JP6307425B2

JP6307425B2 - エレベータ制御装置及びエレベータ制御方法

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Publication number: JP6307425B2
Application number: JP2014252722A
Authority: JP
Inventors: 高広岡田; 英則関根; 容康檀上
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2014-12-15
Filing date: 2014-12-15
Publication date: 2018-04-04
Anticipated expiration: 2034-12-15
Also published as: JP2016113247A

Description

本発明は、エレベータ制御装置及びエレベータ制御方法に関し、乗りかご内に液晶表示器を備えたエレベータ制御装置及びエレベータ制御方法に適用して好適なるものである。

例えば特許文献１には、エレベータ装置において、乗りかご内にかご位置を表示する液晶表示器を設置し、基準電圧と検出電圧とを比較して、液晶表示器が故障したことを検出する技術が開示されている。また、特許文献２には、エレベータ装置内の照度センサを利用して、液晶表示器の故障を検出する技術が開示されている。
されている。

特開２００２−１４１１８６号公報特開２００３−２１８２１号公報

しかし、上記特許文献１及び特許文献２では、液晶表示器自体の故障を検出することはできるが、液晶表示器を使用して多機能な表示をする場合の不具合についてまでは考慮されていなかった。すなわち、複雑なソフトウェア構成に対応して液晶表示器に多機能な表示がされる場合に、液晶表示器に正常な表示がされないという不具合が発生しても、その不具合を容易に検出することができなかった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、液晶表示器の表示不具合を容易に検出して復旧することが可能なエレベータ制御装置及びエレベータ制御方法を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するために本発明においては、乗りかご内に設置され、前記乗りかごに関する情報を表示する液晶表示器と、前記乗りかご内の状況及び前記液晶表示器を乗りかご内から撮影する撮像器と、前記乗りかごの動作を制御する号機制御装置と、前記撮像器により撮影された画像データを解析する映像解析装置と、を備え、前記映像解析装置は、前記撮像器から取得した画像データに含まれる前記液晶表示器の表示情報と、前記号機制御装置で管理している情報のうち、前記液晶表示器の表示情報に対応する対応情報とが合致していない場合に、前記液晶表示器の電源を再起動させることを特徴とする、エレベータ制御装置が提供される。

乗りかご内に設置され、前記乗りかごに関する情報を表示する液晶表示器と、前記乗りかご内の状況及び前記液晶表示器を乗りかご内から撮影する撮像器と、前記乗りかごの動作を制御する号機制御装置と、前記撮像器により撮影された画像データを解析する映像解析装置と、を備えたエレベータ制御装置におけるエレベータ制御方法であって、前記映像解析装置が、前記乗りかごの停止を検出するステップと、前記映像解析装置が、前記乗りかごの停止直前まで該乗りかごが走行していたかを判定するステップと、前記映像解析装置が、前記乗りかごの停止直前まで該乗りかごが走行していた場合に、前記撮像器から取得した画像データに含まれる前記液晶表示器の表示情報を抽出するステップと、前記映像解析装置が、前記号機制御装置で管理している情報のうち、前記液晶表示器の表示情報に対応する対応情報を抽出するステップと、前記映像解析装置が、前記液晶表示器の表示情報と前記前記液晶表示器の表示情報に対応する対応情報とを比較するステップと、前記映像解析装置が、前記液晶表示器の表示情報と前記前記液晶表示器の表示情報に対応する対応情報とが合致していない場合に、前記液晶表示器の電源を再起動させるステップとを含むことを特徴とする、エレベータ制御方法。

本発明によれば、液晶表示器の表示不具合を容易に検出して復旧して、エレベータの利用者へのサービスを向上させることができる。

本発明の一実施形態に係るエレベータ装置の全体構成を示す概略構成図である。同実施形態にかかるエレベータ装置のエレベータ号機を示す概略構成図である。同実施形態にかかるかご内の液晶表示器の正面図である。同実施形態にかかる示した映像解析装置を示すブロック構成図である。同実施形態にかかる映像解析装置の異常表示検出処理の詳細を示すフローチャートである。

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。

図１を参照して、エレベータ装置の全体構成について説明する。図１は、エレベータ装置の全体構成を示す概略構成図である。図１に示すように、エレベータ制御装置１は、複数台のエレベータ号機２Ａ、２Ｂ、２Ｃを群管理制御する群管理制御装置３と、各エレベータ号機２Ａ、２Ｂ、２Ｃをそれぞれ制御する号機制御装置４Ａ、４Ｂ、４Ｃとを有する。図１では、３台のエレベータ号機を群管理制御するエレベータ装置を示しているが、かかる例に限定されず、１台のエレベータ号機だけでもよいし、３台以上のエレベータ号機を有していてもよい。

群管理制御装置３には、各階５Ａ〜５Ｎの乗り場呼び釦６Ａ〜６Ｎと、各エレベータ号機２Ａ、２Ｂ、２Ｃの乗りかご内にそれぞれ配置された行き先階登録装置７Ａ〜７Ｃと、各エレベータ号機２Ａ、２Ｂ、２Ｃの乗りかご内にそれぞれ配置された液晶表示器８Ａ〜８Ｃとが接続されている。号機制御装置４Ａには、各階５Ａ〜５Ｎの乗り場予約灯９Ａ〜９Ｎが接続され、号機制御装置４Ｂには、各階５Ａ〜５Ｎの乗り場予約灯１０Ａ〜１０Ｎが接続され、号機制御装置４Ｃには、各階５Ａ〜５Ｎの乗り場予約灯１１Ａ〜１１Ｎが接続されている。

次に、図２を参照して、エレベータ号機２Ａ、２Ｂ、２Ｃの構成について説明する。図２は、エレベータ号機２Ａの構成を示す概略構成図である。以下では、エレベータ号機２Ａについて説明するが、エレベータ号機２Ｂ及び２Ｃもエレベータ号機２Ａと同様の構成であるため、説明を省略する。

図２に示すように、乗りかご内には、行き先階登録装置７Ａおよび液晶表示器８Ａの他に、防犯用カメラ１２などが配置されている。防犯用カメラ１２は、乗りかご内のドアと対向する位置に設置され、当該位置から液晶表示器８Ａを含む乗りかご内を撮影している。防犯用カメラ１２で撮影された画像データ１３は、号機制御装置４Ａに取り込まれる。

号機制御装置４Ａ内には、防犯用カメラ１２からの画像データ１３を使用して、液晶表示器８Ａの異常表示を検出する映像解析装置１４を有する。号機制御装置４Ａの構成については、後で詳細に説明する。

乗りかごの上部には、かご上制御装置１５が備えられている。行き先階登録装置７Ａからの入力信号１６は、かご上制御装置１５を介して号機制御装置４Ａに送信され、号機制御装置４Ａからの出力信号１７は、かご上制御装置１５を介して液晶表示器８Ａに送信される。

図３に、定常状態における液晶表示器８Ａを示す。図３は、液晶表示器８Ａの正面図である。

図３に示すように、液晶表示器８Ａには、背景画面１８内に、現在の階を示すかご位置文字情報１９と、かごの移動方向を矢印などによって示す移動方向情報２０とが表示されている。かご位置文字情報１９及び移動方向情報２０以外に、次に停止する階を示す情報や、天候や日時を示す情報が表示されていてもよい。

図４は、映像解析装置１４の概略構成を示すブロック構成図である。図４に示すように、号機制御装置４Ａ内の映像解析装置１４は、受信部２１、防犯データ格納部２２、タイミング決定部２３、表示情報抽出部２５、合致判定部２６、表示器電源再起動部２７、記憶部２８及び制御部２９などから構成される。

防犯用カメラ１２からの画像データは、受信部２１により取り込まれる。防犯データ格納部２２は、受信部２１により取り込まれた乗りかご内を撮影した画像データ１３を取得して、種々の防犯処理を実行する機能部（図示せず）に提供する。また、防犯データ格納部２２は、画像データ１３をタイミング決定部２３や表示情報抽出部２５などに提供する。

タイミング決定部２３は、乗りかごの停止タイミングを検出して、異常表示検出処理の開始タイミングを決定する。乗りかごが移動しているときは、液晶表示器８Ａに表示されている表示内容が変化するため、乗りかごが停止しているときに異常表示検出処理を実行する必要がある。したがって、タイミング決定部２３は、乗りかごの停止タイミングを異常表示検出処理の開始タイミングとしている。また、乗りかごが停止しているときに異常表示検出処理を不要に何度も実行することを避けるため、タイミング決定部２３は、乗りかごが走行状態から停止状態に移行したときに異常表示検出処理を実行する。

表示情報抽出部２５は、タイミング決定部２３により乗りかごの停止状態が検出された場合に、防犯用カメラ１２により乗りかご内を撮影した画像データ１３を取得して、画像データ１３から液晶表示器８Ａに対応する部分を抽出して表示情報を解析する。

合致判定部２６は、表示情報抽出部２５により抽出された表示情報と号機制御装置４Ａで管理している対応情報とを比較して、合致しているかを判定する。表示器電源再起動部２７は、合致判定部２６により表示情報と管理されている対応情報とが合致していると判定された場合にタイミング決定部２３からの信号を受けて開始した検出処理を終了し、合致判定部２６により表示情報と管理されている対応情報とが合致していないと判定された場合に液晶表示器８Ａにおける電源の再起動を行う。

合致判定部２６は、合致しているかを判定する情報として、例えば、かご位置表示階の情報を利用するが、かかる例に限定されない。例えば、かご位置表示階及びかごの移動方向を示す矢印（移動方向情報）を合わせて判定する情報としてもよい。また、その他、図３に示した、次に停止する階を示す情報や、天候や日時を示す情報などを組み合わせて判定する情報としてもよい。

記憶部２８は、液晶表示器８Ａの表示に関する一連の処理プログラムを格納する記憶装置であって、ＣＰＵ１０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＣＰＵ１０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一次記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）などである。

制御部２９は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って映像解析装置１４内の動作全般を制御する。

次に、図５を参照して、映像解析装置１４における異常検出処理の詳細について説明する。図５は、異常検出処理の詳細を示すフローチャートである。

図５に示すように、タイミング決定部２３は、異常表示検出の開始タイミングになったことを検出すると、乗りかごが停止中かどうかを判定する（Ｓ１０１）。ステップＳ１０１において、乗りかごが停止中であると判定された場合には、タイミング決定部２３は、前回の異常表示検出の開始タイミングから乗りかごが走行しているかを判定する（Ｓ１０２）。

タイミング決定部２３は、乗りかごが走行しているか停止しているかを示す乗りかごの状態情報を定期的（例えば５秒ごと）に制御部２９から取得する。例えば、取得した乗りかごの状態情報は、５秒ごとに、「走行」、「走行」、「走行」、「停止」、「停止」、「走行」を示す情報である。

ステップＳ１０１で、乗りかごが停止中であると判定した場合に、ステップＳ１０２で「停止」であると判定した直前の乗りかごの状態情報が「走行」であるかを判定する。つまり、上記したように、乗りかごの状態情報が「走行」、「走行」、「走行」、「停止」、「停止」、「走行」であった場合に、乗りかごの状態情報が「停止」と判定された直前が「走行」であった場合には、ステップＳ１０３を実行し、「停止」であった場合には、異常表示検出処理を終了する。

ステップＳ１０１及びステップＳ１０２の処理により、乗りかごが停止中に、異常表示検出処理を実行することができ、さらに、乗りかごが停止中に不要に何度も異常表示検出処理を実行することを防止することができる。

ステップＳ１０２において、前回の乗りかごの状態情報が「走行」ではないと判定された場合には、ステップＳ１０３の処理を行い、走行していないと判定された場合には、処理を終了する。

ステップＳ１０３において、表示情報抽出部２５は、防犯用カメラ１２により乗りかご内を撮影した画像データ１３を取得してその画像データ１３から液晶表示器８Ａに対応する部分を抽出して表示情報を解析する。ここで液晶表示器８Ａに図３に示す表示がされている場合には、表示情報抽出部２５は、表示情報を解析して、かご位置表示階の「３」を取得する。

続いて、合致判定部２６は、ステップＳ１０３において表示情報抽出部２５で抽出した表示情報、つまりかご位置表示階「３」と、号機制御装置４Ａで管理している対応情報、つまりかご位置停止階情報を取得して、両者が合致しているかを判定する（Ｓ１０４）。

ステップＳ１０４において、合致判定部２６が表示情報と、かご位置停止階情報とが合致していないと判定したとする。この場合、表示器電源再起動部２７は、液晶表示器８Ａの電源をＯＦＦし、続いてＯＮして液晶表示器８Ａの電源を再起動する（Ｓ１０５）。液晶表示器８Ａの電源を再起動することにより、比較的簡単に液晶表示器８Ａの復旧を図ることができる。

ステップＳ１０４において、合致判定部２６が表示情報と、かご位置停止階情報とが合致していた場合には、タイミング決定部２３からの信号を受けて開始した今回の処理を終了する。

なお、ステップＳ１０５において液晶表示器８Ａの電源を再起動して液晶表示器８Ａが復旧しても、再度液晶表示器８Ａの不具合が検出される可能性がある。再起動後も複数回不具合が検出される場合には、液晶表示器８Ａ自体か、液晶表示器８Ａの表示に関する一連の処理プログラムに不具合が発生し、液晶表示器８Ａを再起動しても不具合を解消できない可能性がある。例えば、乗りかごが稼働中に、液晶表示器８Ａが所定回数以上再起動された場合には、再起動せずにエラー表示するなどのエラー通知をするようにしてもよい。

上記したように、液晶表示器８Ａにおける表示情報として、かご位置表示階の情報を利用した場合、画像データからの抽出精度および判定精度を高めることができる。また、かご位置表示階の情報を利用することにより、号機制御装置４Ａで管理している対応するかご位置停止階情報との合致判定も容易に行うことができる。

さらに、合致判定部２６において判定を行うタイミングは、タイミング決定部２３によって、乗りかごが停止中と判定されたときに行う。このため、防犯用カメラ１２から取り込んだ画像データ１３における液晶表示器８Ａの表示情報は静止画像の情報となるため、より判定精度を高めることができる。

このように、多機能の表示を行う液晶表示器８Ａを使用している場合に、ソフトウェア構成が複雑化して正常に動作せずに液晶表示器８Ａに正しい表示がされない場合でも、既に乗りかご内に設置されている防犯用カメラ１２を効率的に活用して、外部から液晶表示器８Ａが正常に表示していることを容易に確認することができる。さらに、防犯用カメラ１２を活用していることから、簡単な構成で、実際の表示に照らして正確に確認することができる。

なお、上記では、エレベータ号機２Ａについて説明したが、エレベータ号機２Ｂ及び２Ｃのかご内における構成も同様である。また本発明は、上記した実施の形態に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。

２Ａ、２Ｂ、２Ｃエレベータ号機
４Ａ、４Ｂ、４Ｃ号機制御装置
８Ａ、８Ｂ、８Ｃ液晶表示器
１２防犯カメラ
１４映像解析装置
２３タイミング決定部
２５表示情報抽出部
２６合致判定部
２７表示器電源再起動部

Claims

乗りかご内に設置され、前記乗りかごに関する情報を表示する液晶表示器と、
前記乗りかご内の状況及び前記液晶表示器を乗りかご内から撮影する撮像器と、
前記乗りかごの動作を制御する号機制御装置と、
前記撮像器により撮影された画像データを解析する映像解析装置と、
を備え、
前記映像解析装置は、
前記乗りかごの停止を検出した場合に、前記撮像器により前記乗りかご内を撮影した前記画像データを取得して、該画像データから前記液晶表示器の表示情報を抽出し、
前記抽出した前記液晶表示器の表示情報と、前記号機制御装置で管理している情報のうち、前記液晶表示器の表示情報に対応する対応情報とが合致していない場合に、前記液晶表示器の電源を再起動させる、
エレベータ制御装置。
前記液晶表示器における表示情報には、かご位置文字情報が含まれ、
前記映像解析装置は、
前記表示情報に含まれるかご位置文字情報と、前記対応情報に含まれるかご位置文字情報とを比較する、
請求項１に記載のエレベータ制御装置。
前記映像解析装置は、
前記乗りかごの停止を検出し、前記乗りかごの停止直前まで該乗りかごが走行していた場合に、前記撮像器により前記乗りかご内を撮影した前記画像データを取得して、該画像データから前記液晶表示器の表示情報を抽出する、
請求項１又は２に記載のエレベータ制御装置。
前記映像解析装置は、
前記号機制御装置で管理している情報から、前記液晶表示器の表示情報に対応する対応情報を抽出し、
前記液晶表示器の表示情報と、前記対応情報とが合致していない場合に、前記液晶表示器の電源を再起動させる、
請求項３に記載のエレベータ制御装置。
乗りかご内に設置され、前記乗りかごに関する情報を表示する液晶表示器と、前記乗りかご内の状況及び前記液晶表示器を乗りかご内から撮影する撮像器と、前記乗りかごの動作を制御する号機制御装置と、前記撮像器により撮影された画像データを解析する映像解析装置と、を備えたエレベータ制御装置におけるエレベータ制御方法であって、
前記映像解析装置が、前記乗りかごの停止を検出するステップと、
前記映像解析装置が、前記乗りかごの停止直前まで該乗りかごが走行していたかを判定するステップと、
前記映像解析装置が、前記乗りかごの停止直前まで該乗りかごが走行していた場合に、前記撮像器から取得した画像データに含まれる前記液晶表示器の表示情報を抽出するステップと、
前記映像解析装置が、前記号機制御装置で管理している情報のうち、前記液晶表示器の表示情報に対応する対応情報を抽出するステップと、
前記映像解析装置が、前記液晶表示器の表示情報と前記液晶表示器の表示情報に対応する対応情報とを比較するステップと、
前記映像解析装置が、前記液晶表示器の表示情報と前記液晶表示器の表示情報に対応する対応情報とが合致していない場合に、前記液晶表示器の電源を再起動させるステップと、
を含む、エレベータ制御方法。