JP2000344436A

JP2000344436A - エレベータの乗心地自動チェック装置

Info

Publication number: JP2000344436A
Application number: JP11157791A
Authority: JP
Inventors: Koshio Takezawa; 越夫竹沢
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 1999-06-04
Filing date: 1999-06-04
Publication date: 2000-12-12

Abstract

(57)【要約】【課題】技術者がエレベータ設置場所に出向かずに自
動的に乗り心地をチェックすることができ、人件費を安
価とすることができるエレベータの乗心地自動チェック
装置を得る。【解決手段】エレベータの乗りかご１に設けられ乗り
かご１の加速度を検出する加速度検出手段６と、加速度
検出手段６の出力に基づき、エレベータの乗り心地の良
否を判定する良否判定手段１６とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータの乗
り心地を検査する乗心地チェック装置に関し、特に夜間
等の利用客がいない時間帯に自動的に乗り心地を検査す
るエレベータの乗心地自動チェック装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来は、エレベータの乗心地チェックに
おいては、利用者の利用を止めてチェックしたり、ま
た、利用者のいない時間帯を見計らってチェックを行
い、技術者がエレベータ設置場所に出向いて、測定用装
置およびおもり等を使用して実施していた。

【０００３】しかし、このように人為的に乗り心地を検
査する方法においては、作業者がエレベータの設置場所
まで出向いて１台１台検査しなくてはならず、時間や人
件費が膨大にかかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のエ
レベータの乗心地チェック方法においては、上述のよう
に、時間や人件費が膨大にかかるものであった。

【０００５】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、技術者がエレベータ設置場所に
出向かずに自動的に乗り心地をチェックすることがで
き、人件費を安価とすることができるエレベータの乗心
地自動チェック装置を得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タの乗心地自動チェック装置は、エレベータの乗りかご
に設けられ乗りかごの加速度を検出する加速度検出手段
と、加速度検出手段の出力に基づき、エレベータの乗り
心地の良否を判定する良否判定手段とを備えている。

【０００７】遠く離れた遠隔監視装置と通信する通信手
段をさらに備え、良否判定手段は、乗り心地否の場合に
その旨を通信手段を介して通報する。

【０００８】乗りかごを所定の階に移動させ、良否判定
手段を実行させる自動テスト手段と、自動テスト手段を
予め設定された日時に実行させる起動手段とを備えてい
る。

【０００９】起動手段は、日時を出力する時計装置と、
自動テスト手段を実行させる日時が設定された設定日時
データおよび常時実行され時計装置の出力に基づいて設
定された日時に達したかを判断し日時に達した場合に自
動テスト手段を実行させる起動プログラムを記憶する記
憶手段とを有する。

【００１０】乗りかごに設けられ、エレベータの利用客
の有無を検出するかご内負荷検出装置をさらに備え、起
動手段は、かご内負荷検出装置の出力、乗場呼び情報、
およびかご呼び情報に基づき利用客のいないときに自動
テスト手段を実行させる。

【００１１】加速度検出手段は、運転モード別に加速度
の最大値を検出する。

【００１２】設定日時データの設定、及び自動テスト手
段実行の可否の設定は、通信手段を介して、遠隔監視装
置から設定される、或いは、エレベーター設置場所にて
直接設定される。

【００１３】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
エレベータの乗心地自動チェック装置を示す概略の構成
図である。図１において、１はエレベータの昇降路に沿
って昇降する乗りかごである。２は乗りかご１に設けら
れたかご呼びボタンである。３は乗りかご１に設けら
れ、戸の開閉を制御する戸開閉制御装置である。４は乗
りかご１に設けられ、乗りかご１内の利用客の有無を検
出するかご内負荷検出装置である。５は各乗場に設けら
れた乗場呼びボタンである。６は乗りかご１の速度およ
び加速度を検出する加速度検出手段としてのかご速度検
出装置である。

【００１４】また、１０は乗りかご１の昇降動作を制御
するエレベータ制御盤である。１１はエレベータ制御盤
内の設けられたメンテナンス用制御装置である。１１ａ
はメンテナンス用制御装置１１に搭載されたＣＰＵであ
る。１１ｂはメンテナンス用制御装置１１に搭載された
記憶手段としてのメモリである。１１ｃはメンテナンス
用制御装置１１に搭載された時計装置としての盤内時計
である。１２はメンテナンス用制御装置１１と乗りかご
１とを電気的に接続する制御ケーブルである。

【００１５】エレベータ制御盤１０は、エレベータの利
用者によって乗場呼びボタン５あるいはかご呼びボタン
２が押されると、この命令に基づき乗りかご１を、所定
の階に移動させ、さらに戸開閉制御装置３を介して戸の
開閉を行い、エレベータを制御する。

【００１６】また、図１において、２０は例えば遠隔設
備監視センターに設けられた遠隔監視装置としての遠隔
監視コンピュータである。２１はエレベータ制御盤１０
と遠隔監視コンピュータ２０とをつなぐ例えば公衆電話
回線等の通信手段である。さらに、２２は現地でメンテ
ナンス用制御装置１１へ直接接続することも可能なメン
テナンスコンピュータである。

【００１７】本実施の形態の乗心地自動チェック装置に
おいては、乗り心地の計測の方法において以下の２種類
がある。（１）通常のエレベータの稼働状態において、加速度
検出手段６によって乗りかご１の加速度を計測する方
法。（２）夜間等の利用客がいない予め決められた時間帯
に乗りかご１を走行させ、加速度検出手段６によって乗
りかご１の加速度を計測する方法。

【００１８】（１）の方法については、加速度検出手段
６によって計測された乗りかご１の加速度は、逐次通信
手段２１を介して、遠隔監視コンピュータ２０に通報さ
れる。一方、（２）の方法については、自動テスト運転
プログラムおよびこのプログラムを起動させる起動プロ
グラムによって行われる。以下（２）の方法について説
明する。

【００１９】図２はメモリ１１ｂ内のデータを表す模式
図である。図２において、１６は乗りかご１を所定の階
に移動させ、その際に、かご速度検出装置６を作動させ
て、乗りかご１の加速度を検出し、検出された加速度が
所定の設定値以上であった場合に当該エレベータを乗り
心地否とする良否判定手段としての自動テスト運転プロ
グラムである。

【００２０】１７は自動テスト運転プログラム１６を実
行させる日時が設定された設定日時データである。１５
は盤内時計１１ｃの出力に基づいて自動テスト運転プロ
グラム１６を実行させる日時に到達したか判断すると共
に、所定の諸条件が整っているか判断し、すべての条件
が整っている場合に、自動テスト運転プログラム１６を
実行させる起動プログラムである。

【００２１】尚、メモリ１１ｂ、自動テスト運転プログ
ラム１６およびＣＰＵ１１ａは、乗りかご１を所定の階
に移動させ、かご速度検出装置６に加速度を検出をさ
せ、該加速度が所定の設定値以上であった場合に当該エ
レベータを乗り心地否として判断する自動テスト手段を
構成している。また、盤内時計１１ｃ、設定日時データ
１７および起動プログラム１５は、ＣＰＵ１１ａに自動
テスト運転プログラム１６を予め設定された日時に実行
させる起動手段を構成している。

【００２２】図３は起動プログラム１５の動作を示すフ
ローチャートである。図３に沿って、起動プログラム１
５の動作を説明する。この起動プログラム１５は、ＣＰ
Ｕ１１ａによって常時動作をしている。そして、設定日
時データ１７に基づき、自動テスト運転プログラム１６
を実行させる予約時間帯内になったかを常に確認してい
る（ステップＳ１）。そして、予約時間帯内でなけれ
ば、自動テスト運転プログラム１６を実行しない（ステ
ップＳ２）。

【００２３】一方、予約時間帯内に達していると、次
に、かご内負荷検出装置４からの出力を基にエレベータ
の利用客がいるか否かを判断する（ステップＳ３）。
尚、ここでエレベータの利用客がいない状態とは、乗場
呼び、およびかご呼びが登録されておらず、且つかご内
負荷が所定値以下の場合である。そして、エレベータの
利用客がいるときは、自動テスト運転プログラム１６を
実行しない（ステップＳ２）。

【００２４】一方、エレベータの利用客がいなければ、
次に、災害時管制運転等の優先度の高い運転を選択中か
否かを判断し、同時に、自動運転モード中か否かも判断
する（ステップＳ４）。そして、優先度の高い運転を選
択中あるいは自動運転モードでない場合は、自動テスト
運転プログラム１６を実行しない（ステップＳ２）。

【００２５】一方、優先度の高い運転を選択中でなく自
動運転モード中の場合には、次に、保守中か否かを判断
する（ステップＳ５）。そして、保守中であれば、自動
テスト運転プログラム１６を実行しない（ステップＳ
２）。また、保守中でない場合は、自動テスト運転の開
始をする。すなわち、自動テスト運転プログラム１６実
行する。フローチャートでは、自動テスト運転プログラ
ムのサブルーチンを呼び出す（ステップＳ６）。

【００２６】図４は自動テスト運転プログラム１６のフ
ローチャートである。また、図５は図４に続く自動テス
ト運転プログラム１６のフローチャートである。まず図
４において、自動テスト運転が動作すると、まず自動運
転の動作仕様の確認がされる（ステップＳ１１）。ここ
で、自動運転の動作仕様とは、例えば、かごや乗場の表
示および報知や、サービスカット階への運転の可否等で
ある。その後、この動作仕様に基づいて、自動運転用動
作フラグの設定がされる（ステップＳ１２）。

【００２７】この後、エレベータの利用客が発生したか
否かが再度確認され（ステップＳ１３）、さらに保守中
となったか確認され（ステップＳ１４）、いずれかの条
件に合致する場合には、自動テスト運転の中断とされ、
すなわち、通常運転に戻され（ステップＳ１５）、その
後、起動プログラム１５に戻る（ステップＳ１６）。

【００２８】一方、エレベータの利用客が発生しておら
ず、また保守中となってない場合には、さらに、災害時
管制運転等の優先度の高い運転が選択されたか（ステッ
プＳ１９）、また予約時間帯から外れたか（ステップＳ
２０）、さらにまた自動テスト運転開始後、所定時間が
経過しても終了していないか（ステップＳ２１）が確認
され、いずれかの条件に合致した場合には、自動テスト
運転の中止とされ、すなわち、通常運転に戻され（ステ
ップＳ２２）、その後、当日の自動テスト運転は実施さ
れない（ステップＳ２３）。

【００２９】また、いずれかの場合にも該当しない場合
は、自動テスト運転が終了したか否かが判断され、終了
している場合には、自動テスト運転の正常終了処理（ス
テップＳ２７）をして処理を終わる。

【００３０】一方、自動テスト運転がまだ終了していな
い場合には、図５に行き、まず、エレベータ（乗りかご
１）を予め設定されているテスト階１とテスト階２との
間で走行させる（ステップＳ３０）。そして、かご速度
検出装置６が動作されて加速度が検出される（ステップ
Ｓ３１）。その際、かご速度検出装置６は、走行方向別
に、乗りかご１のかご速度から運転モード別の加速度最
大値を計測する。運転モードとは、起動時、一定加速
時、一定走行時、一定減速時、着床時である。図６はか
ご速度と各運転モードの関係を示すグラフである。縦軸
は、かご速度を表し、横軸は、時間（各運転モード）を
表す。

【００３１】その後、各運転モード毎の加速度最大値
が、所定値を越えているか判断され（ステップＳ３
２）、越えている場合は、乗心地異常と判定され（ステ
ップＳ３３）、一方、越えていない場合は、乗心地正常
と判定される（ステップＳ３４）。チェック結果は、走
行階（○階〜○階）の情報と共に、３回分が記憶（１回
／月チェックした場合は３ヶ月分のデータを保持）さ
れ、４回目以降は、順次古いデータから更新される。ま
た、これらのテストの結果は、通信手段２１を介して、
遠隔監視コンピュータ２０に通報される。

【００３２】尚、設定日時データ１７に設定される自動
テスト運転の開始日、時間帯、チェックインターバル等
は、通信手段２１を介して、遠隔監視コンピュータ２０
から設定可能とされている。又、エレベータがマルチカ
ーの場合に於いても乗りかご毎に遠隔監視コンピュータ
２０又はメンテナンスコンピュータ２２からこれらのデ
ータが設定可能とされている。自動テスト運転は、基本
的に全フロアにおいて行われるが、上述のようにサービ
スカット階（自動テスト運転を行わない階）の設定も可
能である。

【００３３】また、自動テスト運転中に、利用者が誤っ
て乗りかご１に乗り込んでも利用者に点検中であること
が判るように自動テスト運転中の表示／報知について
は、以下の動作される。尚、これらの設定は、それぞれ
に対し有効／無効を遠隔監視コンピュータ２０又はメン
テナンスコンピュータ２２から設定可能とされている。ａ．かご内照明消灯と戸開釦の点灯を有効（無効時は逆
動作）ｂ．乗場表示（インジケータ、方向灯）を有効ｃ．乗場報知（ホールランタン）、かご上下チャイムを
無効ｄ．ホールインフォメーション『点検中』表示を有効ｅ．かご表示（インジケータ、方向灯）を有効ｆ．音声合成又は音声ガイダンス『ただいま点検中で
す』を有効ｇ．カーインフォメーション『点検中』表示を有効

【００３４】さらに、上述のフローチャートにも動作が
表現されているように、エレベータが自動テスト運転中
であっても乗場呼び、かご呼びが登録されたら、直ちに
自動テスト運転が中止され、エレベータ登録された乗場
呼び、かご呼びに応答して動作する。

【００３５】また、盤内時計１１ｃは、遠隔監視コンピ
ュータ２０又はメンテナンスコンピュータ２２からの時
計を基準に盤内でカウントアップしたものを使用し、随
時遠隔監視コンピュータ２０又はメンテナンスコンピュ
ータ２２からの時刻に修正されるものとする。また、停
電等により時刻ずれが発生したと想定される場合には、
早期に時刻データの修正が行えるものとし、万一、修正
できない場合は、誤った時刻に自動テスト運転を行わな
いよう動作無効の処置が行われる。さらに、メモリ異常
等により時刻ずれが発生した場合は、遠隔監視コンピュ
ータ２０に時刻データの要求を行う。（尚、時刻データ
の要求は有効／無効の設定を可能とする。）さらに、時
刻データの要求を行っても復旧しない場合は、誤った時
刻に自動テスト運転を行わないように動作無効の処置が
行われると共に修正機能ダウン情報を盤内に保持し、ま
た遠隔監視コンピュータ２０へ送信する。

【００３６】さらに、設定日時データ１７には、曜日デ
ータを含むカレンダー機能が搭載されるものとし、自動
テスト運転を行う日時を設定する際には、例えば「毎月
第１日曜日に自動テスト運転する」等の曜日毎の設定も
可能とする。

【００３７】また、チェックインターバル（毎月の自動
テスト運転日）は、以下の設定が可能な構成とされてい
る。ａ）各月の自動テスト運転日時の設定が可能（例えば
「３月は１４日の１：００〜５：００，４月は２３日の
２：００〜６：００に自動テスト運転をする」等の設定
を行うと、自動チェック装置は当該日時を判別して自動
テスト運転を開始する。）ｂ）曜日毎の設定が可能（例えば「毎月第１日曜日に自
動点検する」等の設定を行うと、自動チェック装置は当
該日時を判別して自動テスト運転をする。）ｃ）自動テスト運転日時は、第１テスト日と第２テスト
日の設定を可能とする。（すなわち、第１テスト日にテ
スト完了しなかった場合の予備日の設定を可能とす
る。）ｄ）１ケ月当たり、最大３１ケのテスト日時の設定を可
能とする。（毎日自動テスト運転して欲しいとの客先要
求に応える。）

【００３８】このような構成のエレベータの乗心地自動
チェック装置においては、夜間等の利用客がいない予め
予約された時間帯に、全フロア（点検動作は行わないサ
ービスカット階は設定による）に対し自動的に乗り心地
のチェックが行われ、異常判定を行う。そして、異常の
際は遠隔設備監視センターへ発報される。又、保守時の
確認用としてマニュアル操作でも乗心地チェックが実施
出来る。

【００３９】

【発明の効果】この発明に係るエレベータの乗心地自動
チェック装置は、エレベータの乗りかごに設けられ乗り
かごの加速度を検出する加速度検出手段と、加速度検出
手段の出力に基づき、エレベータの乗り心地の良否を判
定する良否判定手段とを備えている。そのため、技術者
がエレベータ設置場所に出向かずに自動的に乗り心地を
チェックすることができ、人件費を安価とすることがで
きる。

【００４０】遠く離れた遠隔監視装置と通信する通信手
段をさらに備え、良否判定手段は、乗り心地否の場合に
その旨を通信手段を介して通報する。そのため、遠く離
れた例えば遠隔設備監視センター等で、異常を確認する
ことができる。

【００４１】乗りかごを所定の階に移動させ、良否判定
手段を実行させる自動テスト手段と、自動テスト手段を
予め設定された日時に実行させる起動手段とを備えてい
る。そのため、夜間等の利用客がいない予め予約された
時間帯に、自動的に乗り心地動作をチェックすることが
でき、人件費が安価となる。また乗り心地の異常発生を
未然に防ぐことができる。

【００４２】起動手段は、日時を出力する時計装置と、
自動テスト手段を実行させる日時が設定された設定日時
データおよび常時実行され時計装置の出力に基づいて設
定された日時に達したかを判断し日時に達した場合に自
動テスト手段を実行させる起動プログラムを記憶する記
憶手段とを有する。そのため、テスト手段を実行させる
日時を任意に設定できる。

【００４３】乗りかごに設けられ、エレベータの利用客
の有無を検出するかご内負荷検出装置をさらに備え、起
動手段は、かご内負荷検出装置の出力、乗場呼び情報、
およびかご呼び情報に基づき利用客のいないときに自動
テスト手段を実行させる。そのため、利用客のいないと
きにテスト手段を実行させることができると共に、テス
ト手段実行中に利用客が発生したときには、直ちにこれ
を中断することができる。

【００４４】加速度検出手段は、運転モード別に加速度
の最大値を検出する。そのため、詳細な測定ができ、詳
しい状態情報が得られる。

【００４５】設定日時データの設定、及び自動テスト手
段実行の可否の設定は、通信手段を介して、遠隔監視装
置から設定される、或いは、エレベーター設置場所にて
直接設定される。そのため、設定をするために現地に出
向く必要がなく便利であり、人件費が安価となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のエレベータの乗心地自動チェック
装置を示す概略の構成図である。

【図２】メモリ内のデータを表す模式図である。

【図３】起動プログラムの動作を示すフローチャート
である。

【図４】自動テスト運転プログラムのフローチャート
である。

【図５】図４に続く自動テスト運転プログラムのフロ
ーチャートである。

【図６】かご速度と各運転モードの関係を示すグラフ
である。

【符号の説明】

１乗りかご、３戸開閉制御装置、４かご内負荷検
出装置、６かご速度検出装置（加速度検出手段）、１
１ａＣＰＵ（自動テスト手段）、１１ｂメモリ（自
動テスト手段、記憶手段）、１１ｃ盤内時計（時計装
置、起動手段）、１５起動プログラム（起動手段）、
１６自動テスト運転プログラム（良否判定手段、自動
テスト手段）、１７設定日時データ（起動手段）、２
０メンテナンスコンピュータ（遠隔監視装置）、２１
通信手段。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベータの乗りかごに設けられ乗りか
ごの加速度を検出する加速度検出手段と、上記加速度検出手段の出力に基づき、エレベータの乗り
心地の良否を判定する良否判定手段とを備えたことを特
徴とするエレベータの乗心地自動チェック装置。
【請求項２】遠く離れた遠隔監視装置と通信する通信
手段をさらに備え、上記良否判定手段は、乗り心地否の場合にその旨を上記
通信手段を介して通報することを特徴とする請求項１記
載のエレベータの乗心地自動チェック装置。
【請求項３】上記乗りかごを所定の階に移動させ、上
記良否判定手段を実行させる自動テスト手段と、上記自動テスト手段を予め設定された日時に実行させる
起動手段とを備えたことを特徴とする請求項１または２
記載のエレベータの乗心地自動チェック装置。
【請求項４】上記起動手段は、日時を出力する時計装置と、上記自動テスト手段を実行させる日時が設定された設定
日時データおよび常時実行され上記時計装置の出力に基
づいて設定された日時に達したかを判断し該日時に達し
た場合に上記自動テスト手段を実行させる起動プログラ
ムを記憶する記憶手段とを有することを特徴とする請求
項３記載のエレベータの乗心地自動チェック装置。
【請求項５】上記乗りかごに設けられ、エレベータの
利用客の有無を検出するかご内負荷検出装置をさらに備
え、上記起動手段は、上記かご内負荷検出装置の出力、乗場
呼び情報、およびかご呼び情報に基づき利用客のいない
ときに上記自動テスト手段を実行させることを特徴とす
る請求項３または４記載のエレベータの乗心地自動チェ
ック装置。
【請求項６】上記加速度検出手段は、運転モード別に
加速度の最大値を検出することを特徴とする請求項１乃
至５のいずれか記載のエレベータの乗心地自動チェック
装置。
【請求項７】上記設定日時データの設定、及び上記自
動テスト手段実行の可否の設定は、上記通信手段を介し
て、上記遠隔監視装置から設定される、或いは、エレベ
ーター設置場所にて直接設定されることを特徴とする請
求項２記載のエレベータの乗心地自動チェック装置。