JP6673393B2 - 診断機能を備えたエレベーターシステム - Google Patents
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Description
この発明は、診断機能を備えたエレベーターシステムに関する。
特許文献１は、エレベーターの監視装置を開示する。当該監視装置によれば、エレベーターの診断結果を示す情報を外部に送信することができる。
しかしながら、特許文献１に記載の監視装置において、診断運転のタイミングは、エレベーターの側で予め設定される。このため、エレベーターの所有者等がエレベーターの乗り心地等の不具合に気付いても、エレベーターの状態を早急に外部に知らせることができない。
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、エレベーターの状態を早急に外部に知らせることができるエレベーターシステムを提供することである。
この発明に係るエレベーターシステムは、エレベーターの状態を診断する診断装置と、前記エレベーターの運転モードが通常モードの際に前記エレベーターの所有者が前記エレベーターの所有者の携帯用の端末を操作することにより送信される要求信号に基づいて前記エレベーターの運転モードを自己診断モードに切り替え、前記診断装置を動作させ、前記エレベーターの付近にいる作業員の携帯端末に自己診断モード中における前記診断装置の診断結果を示す情報を送信する前記エレベーターの管理会社の情報センター装置に対し前記自己診断モード中における前記診断装置の診断結果を示す情報を送信する制御装置と、を備えた。
この発明によれば、制御装置は、エレベーターの運転モードが通常モードの際に外部からの要求信号に基づいてエレベーターの運転モードを自己診断モードに切り替える。この際、制御装置は、診断装置を動作させ、自己診断モード中における診断装置の診断結果を示す信号を外部に送信する。このため、エレベーターの状態を早急に外部に知らせることができる。
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。
実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるエレベーターシステムの構成図である。
図１は実施の形態１におけるエレベーターシステムの構成図である。
図１のエレベーターシステムにおいて、昇降路１は、図示されない建築物の各階を貫く。機械室２は、昇降路１の直上に設けられる。巻上機３は、機械室２の内部に設けられる。巻上機３は、綱車４を備える。そらせ車５は、機械室２の内部に設けられる。そらせ車５は、綱車４に隣接する。主ロープ６は、綱車４とそらせ車５とに巻き掛けられる。
かご７は、昇降路１の内部に設けられる。かご７は、主ロープ６の一側に吊るされる。おもり８は、昇降路１の内部に設けられる。おもり８は、主ロープ６の他側に吊るされる。
かご操作盤９は、かご７の内部に設けられる。診断装置１０は、かご７に設けられる。例えば、診断装置１０は、加速度計である。当該加速度計は、かご７の加速度を測定し得るように設けられる。例えば、診断装置１０は、騒音計である。当該騒音計は、かご７の周辺の音量を測定し得るように設けられる。例えば、診断装置１０は、カメラである。当該カメラは、かご７の周辺を撮影し得るように設けられる。
制御装置１１は、機械室２の内部に設けられる。監視装置１２は、機械室２の内部に設けられる。監視装置１２は、制御装置１１に隣接する。
情報センター装置１３は、エレベーターが設けられた建築物から離れた位置に設けられる。例えば、情報センター装置１３は、エレベーターシステムの管理会社に設けられる。
制御装置１１は、エレベーターを全体的に制御する。例えば、制御装置１１は、エレベーターの運転モードを状況に応じて設定する。例えば、エレベーターの運転モードが通常モードの際にかご操作盤９等によりエレベーターの呼びが登録されると、制御装置１１は、当該呼びに応じてかご７を走行させる。
監視装置１２は、エレベーターの状態を監視する。例えば、監視装置１２は、エレベーターの異常を監視する。例えば、エレベーターの異常が発生した場合、監視装置１２は、当該異常を示す信号を情報センター装置１３に送信する。
例えば、エレベーターの所有者１４がかご７の乗り心地、異常音等の不具合に気付いた場合、所有者１４は、かご操作盤９またはエレベーターの所有者１４の端末である所有者端末１５において特殊な操作として自己診断要求操作を行う。自己診断要求操作がなされた場合、かご操作盤９または所有者端末１５は、自己診断要求信号を送信する。制御装置１１は、当該自己診断要求信号に基づいてエレベーターの運転モードを通常モードから自己診断モードに切り替える。
エレベーターの運転モードが自己診断モードになると、制御装置１１は、最下階および最上階の一方までかご７を走行させる。その後、制御装置１１は、診断装置１０を動作させながら最下階から最上階までかご７を走行させる。その後、制御装置１１は、監視装置１２を介して診断装置１０の測定結果を示す情報を情報センター装置１３に送信する。
管理会社において、管理者は、情報センター装置１３を用いて診断装置１０の測定結果を示す情報を当該エレベーターの付近にいる作業員１６の携帯端末１７に送信する。例えば、管理者は、情報センター装置１３を用いて診断装置１０の測定結果を示す情報を当該エレベーターに最も近い位置にいる作業員１６の携帯端末１７に送信する。作業員１６は、携帯端末１７を用いて当該エレベーターの診断装置１０の測定結果を確認して当該エレベーターの不具合の要因を検討する。作業員１６は、不具合を解消するために必要な交換部品等を持って当該エレベーターが設けられた建築物に向かう。その後、作業員１６は、当該交換部品等を利用してエレベーターの不具合を解消する。
次に、図２を用いて、かご操作盤９において自己診断要求操作がなされた場合の制御装置１１の動作を説明する。
図２は実施の形態１におけるエレベーターシステムのかご操作盤において自己診断要求操作がなされた場合の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
図２は実施の形態１におけるエレベーターシステムのかご操作盤において自己診断要求操作がなされた場合の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
ステップＳ１では、制御装置１１は、かご操作盤９が自己診断要求操作を受け付けたか否かを判定する。ステップＳ１でかご操作盤９がブロックサイン等の自己診断要求操作を受け付けていない場合、制御装置１１は、ステップＳ１の動作を継続する。ステップＳ１でかご操作盤９が自己診断要求操作を受け付けた場合、制御装置１１は、ステップＳ２の動作を行う。
ステップＳ２では、制御装置１１は、かご７の内部において負荷が発生しているか否かを判定する。
ステップＳ２でかご７の内部において負荷が発生している場合、制御装置１１は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、制御装置１１は、エレベーターの運転モードを通常モードに維持する。その後、制御装置１１は、ステップＳ１の動作を行う。
ステップＳ２でかご７の内部において負荷が発生していない場合、制御装置１１は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、制御装置１１は、エレベーターの呼びが登録されているか否かを判定する。
ステップＳ４でエレベーターの呼びが登録されている場合、制御装置１１は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、制御装置１１は、エレベーターの運転モードを通常モードに維持する。その後、制御装置１１は、ステップＳ１の動作を行う。
ステップＳ４でエレベーターの呼びが登録されていない場合、制御装置１１は、ステップＳ５の動作を行う。ステップＳ５では、制御装置１１は、エレベーターの運転モードを自己診断モードに切り替える。その後、制御装置１１は、ステップＳ６の動作を行う。
ステップＳ６では、制御装置１１は、診断装置１０を動作させながらかご７を走行させる。その後、制御装置１１は、ステップＳ７の動作を行う。ステップＳ７では、制御装置１１は、診断装置１０の測定結果を示す情報を情報センター装置１３に送信する。その後、制御装置１１は、ステップＳ１の動作を行う。
次に、図３を用いて、所有者端末１５において自己診断要求操作がなされた場合の制御装置１１の動作を説明する。
図３は実施の形態１におけるエレベーターシステムの所有者端末において自己診断要求操作がなされた場合の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
図３は実施の形態１におけるエレベーターシステムの所有者端末において自己診断要求操作がなされた場合の制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
ステップＳ１１では、制御装置１１は、所有者端末１５から自己診断要求信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ１１で制御装置１１が所有者端末１５から自己診断要求信号を受信していない場合、制御装置１１は、ステップＳ１１の動作を継続する。ステップＳ１１で制御装置１１が所有者端末１５から自己診断要求信号を受信した場合、制御装置１１は、ステップＳ１２の動作を行う。
ステップＳ１２では、制御装置１１は、所有者端末１５からかご７の内部において負荷が発生しているか否かを示す信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ１２で制御装置１１が所有者端末１５からかご７の内部において負荷が発生しているか否かを示す信号を受信していない場合、制御装置１１は、ステップＳ１２の動作を継続する。
ステップＳ１２で制御装置１１が所有者端末１５からかご７の内部において負荷が発生しているか否かを示す信号を受信した場合、制御装置１１は、ステップＳ１３の動作を行う。ステップＳ１３では、制御装置１１は、当該信号がかご７の内部において負荷が発生していることを示す信号であるか否かを判定する。
ステップＳ１３で当該信号がかご７の内部において負荷が発生していることを示す信号である場合、制御装置１１は、ステップＳ１４の動作を行う。ステップＳ１４では、制御装置１１は、エレベーターの運転モードを通常モードに維持する。その後、制御装置１１は、ステップＳ１１の動作を行う。
ステップＳ１３で当該信号がかご７の内部において負荷が発生していないことを示す信号である場合、制御装置１１は、ステップＳ１５の動作を行う。ステップＳ１５では、制御装置１１は、所有者端末１５からエレベーターの呼びが登録されているか否かを示す信号を受信したか否かを判定する。
ステップＳ１５で制御装置１１が所有者端末１５からエレベーターの呼びが登録されているか否かを示す信号を受信していない場合、制御装置１１は、ステップＳ１５の動作を継続する。
ステップＳ１５で制御装置１１が所有者端末１５からエレベーターの呼びが登録されているか否かを示す信号を受信した場合、制御装置１１は、ステップＳ１６の動作を行う。ステップＳ１６では、制御装置１１は、当該信号がエレベーターの呼びが登録されていることを示す信号であるか否かを判定する。
ステップＳ１６で当該信号がエレベーターの呼びが登録されていることを示す信号である場合、制御装置１１は、ステップＳ１４の動作を行う。ステップＳ１４では、制御装置１１は、エレベーターの運転モードを通常モードに維持する。その後、制御装置１１は、ステップＳ１１の動作を行う。
ステップＳ１６で当該信号がエレベーターの呼びが登録されていないことを示す信号を受信した場合、制御装置１１は、ステップＳ１７の動作を行う。ステップＳ１７では、制御装置１１は、エレベーターの運転モードを自己診断モードに切り替える。その後、制御装置１１は、ステップＳ１８の動作を行う。
ステップＳ１８では、制御装置１１は、診断装置１０を動作させながらかご７を走行させる。その後、制御装置１１は、ステップＳ１９の動作を行う。ステップＳ１９では、制御装置１１は、診断装置１０の測定結果を示す情報を情報センター装置１３に送信する。その後、制御装置１１は、ステップＳ１１の動作を行う。
以上で説明した実施の形態１によれば、制御装置１１は、エレベーターの運転モードが通常モードの際に外部からの自己診断要求信号に基づいてエレベーターの運転モードを自己診断モードに切り替える。この際、制御装置１１は、診断装置１０を動作させ、自己診断モード中における診断装置１０の診断結果を示す信号を外部に送信する。このため、エレベーターの状態を作業員１６等の外部に早急に知らせることができる。
また、作業員１６は、携帯端末１７を用いて診断装置１０の測定結果を確認する。このため、エレベーターが設けられた建築物に向かう前にエレベーターの不具合の要因を検討することができる。その結果、不具合を解消するまでの大幅に時間を短くすることができる。
また、制御装置１１は、かご７を走行させながら診断装置１０を動作させる。このため、エレベーターの不具合の箇所をより正確に推定することができる。
例えば、診断装置１０は、加速度または音量を測定する。このため、エレベーターの不具合の要因をより正確に推定することができる。
また、かご７に負荷が発生している場合またはエレベーターの呼びが登録されている場合、制御装置１１は、エレベーターの運転モードを自己診断モードに切り替えない。このため、エレベーターが利用者に利用されている状態においてエレベーターの自己診断が行われることを防止できる。
なお、所有者端末１５は、パーソナルコンピューター、スマートフォン等、一般的な端末でよい。この場合、エレベーターの自己診断用のアプリケーションソフトを所有者端末１５にインストールして、制御装置１１との間で信号を送受信すればよい。
次に、図４を用いて、制御装置１１の例を説明する。
図４は実施の形態１におけるエレベーターシステムの制御装置のハードウェア構成図である。
図４は実施の形態１におけるエレベーターシステムの制御装置のハードウェア構成図である。
制御装置１１の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１８ａと少なくとも１つのメモリ１８ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア１９を備える。
処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１８ａと少なくとも１つのメモリ１８ｂとを備える場合、制御装置１１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１８ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１８ａは、少なくとも１つのメモリ１８ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置１１の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１８ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１８ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア１９を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御装置１１の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置１１の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
制御装置１１の各機能について、一部を専用のハードウェア１９で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、エレベーターの運転モードを切り替える機能については専用のハードウェア１９としての処理回路で実現し、エレベーターの運転モードを切り替える機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１８ａが少なくとも１つのメモリ１８ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
このように、処理回路は、ハードウェア１９、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置１１の各機能を実現する。
１ 昇降路、 ２ 機械室、 ３ 巻上機、 ４ 綱車、 ５ そらせ車、 ６ 主ロープ、 ７ かご、 ８ おもり、 ９ かご操作盤、 １０ 診断装置、 １１ 制御装置、 １２ 監視装置、 １３ 情報センター装置、 １４ 所有者、 １５ 所有者端末、 １６ 作業員、 １７ 携帯端末、 １８ａ プロセッサ、 １８ｂ メモリ、 １９ ハードウェア
Claims (6)
- エレベーターの状態を診断する診断装置と、
前記エレベーターの運転モードが通常モードの際に前記エレベーターの所有者が前記エレベーターの所有者の携帯用の端末を操作することにより送信される要求信号に基づいて前記エレベーターの運転モードを自己診断モードに切り替え、前記診断装置を動作させ、前記エレベーターの付近にいる作業員の携帯端末に自己診断モード中における前記診断装置の診断結果を示す情報を送信する前記エレベーターの管理会社の情報センター装置に対し前記自己診断モード中における前記診断装置の診断結果を示す情報を送信する制御装置と、
を備えたエレベーターシステム。 - 前記診断装置は、前記エレベーターのかごに設けられ、
前記制御装置は、前記エレベーターの運転モードが通常モードの際に前記エレベーターの所有者が前記エレベーターの所有者の携帯用の端末を操作することにより送信される要求信号に基づいて前記エレベーターの運転モードを自己診断モードに切り替え、前記かごを走行させながら前記診断装置を動作させる請求項１に記載のエレベーターシステム。 - 前記診断装置は、加速度または音量を測定する請求項２に記載のエレベーターシステム。
- 前記制御装置は、前記エレベーターの運転モードが通常モードの際に前記エレベーターの所有者が前記エレベーターの所有者の携帯用の端末を操作することにより送信される要求信号を受信した際に、前記エレベーターの所有者の携帯用の端末から前記かごに負荷が発生しておらずに前記エレベーターの呼びが登録されていないことを示す信号を受信した場合に、前記エレベーターの運転モードを自己診断モードに切り替える請求項２または請求項３に記載のエレベーターシステム。
- 前記制御装置は、前記エレベーターの運転モードが通常モードの際に前記エレベーターの所有者が前記エレベーターの所有者の携帯用の端末を操作することにより送信される要求信号を受信した際に、前記エレベーターの所有者の携帯用の端末から前記かごに負荷が発生していることを示す信号を受信した場合に、前記エレベーターの運転モードを通常モードに維持する請求項２または請求項３に記載のエレベーターシステム。
- 前記制御装置は、前記エレベーターの運転モードが通常モードの際に前記エレベーターの所有者が前記エレベーターの所有者の携帯用の端末を操作することにより送信される要求信号を受信した際に、前記エレベーターの所有者の携帯用の端末から前記エレベーターの呼びが登録されていることを示す信号を受信した場合に、前記エレベーターの運転モードを通常モードに維持する請求項２または請求項３に記載のエレベーターシステム。
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