JP4680618B2 - エレベータ制御装置及びエレベータ制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータの制御装置及び制御方法に係り、特にサービス切り離し制御を適用したエレベータ制御装置とエレベータ制御方法に関する。

近年、新しいマンションなどでは、セキュリティー重視の見地から、特定階へのサービスが制限されるようにしたエレベータシステムが望まれるようになり、このため、スイッチなどの指令手段により、当該特定階のかご呼びを一時的に無効にする制御、いわゆるサービス切り離し制御と呼ばれている制御方式が採用されるようになってきている。なお、ここで、かご呼びとは、乗りかご内の乗客による当該階への停止指示のことである。

そして、このサービス切り離し制御では、例えば建物の地上階(１階)や入り口階、或いは管理人室がある階などを特定階とし、これを基準階として設定した上で、基準階以外の階はエレベータのサービス対象から外し、サービス対象から外された階では、カードリーダの読取りや暗号操作を行った場合だけかご呼びか登録できるようにしたものである。

ところで、このサービス切り離し制御が適用されているときでも、サービス切り離し階にエレベータの乗りかご(以下、単にエレベータという場合もある)が移動し、そこに待機したとき、かご内開きボタンが操作されたとするとドアが開かれてしまうことがあり、この場合、乗客が当該階に降りてしまうことがある。

しかし、ある階が、例えば塗装作業中であったり、改装工事中であったりして、部外者の立ち入りを禁止する目的でサービス切り離しが適用されている場合には、乗客がその階で降りてしまう事態が発生したのでは好ましくない。

このため、平常運転中はサービス切り離し階に待機しないようにした制御、又はサービス切り離し階ではかご内開きボタンを無効とする制御を基本的な制御として適用し、その上で、軽故障時などにおいて、万一サービス切り離し階に停止してしまった場合は、早期に乗客の救出を図るため、また、保守運転時には全階の保守を可能にするため、サービス切り離しを一時解除する制御が従来技術として採用されている。

ところで、エレベータの運用においては、工事中などの理由によりシャッターが閉じている階等では、何らかの条件により一旦停止したとしても、戸開きを禁止するようにすべきであり、このため、切り離し階の利用状況に応じて切り離し階での戸開きを禁止するか許可するかが容易に変更できるようにした技術が開示されている(例えば、特許文献１参照。)。

また、このときは、保守運転時にもサービス切り離しが一時的に解除されていしまうので、この場合でも不用意に降車されてしまうのを防ぐため、保守運転により切り離し階に停止したことを検出したら、エレベータを他階に走行させるようにした技術が開示されている(例えば、特許文献２参照)。
特開平１０−３０５９７１号公報 特開２００３−１１８９４４号公報

上述したように、近年、新しいマンションなどでは、セキュリティーの見地から基準階以外の階はエレベータのサービス対象から外し、カードリーダの読取りや暗号操作を行った場合だけかご呼びか登録できるようにした新たなサービス機能を持ったエレベータシステムが多く採用されている。

しかし、上記従来技術は、このようなエレベータに対する新たなサービス要求に配慮がされておらず、サービスが低下してしまうという問題がある。

上記従来技術において、平常運転中はサービス切り離し階に待機しないようにした制御を採用した場合には、サービスを完了した後、エレベータは必ず基準階、例えば建物入り口階まで自動的に復帰して待機することになる。

従って、この場合、上層階でホール呼びを登録したとき、高層ビルにおいてはエレベータが建物入り口階から走行してくることが多くなり、従って、乗り込むまでの待ち時間が長くなるという、いわゆる長待ちになってしまい、従って、サービスが低下してしまうのである。

次に、上記従来技術において、基本的制御として、平常運転中はサービス切り離し階でのかご内開きボタンを無効にする制御を採用した場合、サービス切り離し階に待機中のかご内に取り残された乗客は、戸開きボタンを押してもドアが開かないので、心理的には閉じ込められた状態になってしまい、従ってサービス低下を招いてしまうことになる。

また、このとき基準階以外の階をサービス切り離しにする制御を採用した場合は、基準階のかご呼びが登録されるまでエレベータは停止したままになるので、乗客は不審感を覚え、従ってサービスが低下してしまうのである。

なお、上記特許文献１と特許文献２に開示の技術は、何れも軽故障時、保守運転時において、サービス切り離し階に停止したときに戸開きしないようにする技術であり、平常時の運転には考慮がされていない。

本発明の目的は、基準階以外の階をサービス切り離しにする制御を適用しても、乗客に不信感を与えてしまうことによるサービス低下の虞の無いエレベータ制御装置とエレベータ制御方法を提供することにある。

上記目的は、サービス要求がないとき予め設定された階床に待機する方式のサービス切り離し制御を適用したエレベータの制御装置において、サービス切り離し設定された階に乗りかごが待機していることを検出する切り離し階待機検出手段と、乗りかご内で戸開き指示が入力されたことを検出する戸開き操作検出手段と、前記切り離し階待機検出手段による検出結果と、前記戸開き操作検出手段による検出結果に応じて乗りかご内に気配り案内を行う気配り案内報知手段とを設け、乗りかごがサービス切り離し階に待機し、取り残された乗客により戸開き操作された際、当該戸開き操作が１回目のときと２回目のときで異なった気配り案内が行なわれるようにして達成される。

このとき、前記気配り案内は、音声により報知されるようにしてもよく、表示灯により報知されるようにしてもよい。

また、このとき、気配り案内は、複数の報知パターンを有し、前記操作検出手段による検出結果に応じて前記複数の報知パターンの中から選択されるようにしてもよい。

上記構成によれば、エレベータが切り離し階に待機した場合、切り離し階待機検出手段が、エレベータが切り離し階に待機していることを検出し、このことを示す信号を出力する。さらに、エレベータに乗客がいて切り離し階にエレベータが停止してから戸開き操作を行うと、戸開き操作検出手段が戸開き操作が行われたことを検出し、そのことを示す信号を出力する。気配り案内を行う報知手段は、切り離し階待機検出手段の出力信号と戸開き操作検出手段の出力信号に基づいて、かご内の乗客に降車方法を報知するための報知信号を号機制御装置に出力する。この信号を受けた号機制御装置は、かご内に前記報知を行う。乗客が報知に従い操作を行うと、エレベータ内の乗客が降車できる。

すなわち、待機したエレベータ内に何らかの理由で乗客が取り残されていた場合でも、乗客が戸開き操作をすると、かご内に降車方法の報知を行うことから、切り離し階にエレベータを待機させることが可能になる。

また、上記目的は、サービス要求がないとき予め設定された階床に待機する方式のサービス切り離し制御が適用されたエレベータの制御方法において、
エレベータが待機中であるか否かを検出する手順と、待機している階床がサービス切り離し階床であるか否かを検出する手順と、エレベータ内の戸開き指令装置が操作されたことを検出する手順と、エレベータがサービス切り離し階床に待機した状態で前記戸開き指令装置が取り残された乗客により戸開き操作された際、当該戸開き操作が１回目のときと２回目のときで異なった内容の気配り案内を行う手順が備えられているようにしても達成される。

このとき、前記設定された階床が地上１階であっても、管理人室階であってもよい。更に前記設定された階床がサービスを切り離されていない階床であるようにしてもよい。

これにより、平常時においてサービス切り離しを行ってもサービス切り離し階に待機できるようにし、サービス切り離し階に待機中にかご内開きボタンを押しても戸開きすることなく、且つ、乗りかご内に乗客を乗せたままサービス切り離し階に待機した場合であっても、かご内の乗客に降車方法を報知し、乗客の閉じ込め心理による不安を緩和することができるエレベータの制御装置及び制御方法を提供することができる。

本発明によれば、サービス完了したエレベータをサービス切り離し階に待機させても乗客に不審感を与えないで済むので、次のホール呼びのサービスに備えることができ、従って、特に複数台を制御する群管理制御エレベータにおいては、ホール呼びの待ち時間を短縮することができるという効果がある。

以下、本発明によるエレベータの制御装置及び制御方法について、図示の一実施の形態により詳細に説明する。

図２は、本発明によるエレベータ装置の一実施形態を示す全体構成図で、ここでは、１Ｆ(１階)から９Ｆ(９階)までの階床間を１台の乗りかご２１でサービスするエレベータシステムに本発明を適用したもので、このため号機制御装置(１号機制御装置)１１を備え、これにより図示してない乗りかご２１の駆動手段(巻上機)を制御し、これも図示してないガイドレールにより乗りかご２１を案内して、各階床１Ｆ〜９Ｆ間を乗りかご２１でサービスできるように構成されている。

このとき、建物の入り口階、例えば地上階床１Ｆ以外の階床はサービス切り離し階の対象となる特定階として基準階に設定されていて、他の階では、エレベータ利用者が、エレベータ用カードを乗りかご２１内に設置されたカードリーダに挿入した上で、かご呼びボタンを指定することで、指定された階のサービス切り離しが解除され、その階に行くことができる仕組みになっており、従って、このエレベータの正当な利用者として認められいる乗客には、予めエレベータ用カードが配布されていて、このカードを用いないと、目的の階が指定できないようになっている。

階床１Ｆ〜９Ｆには、一般的なエレベータシステムと同じく、ホール情報案内装置ＨＤ１１〜ＨＤ９１とホール呼びボタンＨＢ１〜ＨＢ９が設置され、乗りかご２１内にはかご呼び登録装置を構成するかご呼びボタンＣＢ、かご内情報案内装置ＣＩ、カードリーダＣＲ、戸開き指令装置であるかご内開きボタンＯＰＢ、及びかご内閉じボタンＣＬＢが設けられているが、ここで、この実施形態では、更にカードリーダＣＲが乗りかご２１内に設けられ、かご内情報案内装置ＣＩには、更に気配り案内装置ＣＩａが設けられている。そして、これらは号機制御装置１１内にあるエレベータ駆動制御手段１１ａ(後述)に接続されている。

図１は、号機制御装置１１の詳細で、これには、図示のように、前述したエレベータ駆動制御手段１１ａが設けられているが、この他にもエレベータ制御データテーブル１１ｅも備えられている。そして、これには切り離し階待機検出手段１１ｂと戸開き操作検出手段１１ｃ、及び気配り案内報知手段１１ｄが接続されている。また、この号機制御装置１１には、図２に示されているように、情報制御入出力装置３１が接続されている。

始めに、エレベータ制御データテーブル１１ｅに格納されるデータについて、図８により説明すると、このエレベータ制御データテーブル１１ｅには、図８(a)に示すように、サービス切り離しスイッチデータＩＮＳＷ(f1)と、サービス切り離し解除データＩＮＣＲ(f1)、サービス階設定データＳＡＦ(f1)、かご呼び操作データＩＮＣ(f1)、かご呼び登録データＣＡ(f1)、ホール呼び操作データＩＮＨ(f1)、ホール呼び登録データＨＡ(f1)、かご位置データＣＰ(f1)など、エレベータ制御のための各種のデータが各階床ごとに設定される。

ここで、サービス切り離しスイッチデータＩＮＳＷ(f1)とは、情報制御入出力装置３１からのサービス切り離しスイッチ信号によりセットされるデータのことで、入力されたサービス切り離しスイッチ信号に対応したビットが“１”(切り離しスイッチオン)、又は“０”(切り離しスイッチオフ)にセットされる。

サービス切り離し解除データＩＮＣＲ(f1)とは、エレベータ利用者が、エレベータ用カードを乗りかご内に設置されたカードリーダに挿入して目的階をかご呼びボタンで指定したときにセットされるデータのことで、初期状態では、地上１階１Ｆを除く全ての階床のビットが“０”(切り離し解除信号オフ)にリセットされる。

そして、指定された階床のサービス切り離し解除信号がカードリーダＣＲから号機制御装置１１に送信されると、指定された階床に対応したビットが“１”(切り離し解除信号オン)にセットされる。

サービス階設定データＳＡＦ(f1)とは、サービス切り離しスイッチデータＩＮＳＷ(f1)の該当ビットが“１”(切り離しスイッチオン)にセットされ、サービス切り離し解除データＩＮＣＲ(f1)の該当ビットが“０”(切り離し解除信号オフ)にセットされているとき、同じビットが“０”(切り離し階)に設定されるデータのことである。

そして、このサービス階設定データＳＡＦ(f1)は、サービス切り離しスイッチデータＩＮＳＷ(f1)が“１”(切り離しスイッチオン)にセットされていても、サービス切り離し解除データＩＮＣＲ(f1)が“１”(切り離し解除信号オン)にセットされている場合と、サービス切り離しスイッチデータＩＮＳＷ(f1)が“０”(切り離しスイッチオフ)にセットされている場合には、“１”(サービス階)に設定される。

かご呼び操作データＩＮＣ(f1)とは、かご呼びボタンＣＢの中で、或る階床(操作階)を指示するボタンが操作されたとき、前記操作階に対応するビットが“１”(かご呼びボタン操作あり)にセットされるデータのことで、これも初期状態では、全てのビットが“０”(かご呼びボタン操作なし)にセットされている。

かご呼び登録データＣＡ(f1)とは、かご呼び操作データＩＮＣ(f1)の該当ビットが“１”(かご呼びボタン操作あり)にセットされ、この階床のサービス階設定データＳＡＦ(f1)のビットが“１”(サービス階)にセットされているとき、対応ビットが“１”(かご呼び登録)にセットされるデータのことで、乗りかご２１が当該階に到着したら、このデータＣＡ(f1)のビットは“０”(かご呼び登録なし)にリセットされる。そして、初期状態では、これも全て“０”にリセットされている。

ホール呼び設定データＨＣＡ(f1)とは、ホール呼びボタンＨＢが操作されたとき、該当階のビットが“１”にセットされ、乗りかごがその階に到着したとき、“０”にリセットされるデータのことで、これも初期状態では全て“０”にリセットされている。

そして、かご位置データＣＰ(f1)には、図示されていないセンサにより、所定の時間間隔で検出されているかご位置が、対応したビットに“１”として格納されるようになっている。

次に、このエレベータ制御データテーブル１１ｅには、図８(b)に示すように、戸開きボタンが操作されたことを登録する戸開きボタン操作データＩＮＯＰと、戸閉じボタンが操作されたことを登録する戸閉じボタン操作データＩＮＣＬが設定されている。

ここで、まず、戸開きボタン操作データＩＮＯＰには、初期状態では“０”で、かご内開きボタンＯＰＢが操作されたとき“１”にセットされ、ドアが開いたとき“０”にリセットされるデータが収められる。

次に、戸閉じボタン操作データＩＮＣＬには、初期状態では同じく“０”で、戸閉じボタンＣＬＢが操作されたとき、“１”がセットされ、ドアが閉じられたとき、“０”にリセットされるデータが収められる。

更に、このエレベータ制御データテーブル１１ｅには、図８(c)に示すように、戸開きボタンが操作されたことを登録する戸開きボタン操作データＩＮＯＰと、戸閉じボタンが操作されたことを登録する戸閉じボタン操作データＩＮＣＬが設定されている。

そして、まず、降車案内指令ＩＮＦには、初期状態では“０”になっていて、サービス切り離し階床に待機中、かご内開きボタンＯＰＢが操作されたとき、１”にセットされるデータが収められる。

次に、降車案内カウンタＩＮＦＣＮＴは、初期状態では“０”になっていて、サービス切り離し階に待機中、かご内開きボタンＯＰＢの操作状態とエレベータ状態に応じて、適切なデータがセットされる。そして、この降車案内カウンタＩＮＦＣＮＴは、サービス切り離し階待機が終了したとき、データ“０”にリセットされる。

更に、このエレベータ制御データテーブル１１ｅには、図８(d)に示すように、報知コードＩＮＦＣＤが設定されている。

そして、この報知コードＩＮＦＣＤには、まず降車案内指令ＩＮＦが“０”データのとき、同じく“０”にセットされ、次に降車案内指令ＩＮＦが“１”で、且つ降車案内カウンタＩＮＦＣＮＴもデータ“１”のときは“１”にセットされ、更に降車案内指令ＩＮＦが“１”で、且つ、降車案内カウンタＩＮＦＣＮＴが“２”のときには、同じく“２”となるデータが格納されるようになっている。

ここで、このエレベータ駆動制御手段１１ａは、図２に示されているように、各階床１Ｆ〜９Ｆに設けられているホール呼びボタンＨＢ１〜ＨＢ９から信号を取り込むようになっているが、このとき各ホール情報案内装置ＨＤ１１〜ＨＤ９１は、同じく図２に示されているように、各階床１Ｆ〜９Ｆのエレベータドアの近傍に取り付けられており、号機制御装置１１の指令により各種の表示案内を行うようになっている。

このとき、号機制御装置１１は、乗りかご２１内のかご呼びボタンＣＢの信号と、かご内開きボタンＯＰＢの信号、及びかご内閉じボタンＣＬＢの信号を入力し、これらの信号に応じてランプ点灯信号を出力し、かご位置とサービス方向がかご内情報案内装置ＣＩに表示されるようにする。

そして、この号機制御装置１１には、乗りかご２１に設けられたカードリーダＣＲからの信号も入力され、これによりサービス切り離し制御に必要な情報が取り込めるようになっている。

ここで、かご内情報案内装置ＣＩには、上記したように、気配り案内装置ＣＩａが設けてある。そこで、これに号機制御装置１１から信号が供給され、報知コード(後述する)に応じて気配り案内が行えるようになっている。

また、号機制御装置１１には、既に説明したように、情報制御入出力装置３１が接続されている。そして、これには記録媒体が備えられ、これにより号機制御装置１１から出力されたエレベータの運行データ等の各種情報を記憶する働きをし、これと共に号機制御装置１１に対して運転仕様の変更を指令する働きもするが、このときの指令にはサービス切り離し階を指定する指令が含まれている。

このため、図示のように、サービス切り離し階設定装置３１ａが設けてあり、例えばサービス切り離しスイッチなどにより、サービス切り離し階を指令することができるようになっている。

そして、これら号機制御装置１１とホール情報案内装置ＨＤ１１〜ＨＤ９１、及び情報制御入出力装置３１は、公知のマイコンによるエレベータ制御を適用した構成になっていて、情報の受け渡し処理や表示を行うホール情報案内装置ＨＤ１１〜ＨＤ９１の指定などの処理については、表示制御用プログラムの設定により任意に変更と追加ができるようになっている。

次に、号機制御装置１１による処理について、図３のフローチャートにより説明する。なお、以下、フローチャートでは、処理ステップの略称としてＳを用いることにする。

号機制御装置１１による図３の処理は、電源投入により、又はリスタートにより起動される(Ｓ１)。そして、まず、初期処理として、エレベータ制御データテーブル１１ｅをクリアするなどのイニシャル処理が実行され(Ｓ２)、この後は、電源にダウンが発生するまで、或いはプログラム異常が発生するまで、所定の時間間隔でＳ３〜Ｓ１２の処理が繰り返し実行される。

まず、運転制御入出力処理(Ｓ３)では、かご位置等の運転制御に必要な情報が入出力され、次いで、切り離し階設定処理(Ｓ４)が実行され、この後、かご内開きボタンとかご内閉じボタンの入出力処理(Ｓ５)と、かご呼びの入出力処理(Ｓ６)、それにホール呼び入出力処理(Ｓ７)が、それぞれ順次、実行され、更に、運転モードの設定処理(Ｓ８)と、切り離し階における待機制御(Ｓ９)が実行され、この後、更にサービス方向の設定処理(Ｓ１０)とエレベータの起動処理(Ｓ１１)、それに案内報知処理(Ｓ１２)が、それぞれ順次、実行される。

以上の結果、エレベータ巻上機のモータが号機制御装置１１の制御のもとで動作され、乗りかご２１の走行と停止の制御が行われ、これと共に乗りかご２１の扉の開閉制御も実行され、エレベータとしての動作が得られるようになっているが、このときのエレベータとしての一般的な制御については、周知のエレベータシステムと同じであるので、詳しい説明は割愛する。

しかして、この図３に示した処理のうち、切り離し階設定処理(Ｓ４)とかご呼び入出力処理(Ｓ６)、切り離し階待機制御処理(Ｓ９)、及び案内報知処理(Ｓ１２)については、基本的な処理は、上記した周知のエレベータシステムと同じであるが、この実施形態では、更に、これらにより特有の処理が実行されるようになっている。

そこで、以下、これら切り離し階設定処理(Ｓ４)、かご呼び入出力処理(Ｓ６)、切り離し階待機制御処理(Ｓ９)、及び案内報知処理(Ｓ１２)について、詳細に説明する。

＜切り離し階設定処理＞
図４は、切り離し階の設定処理(Ｓ４)の詳細を示すフローチャートで、この処理がスタート(Ｓ４０)されると、図１の情報制御入出力装置３１のサービス切り離し階設定装置３１ａから、サービス切り離しスイッチ信号が号機制御装置１１に入力される(Ｓ４１)。

そして、入力された信号に応じて、エレベータ制御データテーブル１１ｅのサービス切り離しスイッチデータＩＮＳＷが“１”(切り離しスイッチオン)、又は“０”(切り離しスイッチオフ)にセットされる。

この実施形態では、前述の通り、建物の入り口階である１階が基準階に設定されているので、階床１Ｆについてはサービス切り離し階設定装置３１ａによるサービス切り離し設定が行われず、残りの階床２Ｆ〜９Ｆがサービス切り離し階設定装置３１ａのサービス切り離しスイッチがオンとなったとき、サービス切り離しが設定される。従って、起動段階では、図８のデータテーブルにおいて、サービス切離しスイッチデータＩＮＳＷ(f1)の中の１階のビットだけが“０”で、他の２階〜９階のビットは“１”に設定される。

次に、ループ処理の対象となる階の範囲を設定(Ｓ４２)した後、前記設定された範囲の階の全てについて確認されたか否かを判定(Ｓ４７)することにより、階床ｆ１について全階床分の切り離し階の設定、又はサービス階設定処理が実行されるようにする。

このため、まず、サービス切り離しスイッチデータＩＮＳＷ(ｆ１)のデータが“１”であるか否かを判定する(Ｓ４３)。

そして、まず、サービス切り離しスイッチデータＩＮＳＷ(f1)のデータが“１”でない場合、Ｓ４６の処理にジャンプし、ここでサービス階設定データＳＡＦ(f1)＝データ“１”にセットし、これによりｆ１階がサービス階に設定される。

他方、サービス切り離しスイッチデータＩＮＳＷ(f1)のデータがデータ“１”の場合は、次の処理Ｓ４４に進む。

Ｓ４４の処理では、サービス切り離し解除データＩＮＣＲ(f1)のデータが“１”であるか否か、つまり、カードリーダによるサービス切り離し解除信号がオンしているか否かが判定される。そして、まず、サービス切り離し解除データＩＮＣＲ(f1)が“１”である場合、サービス切り離しが解除されたとして、Ｓ４６の処理に進み、サービス階設定データＳＡＦ(f1)＝データ“１”にセットされ、これによりｆ１階がサービス階に設定される。

他方、サービス切り離し解除データＩＮＣＲ(f1)がデータ“１”でない場合、Ｓ４５の処理に進む。

Ｓ４５の処理では、サービス階設定データＳＡＦ(f1)の該当ビットが“０”にセットされ、ｆ１階がサービス切り離し階に設定される。そして、これらＳ４６の処理又はＳ４５の処理の一方が実行されたらＳ４７の処理に進み、Ｓ４２の処理で設定された範囲全部について、Ｓ４３〜Ｅ４６の処理が終了したか否かが判定される。そして、終了していなければＳ４３の処理に戻り、終了していれば、この切り離し階の設定処理(Ｓ４)を終了して、次の処理Ｓ５に進むのである。

＜かご呼び入出力処理＞
図５は、かご呼び入出力処理(Ｓ６)の詳細を示すフローチャートで、この処理がスタート(Ｓ６０)されると、まず、かご呼び入力処理(Ｓ６１)が実行され、かご呼びボタンＣＢから入力される信号が、ある階を指定するかご呼びボタンＣＢが操作されていることを表わす信号のとき、当該階のかご呼び操作データＩＮＣ(f1)のビットが“１”にセットされる。このとき複数の階が指定されていた場合は、それぞれの階のビット“１”にセットされることになる。

この後、Ｓ６２の処理が実行され、かご呼び入出力処理の対象となる階(f1)の範囲が設定されることになる。なお、この実施形態では、１階から９階までが対象範囲になっているが、これは一例に過ぎない。

次に、処理Ｓ６３に進み、ここでは、かご呼び操作データＩＮＣ(f1)の該当ビットが“１”であるか否かにより、ｆ１階のかご呼びボタンＣＢが操作されたか否かが判定される。

そして、かご呼び操作データＩＮＣ(f1)のビットが“１”になっていない場合(かご呼びボタンＣＢが操作されていない場合)には処理Ｓ６６にジャンプし、“１”になっていた場合(かご呼びボタンＣＢが操作されている場合)には、次のＳ６４の処理に進む。

そして、この処理Ｓ６４では、かご呼びボタンＣＢが操作された階について、図４の処理で設定されたサービス階設定データＳＡＦ(f1)のビットが“１”か否かにより、ｆ１階がサービス階であるか否かが判定される。

ここで、いま、サービス階設定データＳＡＦ(f1)のビットが“１”でない場合(サービス階でない場合)は処理Ｓ６６にジャンプする。一方、“１”であったとき(サービス階である場合)には、次のＳ６５の処理に進む。

まず、処理Ｓ６５に進んだ場合、つまりＳ６３及びＳ６４の処理における判定条件が共に“１”であったときは、ここで、かご呼び登録データＣＡ(f1)のビットに“１”がセットされる。そして、この後、Ｓ６６の処理に進む。

処理Ｓ６６では、かご位置データＣＰ(f1)に基づいて、ｆ１階にエレベータが到着しているか否かが判定され、ｆ１階にエレベータが到着していない場合はＳ６８の処理にジャンプする。

一方、到着していた場合は次のＳ６７の処理が実行され、これにより、かご呼び登録データＣＡ(f1)のビットには“０”がセットされ、この結果、かご呼びの登録は取り消される。そして、この後はＳ６８の処理に進む。

処理Ｓ６８では、処理Ｓ６２で設定された全階床の処理が完了したか否かが判定され、処理が済んでいない階床があった場合には処理Ｓ６３に戻って一連の処理を繰り返す。

一方、全階床の処理が完了していると判定されたときは最後の処理Ｓ６９に進み、かご呼び登録データＣＡ(f1)のビットが“１”になっている階床に対応するかご呼びボタンＣＢにかご呼び登録信号を出力し、かご呼びボタンＣＢのランプを点灯させる。

従って、これによりかご呼び入出力処理(Ｓ６)を終了し、次のホール呼び入出力処理Ｓ７に進むことになる。

＜切り離し階待機制御処理＞
図６は、切り離し階待機制御処理(Ｓ９)の詳細を示すフローチャートで、この処理がスタート(Ｓ９０)されると、まず、Ｓ９１の処理で、エレベータドアの開閉状態や他階の呼び登録状態などにより、エレベータが待機状態であるか否かが判定される。

ここで、いま、ドアが閉じていて、且つ他階の呼び登録がないとき、当該エレベータは待機状態であると判定される。

そして、いま、待機状態でないと判定された場合は、処理Ｓ９３にジャンプし、まず、降車案内カウンタＩＮＦＣＮＴを“０”にリセットした後、次に処理Ｓ９６を実行し、ここで降車案内指令ＩＮＦを“０”にリセットしてから処理を終了する。

一方、待機状態であった場合には処理Ｓ９２に進み、このとき待機している階(f1)がサービス切り離し階であるか否かを判定する。

処理Ｓ９２では、図４の処理で設定したサービス階設定データＳＡＦ(f1)の該当ビットが“０”であるか否かにより判定を行なう。

そして、当該ビットが“０”でない場合には、その階はサービス階であるので、このときもＳ９３の処理に進み、降車案内カウンタＩＮＦＣＮＴをデータ“０”にリセットした後、同じく処理Ｓ９６で降車案内指令ＩＮＦをデータ“０”にリセットしてから処理を終了する。

一方、サービス階設定データＳＡＦ(f1)の当該ビットが“０”であったときは、乗りかご２１が待機しているのがサービス切り離し階であると判定し、このときは処理Ｓ９４に進む。

この処理Ｓ９４では、乗りかご２１に設けられているかご内開きボタンＯＰＢが操作されたか否かが、エレベータ制御データテーブル１１ｅに基づいて判定される。

ここで、いま、かご内開きボタンＯＰＢが操作されていなかった場合は、処理Ｓ９９を実行して、降車案内指令ＩＮＦを“０”にリセットした後、処理を終了する。

一方、かご内開きボタンＯＰＢが操作されていた場合は、サービス切り離し階で待機中の乗りかご内に乗客が残っているものと判定される。そこで、このときは処理Ｓ９５に進み、降車案内指令ＩＮＦを“１”にセットしてから、この切り離し階待機制御処理(Ｓ９)を終了するのである。

＜案内報知処理＞
図７は、案内報知処理(Ｓ１２)の詳細なフローチャートで、この処理がスタート(Ｓ１２０)されると、まず、このとき降車案内が指令されているか否かが処理Ｓ１２１で判定される。

そして、降車案内指令ＩＮＦが“０”にリセットされていたときは否と判定され、Ｓ１２５の処理にジャンプする。一方、降車案内指令ＩＮＦが“１”がセットされていたとすると、降車案内が指令されていると判定され、このときは次の処理Ｓ１２２に進む。

Ｓ１２２の処理では降車案内の指令回数が判定される。そして、まず、降車案内カウンタＩＮＦＣＮＴに“０”がセットされていると、降車案内が１回目であると判定され、次のＳ１２３の処理に進む。次に、降車案内カウンタＩＮＦＣＮＴのデータにデータ“０”以外がセットされていると、２回目以降であると判定され、このときはＳ１２４の処理に進む。

ここで、まず、処理Ｓ１２３に進んだときは、降車案内カウンタＩＮＦＣＮＴに“１”をセットする。そして、この後、Ｓ１２６の処理を実行して報知コードＩＮＦＣＤにデータ“１”をセットしてから処理Ｓ１２８に進む。

次に、処理Ｓ１２４に進んだときは、降車案内カウンタＩＮＦＣＮＴに“２”をセットする。そして、この後、Ｓ１２７の処理を実行し、報知コードＩＮＦＣＤに“２”をセットしてから処理Ｓ１２８に進む。

一方、処理Ｓ１２５にジャンプしたときには、報知コードＩＮＦＣＤに“０”をセットし、この後、同じくＳ１２８の処理に進むことになる。

何れの場合でも、処理Ｓ１２８に進んだときは、ここで報知コードＩＮＦＣＤのデータを気配り案内装置ＣＩａに送信する。

そして、ここで図７の案内報知処理(Ｓ１２)を終了し、この後は、図３の運転制御入出力処理Ｓ３に戻るのである。

このときの気配り案内装置ＣＩａの動作は、次の通りである。すなわち、号機制御装置１１から報知コードＩＮＦＣＤが入力されると、気配り案内装置ＣＩａに出力し、予め気配り案内装置ＣＩａに設定してある報知パターンの中から報知内容を選択させ、かご内情報案内装置ＣＩから乗りかご２１内に音声でアナウンスしたり、表示灯を点灯させたりして、乗客の認識に訴えるのである。

ここで、図３に示した処理は、上述したように、号機制御装置１１により実行され、これによりエレベータ巻上機のモータが制御され、乗りかご２１の走行と停止が与えられると共に、乗りかご２１の扉の開閉が制御され、エレベータとしての動作が得られるようになっているが、このときの制御については、既に説明したように、周知のエレベータシステムと同じである。

そこで、以下、切り離し階待機検出手段１１ｂと戸開き操作検出手段１１ｃ、それに気配り案内報知手段１１ｄの動作について、更に詳しく説明する。

なお、このときエレベータ駆動制御手段１１ａは、図３の手順のうち、Ｓ９の処理を除く全ての処理手順を実行すると共に、切り離し階待機検出手段１１ｂと、戸開き操作検出手段１１ｃ、気配り案内報知手段１１ｄ及びエレベータ制御データテーブル１１ｅの動作を制御する。

まず、切り離し階待機検出手段１１ｂは、図６のＳ９１、Ｓ９２、及びＳ９３の各処理の手順を実行する。すなわち、エレベータ制御データテーブル１１ｅのホール呼び登録データＨＡ(f1)と、かご呼び登録データＣＡ(f1)、及びドアの開閉状態を示すデータ(エレベータ制御データテーブル１１ｅでの図示を省略)を読込み、エレベータが待機中か否かを判断し、待機中であったときは、更にサービス階設定データＳＡＦ(f1)と、かご位置データＣＰ(f1)を読込み、いま停止している階がサービス切り離し階であるか否かを判断するのである。

そして、サービス切り離し階に待機中であったときはＹｅｓ信号を戸開き操作検出手段１１ｃに送信し、サービス切り離し階に待機中でなかったときは降車案内カウンタＩＮＦＣＮＴを“０”にリセットする。

次に、戸開き操作検出手段１１ｃは、図６の処理Ｓ９４の手順を実行する。すなわち、ｙｅｓ信号を受信したら、エレベータ制御データテーブル１１ｅの戸開きボタン操作データＩＮＯＰを読んで戸開きボタンが操作されたかどうかを確認し、戸開きボタンが操作されていたらＹｅｓ信号を、戸開きボタンが操作されていなかったらＮｏ信号を、気配り案内報知手段１１ｄに送信をする。

気配り案内報知手段１１ｄは、図６の処理Ｓ９５、Ｓ９６と、図７の全ステップの処理(Ｓ１２)を実行する。すなわち、Ｙｅｓ信号を受信したら、降車案内の回数に応じて、報知コードＩＮＦＣＤにデータ“１”またはデータ“２”をセットして気配り案内装置に送信する。一方、Ｎｏ信号を受信したら、報知コードＩＮＦＣＤをデータ“０”にリセットして気配り案内装置ＣＩａに送信する。

そうすると、この実施形態では、乗りかご２１がサービス切り離し階に待機した際、乗客が取り残されてしまった場合には、かご内情報案内装置ＣＩに設けてある気配り案内装置ＣＩａから、最初に「もう一度カードリーダにカードをかざしてください。」と音声アナウンスがなされ、この後、更に「この階ではドアが開きません。一旦１階までお降りください。」とアナウンスされることになる。

従って、この実施形態によれば、乗りかごが停止したにもかかわらずドアが開かないという事態の発生に際しても、事態についての正しい認識が乗客に確実に与えられることになり、この結果、異常が発生したのではないかと乗客をパニック状態にしたり、不信感を抱かせたりする虞がなく、常に適切な対処が乗客に期待できるこになる。

また、この実施形態によれば、このときには当該事態の発生を表わす表示灯が同時に点灯されるので、より一層確実な報知を乗客に与えることができる。

なお、上記の実施形態では、乗りかごが待機している階がサービス切り離し階であると判断された後でかご内開きボタン操作の有無を確認する手順となっているが、切り離し階待機検出手段１１ｂの動作と戸開き操作検出手段１１ｃの動作を平行して実行させ、サービス切り離し階に待機しているという条件と戸開き操作が行われたという条件の二つが成立したとき気配り案内報知手段１１ｄが動作するように構成してもよい。

また、上記の実施形態では、エレベータ制御データテーブルに種々のデータを格納しておき、切り離し階待機検出手段１１ｂ、戸開き操作検出手段１１ｃはエレベータ制御データテーブルを参照して所定の判断を行うように構成したが、エレベータ制御データテーブルを用いず、切り離し階待機検出手段１１ｂ、戸開き操作検出手段１１ｃがそれぞれ必要なセンサを備えて判断を行うようにしてもよい。

ここで、本発明における基準階としては、上記実施形態における地上１階に限らず、サービスが切り離されていない階床なら良く、管理人室がある階、つまり管理人室階であってもよい。

本発明の場合、要は、乗りかごがサービス切り離し階に待機しているときに戸開き指令装置が操作されたら、そのことを検出できるようにし、そのことが検出されたら、気配り案内を行うようにすることにあり、従って、この範囲においては任意の構成により実施可能であることはいうまでもない。

本発明によるエレベータ制御装置の一実施形態の要部構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態が適用されたエレベータシステムの全体構成を示す概念図である。 本発明の一実施形態における処理の手順全体を説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施形態における切り離し階設定処理の詳細な手順を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態におけるかご呼び入出力処理の詳細な手順を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態における切り離し階待機制御処理の詳細な手順を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態における案内報知処理の詳細な手順を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態におけるエレベータ制御データテーブルを説明するための構成図である。

符号の説明

１１ 号機制御装置
１１ａ エレベータ駆動制御手段
１１ｂ 切り離し階待機検出手段
１１ｃ 戸開き操作検出手段
１１ｄ 気配り案内報知手段
１１ｅ エレベータ制御データテーブル
２１ 乗りかご
３１ 情報制御入出力装置
３１ａ サービス切り離し階設定装置
ＨＢ ホール呼びボタン
ＣＢ かご呼びボタン
ＨＤ ホール情報案内装置
ＣＩ かご内情報案内装置
ＯＰＢ かご内開きボタン
ＣＬＢ かご内閉じボタン
ＣＲ カードリーダ

Claims (5)

1. サービス要求がないとき予め設定された階床に待機する方式のサービス切り離し制御を適用したエレベータの制御装置において、
   サービス切り離し設定された階に乗りかごが待機していることを検出する切り離し階待機検出手段と、
   乗りかご内で戸開き指示が入力されたことを検出する戸開き操作検出手段と、
   前記切り離し階待機検出手段による検出結果と、前記戸開き操作検出手段による検出結果に応じて乗りかご内に気配り案内を行う気配り案内報知手段とを設け、
   乗りかごがサービス切り離し階に待機し、取り残された乗客により戸開き操作された際、当該戸開き操作が１回目のときと２回目のときで異なった気配り案内が行なわれることを特徴とするエレベータ制御装置。
2. 請求項１に記載のエレベータ制御装置において、
   前記サービス要求が、カードリーダの読取り操作又は暗号操作によるものであり、
   前記戸開き操作が１回目のときの気配り案内が「もう一度カードリーダにカードをかざしてください。」という音声により報知され、
   前記戸開き操作が２回目のときの気配り案内が「この階ではドアが開きません。一旦１階までお降りください。」という音声により報知されることを特徴とするエレベータ制御装置。
3. 請求項１に記載のエレベータ制御装置において、
   前記気配り案内は、表示灯により報知されることを特徴とするエレベータ制御装置。
4. サービス要求がないとき予め設定された階床に待機する方式のサービス切り離し制御が適用されたエレベータの制御方法において、
   エレベータが待機中であるか否かを検出する手順と、待機している階床がサービス切り離し階床であるか否かを検出する手順と、エレベータ内の戸開き指令装置が操作されたことを検出する手順と、エレベータがサービス切り離し階床に待機した状態で前記戸開き指令装置が取り残された乗客により戸開き操作された際、当該戸開き操作が１回目のときと２回目のときで異なった内容の気配り案内を行う手順が備えられていることを特徴とするエレベータ制御方法。
   
5. 請求項４に記載のエレベータ制御方法において、
   前記設定された階床が、地上１階と管理人室階及びサービスを切り離されていない階床の何れかであることを特徴とするエレベータ制御方法。

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