利用実績に基づいて複数の前記エレベータの利用状況を解析する解析装置と、
前記解析装置の解析結果を基に階床情報と時刻に対応する運行需要の大きさを判定する需要認定装置と、
前記需要認定装置で判定された前記運行需要の大きさが一定の値を超える階床情報とその時間帯とを検出し混雑状況であると判定する混雑認定装置と、
前記混雑認定装置によって混雑状況であると認定された階床およびその時間帯に優先的に前記乗籠を配送するためにそれぞれの前記エレベータの制御盤に運行パターンを変更する指令を個別に出力する分配装置と、を含む
ことを特徴とする請求項12に記載されたエレベータシステム。 - 前記群管理装置は、前記運行需要の大きさが一定の値よりも少ない時間帯を前記利用実績から検出し閑散状況であると判定する閑散認定装置をさらに備え、
前記分配装置は、前記閑散認定装置によって閑散状況であると認定された時間帯に少なくとも1つのエレベータの制御盤に対して休止する指令を出力する
ことを特徴とする請求項13に記載されたエレベータシステム。 - 前記映像処理装置は、前記ステレオカメラで撮影された映像中で前記乗場側から前記乗籠側に移動しなかった利用者を積み残し人数として計測し、
前記群管理装置は、前記積み残し人数を前記運行需要の大きさと比較して一定の条件を超えた場合にその解消を渋滞階と認定する渋滞検出装置を備え、
前記分配装置は、前記渋滞階に着床させる前記乗籠の数を増やすためにそれぞれの前記エレベータの制御盤に運行パターンを変更する指令を個別に出力する
ことを特徴とする請求項13に記載されたエレベータシステム。 - 前記記憶媒体に記録された前記利用実績から任意の時間帯を抽出して、この時間帯に各階床に乗り降りした人数を出力する分析装置
をさらに備えることを特徴とする請求項12に記載されたエレベータシステム。 - 前記記憶媒体に記録された前記利用実績から任意の時間帯を抽出して、特定の時刻に各階床に滞在している人数、および任意の時間帯の各階床での乗降人数と移動方向とを含む人の流れを出力する分析装置
をさらに備えることを特徴とする請求項12に記載されたエレベータシステム。 - 前記乗籠および前記乗場の少なくとも一方に設置される案内装置と、
前記運行パターンを前記案内装置に出力する放置装置と
をさらに備えることを特徴とする請求項12に記載されたエレベータシステム。
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