JP6975124B2 - エレベーター制御システム - Google Patents

Description

本発明はエレベーター制御システムに関し、例えば乗りかご内の人数に基づいて乗りかごの運行を制御するエレベーター制御システムに適用して好適なものである。

エレベーターのかご内に搭載したカメラから取り込んだ映像信号を解析し、利用者を判別し、利用者数を計測するかご内人数計測システムがある。かご内人数計測システムは、かご内の利用者数を計測した信号を運行制御部に送信するほか、カメラの映像信号の取り込みが滞った場合にカメラの異常であると判別した信号を運行制御部に送信する。このように、運行制御部は、カメラで発生した異常をかご内人数計測システムから送信される信号により検出することが可能である。

しかしながら、かご内人数計測システムが異常となると、運行制御部へカメラで発生した異常の信号が送信されない。この場合、カメラの異常と人数計測処理の異常とが疑われる状況であるが、かご内人数計測システムを復旧するために、作業員が現場に赴いている。

ここで、異常を検出する技術として、人感センサから乗りかご内に人がいることを示す信号が故障検出装置に入力されていない状態で、荷重検知信号またはかご呼び有信号の入力前と入力後との画像信号を比較して、両者間に乗りかご内に人がいるとみなせる差異があった場合に、人感センサが故障していると判断するエレベーターが知られている（特許文献１参照）。

特開２０１２−１８４０８０号公報

特許文献１に記載された技術では、荷重検知信号、かご呼び有信号、画像信号に係る何れかのセンサが故障しているときは、人感センサの故障が判断できない。よって、人数計測システムにおいて、特許文献１に記載された技術を適用し、カメラの故障を他の装置で判断する構成にしたとしても、他の装置が故障している可能性もあり、カメラの故障を断定できない。つまり、カメラの異常と人数計測処理の異常とが疑われる状況、即ち異常であるかどうかが判明していない状況であるにもかかわらず、依然として、作業員が現場に赴いて対応しなければならない問題がある。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、エレベーター制御システムでの異常が疑われた際に作業員が現場に赴いて対応する事態を低減することができるエレベーター制御システムを提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、センサにより収集された乗りかごの状態を示すセンサ情報から、前記乗りかごに乗車している利用者の人数を計測する人数計測部と、前記人数計測部により計測された人数を示す人数情報に基づいて前記乗りかごの運行を制御する運行制御装置に前記人数情報を出力する出力部と、前記人数計測部により計測された人数を示す人数情報が、利用者が前記乗りかごに乗車する周期または利用者が前記乗りかごに乗車しない周期である周期特性を満さないことを示す判断情報に基づいて、前記人数計測部と前記出力部との一方または両方の復旧を試みる復旧部と、を設けるようにした。

上記構成では、例えば、乗りかご内の利用者の人数が周期特性を満たさない場合、エレベーター制御システムの異常を疑い、人数計測部と出力部との一方または両方の復旧を試みることにより、作業員が現場に赴いて対応しなければならない事態の低減を期待できる。

本発明によれば、信頼性の高いエレベーター制御システムを実現することができる。

上記した以外の課題、構成、および効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

第１の実施の形態によるエレベーターシステムに係る構成の一例を示す図である。 第１の実施の形態によるエレベーター制御システムの一例を示す図である。 第１の実施の形態による無人情報のタイムチャートの一例を示す図である。 第１の実施の形態による異常検知対応処理に係るフローチャートの一例を示す図である。

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。本実施の形態では、人数計測装置にて異常が疑われる事象を検知し、人数計測装置の状態を診断し、人数計測装置に異常がある場合、人数計測装置の復旧を試みる構成について主に説明する。

本実施の形態では、例えば、エレベーターの乗りかご内の利用者の人数から、利用者が乗りかごに乗車する周期または利用者が乗りかごに乗車しない周期である周期特性を満さないと判断された場合、人数計測装置の状態を診断し、人数計測装置に異常がある場合、人数計測装置の復旧を試みる。ここで、利用者が乗りかごに乗車する周期である周期特性を満たさない場合として、乗りかごにおいて、規定の時間以上、規定の人数（満員、所定の乗車率以上）にならなかったことが挙げられる。また、利用者が乗りかごに乗車しない周期である周期特性を満たさない場合として、乗りかごにおいて、既定の時間以上、規定の人数（無人(搭乗者がゼロ)）になったことが挙げられる。

なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能または構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

（１）第１の実施の形態
図１において、１００は全体として第１の実施の形態によるエレベーターシステムを示す。

図１は、エレベーターシステム１００に係る構成の一例を示す図である。エレベーターシステム１００は、乗りかご１０１と、ロープ１０２と、巻上げ機１０３と、カウンターウェイト１０４とを備える。

乗りかご１０１は、ロープ１０２を介してカウンターウェイト１０４に接続されている。不図示の電源から電源供給を受けた巻上げ機１０３のシーブが回転することにより、シーブに巻き回されたロープ１０２が駆動する。そして、乗りかご１０１とカウンターウェイト１０４との相対位置が変化し、昇降路１０５を乗りかご１０１が昇降する。

乗りかご１０１には、センサ１１１と乗りかごドア１１２とが設けられている。

センサ１１１は、例えば、乗りかご１０１に乗車する利用者を撮影するカメラであり、後述のＡ／Ｄ（analog-to-digital）変換器１３０と接続され、撮影された映像信号をＡ／Ｄ変換器１３０に送信する。センサ１１１の設置位置は、乗りかご１０１内の背面天井部、前面着床階表示液晶インジ内などに収容され、乗りかご１０１に乗車する利用者が映るように画角、ピント等が調整されている。本実施の形態では、センサ１１１は、乗りかご１０１内に据え付けられている既存のカメラを流用するものとするが、これらを新規に設けても構わない。

なお、センサ１１１としては、カメラを例に挙げて説明するが、カメラに限定されるものではなく、荷重センサ等、乗りかご１０１内の利用者の人数を計測可能なセンサを適宜採用することができる。

乗りかごドア１１２は、乗りかご１０１が乗り場階に着床した時に、乗り場ドア１１３と係合して開閉する。乗り場階にて乗りかごドア１１２および乗り場ドア１１３が開き、利用者は、乗りかご１０１に乗車したり、乗りかご１０１から降車したりすることができる。

また、エレベーターシステム１００は、制御盤１２０と、Ａ／Ｄ変換器１３０と、人数計測装置１４０とを備える。

制御盤１２０は、運行制御装置１２１を備え、エレベーターシステム１００の動作を統括制御する。

運行制御装置１２１は、人数計測装置１４０で計測された人数に基づいて乗りかご１０１の運行を制御し、運行効率の向上を図っている。運行制御装置１２１は、例えば、乗りかご１０１内に利用者がいないにもかかわらず、乗りかごドア１１２および乗り場ドア１１３が開いている場合、閉める制御を行う。また、荷重に基づいて判断された満員ではなく、画像に基づいて判断された満員が続いているときは、乗りかごドア１１２および乗り場ドア１１３直ぐに閉じて、他の号機を呼ぶ制御を行う。

運行制御装置１２１は、例えば、プロセッサおよびメモリを含んで構成されるプリント基板であり、巻上げ機１０３の駆動、乗りかごドア１１２および乗り場ドア１１３の開閉、人数計測装置１４０と情報の送受信などを行う。

運行制御装置１２１の機能（後述の設定部２２１、判断部２２２など）は、例えば、プロセッサがプログラムをメモリに読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路などのハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。また、運行制御装置１２１の機能の一部は、運行制御装置１２１と通信可能な他のコンピュータにより実現されてもよい。

Ａ／Ｄ変換器１３０は、センサ１１１から常時送信されるアナログ信号を受信し、デジタル信号（例えば、センサ情報の一例である撮影データ）に変換して人数計測装置１４０に送信する。

人数計測装置１４０は、Ａ／Ｄ変換器１３０から送信されるセンサ情報（例えば、映像データ、荷重データ）に基づいて乗りかご１０１内の乗客の人数を計測する。

人数計測装置１４０は、例えば、コンピュータであり、プロセッサ１４１と、メモリ１４２と、入力装置１４３と、出力装置１４４と、通信装置１４５とを含んで構成される。

人数計測装置１４０の機能（後述の人数計測部２１１、出力部２１２、復旧部２１３など）は、例えば、プロセッサ１４１がプログラムをメモリ１４２に読み出して実行すること（ソフトウェア）により実現されてもよいし、専用の回路などのハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアとが組み合わされて実現されてもよい。例えば、人数計測部２１１は、ソフトウェアにより実現され、出力部２１２は、ハードウェアにより実現されてもよい。また、人数計測装置１４０の機能の一部は、人数計測装置１４０と通信可能な他のコンピュータにより実現されてもよい。なお、人数計測装置１４０の機能の一部は、ソフトウェアにより実現されるものとする。

ここで、人数計測部２１１および出力部２１２に係る第１のプログラムは、メモリ１４２（例えば、フラッシュメモリ）の第１の記憶領域に記憶され、復旧部２１３に係る第２のプログラムは、メモリ１４２の第１の記憶領域とは異なる第２の記憶領域に記憶される。このように、復旧部２１３の第２のプログラムを復旧対象の処理部（人数計測部２１１および出力部２１２）の第１のプログラムと分けておくことにより、復旧部２１３が人数計測部２１１および出力部２１２の復旧を試みること（例えば、第１のプログラムの再起動）ができるようになる。付言するならば、復旧部２１３がハードウェアにより実現される場合には、第２のプログラムは存在しなくてもよい。

なお、第１のプログラムは、第１のフラッシュメモリ（第１の記憶領域の一例）に記憶され、第２のプログラムは、第１のフラッシュメモリとは異なる第２のフラッシュメモリ（第２の記憶領域の一例）に記憶される構成であってもよい。また、第１のプログラムは、第１の記憶領域（例えば、第１のフラッシュメモリ）と、第２の記憶領域（例えば、第２のフラッシュメモリ）との各々に記憶されていてもよい。

付言するならば、人数計測装置１４０には、入力装置１４３および出力装置１４４が設けられていなくてもよい。人数計測装置１４０は、制御盤１２０の外部に設けられる例を示すが、制御盤１２０内に一体に設けてもよい。また、エレベーターシステム１００の更新作業等により、人数計測装置１４０だけを交換したり、人数計測装置１４０内の各部の処理を実行可能なプログラムを既存の人数計測装置１４０にインストールしたりすることも可能である。

図２は、エレベーター制御システムの一例（エレベーター制御システム２００）を示す図である。

エレベーター制御システム２００は、センサ１１１と、運行制御装置１２１と、Ａ／Ｄ変換器１３０と、人数計測装置１４０とを含んで構成される。

上述したように、センサ１１１は、乗りかご１０１に乗車する利用者を撮影し、人数計測装置１４０のＡ／Ｄ変換器１３０に映像信号を送信する。また、Ａ／Ｄ変換器１３０は、センサ１１１から映像信号（アナログ信号）を取り込み、映像信号を映像データ（デジタルデータ）に変換し、人数計測装置１４０に送信する。なお、センサ１１１は、ネットワークカメラなどであってもよい。この場合、Ａ／Ｄ変換器１３０は設けられなくてよい。

人数計測装置１４０は、人数計測部２１１、出力部２１２、および復旧部２１３を備える。

人数計測部２１１は、センサ１１１により収集された乗りかご１０１の状態を示す映像データから、乗りかご１０１に乗車している利用者の人数を計測する。例えば、人数計測部２１１は、Ａ／Ｄ変換器１３０から送信された映像データから頭部、胴体など人の特徴を抽出し、乗りかご１０１内の利用者を判別し、利用者の人数（利用者数）を計測する。

出力部２１２は、人数計測部２１１により計測された人数を示す人数情報（信号であってもよいし、データであってもよい。）に基づいて乗りかご１０１の運行を制御する運行制御装置１２１に人数情報を出力する。なお、乗りかご１０１内の利用者数に相当する人数情報は、乗りかご１０１内に利用者がいる（有人である）か、乗りかご１０１内に利用者がいない（無人である）か、を判別した情報であってもよい。

復旧部２１３は、人数計測部２１１と出力部２１２との一方または両方の復旧を試みる。例えば、復旧部２１３は、人数計測部１２１により計測された人数を示す人数情報が、利用者が乗りかご１０１に乗車する周期または利用者が乗りかご１０１に乗車しない周期である周期特性を満さないことを示す判断情報に基づいて、人数計測部２１１と出力部２１２との一方または両方の復旧を試みる。

より具体的には、復旧部２１３は、運行制御装置１２１からの要求に基づいて、人数計測部２１１および出力部２１２の稼働状態を確認する。また、例えば、復旧部２１３は、人数計測部２１１および出力部２１２の一方または両方が正常に稼働していないと判断した場合、人数計測部２１１および出力部２１２に係る第１のプログラムを再起動する。なお、復旧部２１３は、起動中の第１のプログラム（ハングアップした、無限ループに陥った等の第１のプログラム）を停止し、当該第１のプログラムが記憶されているフラッシュメモリとは異なる他のフラッシュメモリから第１のプログラムを読み出して実行してもよい。

運行制御装置１２１は、設定部２２１および判断部２２２を備える。

設定部２２１は、周期特性を示す周期特性情報を検出するための人数情報（無人情報または混雑情報）を受信してから次の周期特性情報を検出するための人数情報を受信するまでの規定時間Ｔ_０を設定する。無人情報は、乗りかご１０１内に利用者がいないことを示す人数情報である。混雑情報は、乗りかご１０１内に利用者が所定人数以上いることを示す人数情報である。以下では、周期特性情報を検出するための人数情報が無人情報であるケースを例に挙げて主に説明する。

設定部２２１は、例えば、運行制御装置１２１の初期設定時、保守点検時などに、システム管理者、メンテナンス者、管理人による指示（操作）に応じて、規定時間Ｔ_０を設定する。この際、エレベーターの設置環境（例えば、テナント）に応じて、複数の選択肢（銀行の場合は９時〜１７時、スーパーマーケットの場合は１０時〜２０時など）が選択可能に予め設けられていてもよい。

判断部２２２は、人数計測装置１４０から送信された人数情報が無人情報であるかを判断する。例えば、人数計測部２１１により計測された人数を示す人数情報から、乗りかご１０１内に利用者がいるか否かを判断し、乗りかご１０１内に利用者がいないと判断した場合、次に乗りかご１０１内に利用者がいないと判断するまでの時間を計数し、計数した時間が、利用者が乗りかご１０１に乗車しない周期である周期特性を示す時間を超えると判断した結果を判断情報として生成する。

また、例えば、判断部２２２は、人数計測部２１１により計測された人数を示す人数情報から、乗りかご１０１内に利用者がいるか否かを判断し、乗りかご１０１内に利用者がいると判断した場合、計測された人数が所定の人数以上であることを示す混雑であるか否かを判断し、混雑であると判断したとき、次の混雑を判断するまでの時間を計数し、計数した時間が、利用者が乗りかご１０１に乗車する周期である周期特性を示す時間を超えると判断した結果を判断情報として生成してもよい。

そして、判断部２２２は、人数計測装置１４０と通信可能であるか否かを判断し、通信可能である場合、人数計測部２１１が正常に動作しているか否かを判断し、正常に動作していないと判断したとき、生成した判断情報を復旧部２１３に送信する。また、判断部２２２は、生成した判断情報を復旧部２１３に送信した後、人数計測部２１１が正常に動作しているか否かを判断し、正常に動作していないと判断したとき、人数計測装置１４０に不具合が生じている旨を監視室に発報してもよい。

また、判断部２２２は、人数計測装置１４０と通信可能であるか否かを判断し、通信可能である場合、人数計測部２１１および出力部２１２が正常に動作しているか否かを判断し、人数計測部２１１と出力部２１２との一方または両方が正常に動作していないと判断したとき、出力部２１２より送信された人数から生成した判断情報を復旧部２１３に送信してもよい。この場合、判断部２２２は、生成した判断情報を復旧部２１３に送信した後、人数計測部２１１および出力部２１２が正常に動作しているか否かを判断し、正常に動作していないと判断したとき、人数計測装置１４０に不具合が生じている旨を監視室に発報してもよい。

より具体的には、判断部２２２は、無人情報であると判断した場合、次の無人情報を受信するまでに経過した時間を示す経過時間Ｔをカウント（計数）する。このとき、次の無人情報を受信するまでの経過時間Ｔが規定時間Ｔ_０以上（Ｔ≧Ｔ_０）である場合、人数計測装置１４０に復旧に係る指示を送信する。かかる指示により、人数計測装置１４０の稼働状態を診断する。判断部２２２は、人数計測部２１１または出力部２１２に異常があると判断した場合、人数計測部２１１および出力部２１２の復旧を試みる。なお、判断部２２２は、人数計測部２１１を実現するためのプログラムと、出力部２１２を実現するためのプログラムとが別々のプログラムである場合、正常に動作していない方の処理部の情報（故障情報）を判断情報に含め、異常を検知した方の処理部の復旧を試みる構成にしてもよい。

なお、図２では、運行制御装置１２１が設定部２２１および判断部２２２を備える構成を示したが、設定部２２１および判断部２２２の各々は、運行制御装置１２１から独立した構成（他のコンピュータにより実現される構成）であってもよい。

また、エレベーター制御システムは、上述したエレベーター制御システム２００の構成に限られるものではない。例えば、エレベーター制御システムには、センサ１１１が含まれていなくてもよいし、センサ１１１およびＡ／Ｄ変換器１３０が含まれていなくてもよいし、運行制御装置１２１が含まれていなくてもよいし、運行制御装置１２１の機能と人数計測装置１４０の機能とが一の装置で実現されてもよいし、その他の構成が含まれていてもよい。

次に、無人情報を用いて人数計測装置１４０における異常の疑いを検知する方法について説明する。

図３は、無人情報のタイムチャートの一例を示す図である。

エレベーターの運行においては、如何に頻繁に運行されるエレベーターであっても、例えば１日２４時間でみれば乗りかご１０１内の人数が無人（搭乗者ゼロ）となる状態が所定の時間帯で発生し得る。このとき、人数計測装置１４０は、運行制御装置１２１に対して無人情報を送信する。翌日、所定の時間帯で乗りかご１０１内が再び無人状態となると、再び人数計測装置１４０は、運行制御装置１２１に対して無人情報を送信する。

ここで、１回目の無人情報を受信したタイミングから２回目の無人情報を受信したタイミングの時間間隔をＴ_１、Ｎ回目の無人情報を受信したタイミングからＮ＋１回目の無人情報を受信したタイミングの時間間隔をＴ_Ｎ（Ｎは正の整数）とし、運行制御装置１２１が検出する無人情報の受信間隔を規定時間Ｔ_０（周期特性）とする。

例えば、年中無休で稼働しているエレベーターにおいて規定時間Ｔ_０が２４時間に設定される場合、乗りかご１０１内が無人状態となる時間については２４時間未満であることが想定される。このとき、人数計測装置１４０に何らかの異常が発生し、運行制御装置１２１への情報の送信が途絶えると、無人情報そのものが送信されないため、仮に３回目の無人情報を受信する予定の場合、２４時間経過後にはＴ_３≧Ｔ_０となる。運行制御装置１２１は、無人情報を受信してから経過した時間を示す経過時間Ｔをカウントし、Ｔ_３≧Ｔ_０となった時点３０１に、人数計測装置１４０に何らかの異常の疑いがあると判断し、運行制御装置１２１から復旧に係る指示を送信し、人数計測装置１４０の診断、人数計測装置１４０の復旧処理などが行われる。

また、上述した内容については、混雑情報についても同様である。つまり、エレベーターの運行において、例えば、オフィスビルに設けられるエレベーターでは、１日２４時間でみれば、乗りかご１０１内の人数が満員（所定の人数以上）となる状態が所定の時間帯（朝の時間帯、昼の時間帯など）で発生し得る。このとき、人数計測装置１４０は、運行制御装置１２１に対して混雑情報を送信する。翌日、所定の時間帯で乗りかご１０１内が再び混雑状態となると、再び人数計測装置１４０は、運行制御装置１２１に対して混雑情報を送信する。

次に、無人情報を用いて人数計測装置１４０の異常を検知して、必要に応じて人数計測部２１１および／または出力部２１２の復旧を試みる処理について説明する。

図４は、判断部２２２が行う異常検知対応処理に係るフローチャートの一例を示す図である。

まず、判断部２２２は、人数計測装置１４０から利用者数を示す人数情報を受信すると、人数情報が無人情報であるか否かを判定する(ステップＳ４０１)。判断部２２２は、無人情報であると判定した場合、ステップＳ４０２に処理を移し、無人情報でないと判定した場合、ステップＳ４０３に処理を移す。

ステップＳ４０２では、判断部２２２は、無人情報を受信してから次の無人情報を受信するまでに経過した時間を示す経過時間Ｔを初期化（例えば、「０秒」にセットしてもよいし、現在の時間をセットしてもよい。）する。

ステップＳ４０３では、判断部２２２は、経過時間Ｔをカウント（更新）する。

なお、ステップＳ４０１〜ステップＳ４０３では、判断部２２２は、無人情報を受信したタイミングから次に無人情報を受信するまでの経過時間Ｔをカウントしている。この点、混雑情報についても同様であり、ステップＳ４０１〜ステップＳ４０３において、判断部２２２は、混雑情報を受信したタイミングから次に混雑情報を受信するまでの経過時間Ｔをカウントする。

ステップＳ４０４では、判断部２２２は、経過時間Ｔが規定時間Ｔ_０以上であるか否かを判定する。判断部２２２は、規定時間Ｔ_０以上であると判定した場合、ステップＳ４０５に処理を移し、規定時間Ｔ_０以上でないと判定した場合、ステップＳ４０１に処理を移す。

ステップＳ４０５では、判断部２２２は、診断に係る指示を人数計測装置１４０に送信する。例えば、判断部２２２は、人数計測装置１４０が稼働しているかを確認するための指示（例えば、人数計測装置１４０と接続されているか否かを確認するためのＰＩＮＧ（Packet Internet Groper）コマンド）を送信する。また、例えば、判断部２２２は、人数計測部２１１および出力部２１２に不具合が生じているか否かを確認するための指示（人数計測部２１１および出力部２１２に対する所定の要求、ハングアップ、無限ループなどの診断の要求など）を送信する。

ステップＳ４０６では、判断部２２２は、人数計測装置１４０から応答があるか否かを判定する。判断部２２２は、応答があると判定した場合、ステップＳ４０７に処理を移し、応答がないと判定した場合、ステップＳ４１０に処理を移す。

ステップＳ４０７では、判断部２２２は、人数計測部２１１および出力部２１２から応答があるか否かを判定する。判断部２２２は、応答があると判定した場合、人数計測装置１４０が正常に稼働しているにもかかわらず、所定の時間帯に乗りかご１０１を利用者が使用しなかった等の状況が例外的に発生したため、対応（復旧処理）が不要であると判断し、異常検知対応処理を終了する。付言するならば、人数計測装置１４０が正常に稼働している状況において、復旧処理を行うことによって人数計測装置１４０が一時的に停止してしまう事態を回避できる。他方、判断部２２２は、応答がないと判定した場合、人数計測装置１４０のソフトウェアの不具合の可能性が高いと判断し、ステップＳ４０８に処理を移す。

ステップＳ４０８では、判断部２２２は、人数計測装置１４０に復旧に係る指示（判断情報の一例）を送信する。例えば、判断部２２２は、復旧処理を行うように復旧部２１３に指示を送信し、所定の時間が経過した後に人数計測部２１１および出力部２１２に不具合が生じているか否かを確認するための指示を人数計測部２１１および出力部２１２に送信する。

ここで、人数計測装置１４０では、復旧部２１３は、復旧に係る指示（判断情報）を受信すると、人数計測部２１１および出力部２１２に係る第１のプログラムを再起動する。例えば、人数計測装置１４０のプロセッサ１４１が第１の記憶領域に記憶されている第１のプログラムを実行することにより人数計測部２１１が実現され、プロセッサ１４１が第１の記憶領域とは異なる第２の記憶領域に記憶されている第２のプログラムを実行することにより復旧部２１３実現される場合、復旧部２１３は、判断部２２２から送信された判断情報に基づいて、第１の記憶領域に記憶されている第１のプログラムを再起動する。また、例えば、人数計測装置１４０のプロセッサ１４１が第１の記憶領域に記憶されている第１のプログラムを実行することにより人数計測部２１１および出力部２１２が実現され、プロセッサ１４１が第１の記憶領域とは異なる第２の記憶領域に記憶されている第２のプログラムを実行することにより復旧部２１３が実現される場合、復旧部２１３は、判断部２２２から送信された判断情報に基づいて、第１の記憶領域に記憶されている第１のプログラムを再起動してもよい。

ステップＳ４０９では、判断部２２２は、人数計測部２１１および出力部２１２から応答があるか否かを判定する。判断部２２２は、応答があると判定した場合、異常検知対応処理を終了し、応答がないと判定した場合、再起動によっても復旧不可であったと判断し、ステップＳ４１０に処理を移す。

ステップＳ４１０では、判断部２２２は、監視室へトラブルを発報する。例えば、判断部２２２は、監視室に設けられている電話を鳴らす。かかる発報によれば、監視室から、現地に向かうように作業員に指示できるようになる。なお、電話を鳴らす構成に限られるものではなく、予め登録された電子メールのアドレスに電子メールを送信したり、監視センターに情報を送信したり、これらを組合せたりする構成であってもよい。

本実施の形態では、人数計測装置１４０のハードウェアおよびソフトウェアに起因する異常状態を運行制御装置１２１にて診断し、異常であると判定される場合には復旧を試みることにより、人為的救済対応の低減を期待できる。

また、本実施の形態に係るプログラムを既存の運行制御装置１２１にインストールすることで、本実施の形態に係る人数計測装置１４０の一時的な不具合からの復旧を実現させることが可能である。このため、運行制御装置１２１の機能追加を容易に行うことができる。また、既存のエレベーターに設けられている古いエレベーターの運行制御装置を、本実施の形態に係る運行制御装置１２１に交換するメンテナンスサービスも容易に行うことができる。

（２）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、本発明をエレベーター制御システムに適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々のシステム、装置、方法、プログラムに広く適用することができる。

また上述の実施の形態においては、ステップＳ４０６を設ける場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ステップＳ４０６を設けないようにしてもよい。

また上述の実施の形態においては、所定の時間が経過した後に人数計測部２１１および出力部２１２に不具合が生じているか否かを確認するための指示を人数計測部２１１および出力部２１２に送信する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、所定の時間間隔で所定回数、人数計測部２１１および出力部２１２に不具合が生じているか否かを確認するための指示を人数計測部２１１および出力部２１２に送信するようにしてもよい。

また上述の実施の形態においては、設定部２２１は、メンテナンス者などの指示に応じて規定時間Ｔ_０を設定する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、設定部２２１は、エレベーターの運用に合わせて規定時間Ｔ_０を設定するようにしてもよい。例えば、設定部２２１は、所定の期間、人数と時間との情報を収集（時系列データを取得）し、周期特性を公知の技術を用いて算出して設定してもよい。また、初期設定した規定時間Ｔ_０を算出した周期特性で更新してもよい。

また、上述の実施の形態において、「メモリ」は、メモリ部とＰＤＥＶ部とのうちの少なくとも１つである。「メモリ部」は、１以上のメモリであり、典型的には主記憶デバイスでよい。メモリ部における少なくとも１つのメモリは、揮発性メモリであってもよいし不揮発性メモリであってもよい。「ＰＤＥＶ部」は、１以上のＰＤＥＶであり、典型的には補助記憶デバイスでよい。「ＰＤＥＶ」は、物理的な記憶デバイス（Physical storage DEVice）を意味し、典型的には、不揮発性の記憶デバイス、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）である。

また、上述の実施の形態において、「プロセッサ」は、１以上のプロセッサである。少なくとも１つのプロセッサは、典型的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなマイクロプロセッサであるが、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）のような他種のプロセッサでもよい。少なくとも１つのプロセッサは、シングルコアでもよいしマルチコアでもよい。少なくとも１つのプロセッサは、処理の一部または全部を行うハードウェア回路（例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））といった広義のプロセッサでもよい。

また、上記の説明において、各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＳＳＤ、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記憶部に置くことができる。

なお、本発明は上述した実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限り、その他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。

例えば、上述した実施の形態は、本発明を分かりやすく説明するために装置の構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることは可能である。さらには、ある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。

また、制御線、情報線などについては説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線、情報線などを示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

上述した構成よれば、信頼性の高いエレベーター制御システムを実現することができる。

１２１……運行制御装置、１４０……人数計測装置、２００……エレベーター制御システム。

Claims (7)

1. センサにより収集された乗りかごの状態を示すセンサ情報から、前記乗りかごに乗車している利用者の人数を計測する人数計測部と、
   前記人数計測部により計測された人数を示す人数情報に基づいて前記乗りかごの運行を制御する運行制御装置に前記人数情報を出力する出力部と、
   前記人数計測部により計測された人数を示す人数情報が、利用者が前記乗りかごに乗車する周期または利用者が前記乗りかごに乗車しない周期である周期特性を満さないことを示す判断情報に基づいて、前記人数計測部と前記出力部との一方または両方の復旧を試みる復旧部と、
   を備えることを特徴とするエレベーター制御システム。
2. 前記人数計測部により計測された人数を示す人数情報から、前記乗りかご内に利用者がいるか否かを判断し、前記乗りかご内に利用者がいないと判断した場合、次に前記乗りかご内に利用者がいないと判断するまでの時間を計数し、計数した時間が、利用者が前記乗りかごに乗車しない周期である周期特性を示す時間を超えると判断した結果を前記判断情報として生成する判断部を備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター制御システム。
3. 前記人数計測部は、人数計測装置のプロセッサが第１の記憶領域に記憶されているプログラムを実行することにより実現され、
   前記復旧部は、前記プロセッサが前記第１の記憶領域とは異なる第２の記憶領域に記憶されているプログラムを実行することにより実現され、
   前記判断部は、前記人数計測装置と通信可能であるか否かを判断し、通信可能である場合、生成した判断情報を前記復旧部に送信し、
   前記復旧部は、前記判断部から送信された判断情報に基づいて、前記第１の記憶領域に記憶されているプログラムを再起動する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のエレベーター制御システム。
4. 前記判断部は、前記人数計測装置と通信可能であるか否かを判断し、通信可能である場合、前記人数計測部が正常に動作しているか否かを判断し、正常に動作していないと判断したとき、生成した判断情報を前記復旧部に送信する、
   ことを特徴とする請求項３に記載のエレベーター制御システム。
5. 前記判断部は、生成した判断情報を前記復旧部に送信した後、前記人数計測部が正常に動作しているか否かを判断し、正常に動作していないと判断したとき、前記人数計測装置に不具合が生じている旨を監視室に発報する、
   ことを特徴とする請求項４に記載のエレベーター制御システム。
6. 前記人数計測部および前記出力部は、人数計測装置のプロセッサが第１の記憶領域に記憶されているプログラムを実行することにより実現され、
   前記復旧部は、前記プロセッサが前記第１の記憶領域とは異なる第２の記憶領域に記憶されているプログラムを実行することにより実現され、
   前記出力部は、前記人数計測部により計測された人数を示す人数情報を前記判断部に送信し、
   前記判断部は、前記人数計測装置と通信可能であるか否かを判断し、通信可能である場合、前記出力部より送信された人数情報から生成した判断情報を前記復旧部に送信し、
   前記復旧部は、前記判断部から送信された判断情報に基づいて、前記第１の記憶領域に記憶されているプログラムを再起動する、
   ことを特徴とする請求項２に記載のエレベーター制御システム。
7. 前記人数計測部により計測された人数を示す人数情報から、前記乗りかご内に利用者がいるか否かを判断し、前記乗りかご内に利用者がいると判断した場合、計測された人数が所定の人数以上であることを示す混雑であるか否かを判断し、混雑であると判断したとき、次の混雑を判断するまでの時間を計数し、計数した時間が、利用者が前記乗りかごに乗車する周期である周期特性を示す時間を超えると判断した結果を前記判断情報として生成する判断部を備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーター制御システム。

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