JP4375138B2 - エレベータの制御装置及び制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータの制御装置及び制御方法に係り、特にサービス切り離し階での待機を可能にしたエレベータ制御装置及び制御方法に関する。

エレベータの制御には、特定階へのサービスを制限するため、スイッチ等の指令により当該階のかご呼び（乗りかご内の乗客による当該階への停止指示）を一時的に無効にするサービス切り離し制御という制御方法がある。

このサービス切り離し中に、サービス切り離し階でエレベータが待機すると、かご内開きボタンの操作によりドアが開くことがあり、乗客が降車することがある。しかし、例えば、ある階が塗装作業中であったり、改装工事中であったりして部外者の立ち入りを禁止する目的でサービス切り離しになっている場合など、乗客がその階で降車する事態が生じるのは好ましくない。

このため、平常運転中はサービス切り離し階には待機しない制御またはサービス切り離し階ではかご内開きボタンを無効とする制御を基本的制御として採用し、軽故障時等で万一サービス切り離し階に停止した場合は早期に乗客の救出を図るため、また保守運転時は全階保守を可能とするため、サービス切り離しを一時解除する制御を採用していることが多い。

一方、工事中によりシャッターが閉じている階等では何らかの条件により一旦停止したとしても、戸開きを禁止するようにすべきである。特許文献１では、切り離し階の利用目的に応じて切り離し階での戸開きを禁止するか許可するかを容易に変更できる技術が開示されている。

また、保守運転時もサービス切り離しを一時解除することから、不用意に降車するのを防ぐため、特許文献２では、保守運転にて切り離し階に停止したことを検出すると、エレベータを他階へ走行させるようにする技術が開示されている。

特開平１０−３０５９７１号公報（００１０〜００１２） 特開２００３−１１８９４４号公報（００１３〜００１７）

近年のマンション等ではセキュリティー重視のため、基準階（例えば地上１階など建物入り口階）以外の階をサービス切り離しにし、カードリーダの読みとりや暗号操作を行えば切り離した階のかご呼びを登録できるエレベータが望まれている。

平常時における従来の第一の技術であるサービス切り離し階には待機しないような制御では、前記基準階以外の階をサービス切り離しにした場合、サービス完了したエレベータが基準階、つまり建物入り口階まで自動復帰して待機することになる。この場合、高層ビルにおいては上層階でホール呼びを登録したとき、エレベータが建物入り口階から走行してくることが多くなり、乗り込むまでの待ち時間が長くなる。

平常時における従来の第二の技術である、サービス切り離し階でのかご内開きボタンを無効とする制御では、サービス切り離し階待機中にかご内に取り残された乗客が戸開きボタンを押してもドアが開かない。また基準階以外の階をサービス切り離しにしている場合には基準階のかご呼びを登録するまで出発できないので、乗客からの不審を招くおそれがあり、心理的閉じ込め状態となる。

本発明の目的は、乗りかご内に乗客を乗せたままサービス切り離し階に待機した場合に、乗客がかご内開きボタンを押しても戸開きせず、かつ、乗客が心理的閉じ込め状態に陥ることなく、速やかに乗客が降車することができるエレベータの制御装置及び制御方法を提供することにある。

尚、上記特許文献１、特許文献２の技術は、軽故障時、保守運転時において、サービス切り離し階に停止したときに戸開きしないようにする技術であり、平常時の運転には考慮されていない。

上記目的は、エレベータの乗りかご（以下、単にエレベータという）がサービスを切り離した階（切り離し階）に待機していることを検出したとき信号を出力する切り離し階待機検出手段と、乗りかご内の乗客による戸開き操作を検出したとき信号を出力する戸開き操作検出手段と、前記切り離し階待機検出手段の出力信号と前記戸開き操作検出手段の出力信号に基づいてエレベータの乗りかごを予め設定された設定階へ走行させる信号を出力する設定階呼び戻し手段と、を備えることにより達成される。

上記構成によれば、エレベータが切り離し階に待機した場合、切り離し階待機検出手段が、エレベータが切り離し階に待機していることを検出し、このことを示す信号を出力する。さらに、エレベータに乗客がいて切り離し階にエレベータが停止してから戸開き操作を行うと、戸開き操作検出手段が戸開き操作が行われたことを検出し、そのことを示す信号を出力する。設定階呼び戻し手段は、切り離し階待機検出手段の出力信号と戸開き操作検出手段の出力信号に基づいて、エレベータを予め乗客を降車させるために設定されている階（設定階）へのかご呼びを登録してかご内の乗客に対しどの階へ向かって走行しているのかを報知するとともに、設定階に走行させる信号を号機制御装置に出力する。この信号を受けた号機制御装置は、エレベータを前記設定階に移動させる。エレベータが設定階に到着したら、その建物の管理者により、エレベータ内の乗客が救出される。

すなわち、待機したエレベータ内に何らかの理由で乗客が取り残されていた場合でも、乗客が戸開き操作をするとエレベータが自動的に予め設定された階に移動するから、迅速な救出が可能になり、切り離し階にエレベータを待機させることが可能になる。

前記各手段に加え、前記設定階呼び戻し手段により設定階に帰着した前記エレベータの出入り口を一旦戸開きする設定階戸開き手段を備えるようにしてもよい。こうすれば、エレベータが設定階に到着したらエレベータ内にいた乗客は、その建物のエレベータ管理者の到着を待たずに、エレベータから出ることができる。

前記設定階としては、例えば、その建物への外部からの入り口になっている階（基準階）や、その建物の管理者が常駐している階（管理人階）が考えられる。また、前記設定階としては、切り離し階ではない階に設定されることが望ましい。

上記目的はまた、多階床間をサービスするとともに、前記多階床のうちのひとつ以上の階床に対するサービスの切り離しが可能であり、サービス要求がないときには予め定められた階床で待機するように構成され、エレベータ内に戸開き指令装置を備えたエレベータの制御方法であって、エレベータが待機中であるかどうかを検出する手順と、待機している階床がサービス切り離し階床であるかどうかを検出する手順と、エレベータ内の前記戸開き指令装置が操作されたとき、それを検出する手順と、エレベータがサービス切り離し階床に待機中に前記戸開き指令装置が操作されたとき、エレベータを予め設定された階床に移動させる手順と、を有してなるエレベータの制御方法によっても、同様に達成される。

本発明によれば、サービス完了したエレベータが次のホール呼びのサービスに備えるためにサービス切り離し階に待機することができるので、特に複数台を制御する群管理制御エレベータにおいては、ホール呼びの待ち時間を短縮できる効果がある。

以下、本発明の一実施例を、図面を参照して説明する。図２は本発明の実施例に係るエレベータ装置の全体構成を示している。ここでは、１階〜９階間を上下する１台のエレベータの例を示す。本実施例は、エレベータ利用者は予め配布されたエレベータ用カードを用いないと、目的の階を指定できないようになっているエレベータを対象とした例である。すなわち、建物の入り口階（例えば地上１階）以外の階はサービス切り離し階に設定されており、エレベータ利用者が、エレベータ用カードを乗りかご内に設置されたカードリーダに挿入して目的階をかご呼びボタンで指定することで、指定された階のサービス切り離しが解除され、その階に行くことができる仕組みである。

図示のエレベータ装置は、１階〜９階間を上下する乗りかご２１と、乗りかご２１の動作を制御する制御装置と、乗りかごを駆動する図示されていない駆動手段と、乗りかごの上昇・下降をガイドするガイドレールと、を含んで構成されている。

前記制御装置は、前記駆動手段を制御する号機制御装置（１号機制御装置）１１と、１階〜９階にそれぞれ設置され号機制御装置１１に接続されたホール情報案内装置ＨＤ１１〜ＨＤ９１と、１階〜９階にそれぞれ設置され号機制御装置１１に接続されたホール呼びボタンＨＢ１〜ＨＢ９と、乗りかご２１に設けられた、かご呼び登録装置であるかご呼びボタンＣＢ、かご内情報案内装置ＣＩ、カードリーダＣＲ、及び戸開き指令装置であるかご内開きボタンＯＰＢ、かご内閉じボタンＣＬＢと、号機制御装置１１に接続された情報制御入出力装置３１と、を含んで構成されている。

号機制御装置１１は、図１に示すように、エレベータ駆動制御手段１１ａと、エレベータ駆動制御手段１１ａに接続された記憶装置に内装された、エレベータ制御のためのデータを格納するエレベータ制御データテーブル１１ｅと、エレベータ制御データテーブル１１ｅに接続して設けられた切り離し階待機検出手段１１ｂ、戸開き操作検出手段１１ｃ、及び設定階呼び戻し手段１１ｄを含んで構成されている。

エレベータ制御データテーブル１１ｅは、図７に示すように、サービス切り離しスイッチデータＩＮＳＷ（fl）、サービス切り離し解除データＩＮＣＲ（fl）、サービス階設定データＳＡＦ（fl）、かご呼び操作データＩＮＣ（fl）、かご呼び登録データＣＡ（fl）、ホール呼び操作データＩＮＨ（fl）、ホール呼び登録データＨＡ（fl）、かご位置データＣＰ（fl）など、エレベータ制御のためのデータが各階ごとに設定されるようになっている。エレベータ制御データテーブル１１ｅは、上記各データに加えて、戸開きボタンが操作されたことを登録する戸開きボタン操作データＩＮＯＰ、戸閉じボタンが操作されたことを登録する戸閉じボタン操作データＩＮＣＬが含まれている。

サービス切り離しスイッチデータＩＮＳＷ（fl）は、情報制御入出力装置３１からのサービス切り離しスイッチ信号によりセットされるデータで、入力されたサービス切り離しスイッチ信号により、サービス切り離しスイッチデータＩＮＳＷが“１”（切り離しスイッチオン）もしくは“０” （切り離しスイッチオフ）にセットされる。

サービス切り離し解除データＩＮＣＲ（fl）は、エレベータ利用者が、エレベータ用カードを乗りかご内に設置されたカードリーダに挿入して目的階をかご呼びボタンで指定したときにセットされるデータで、指定された階のサービス切り離し解除信号がカードリーダＣＲから号機制御装置１１に送信され、エレベータ制御データテーブル１１ｅのサービス切り離し解除データＩＮＣＲ（fl）が“１”（切り離し解除信号オン）にセットされる。初期状態では、地上１階を除くすべての階のサービス切り離し解除データＩＮＣＲ（fl）が“０”（切り離し解除信号オフ）にセットされている。

サービス階設定データＳＡＦ（fl）は、サービス切り離しスイッチデータＩＮＳＷ（fl）が“１”（切り離しスイッチオン）に、サービス切り離し解除データＩＮＣＲ（fl）が“０”（切り離し解除信号オフ）に、それぞれセットされているとき、“０”（切り離し階）に設定される。また、サービス切り離しスイッチデータＩＮＳＷ（fl）が“１”（切り離しスイッチオン）にセットされているがサービス切り離し解除データＩＮＣＲ（fl）が“１”（切り離し解除信号オン）にセットされている場合、及びサービス切り離しスイッチデータＩＮＳＷ（fl）が“０”（切り離しスイッチオフ）にセットされている場合は、“１”（サービス階）に設定される。

かご呼び操作データＩＮＣ（fl）は、エレベータ乗りかごのかご呼びボタンＣＢのある階（操作階）を指示するボタンが操作されたとき、前記操作階のかご呼び操作データＩＮＣ（fl）が“１”（かご呼びボタン操作あり）にセットされる。初期状態では、すべて“０”（かご呼びボタン操作なし）にセットされている。

かご呼び登録データＣＡ（fl）は、かご呼び操作データＩＮＣ（fl）が“１”（かご呼びボタン操作あり）にセットされており、その階のサービス階設定データＳＡＦ（fl）が“１”（サービス階）にセットされているとき、“１”（かご呼び登録）にセットされる。また、乗りかごが当該階に到着したら、かご呼び登録データＣＡ（fl）は、“０”（かご呼び登録なし）にリセットされる。初期状態では、すべて“０”にセットされている。

ホール呼び設定データＨＣＡ（fl）には、ホール呼びボタンＨＢが操作されたとき、該当階のデータが“１”にセットされる。乗りかごがその階に到着したとき、“０”にリセットされる。初期状態では、すべて“０”にセットされている。

かご位置データＣＰ（fl）には、図示されていないセンサによって所定の時間間隔で検出されたかご位置が格納される。

戸開きボタン操作データＩＮＯＰには、かご内開きボタンＯＰＢが操作されたとき、“１”がセットされ、ドアが開いたとき、“０”にリセットされる。初期状態では“０”になっている。戸閉じボタン操作データＩＮＣＬには、戸閉じボタンＣＬＢが操作されたとき、“１”がセットされ、ドアが閉じたとき、“０”にリセットされる。

号機制御装置１１は、各１階〜９階に設けられたホール呼びボタンＨＢ１〜ＨＢ９からの信号を取り込む。ホール情報案内装置ＨＤ１１〜ＨＤ９１は、各階のエレベータドアの近傍に取り付けられており、号機制御装置１１の指令により各種表示案内を行う。号機制御装置１１はまた、乗りかご２１に設けられたかご呼びボタンＣＢの信号、かご内開きボタンＯＰＢの信号及びかご内閉じボタンＣＬＢの信号を入力としてランプ点灯信号を出力し、かご位置、サービス方向をかご内情報案内装置ＣＩに表示する。号機制御装置１１にはさらに、乗りかご２１に設けられたカードリーダＣＲの信号が入力される。

情報制御入出力装置３１は、号機制御装置１１から出力されたエレベータの運行データ等の各種情報を記憶する媒体を備え、また号機制御装置１１に対し運転仕様の変更、例えばサービス切り離しスイッチ信号を出力してサービス切り離し階を指令するサービス切り離し階設定装置３１ａを含んで構成されている。

尚、号機制御装置１１、ホール情報案内装置ＨＤ１１〜ＨＤ９１及び情報制御入出力装置３１は公知のマイコン制御を採用しており、情報の受け渡し、表示を行うホール情報案内装置ＨＤ１１〜ＨＤ９１の指定等は、表示制御プログラムの構成により自由に追加変更ができるようになっている。

図３は号機制御装置１１の全体処理フローチャートを示している。

号機制御装置１１は、電源投入またはリスタートにより起動される（ステップＥ１０）。起動されると、まず、イニシャル処理としてエレベータ制御データテーブル１１ｅをクリアするなどの初期処理が実行される（ステップＥ２０）。

次に、ステップＥ３０〜Ｅ１２０が、電源ダウンか、プログラム異常が発生するまで繰り返し所定の時間間隔で実行される。

まず、初期処理（ステップＥ２０）が済むと運転制御入出力処理（ステップＥ３０）に進み、かご位置等の運転制御に必要な情報が入出力される。次に、切り離し階の設定処理（ステップＥ４０）が行われる。

ステップＥ５０ではかご内開きボタン、かご内閉じボタンの入出力処理が、ステップＥ６０ではかご呼びの入出力処理が、ステップＥ７０ではホール呼びの入出力処理が、それぞれ行われる。

ステップＥ８０では運転モードの設定処理が、ステップＥ９０では切り離し階における待機制御が行われる。

ステップＥ１００ではサービス方向の設定処理が、ステップＥ１１０ではエレベータの起動処理が、ステップＥ１２０では案内報知処理が、それぞれ行われる。

以下、切り離し階設定処理（ステップＥ４０）、かご呼び入出力処理（ステップＥ６０）、および切り離し階待機制御処理（ステップＥ９０）について、詳細を説明する。
（切り離し階設定処理）
図４に、図３のステップＥ４０における切り離し階の設定処理の詳細フローチャートを示す。

まず、スタート（ステップＥ４０ａ）すると、ステップＥ４０ｂで図１の情報制御入出力装置３１のサービス切り離し階設定装置３１ａからのサービス切り離しスイッチ信号が号機制御装置１１に入力される。入力された信号により、エレベータ制御データテーブル１１ｅのサービス切り離しスイッチデータＩＮＳＷが“１”（切り離しスイッチオン）もしくは“０”（切り離しスイッチオフ）にセットされる。本実施例では、建物の入り口階である１階のみが基準階としてサービス切り離し階設定装置３１ａによるサービス切り離し設定が行われず、残りの２〜９階がサービス切り離し階設定装置３１ａのサービス切り離しスイッチがオンとなってサービス切り離しが設定される。すなわち、起動段階では、ＩＮＳＷ（１）が“０”、ＩＮＳＷ（２）〜ＩＮＳＷ（９）が“１”に設定される。

ステップＥ４０ｃでループ処理の対象となる階の範囲が設定され、ステップＥ４０ｈで、前記設定された範囲の階すべてについて確認されたかどうかを判定することで、階床ｆｌについて全階床分の切り離し階設定もしくはサービス階設定処理が行われる。

ステップＥ４０ｄではサービス切り離しスイッチデータＩＮＳＷ（ｆｌ）のデータが“１”であるか否かが判定される。サービス切り離しスイッチデータＩＮＳＷ（ｆｌ）のデータが“１”でない場合、ステップＥ４０ｇに進み、サービス階設定データＳＡＦ（ｆｌ）＝“１”にセットされて、ｆｌ階がサービス階に設定される。サービス切り離しスイッチデータＩＮＳＷ（ｆｌ）のデータが“１”の場合、ステップＥ４０ｅに進む。

ステップＥ４０ｅで、サービス切り離し解除データＩＮＣＲ（ｆｌ）のデータが“１”であるか否か、つまり、カードリーダによるサービス切り離し解除信号がオンしているか否かが判定される。サービス切り離し解除データＩＮＣＲ（ｆｌ）が“１”である場合、サービス切り離しが解除されたとして、ステップＥ４０ｇに進み、サービス階設定データＳＡＦ（ｆｌ）＝“１”にセットされて、ｆｌ階がサービス階に設定される。サービス切り離し解除データＩＮＣＲ（ｆｌ）が“１”でない場合、ステップＥ４０ｆに進む。

ステップＥ４０ｆでは、サービス階設定データＳＡＦ（ｆｌ）が“０”をセットされてｆｌ階がサービス切り離し階に設定される。

ステップＥ４０ｆ、ステップＥ４０ｇが実行されたらステップＥ４０ｈに進み、ステップＥ４０ｃで設定された範囲全部について、ステップＥ４０ｄ〜Ｅ４０ｇが終了したかどうかが判定される。終了していなければステップＥ４０ｄに戻り、終了していれば、ステップＥ４０を終了して次のステップＥ５０に進む。
（かご呼び入出力処理）
図５に、図３のステップＥ６０におけるかご呼び入出力処理の詳細フローチャートを示す。

スタート（ステップＥ６０ａ）すると、ステップＥ６０ｂでかご呼びボタンＣＢからの信号が入力され、ある階を指定するかご呼びボタンＣＢが操作されていることを示す信号のとき、当該階のかご呼び操作データＩＮＣ（ｆｌ）が“１”にセットされる。複数の階が指定されているときは、それぞれの階のかご呼び操作データＩＮＣ（ｆｌ）が“１”にセットされる。

ステップＥ６０ｃで、かご呼び入出力処理の対象となる階（ｆｌ）の範囲が設定される。本実施例では、１階から９階までが対象範囲となる。

次にステップＥ６０ｄに進み、ではかご呼び操作データＩＮＣ（ｆｌ）が“１”であるか否かにより、ｆｌ階のかご呼びボタンＣＢが操作されたか否かが判定される。かご呼び操作データＩＮＣ（ｆｌ）が“１”でない場合（かご呼びボタンＣＢが操作されていない場合）、ステップＥ６０ｇに進み、かご呼び操作データＩＮＣ（ｆｌ）が“１”である場合（かご呼びボタンＣＢが操作されている場合）、ステップＥ６０ｅに進む。

ステップＥ６０ｅでは、かご呼びボタンＣＢが操作された階の、図４の処理で設定されたサービス階設定データＳＡＦ（ｆｌ）が“１”であるか否かにより、ｆｌ階がサービス階であるか否かが判定される。サービス階設定データＳＡＦ（ｆｌ）が“１”でない場合（サービス階でない場合）、ステップＥ６０ｇに進み、サービス階設定データＳＡＦ（ｆｌ）が“１”である場合（サービス階である場合）、ステップＥ６０ｆに進む。

ステップＥ６０ｆでは、つまりステップＥ６０ｄ及びステップＥ６０ｅの判定条件が共に“１”である時は、かご呼び登録データＣＡ（ｆｌ）に“１”がセットされる。ステップＥ６０ｆが実行されたらステップＥ６０ｇに進む。

ステップＥ６０ｇでは、かご位置データＣＰ（ｆｌ）に基づいて、ｆｌ階にエレベータが到着しているか否かが判定される。ｆｌ階にエレベータが到着していない場合はステップＥ６０ｉに進み、到着している場合はステップＥ６０ｈに進んでかご呼び登録データＣＡ（ｆｌ）に“０”がセットされ、かご呼びの登録が取り消される。ステップＥ６０ｈが実行されたらステップＥ６０ｉに進む。

ステップＥ６０ｉでは、ステップＥ６０ｃで設定された全階床の処理を完了したかどうかが判定され、処理が済んでいない階床がある場合、ステップＥ６０ｄに戻る。全階床の処理を完了したと判定されると、ステップＥ６０ｊに進み、かご呼び登録データＣＡ（ｆｌ）が“１”である階床に対応するかご呼びボタンＣＢへかご呼び登録信号を出力し、ランプを点灯させる。

これでかご呼び入出力処理Ｅ６０が終了し、ホール呼び入出力処理Ｅ７０に進む。
（切り離し階待機制御処理）
図６に、図３のステップＥ９０における切り離し階待機制御処理の詳細フローチャートを示す。

スタート（ステップＥ９０ａ）すると、まず、ステップＥ９０ｂで、エレベータのドア状態、他階の呼び登録状態等によりエレベータは待機状態であるか否かが判定される。ドアが閉じており、他階の呼び登録がないとき、待機状態であると判定される。待機状態でない場合にはステップＥ９０ｆに進み、ステップＥ９０を終了する。待機状態である場合にはステップＥ９０ｃに進む。

ステップＥ９０ｃでは、待機している階であるｆｌ階がサービス切り離し階であるか否かを判定するため、図４の処理で設定したサービス階設定データＳＡＦ（ｆｌ）が“０”であるか否かが判定される。サービス階設定データＳＡＦ（ｆｌ）が“０”でない場合にはその階はサービス階であるのでステップＥ９０ｆに進み、ステップＥ９０を終了する。サービス階設定データＳＡＦ（ｆｌ）が“０”の場合、乗りかごが待機しているのはサービス切り離し階と判定され、ステップＥ９０ｄに進む。

ステップＥ９０ｄでは、乗りかご２１に設けたかご内開きボタンＯＰＢが操作されたか否かがエレベータ制御データテーブル１１ｅに基づいて判定される。かご内開きボタンＯＰＢが操作されていない場合はステップＥ９０ｆに進み、ステップＥ９０を終了する。かご内開きボタンＯＰＢが操作されている場合は、サービス切り離し階で待機中の乗りかご内に乗客が残っていると判定され、ステップＥ９０ｅに進む。

ステップＥ９０ｅでは、基準階（建物入り口階）のかご呼びを登録するため、かご呼び登録データＣＡ（ＥＮＴ）に“１”がセットされ、これでステップＥ９０が終了する。

ステップＥ９０ｅの処理は、かご内に残された乗客をサービス切り離し階で降車させることなく、エレベータをサービス階に自動配車し戸開きさせ、乗客にサービス階で降車することを促すことである。

図３に示す処理は、号機制御装置１１により実行されるが、そのうち、切り離し階待機検出手段１１ｂ、戸開き操作検出手段１１ｃ及び設定階呼び戻し手段１１ｄの動作につき、説明する。

切り離し階待機検出手段１１ｂは、図６に示すステップＥ９０ｂ，Ｅ９０ｃの手順を実行する。すなわち、エレベータ制御データテーブル１１ｅのホール呼び登録データＨＡ（ｆｌ），かご呼び登録データＣＡ（ｆｌ）及びドアの開閉状態を示すデータ（エレベータ制御データテーブル１１ｅでの図示を省略）を読んでエレベータが待機中かどうかを判断し、待機中であれば、サービス階設定データＳＡＦ（ｆｌ）、かご位置データＣＰ（ｆｌ）を読んで停止している階がサービス切り離し階であるかどうかを判断する。サービス切り離し階であれば、戸開き操作検出手段１１ｃに、ｙｅｓ信号を送信する。

戸開き操作検出手段１１ｃは、図６に示すステップＥ９０ｄの手順を実行する。すなわち、ｙｅｓ信号を受信したら、エレベータ制御データテーブル１１ｅの戸開きボタン操作データＩＮＯＰを読んで戸開きボタンが操作されたかどうかを確認し、戸開きボタンが操作されていたら、設定階呼び戻し手段１１ｄに、ｙｅｓ信号を送信する。

設定階呼び戻し手段１１ｄは、図６に示すステップＥ９０ｅの手順を実行する。すなわち、ｙｅｓ信号を受信したら、エレベータ制御データテーブル１１ｅの、予め設定された階（設定階）のかご呼び登録データＣＡ（ｆｌ）を“１”にセットする。

なお、エレベータ駆動制御手段１１ａは、図３の手順のうち、ステップＥ９０を除くすべての手順を実行するとともに、切り離し階待機検出手段１１ｂ、戸開き操作検出手段１１ｃ、設定階呼び戻し手段１１ｄ及びエレベータ制御データテーブル１１ｅの動作を制御する。

本実施例では、かご内乗客に対しどの階へ向かって走行しているのかを報知することも兼ねるため、サービス切り離し階に待機した乗りかごを設定階に移動させるのに設定階にかご呼び登録する手段を用いている。したがって、エレベータ駆動制御手段１１ａは、乗りかごが設定階に到着したら、通常のかご呼びの場合と同じように、自動的にドアを開き、乗客が降車できるようにする。

サービス階で戸開きすることなく自動配車だけでよい場合には、かご呼びを登録せずに、単に設定階に復帰させるよう制御するとともに、待機階から設定階へ到着した場合には戸を閉じたままとするよう制御すればよい。

また、本実施例では設定階として建物入り口階を設定し、建物入り口階に自動配車することにしたが、設定階としては管理人室階や最寄りのサービス階でもよい。

また、上記実施例では、待機している階がサービス切り離し階であると判断された後にかご内開きボタン操作の有無を確認する手順となっているが、切り離し階待機検出手段１１ｂの動作と戸開き操作検出手段１１ｃの動作を平行して実行させ、サービス階に待機しているという条件と戸開き操作が行われたという条件の二つが成立したときに、設定階呼び戻し手段１１ｄが動作するように構成してもよい。

上記実施例では、エレベータ制御データテーブルに種々のデータを格納しておき、切り離し階待機検出手段１１ｂ、戸開き操作検出手段１１ｃはエレベータ制御データテーブルを参照して所定の判断を行うように構成したが、エレベータ制御データテーブルを用いず、切り離し階待機検出手段１１ｂ、戸開き操作検出手段１１ｃがそれぞれ必要なセンサを備えて判断を行うようにしてもよい。要は、乗りかごがサービス切り離し階に待機しているときに戸開き指令装置が操作されたら、そのことを検出できるようにし、そのことが検出されたら、乗りかごを予め設定された階に移動させるように構成することである。

本発明の一実施例に係るエレベータ制御装置の要部構成を示すブロック図である。 本発明の一実施例に係るエレベータの全体構成を示す概念図である。 本発明の一実施例の全体処理フローチャートである。 図３の切り離し階設定処理の詳細フローチャートである。 図３のかご呼び入出力処理の詳細フローチャートである。 図３の切り離し階待機制御処理の詳細フローチャートである。 図１に示すエレベータ制御データテーブルの構成を示す図である。

符号の説明

１１ 号機制御装置
１１ａ エレベータ駆動制御手段
１１ｂ 切り離し階待機検出手段
１１ｃ 戸開き操作検出手段
１１ｄ 設定階呼び戻し手段
１１ｅ エレベータ制御データテーブル
２１ 乗りかご
３１ 情報制御入出力装置
３１ａ サービス切り離し階設定装置
ＨＢ ホール呼びボタン
ＣＢ かご呼びボタン
ＨＤ ホール情報案内装置
ＣＩ かご内情報案内装置
ＯＰＢ かご内開きボタン
ＣＬＢ かご内閉じボタン
ＣＲ カードリーダ

Claims (10)

1. 多階床間をサービスするエレベータの乗りかご内に配置され、行先階が入力されるかご呼び登録装置と、前記乗りかご内に配置され、戸開き指示が入力される戸開き指令装置と、前記エレベータの乗りかごの任意の階へのサービスを切り離すサービス階切り離し設定装置と、前記サービス階切り離し設定装置により切り離した階に乗りかごが待機していることを検出する切り離し階待機検出手段と、前記戸開き指令装置に戸開き指示が入力されたことを検出する戸開き操作検出手段と、前記切り離し階待機検出手段で前記サービス階切り離し設定装置により切り離した階に乗りかごが待機していることが検出され、かつ、前記戸開き操作検出手段で前記戸開き指令装置に戸開き指示が入力されたことが検出されたとき、前記エレベータの乗りかご内に乗客が残っていると判定し、予め設定された設定階へのかご呼びを登録してかご内の乗客に対しどの階へ向かって走行しているのかを報知するとともに、前記乗りかごを前記設定階へ走行させる信号を出力する設定階呼び戻し手段と、を備えてなるエレベータの制御装置。
2. 請求項１記載のエレベータの制御装置において、前記設定階呼び戻し手段から出力される信号に基づいて前記設定階に帰着した前記エレベータの乗りかごの出入り口を、設定階到着後戸開きする手段を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
3. 請求項１又は２に記載のエレベータの制御装置において、前記設定階が、地上１階であることを特徴とするエレベータの制御装置。
4. 請求項１又は２に記載のエレベータの制御装置において、前記設定階が、管理人室階であることを特徴とするエレベータの制御装置。
5. 請求項１又は２に記載のエレベータの制御装置において、前記設定階は、前記サービス階切り離し装置でサービスが切り離されていない階であることを特徴とするエレベータの制御装置。
6. 多階床間をサービスするとともに、前記多階床のうちのひとつ以上の階床に対するサービスの切り離しが可能であり、サービス要求がないときには予め設定された階床で待機するように構成され、エレベータ内に戸開き指令装置を備えたエレベータの制御方法であって、エレベータが待機中であるかどうかを検出する手順と、待機している階床がサービス切り離し階床であるかどうかを検出する手順と、エレベータ内の前記戸開き指令装置が操作されたとき、それを検出する手順と、エレベータがサービス切り離し階床に待機中に前記戸開き指令装置が操作されたとき、エレベータ内に乗客が残っていると判定し、予め設定された設定階へのかご呼びを登録して前記乗客に対しどの階床へ向かって走行しているのかを報知する手順と、エレベータを予め設定された階床に移動させる手順と、を有してなるエレベータの制御方法。
7. 請求項６記載のエレベータの制御方法において、前記設定された階床に到着したエレベータの出入り口を開放する手順を備えたことを特徴とするエレベータの制御方法。
8. 請求項６又は７に記載のエレベータの制御方法において、前記設定された階床が、地上１階であることを特徴とするエレベータの制御方法。
9. 請求項６又は７に記載のエレベータの制御方法において、前記設定された階床が、管理人室階であることを特徴とするエレベータの制御方法。
10. 請求項６又は７に記載のエレベータの制御方法において、前記設定された階床は、サービスが切り離されていない階床であることを特徴とするエレベータの制御方法。

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