JP2011042444A - 無人搬送車対応エレベータ装置及び該エレベータ装置の異常検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】無人搬送車4の運行を制御する無人搬送車制御手段5と、無人搬送車4が乗車する乗りかご1を制御するエレベータ制御手段3と、を備える無人搬送車対応エレベータ装置Eにおいて、エレベータ制御手段3は、無人搬送車4が乗りかご1へ乗車する際、無人搬送車4の乗りかご1への入庫の完了を示す信号及び無人搬送車4のかご呼びを示す信号を予め定められた時間内に受信しない場合に、無人搬送車4に異常が生じたと判断する。
【選択図】図1
Description
2 かご内呼び登録ボタン
3 エレベータ制御手段
4 無人搬送車
5 AGV制御手段
6 乗場呼びボタン
E エレベータ装置
H 昇降路
R ロープ
Claims (7)
- 無人搬送車の運行を制御する無人搬送車制御手段と、
前記無人搬送車が乗車する乗りかごを制御するエレベータ制御手段と、を備える無人搬送車対応エレベータ装置において、
前記エレベータ制御手段は、前記無人搬送車が前記乗りかごへ乗車する際、前記無人搬送車の前記乗りかごへの入庫の完了を示す信号及び前記無人搬送車のかご呼びを示す信号を予め定められた時間内に受信しない場合に、前記無人搬送車に異常が生じたと判断することを特徴とする無人搬送車対応エレベータ装置。 - 前記エレベータ制御手段は、前記無人搬送車が前記乗りかごから降車する際、前記無人搬送車の前記乗りかごへの出庫の完了を示す信号を予め定められた時間内に受信しない場合に、前記無人搬送車に異常が生じたと判断することを特徴とする請求項1に記載の無人搬送車対応エレベータ装置。
- 前記エレベータ制御手段は、前記無人搬送車の前記乗りかごへの入出庫に関して異常が発生したと判断した場合に、前記乗りかごが昇降できるか否かを基準に平常運転モードへの移行、または、異常が発生した状態の保持、のいずれかを選択することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の無人搬送車対応エレベータ装置。
- 前記エレベータ制御手段は、複数の前記無人搬送車の複数の階床からの乗場呼びを受信した場合に、前記複数の乗場呼びに対して応答する順序を定める順位付けを行うことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の無人搬送車対応エレベータ装置。
- エレベータ制御手段が、無人搬送車からのエレベータの利用要求信号を受信するステップと、
前記無人搬送車からの乗場呼びを受信するステップと、
前記乗場呼びを受けて一般乗場呼びの登録受付を禁止するステップと、
複数の前記無人搬送車の複数の階床からの前記乗場呼びを受信した場合に、前記複数の乗場呼びに対して応答する順序を定める順位付けを行うステップと、
全ての既一般乗場呼びに応答した後、無人搬送車専用運転モードへと移行するステップと、
前記無人搬送車からの乗場呼びに応答して乗りかごを目的階へと移動させるステップと、
前記乗りかご内への前記無人搬送車の入庫完了信号を受信し、さらに前記無人搬送車からの行先階呼びを受信するステップと、
前記入庫完了信号或いは、行先階呼びの受信が所定の時間内に行われなかったときには、前記無人搬送車の前記乗りかごへの入庫に異常が発生したと判断し、異常検出オペレーションへと移行するステップと、
を備えることを特徴とする無人搬送車対応エレベータ装置の異常検出方法。 - 前記異常検出オペレーションのステップへは、前記無人搬送車が前記乗りかごから出庫したことを示す出庫完了信号を前記エレベータ制御手段が受信しない場合にも移行することを特徴とする請求項5に記載の無人搬送車対応エレベータ装置の異常検出方法。
- 前記異常検出オペレーションは、
前記乗りかごが移動できるか否かを判断するステップと、
前記乗りかごが移動できると判断された場合には、平常運転モードへと移行するステップと、
前記乗りかごが移動できないと判断された場合には、異常が検出された状態を保持するために、前記エレベータ制御手段は一切の信号受信を拒否するとともに、異常信号を出力して報知するステップと、
を備えることを特徴とする請求項5または請求項6に記載の無人搬送車対応エレベータ装置の異常検出方法。
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