JP3041095B2 - エレベーターの自動点検装置 - Google Patents
エレベーターの自動点検装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエレベーターを自動点検
運転する装置に係り、特に各階停止・各階ドア開閉運転
による自動点検に好適なエレベーターの自動点検装置に
関する。
運転する装置に係り、特に各階停止・各階ドア開閉運転
による自動点検に好適なエレベーターの自動点検装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】エレベーターの故障の有無等を点検する
ための点検運転には、各階停止，各階ドア開閉運転によ
る点検運転、地震発生後に通常運転に復帰させるときの
点検運転、停電，火災，地震等の非常時の動作の点検運
転、表示器類の動作の点検運転等がある。これら点検運
転は、保守技術員がエレベーターのかごに乗って運転を
行うのが普通である。しかし、近年、保守員の労力節減
のため、人がかごに乗り込まずに、遠隔操作によってか
ごを運転し、所定の動作が行われているか否かを点検す
る自動点検装置が提案されている。
ための点検運転には、各階停止，各階ドア開閉運転によ
る点検運転、地震発生後に通常運転に復帰させるときの
点検運転、停電，火災，地震等の非常時の動作の点検運
転、表示器類の動作の点検運転等がある。これら点検運
転は、保守技術員がエレベーターのかごに乗って運転を
行うのが普通である。しかし、近年、保守員の労力節減
のため、人がかごに乗り込まずに、遠隔操作によってか
ごを運転し、所定の動作が行われているか否かを点検す
る自動点検装置が提案されている。
【０００３】上記遠隔操作による自動点検運転を行う場
合、技術者がかごにいないので、誤って乗客を乗せたま
ま点検運転に移行することがあり、また点検運転中に乗
客が乗り込んでくる可能性がある。このような事態は安
全上大きな問題があるので、これを避けるために案内放
送装置などにより点検運転が始まる旨の案内を行って、
乗客を降車させてから自動点検運転に移行するようにし
ていた。また、上記各階停止、各階ドア開閉運転による
自動点検運転では、ホール呼びをすべて登録して、これ
によりかごを各階に停止させ、ドア開閉などの動作に異
常がないかを自動的に点検していた。
合、技術者がかごにいないので、誤って乗客を乗せたま
ま点検運転に移行することがあり、また点検運転中に乗
客が乗り込んでくる可能性がある。このような事態は安
全上大きな問題があるので、これを避けるために案内放
送装置などにより点検運転が始まる旨の案内を行って、
乗客を降車させてから自動点検運転に移行するようにし
ていた。また、上記各階停止、各階ドア開閉運転による
自動点検運転では、ホール呼びをすべて登録して、これ
によりかごを各階に停止させ、ドア開閉などの動作に異
常がないかを自動的に点検していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術の各階停
止，各階ドア開閉運転による自動点検の際には、乗客が
誤ってかごに乗らないように放送を行うため、別途放送
装置を設けねばならず、そのため、かご又はホールに設
置スペースを確保し、あるいはかご又はホールを改修し
なければならないという問題があった。又、放送装置を
設けない場合、乗客が誤って乗り込むことがあるが、こ
の場合、安全上の問題以外にも次のような問題がある。
即ち自動点検運転中は乗客のホール呼び，かご呼びをキ
ャンセルし、かつ、各階点検運転のため全階のかご呼び
を登録する手段が採られるが、この場合には呼び灯全部
が点灯するため、乗客に著しく不安感、不信感を与える
だけでなく、かごが各階毎に停止するため、乗客に対し
著しいサービスの低下を招くこととなる。
止，各階ドア開閉運転による自動点検の際には、乗客が
誤ってかごに乗らないように放送を行うため、別途放送
装置を設けねばならず、そのため、かご又はホールに設
置スペースを確保し、あるいはかご又はホールを改修し
なければならないという問題があった。又、放送装置を
設けない場合、乗客が誤って乗り込むことがあるが、こ
の場合、安全上の問題以外にも次のような問題がある。
即ち自動点検運転中は乗客のホール呼び，かご呼びをキ
ャンセルし、かつ、各階点検運転のため全階のかご呼び
を登録する手段が採られるが、この場合には呼び灯全部
が点灯するため、乗客に著しく不安感、不信感を与える
だけでなく、かごが各階毎に停止するため、乗客に対し
著しいサービスの低下を招くこととなる。
【０００５】本発明の目的は、上記従来技術における課
題を解決し、点検案内放送装置を用いることなく、か
つ、乗客に対するサービスを損なわずに点検を行うこと
ができるエレベーターの自動点検装置を提供することに
ある。
題を解決し、点検案内放送装置を用いることなく、か
つ、乗客に対するサービスを損なわずに点検を行うこと
ができるエレベーターの自動点検装置を提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、遠隔個所から乗かごを運行させて所要デ
ータを採取するエレベーターの自動点検装置において、
所定階床から他の所定階床への前記乗かごの自動点検運
転の走行動作開始直前に、前記乗かごのドアが閉じた状
態でかご呼びおよびホール呼びの少なくとも一方の呼び
が登録されているか否かを判断する判断手段と、この判
断手段により前記呼びが登録されていると判断されたと
き、自動点検運転の実行を中断する自動点検中断手段と
を設けたことを特徴とする。
め、本発明は、遠隔個所から乗かごを運行させて所要デ
ータを採取するエレベーターの自動点検装置において、
所定階床から他の所定階床への前記乗かごの自動点検運
転の走行動作開始直前に、前記乗かごのドアが閉じた状
態でかご呼びおよびホール呼びの少なくとも一方の呼び
が登録されているか否かを判断する判断手段と、この判
断手段により前記呼びが登録されていると判断されたと
き、自動点検運転の実行を中断する自動点検中断手段と
を設けたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】エレベーター自動点検装置は所定階床から他の
所定階床へ乗かごを走行させて自動点検運転を行なう場
合、当該自動点検運転の走行動作開始直前に、かごドア
が閉じていることを確認し、かご呼び，ホール呼びのチ
ェックを行って、少なくとも一方の呼びがないときのみ
順次かご呼びを登録して、走行状態点検，着床レベル点
検，ドア開閉状態点検等の点検を行なう。又、呼びがあ
った場合には自動点検運転は中断され、乗かごは当該呼
びに対応して通常どおり運行せしめられる。
所定階床へ乗かごを走行させて自動点検運転を行なう場
合、当該自動点検運転の走行動作開始直前に、かごドア
が閉じていることを確認し、かご呼び，ホール呼びのチ
ェックを行って、少なくとも一方の呼びがないときのみ
順次かご呼びを登録して、走行状態点検，着床レベル点
検，ドア開閉状態点検等の点検を行なう。又、呼びがあ
った場合には自動点検運転は中断され、乗かごは当該呼
びに対応して通常どおり運行せしめられる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。
する。
【０００９】図１は本発明の実施例に係るエレベーター
自動点検装置のシステム構成図である。図１で、１は複
数の階床を就役するエレベーターのかご、２はエレベー
ターのかご１に対向配置されたカウンターウェイト、３
はエレベーターかご１を昇降動作させる巻き上げ電動機
である。４はホール押し釦やランプ等で構成されるホー
ル機器であり、これらはエレベーター制御装置５へ接続
される。エレベーター制御装置５は、中央処理装置とし
て働くＣＰＵ５１、ＲＯＭで構成される記録装置５２、
ＲＡＭで構成される記憶装置５７、ホール機器４とのイ
ンターフェースを行う変換装置５３、エレベーターのか
ご１のかご押し釦，ランプ，かごドア等の機器とのイン
ターフェースを行う変換装置５４、及びＣＰＵ５１の指
令により変換装置５５を介して巻き上げ電動機３を駆動
するための駆動制御回路５６により構成される。
自動点検装置のシステム構成図である。図１で、１は複
数の階床を就役するエレベーターのかご、２はエレベー
ターのかご１に対向配置されたカウンターウェイト、３
はエレベーターかご１を昇降動作させる巻き上げ電動機
である。４はホール押し釦やランプ等で構成されるホー
ル機器であり、これらはエレベーター制御装置５へ接続
される。エレベーター制御装置５は、中央処理装置とし
て働くＣＰＵ５１、ＲＯＭで構成される記録装置５２、
ＲＡＭで構成される記憶装置５７、ホール機器４とのイ
ンターフェースを行う変換装置５３、エレベーターのか
ご１のかご押し釦，ランプ，かごドア等の機器とのイン
ターフェースを行う変換装置５４、及びＣＰＵ５１の指
令により変換装置５５を介して巻き上げ電動機３を駆動
するための駆動制御回路５６により構成される。
【００１０】６はエレベーター自動点検装置であり、中
央処理装置として働くＣＰＵ６１、ＲＯＭおよびＲＡＭ
で構成される記憶装置６３、システムの時刻を管理する
時計装置６５、ＣＰＵ６１および前記エレベーター制御
装置５のＣＰＵ５１からともにアクセスできるデュアル
ポートＲＡＭ等で構成される共有記憶装置６２、及びパ
ラレル・シリアル変換素子と電話回線とのインターフェ
ースを行うモデム装置とＮＣＵ（網制御装置）よりなる
伝送装置６４により構成される。
央処理装置として働くＣＰＵ６１、ＲＯＭおよびＲＡＭ
で構成される記憶装置６３、システムの時刻を管理する
時計装置６５、ＣＰＵ６１および前記エレベーター制御
装置５のＣＰＵ５１からともにアクセスできるデュアル
ポートＲＡＭ等で構成される共有記憶装置６２、及びパ
ラレル・シリアル変換素子と電話回線とのインターフェ
ースを行うモデム装置とＮＣＵ（網制御装置）よりなる
伝送装置６４により構成される。
【００１１】エレベーターの運行情報、例えば、ホール
呼び、かご呼び、かご位置、かご着床レベル、ドア開閉
時間などのデータはエレベーター制御装置５の記憶装置
５７に格納される。また、これは同時に、エレベーター
自動点検装置６の共有記憶装置６２にも書き込まれる回
路構成としてある。したがって、エレベーター自動点検
装置６において、共有記憶装置６２のデータを常時一定
周期で読み出しておけば、エレベーター制御装置５、か
ご１、カウンターウェイト２、電動機３、ホール機器４
により構成されるエレベーターの運行情報をリアルタイ
ムで得ることができ、このデータを判断して自動点検を
実施することができる。
呼び、かご呼び、かご位置、かご着床レベル、ドア開閉
時間などのデータはエレベーター制御装置５の記憶装置
５７に格納される。また、これは同時に、エレベーター
自動点検装置６の共有記憶装置６２にも書き込まれる回
路構成としてある。したがって、エレベーター自動点検
装置６において、共有記憶装置６２のデータを常時一定
周期で読み出しておけば、エレベーター制御装置５、か
ご１、カウンターウェイト２、電動機３、ホール機器４
により構成されるエレベーターの運行情報をリアルタイ
ムで得ることができ、このデータを判断して自動点検を
実施することができる。
【００１２】エレベーター自動点検装置６は電話回線
９，交換機７を介して保守会社側に設置される保守セン
タ装置８に接続される。エレベーター自動点検装置６で
得られたエレベーターに関する自動点検データは前記の
経路で保守センター装置８へ送られ、保守センター装置
８では送られてきた自動点検データに基づきチェックを
行ない、その結果エレベーターの修理等の処置が必要で
あると判断されれば、保守技術員の派遣などの指示を行
う。また、自動点検を行う時刻等のデータは保守センタ
装置８から前記と反対の経路でエレベーター自動点検装
置６に送られる。
９，交換機７を介して保守会社側に設置される保守セン
タ装置８に接続される。エレベーター自動点検装置６で
得られたエレベーターに関する自動点検データは前記の
経路で保守センター装置８へ送られ、保守センター装置
８では送られてきた自動点検データに基づきチェックを
行ない、その結果エレベーターの修理等の処置が必要で
あると判断されれば、保守技術員の派遣などの指示を行
う。また、自動点検を行う時刻等のデータは保守センタ
装置８から前記と反対の経路でエレベーター自動点検装
置６に送られる。
【００１３】図２は図１に示す記憶装置６３のメモリマ
ップの一部の内容説明図である。この図において、かご
呼び入力（Ｘ５１１）は図１のエレベーター制御装置５
のＣＰＵ５１の処理により、かご１の押し釦が押される
と変換装置５４を介し、その結果を反映するフラグの記
憶部分であり、ビット０（図ではビットがｂで表わされ
ている）が「１」の場合は１階（最下階）の押し釦が、
ｂ７が「１」場合は８階の押し釦が押されたことを示
す。かご呼び応答（Ｚ５１１）は図１のＣＰＵ５１がか
ご呼び入力（Ｘ５１１）を検出した後、これがＣＰＵ５
１の処理により許可された場合、押された階に応じて対
応するビットに「１」がセットされるフラグの記憶部分
であり、このときかごの押し釦ランプが点灯する。そし
て、かご１がかご呼び応答（Ｚ５１１）に応えて目的階
に到着すると前記ビットがゼロにクリアされる。ホール
上昇呼び入力（Ｘ７１１）は図１のエレベーター制御装
置５のＣＰＵ５１の処理により、ホール機器４で、ある
ホールの押し釦が押されると変換装置５３を介し、その
結果を反映するフラグを記憶する記憶部分であり、ビッ
トｂ0は最下階での上昇呼びが、ビットｂ6は６階の上昇
呼びが押されたことを示す。ホール上昇呼び応答（Ｚ７
１１）は図１のＣＰＵ５１がホール上昇呼び入力（Ｘ７
１１）を検出した後、これがＣＰＵ５１の処理により許
可された場合セットされるフラグの記憶部分であり、こ
のときホールの上昇押し釦ランプが点灯する。ビットの
割りあてはホール上昇呼び入力（Ｘ７１１）と同様であ
る。また、ホール下降呼び入力（Ｘ８１１）とホール下
降呼び応答（Ｚ８１１）に関しても同様である。なお、
前記Ｘ５１１からＺ８１１までのデータは、共有記憶装
置６２にも、同様なメモリマップとして、存在してお
り、このデータを記憶装置６３にコピーしたものであ
る。上昇各階点検運転フラグ（ＵＰＴＥＳＴ）は上昇各
階点検運転の実施完了・未完了を示すデータである。ビ
ットｂ0は１階から２階の上昇点検運転に関するもの
で、「１」は点検運転完了を示し、「０」は点検運転未
完了を示す。ビットｂ1からビットｂ6も同様に各々２階
から７階を開始階とする上昇点検運転に関するものであ
る。また、下降各階点検運転フラグ（ＤＮＴＥＳＴ）に
関しても同様であって、例えば、ビットｂ7は８階から
７階の下降点検運転に関するものである。以上説明した
図２のメモリマップは、エレベーターのサービス階が１
階から８階の場合であって、サービス階が８階を越える
ような場合はこれに応じたビット数を確保したメモリマ
ップとするか、または、メモリマップをあらかじめ３２
階床などの高階床の場合でも対応できるようにしておく
方法もある。
ップの一部の内容説明図である。この図において、かご
呼び入力（Ｘ５１１）は図１のエレベーター制御装置５
のＣＰＵ５１の処理により、かご１の押し釦が押される
と変換装置５４を介し、その結果を反映するフラグの記
憶部分であり、ビット０（図ではビットがｂで表わされ
ている）が「１」の場合は１階（最下階）の押し釦が、
ｂ７が「１」場合は８階の押し釦が押されたことを示
す。かご呼び応答（Ｚ５１１）は図１のＣＰＵ５１がか
ご呼び入力（Ｘ５１１）を検出した後、これがＣＰＵ５
１の処理により許可された場合、押された階に応じて対
応するビットに「１」がセットされるフラグの記憶部分
であり、このときかごの押し釦ランプが点灯する。そし
て、かご１がかご呼び応答（Ｚ５１１）に応えて目的階
に到着すると前記ビットがゼロにクリアされる。ホール
上昇呼び入力（Ｘ７１１）は図１のエレベーター制御装
置５のＣＰＵ５１の処理により、ホール機器４で、ある
ホールの押し釦が押されると変換装置５３を介し、その
結果を反映するフラグを記憶する記憶部分であり、ビッ
トｂ0は最下階での上昇呼びが、ビットｂ6は６階の上昇
呼びが押されたことを示す。ホール上昇呼び応答（Ｚ７
１１）は図１のＣＰＵ５１がホール上昇呼び入力（Ｘ７
１１）を検出した後、これがＣＰＵ５１の処理により許
可された場合セットされるフラグの記憶部分であり、こ
のときホールの上昇押し釦ランプが点灯する。ビットの
割りあてはホール上昇呼び入力（Ｘ７１１）と同様であ
る。また、ホール下降呼び入力（Ｘ８１１）とホール下
降呼び応答（Ｚ８１１）に関しても同様である。なお、
前記Ｘ５１１からＺ８１１までのデータは、共有記憶装
置６２にも、同様なメモリマップとして、存在してお
り、このデータを記憶装置６３にコピーしたものであ
る。上昇各階点検運転フラグ（ＵＰＴＥＳＴ）は上昇各
階点検運転の実施完了・未完了を示すデータである。ビ
ットｂ0は１階から２階の上昇点検運転に関するもの
で、「１」は点検運転完了を示し、「０」は点検運転未
完了を示す。ビットｂ1からビットｂ6も同様に各々２階
から７階を開始階とする上昇点検運転に関するものであ
る。また、下降各階点検運転フラグ（ＤＮＴＥＳＴ）に
関しても同様であって、例えば、ビットｂ7は８階から
７階の下降点検運転に関するものである。以上説明した
図２のメモリマップは、エレベーターのサービス階が１
階から８階の場合であって、サービス階が８階を越える
ような場合はこれに応じたビット数を確保したメモリマ
ップとするか、または、メモリマップをあらかじめ３２
階床などの高階床の場合でも対応できるようにしておく
方法もある。
【００１４】上記実施例の動作を図３〜図７に示すフロ
ーチャートを参照して説明する。動作説明を簡略化する
ため、エレベーターのサービス階が１階から４階までの
場合について説明する。
ーチャートを参照して説明する。動作説明を簡略化する
ため、エレベーターのサービス階が１階から４階までの
場合について説明する。
【００１５】まず、図１に示す保守センター８から各階
点検運転実施時刻データとして、例えば「１日１回午前
１時実施」というデータがエレベーター自動点検装置６
へ交換器７と電話回線９を介して送られる。これを受け
たエレベーター自動点検装置６はこのデータを記憶装置
６３に格納し、各階点検運転を行うため、上昇各階点検
運転フラグ（ＵＰＴＥＳＴ）および、下降各階点検運転
フラグ（ＤＮＴＥＳＴ）の全ビットを「０」とする。
点検運転実施時刻データとして、例えば「１日１回午前
１時実施」というデータがエレベーター自動点検装置６
へ交換器７と電話回線９を介して送られる。これを受け
たエレベーター自動点検装置６はこのデータを記憶装置
６３に格納し、各階点検運転を行うため、上昇各階点検
運転フラグ（ＵＰＴＥＳＴ）および、下降各階点検運転
フラグ（ＤＮＴＥＳＴ）の全ビットを「０」とする。
【００１６】このあとのエレベーター自動点検装置６の
処理動作を、図３から図７のフローチャートを用いて説
明する。図３に示すフローチャートによる処理は周期的
に、例えば１秒毎に実行される。まず、エレベーター自
動点検装置６内の時計装置６５により得られる現在時刻
と前記各階点検運転実施時刻とを比較し（図３に示す手
順Ｓ１）、現在時刻が前記各階点検運転実施時刻を過ぎ
ていれば、各階点検運転が全て完了したか確認するた
め、図２の上昇各階点検運転フラグ（ＵＰＴＥＳＴ），
下降各階点検運転フラグ（ＤＮＴＥＳＴ）をチェックす
る（手順Ｓ２）。本実施例ではエレベーターのサービス
階を１階から４階としたので、手順Ｓ２において、も
し、前記上昇各階点検運転フラグ（ＵＰＴＥＳＴ）のビ
ットｂ0からビットｂ2がすべて「１」，下降各階点検運
転フラグ（ＤＮＴＥＳＴ）のビットｂ1からビットｂ3が
すべて「１」であれば、各階点検運転が全て完了したこ
とになるので、以下の処理は実行しない。逆に手順Ｓ２
においても、もし、前記上昇各階点検運転フラグ（ＵＰ
ＴＥＳＴ）のビットｂ0からビットｂ2のいずれかが
「０」，下降各階点検運転フラグ（ＤＮＴＥＳＴ）のビ
ットｂ1からビットｂ3のいずれかが「０」であれば、各
階点検運転は完了していないことになるので、以下の処
理を実行する。
処理動作を、図３から図７のフローチャートを用いて説
明する。図３に示すフローチャートによる処理は周期的
に、例えば１秒毎に実行される。まず、エレベーター自
動点検装置６内の時計装置６５により得られる現在時刻
と前記各階点検運転実施時刻とを比較し（図３に示す手
順Ｓ１）、現在時刻が前記各階点検運転実施時刻を過ぎ
ていれば、各階点検運転が全て完了したか確認するた
め、図２の上昇各階点検運転フラグ（ＵＰＴＥＳＴ），
下降各階点検運転フラグ（ＤＮＴＥＳＴ）をチェックす
る（手順Ｓ２）。本実施例ではエレベーターのサービス
階を１階から４階としたので、手順Ｓ２において、も
し、前記上昇各階点検運転フラグ（ＵＰＴＥＳＴ）のビ
ットｂ0からビットｂ2がすべて「１」，下降各階点検運
転フラグ（ＤＮＴＥＳＴ）のビットｂ1からビットｂ3が
すべて「１」であれば、各階点検運転が全て完了したこ
とになるので、以下の処理は実行しない。逆に手順Ｓ２
においても、もし、前記上昇各階点検運転フラグ（ＵＰ
ＴＥＳＴ）のビットｂ0からビットｂ2のいずれかが
「０」，下降各階点検運転フラグ（ＤＮＴＥＳＴ）のビ
ットｂ1からビットｂ3のいずれかが「０」であれば、各
階点検運転は完了していないことになるので、以下の処
理を実行する。
【００１７】まず、乗客がいないことを手順Ｓ3〜Ｓ6の
処理により確認する。即ち、一定時間ドアが閉じた状態
で（手順Ｓ３）、かご呼びがないこと（手順Ｓ４）と、
ホール呼びの上昇，下降共にないこと（手順Ｓ５）を図
２の各フラグにより確認しながら待機する。手順Ｓ４に
おいてかご呼びが、手順Ｓ５においてホール呼びが発生
したことが検出されると乗客がいると判断し、以下、手
順Ｓ８、Ｓ９による各階点検運転を中断する。これによ
り、かご１の運行は通常時の運行となり、上記の呼びに
応じて運行せしめられる。
処理により確認する。即ち、一定時間ドアが閉じた状態
で（手順Ｓ３）、かご呼びがないこと（手順Ｓ４）と、
ホール呼びの上昇，下降共にないこと（手順Ｓ５）を図
２の各フラグにより確認しながら待機する。手順Ｓ４に
おいてかご呼びが、手順Ｓ５においてホール呼びが発生
したことが検出されると乗客がいると判断し、以下、手
順Ｓ８、Ｓ９による各階点検運転を中断する。これによ
り、かご１の運行は通常時の運行となり、上記の呼びに
応じて運行せしめられる。
【００１８】つぎに、前記状態で手順Ｓ４においてかご
呼びが、手順Ｓ５においてホール呼びが発生したことが
検出されず乗客がいないことが確認されれば、手順Ｓ７
において図２の上昇点検運転フラグ（ＵＰＴＥＳＴ）の
ビットｂ0からビットｂ2をチェックして、いずれかが
「０」であれば上昇各階点検運転は未完了であるので、
上昇各階点検運転を実行する（手順Ｓ８）。また、手順
Ｓ７において上昇点検運転フラグ（ＵＰＴＥＳＴ）のビ
ットｂ0からビットｂ2をチェックしてすべてが「「１」
であれば、上昇各階点検運転は完了していることになる
ので、今度は、下降各階点検運転を実行する（手順Ｓ
９）。
呼びが、手順Ｓ５においてホール呼びが発生したことが
検出されず乗客がいないことが確認されれば、手順Ｓ７
において図２の上昇点検運転フラグ（ＵＰＴＥＳＴ）の
ビットｂ0からビットｂ2をチェックして、いずれかが
「０」であれば上昇各階点検運転は未完了であるので、
上昇各階点検運転を実行する（手順Ｓ８）。また、手順
Ｓ７において上昇点検運転フラグ（ＵＰＴＥＳＴ）のビ
ットｂ0からビットｂ2をチェックしてすべてが「「１」
であれば、上昇各階点検運転は完了していることになる
ので、今度は、下降各階点検運転を実行する（手順Ｓ
９）。
【００１９】前記上昇各階点検運転（手順Ｓ８）の詳細
について図４のフローチャートにより説明する。詳細は
後述するが上昇点検運転スタート階決定処理（図４に示
す手順Ｓ８１）により上昇点検運転を何階から行うか決
定する。ここで、本実施例では、隣接する階床間の点検
運転を１回の点検運転と考え、１回の点検点検運転が終
了する毎に再びスタート階決定処理を行なう方法が採用
される。手順Ｓ８２において、現在のかご位置と手順Ｓ
８１で決定したスタート階と比較し、例えば前述の手順
により乗客の存在が確認され、その呼びに応じてかご１
が移動した場合等のように両者が異なればスタート階の
かご呼びを図２のかご呼び入力（Ｘ５１１）の対応する
ビットに「１」をセットして登録し（手順Ｓ８３）、ス
タート階への到着を待ち（手順Ｓ８４）、手順Ｓ８５以
下の処理を実行する。手順Ｓ８２において、現在のかご
位置と手順Ｓ８１で決定したスタート階が同一でああれ
ば、手順Ｓ８３，Ｓ８４の処理は不要である。
について図４のフローチャートにより説明する。詳細は
後述するが上昇点検運転スタート階決定処理（図４に示
す手順Ｓ８１）により上昇点検運転を何階から行うか決
定する。ここで、本実施例では、隣接する階床間の点検
運転を１回の点検運転と考え、１回の点検点検運転が終
了する毎に再びスタート階決定処理を行なう方法が採用
される。手順Ｓ８２において、現在のかご位置と手順Ｓ
８１で決定したスタート階と比較し、例えば前述の手順
により乗客の存在が確認され、その呼びに応じてかご１
が移動した場合等のように両者が異なればスタート階の
かご呼びを図２のかご呼び入力（Ｘ５１１）の対応する
ビットに「１」をセットして登録し（手順Ｓ８３）、ス
タート階への到着を待ち（手順Ｓ８４）、手順Ｓ８５以
下の処理を実行する。手順Ｓ８２において、現在のかご
位置と手順Ｓ８１で決定したスタート階が同一でああれ
ば、手順Ｓ８３，Ｓ８４の処理は不要である。
【００２０】かご１がスタート階に位置せしめられて点
検が開始されるが、この点検開始前に再度乗客不在の確
認処理が実行される。即ち、一定時間ドアが閉じた状態
で（手順Ｓ８５）、かご呼びがないこと（手順Ｓ８６）
と、ホール呼びの上昇，下降共にないこと（手順Ｓ８
７）を図２の各フラグにより確認する。手順Ｓ８６にお
いてかご呼びが、または手順Ｓ８７においてホール呼び
が発生したことが検出されると、上昇各階点検運転を中
断し、乗客の呼びに対応させる。
検が開始されるが、この点検開始前に再度乗客不在の確
認処理が実行される。即ち、一定時間ドアが閉じた状態
で（手順Ｓ８５）、かご呼びがないこと（手順Ｓ８６）
と、ホール呼びの上昇，下降共にないこと（手順Ｓ８
７）を図２の各フラグにより確認する。手順Ｓ８６にお
いてかご呼びが、または手順Ｓ８７においてホール呼び
が発生したことが検出されると、上昇各階点検運転を中
断し、乗客の呼びに対応させる。
【００２１】上記の手順Ｓ８６においてかご呼びが、手
順Ｓ８７においてホール呼びが発生したことが検出され
なければ、現在のかご位置の直上階のかご呼びを、図２
のかご呼び入力（Ｘ５１１）の対応するビットに「１」
をセットして登録し（手順Ｓ８９）、かご呼び登録階へ
の到着を待ちながら（手順Ｓ９１）、手順Ｓ９０におい
て、走行データ採取などを行って走行状態の点検を行
う。かご呼び登録階へ到着したら、着床レベルデータの
採取を行って着床レベルの点検を行う（手順Ｓ９２）。
同時にドア開閉状態の点検（手順Ｓ９３）をドア開閉時
間などのデータを測定して行う。最後に、これら点検デ
ータを図１の記憶装置６３に格納し、前記スタート階か
らスタート階の直上階の点検運転が完了したことを記憶
するため、スタート階に相当する図２の上昇各階運転フ
ラグ（ＵＰＴＥＳＴ）のビットに「１」をセットする。
前記格納したデータは図１の保守センタ装置８からの指
示または、必要に応じてエレベータ−自動点検装置６の
判断によって保守センタへ送られる。
順Ｓ８７においてホール呼びが発生したことが検出され
なければ、現在のかご位置の直上階のかご呼びを、図２
のかご呼び入力（Ｘ５１１）の対応するビットに「１」
をセットして登録し（手順Ｓ８９）、かご呼び登録階へ
の到着を待ちながら（手順Ｓ９１）、手順Ｓ９０におい
て、走行データ採取などを行って走行状態の点検を行
う。かご呼び登録階へ到着したら、着床レベルデータの
採取を行って着床レベルの点検を行う（手順Ｓ９２）。
同時にドア開閉状態の点検（手順Ｓ９３）をドア開閉時
間などのデータを測定して行う。最後に、これら点検デ
ータを図１の記憶装置６３に格納し、前記スタート階か
らスタート階の直上階の点検運転が完了したことを記憶
するため、スタート階に相当する図２の上昇各階運転フ
ラグ（ＵＰＴＥＳＴ）のビットに「１」をセットする。
前記格納したデータは図１の保守センタ装置８からの指
示または、必要に応じてエレベータ−自動点検装置６の
判断によって保守センタへ送られる。
【００２２】ここで、図４に示す上昇点検運転スタート
階決定処理（手順Ｓ８１）の内容を図５のフローチャー
トで説明する。この処理は上昇点検運転を何階から行う
か決定するものであり、１回の点検処理が終了する毎に
改めてスタート階の決定が行なわれる。まず、上昇点検
運転フラグ（ＵＰＴＥＳＴ）のビットｂ0をチェックし
「０」であれば、スタート階を１階として本処理を終了
する。ビットｂ0が「１」であれば、今度は上昇点検運
転フラグ（ＵＰＴＥＳＴ）のビットｂ1をチェックし
「０」であれば、スタート階を２階として本処理を終了
する。同様に、ビットｂ1が「１」であれば、さらに上
昇点検運転フラグ（ＵＰＴＥＳＴ）のビットｂ2をチェ
ックし、「０」であれば、スタート階を３階として本処
理を終了する。
階決定処理（手順Ｓ８１）の内容を図５のフローチャー
トで説明する。この処理は上昇点検運転を何階から行う
か決定するものであり、１回の点検処理が終了する毎に
改めてスタート階の決定が行なわれる。まず、上昇点検
運転フラグ（ＵＰＴＥＳＴ）のビットｂ0をチェックし
「０」であれば、スタート階を１階として本処理を終了
する。ビットｂ0が「１」であれば、今度は上昇点検運
転フラグ（ＵＰＴＥＳＴ）のビットｂ1をチェックし
「０」であれば、スタート階を２階として本処理を終了
する。同様に、ビットｂ1が「１」であれば、さらに上
昇点検運転フラグ（ＵＰＴＥＳＴ）のビットｂ2をチェ
ックし、「０」であれば、スタート階を３階として本処
理を終了する。
【００２３】以上、上昇各階点検運転の場合を説明した
が、図３の手順Ｓ９に示す下降各階点検運転の場合もこ
れに準じる処理が行なわれる。この処理を図６，図７に
示すフローチャートにより説明する。まず、後述する下
降点検運転スタート階決定処理（図６に示す手順Ｓ９
１）により下降点検運転を何階から行うか決定する。手
順Ｓ９２において、現在のかご位置と手順Ｓ９１で決定
したスタート階と比較し、異なればスタート階のかご呼
びを図２のかご呼び入力（Ｘ５１１）の対応するビット
に「１」をセットして登録し、（手順Ｓ９３）、スター
ト階への到着を待ち（手順Ｓ９４）、手順Ｓ９５以下の
処理を実行する。手順Ｓ９２において、現在のかご位置
と手順Ｓ９１で決定したスタート階が同一であれば、手
順Ｓ９３、Ｓ９４の処理は不要である。
が、図３の手順Ｓ９に示す下降各階点検運転の場合もこ
れに準じる処理が行なわれる。この処理を図６，図７に
示すフローチャートにより説明する。まず、後述する下
降点検運転スタート階決定処理（図６に示す手順Ｓ９
１）により下降点検運転を何階から行うか決定する。手
順Ｓ９２において、現在のかご位置と手順Ｓ９１で決定
したスタート階と比較し、異なればスタート階のかご呼
びを図２のかご呼び入力（Ｘ５１１）の対応するビット
に「１」をセットして登録し、（手順Ｓ９３）、スター
ト階への到着を待ち（手順Ｓ９４）、手順Ｓ９５以下の
処理を実行する。手順Ｓ９２において、現在のかご位置
と手順Ｓ９１で決定したスタート階が同一であれば、手
順Ｓ９３、Ｓ９４の処理は不要である。
【００２４】次に、一定時間ドアが閉じた状態で（手順
Ｓ９５）かご呼びがないこと（手順Ｓ９６）とホール呼
びの上昇，下降共にないこと（手順Ｓ９７）とを図２の
各フラグにより確認する。即ち、乗客不在を確認する。
手順Ｓ９６においてかご呼びが、手順Ｓ９７によってホ
ール呼びが発生したことが検出されると、下降各階点検
運転を中断する。
Ｓ９５）かご呼びがないこと（手順Ｓ９６）とホール呼
びの上昇，下降共にないこと（手順Ｓ９７）とを図２の
各フラグにより確認する。即ち、乗客不在を確認する。
手順Ｓ９６においてかご呼びが、手順Ｓ９７によってホ
ール呼びが発生したことが検出されると、下降各階点検
運転を中断する。
【００２５】前記状態で手順Ｓ９６においてかご呼び
が、手順Ｓ９７においてホール呼びが発生したことが検
出されなければ、現在のかご位置の直下階のかご呼び
を、図２のかご呼び入力（Ｘ５１１）の対応するビット
に「１」をセットして登録し（手順Ｓ９９）、かご呼び
登録階への到着を待ちながら（手順Ｓ１０１）、手順１
００において、走行データ採取などを行って走行状態の
点検を行う。かご呼び登録階へ到着したら、着床レベル
データ採取を行って着床レベルの点検を行う（手順１０
２）。同時にドア開閉状態の点検（手順Ｓ１０３）をド
ア開閉時間などのデータを測定して行う。最後に、これ
ら点検データを図１の記録装置６３に格納し、前記スタ
ート階からスタート階の直下階の点検運転が完了したこ
とを記憶するため、スタート階に相当する図２の下降各
階運転フラグ（ＤＮＴＥＳＴ）のビットに「１」をセッ
トする。
が、手順Ｓ９７においてホール呼びが発生したことが検
出されなければ、現在のかご位置の直下階のかご呼び
を、図２のかご呼び入力（Ｘ５１１）の対応するビット
に「１」をセットして登録し（手順Ｓ９９）、かご呼び
登録階への到着を待ちながら（手順Ｓ１０１）、手順１
００において、走行データ採取などを行って走行状態の
点検を行う。かご呼び登録階へ到着したら、着床レベル
データ採取を行って着床レベルの点検を行う（手順１０
２）。同時にドア開閉状態の点検（手順Ｓ１０３）をド
ア開閉時間などのデータを測定して行う。最後に、これ
ら点検データを図１の記録装置６３に格納し、前記スタ
ート階からスタート階の直下階の点検運転が完了したこ
とを記憶するため、スタート階に相当する図２の下降各
階運転フラグ（ＤＮＴＥＳＴ）のビットに「１」をセッ
トする。
【００２６】図７に下降点検運転スタート階決定処理
（手順Ｓ９１）の詳細を示す。この処理は下降点検運転
を何階から行うか決定するものである。まず、下降点検
運転フラグ（ＤＮＴＥＳＴ）のビットｂ3をチェックし
「０」であれば、スタート階を４階として本処理を終了
する。ビットｂ3が「１」であれば、今度は下降点検運
転フラグ（ＤＮＴＥＳＴ）のビットｂ2をチェックし
「０」であれば、スタート階を３階として本処理を終了
する。同様に、ビットｂ2が「１」であれば、さらに下
降点検運転フラグ（ＤＮＴＥＳＴ）のビットｂ1をチェ
ックし「０」であれば、スタート階を２階として本処理
を終了する。
（手順Ｓ９１）の詳細を示す。この処理は下降点検運転
を何階から行うか決定するものである。まず、下降点検
運転フラグ（ＤＮＴＥＳＴ）のビットｂ3をチェックし
「０」であれば、スタート階を４階として本処理を終了
する。ビットｂ3が「１」であれば、今度は下降点検運
転フラグ（ＤＮＴＥＳＴ）のビットｂ2をチェックし
「０」であれば、スタート階を３階として本処理を終了
する。同様に、ビットｂ2が「１」であれば、さらに下
降点検運転フラグ（ＤＮＴＥＳＴ）のビットｂ1をチェ
ックし「０」であれば、スタート階を２階として本処理
を終了する。
【００２７】以上説明したように、本実施例の場合、図
３の手順Ｓ３から手順Ｓ９の処理が次の順序で行われ
る。すなわち、上昇各階点検運転が１階から２階，２階
から３階，３階から４階，そして、下降各階点検運転が
４階から３階，３階から２階，２階から１階と順次行わ
れる。
３の手順Ｓ３から手順Ｓ９の処理が次の順序で行われ
る。すなわち、上昇各階点検運転が１階から２階，２階
から３階，３階から４階，そして、下降各階点検運転が
４階から３階，３階から２階，２階から１階と順次行わ
れる。
【００２８】各階点検運転を行っているとき、かご呼び
またはホール呼びが発生すれば（乗客の存在が確認され
れば）、各階点検運転を中断し、その呼びに応じた後、
前記と同じ順序で各階点検運転が行われる。したがっ
て、自動点検運転中であっても、乗客がいる場合は自動
点検運転が中断され、乗客は通常と同様にエレベーター
を使用することができ、乗客に何等の不安感、不信感も
与えることなく、かつ、サービスの低下も防止できる。
又、放送装置を設定する必要もなくなる。
またはホール呼びが発生すれば（乗客の存在が確認され
れば）、各階点検運転を中断し、その呼びに応じた後、
前記と同じ順序で各階点検運転が行われる。したがっ
て、自動点検運転中であっても、乗客がいる場合は自動
点検運転が中断され、乗客は通常と同様にエレベーター
を使用することができ、乗客に何等の不安感、不信感も
与えることなく、かつ、サービスの低下も防止できる。
又、放送装置を設定する必要もなくなる。
【００２９】なお、本実施例の場合、保守センタより１
日１回点検運転を行うよう設定されているので、午前零
時になると、図２の上昇点検運転フラグ（ＵＰＴＥＳ
Ｔ），下降点検フラグ（ＤＮＴＥＳＴ）の全ビットをゼ
ロにクリアして、点検運転を未完了状態にし、当日の点
検運転を行うようにする。又、上記実施例の説明では、
自動点検運転として各階停止、各階ドア開閉運転を例示
して説明したが、所定階から他の所定階への運転を行な
う自動点検運転にも適用可能である。
日１回点検運転を行うよう設定されているので、午前零
時になると、図２の上昇点検運転フラグ（ＵＰＴＥＳ
Ｔ），下降点検フラグ（ＤＮＴＥＳＴ）の全ビットをゼ
ロにクリアして、点検運転を未完了状態にし、当日の点
検運転を行うようにする。又、上記実施例の説明では、
自動点検運転として各階停止、各階ドア開閉運転を例示
して説明したが、所定階から他の所定階への運転を行な
う自動点検運転にも適用可能である。
【００３０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明では、自動点
検運転において、乗客がいると判断された場合には、自
動点検運転を中断するようにしたので、点検運転を行な
うことによる乗客へのサービス低下、及び点検運転のた
めの呼びが無人にもかかわらず登録されていることへの
乗客の不安感、不信感をなくすことができ、又、点検運
転実施中を乗客に報知する手段を講じる必要をなくすこ
とができる。
検運転において、乗客がいると判断された場合には、自
動点検運転を中断するようにしたので、点検運転を行な
うことによる乗客へのサービス低下、及び点検運転のた
めの呼びが無人にもかかわらず登録されていることへの
乗客の不安感、不信感をなくすことができ、又、点検運
転実施中を乗客に報知する手段を講じる必要をなくすこ
とができる。
【図１】本発明の実施例に係るエレベーター自動点検装
置のシステム構成図である。
置のシステム構成図である。
【図２】エレベーター自動点検装置の共有記憶装置の一
部の内容説明図である。
部の内容説明図である。
【図３】図１に示すエレベーター自動点検装置の動作を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図４】図３に示す上昇各階運転の動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】図４に示す上昇点検運転の開始階を決定する動
作を示すフローチャートである。
作を示すフローチャートである。
【図６】図３に示す下降各階運転の動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図７】図６に示す下降点検運転の開始階を決定する動
作を示すフローチャートである。
作を示すフローチャートである。
１ エレベーターのかご ２ カウンターウェイト ３ 巻き上げ電動機 ４ ホール機器 ５ エレベーター制御装置 ５１ 中央処理装置 ５２ 記憶装置 ５３ 変換装置 ５４ 変換装置 ５５ 駆動制御回路 ６ エレベーター自動点検装置 ６１ 中央処理装置 ６２ 共有記憶装置 ６３ 記憶装置 ６４ 伝送装置 ６５ 時計装置 ７ 交換器 ８ 保守センタ装置 ９ 電話回線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川西 清司 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 清杉 浩 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 山崎 浩 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 深井 久徳 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株式会社日立ビルシステムサービス内 (56)参考文献 特開 昭62−27284（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 5/00 B66B 3/00
Claims (1)
- 【請求項１】 遠隔個所から乗かごを運行させて所要デ
ータを採取するエレベーターの自動点検装置において、
所定階床から他の所定階床への前記乗かごの自動点検運
転の走行動作開始直前に、前記乗かごのドアが閉じた状
態でかご呼びおよびホール呼びの少なくとも一方の呼び
が登録されているか否かを判断する判断手段と、この判
断手段により前記呼びが登録されていると判断されたと
き、自動点検運転の実行を中断する自動点検中断手段
と、自動点検運転における走行毎にスタート階床を決定
するスタート階決定手段とを設けたことを特徴とするエ
レベーターの自動点検装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3207140A JP3041095B2 (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | エレベーターの自動点検装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3207140A JP3041095B2 (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | エレベーターの自動点検装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0524759A JPH0524759A (ja) | 1993-02-02 |
| JP3041095B2 true JP3041095B2 (ja) | 2000-05-15 |
Family
ID=16534868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3207140A Expired - Lifetime JP3041095B2 (ja) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | エレベーターの自動点検装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3041095B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005516871A (ja) * | 2002-02-05 | 2005-06-09 | コネ コーポレイション | エレベータの遠隔モニタリング方法および装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013052975A (ja) * | 2011-09-05 | 2013-03-21 | Hitachi Building Systems Co Ltd | エレベーターの遠隔監視システム |
| JP6538113B2 (ja) * | 2017-06-02 | 2019-07-03 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの遠隔診断運転方法、エレベータ制御装置及びエレベータの遠隔診断運転プログラム |
| JP6538114B2 (ja) * | 2017-06-08 | 2019-07-03 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの診断運転方法、エレベータ制御装置及びエレベータの診断運転プログラム |
-
1991
- 1991-07-25 JP JP3207140A patent/JP3041095B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005516871A (ja) * | 2002-02-05 | 2005-06-09 | コネ コーポレイション | エレベータの遠隔モニタリング方法および装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0524759A (ja) | 1993-02-02 |
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