JP2008290805A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 かご内の状態を把握し、無駄な停止を減らし、輸送効率を向上させる。
【解決手段】 かご内の乗り込みを不許可または満員を規定する第１判定荷重と乗客乗り込みを許容する第２判定荷重とかご内乗客荷重の荷重に応じて変動させる第３判定荷重とを設定する記憶部２２ａと、運転制御処理部２１とを設けた制御部２とを備え、制御部は、かご荷重と第１ないし第３の判定荷重との大小関係から乗場通過を判定する手段２１ａと、かご荷重が第３判定荷重よりも大のとき、目的階へ直行運転する運転手段２１ｂと、かご荷重が少なくとも第３の判定荷重よりも小のとき、かご１を乗場呼び階へ走行運転する運転手段２１ｃと、この乗場呼び階停止による戸開前後のかご荷重が変化なしのとき、第３の判定荷重を当該かご荷重に更新する乗場通過荷重更新手段２１ｄとを設けたエレベータの制御装置である。
【選択図】図２

Description

本発明は、エレベータかごのかご内乗客のみのかご荷重（以下、単にかご荷重と呼ぶ）から、各階の乗場呼びに対するエレベータかごの無駄な停止を減らすエレベータの制御装置に関する。

一般に、エレベータの制御装置は、エレベータかごの下部に荷重検出器が設置され、当該荷重検出器で検出されたかご荷重信号をテールコードを介して群管理制御部の下位に位置する単体制御部に送出する。単体制御部は、荷重検出器からのかご荷重と予め満員状態を定める満員荷重とを比較し、かご荷重が満員荷重を超えたとき、満員を検出し、各階からの乗場呼びに応答しないようにする。このことは、荷重検出器で検出されたかご荷重が満員荷重未満であれば、割り当てられた乗場呼びに応答し、乗場呼び階に着床し、戸開して乗客を乗せる構成となっている（特許文献１）。
特開平０４−１２５２７６号公報（図２参照）

従って、以上のようなエレベータの制御装置は、エレベータかごのかご荷重から満員状態を検出しているので、かご荷重が満員荷重未満であれば、各階の乗場呼びに応答して呼び階に着床する。

しかしながら、エレベータかごが乗場呼び階に着床して戸開しても、エレベータかご内に乗り込むスペースが無く、乗客が乗り込めない場合が多々ある。例えば乗客の衣服の着膨れがあったり、幼児の乳母車が乗っている場合などが一例である。このような場合、単体制御部又は群管理制御部は、乗客が乗り込めないにも拘らず、何度でも乗場呼びに応答してしまう。そのため、無駄な停止回数が増え、乗客の目的階への到着が遅れたり、各階乗場の待ち時間が長くなり、輸送効率を大きく低下させる問題がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、エレベータかご内の実質的な満員状態を判定し、乗場呼びに対する無駄な停止を減らし、輸送効率を向上させるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、エレベータかごの下部に取り付けられた荷重検出器で検出されるかご内乗客のみのかご荷重に基づいてエレベータの運転制御を行うエレベータの制御装置であって、予めかご内の乗り込みを不許可またはかご内の満員を規定する第１の判定荷重と当該第１の判定荷重よりも小さな乗客の乗り込みを許容する第２の判定荷重と前記エレベータかごのかご内乗客のみのかご荷重の状態に応じて変動させる第３の判定荷重とを設定する荷重データ記憶部と、運転制御処理部とを設けた制御部を備え、
前記制御部は、前記荷重検出器で検出されるかご内乗客のみのかご荷重と前記第１ないし第３の判定荷重との大小関係から乗場呼びに対する乗場通過有無を判定する乗場通過有無判定手段と、前記かご内乗客のみのかご荷重が少なくとも第３の判定荷重よりも大と判定されたとき、かご呼び登録を条件に目的階へ直行運転する目的階直行運転手段と、前記かご内乗客のみのかご荷重が少なくとも第３の判定荷重よりも小と判定されたとき、乗場呼び登録を条件に前記エレベータかごを乗場呼び階へ走行運転する乗場呼び階運転手段と、この乗場呼び階運転手段による乗場呼び階停止による戸開前後のかご内乗客のみのかご荷重が変化しないとき、前記第３の判定荷重を当該現在のかご内乗客のみのかご荷重に書替え、当該かご荷重が前記第２，３の判定荷重よりも小であっても前記かご内乗客が満員であると判定する乗場通過荷重更新手段とを設けた構成である。

本発明によれば、エレベータかご内の実質的な満員状態を判定でき、乗場呼びに対して無駄な停止を減らすことにより、輸送効率を向上させることができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明に係るエレベータの制御装置を説明するエレベータシステムの一例を示す構成図である。

エレベータシステムは、エレベータかご１と、エレベータ単体の運転を担当する単体制御部２と、群管理制御部４と、各階のホールに設置される乗場呼び釦４とによって構成される。通常、建物内には、複数台のエレベータかご１が設置され、各エレベータかご１毎に単体制御部２が設置されている。

エレベータかご１と単体制御部２はテールコード５で接続され、エレベータかご１と単体制御部２との間で電力の給電を含む所要のデータの授受を行う。各単体制御部２は、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）等のネットワーク６を介して群管理制御部３に接続されている。

また、各単体制御部２と各階の乗場呼び釦４，…は相互に信号のやり取りを行うための乗場ハーネス７により接続されている。

エレベータかご１は、建物内の昇降路上部の機械室または昇降路上部に設置される巻上機１１に掛け渡されている主索１２の一端部には吊下されている。この主索２の他端部にはつり合いおもり１３が吊下されている。

エレベータかご１は、かご下部に１つ以上の荷重検出器８が設置され、荷重検出器８で検出されたかご荷重信号がテールコード５を介して対応する単体制御部２に送られる。

各単体制御部２（制御部とも呼ぶ）は、図２に示すように、ＣＰＵで構成された運転制御処理部２１とデータ記憶部２２とが設けられている。

データ記憶部２２には、予めかご内の乗り込みを不許可またはかご内の満員を規定する満員通過判定荷重（第１の判定荷重）Ａ，かご内への乗り込みを許容する乗場停止判定荷重（第２の判定荷重）Ｂ，エレベータかご１のかご荷重の状態に応じて変動させる乗場通過判定荷重（第３の判定荷重）Ｃを設定する設定データ格納領域部２２ａ，群管理制御部３から送られてくる運転制御指示データを格納する群管理指示データ格納領域部２２ｂ及び運転制御処理部２１で取得されたエレベータかご１の運転状況に関するデータを格納する運転状況データ格納領域２２ｃが設けられている。

ここで、エレベータかご１の運転状況に関するデータとしては、例えば巻上機１１の回転軸に直接又は間接に取り付けられるパルスエンコーダ（回転速度計）１４で計測されるエレベータかご速度データ、エレベータかご１の階床位置停止信号、エレベータかご１の戸開・戸閉信号等が挙げられる。

前記運転制御処理部２１は、機能的には，かご荷重から乗場呼びに応答するか否かを判定する乗場通過有無荷重判定手段２１ａと、この荷重判定手段２１ａにより乗場呼びに応答しないと判定されたとき、目的階に直行運転する目的階直行運転手段２１ｂと、前記判定手段２１ａにより乗場呼びに応答すると判定されたとき、乗場呼び登録を条件に乗場呼びに応答して乗場呼び階へ運転する乗場呼び階運転手段２１ｃと、乗場呼び階停止による戸開・戸閉前後のかご荷重の変化有無を判断し、荷重変化なしと判断されたとき、現在かご荷重を乗場通過判定荷重Ｃにセットし、以後、乗場通過判定荷重Ｃのもとに乗場呼びに応答するか否かを判定する乗場通過荷重更新手段２１ｄとで構成される。

前記群管理制御部３は、複数台のエレベータかご１，…の中から乗場呼び釦４による乗場呼びに応答すべき適切なエレベータかご１を選択・決定し、この決定されたエレベータかご１に対応する単体制御部２に乗場呼び階に直行するよう運転制御指示を送出する機能を有する。

次に、以上のように構成されたエレベータの制御装置の動作について図３を参照して説明する。

先ず、各エレベータかご１の運転制御に先立ち、設定データ格納領域部２２ａに対して満員通過判定荷重Ａ，乗場停止判定荷重Ｂ及び乗客乗り込み状態判定荷重Ｃを設定する。

ここで、満員通過判定荷重Ａは、最大積載荷重の例えば８０％のかご満員相当の荷重を意味する。乗場停止判定荷重Ｂは、例えば最大積載荷重の６０％に相当する荷重であって、乗場呼びに応答を許容するに相当する荷重を意味する。乗場通過判定荷重Ｃは、乗客の衣服の着膨れ等を考慮しかご荷重の状態から乗場呼び階停止後の乗客の乗り込み不可状態と判定するに相当する荷重を意味する。

なお、満員通過判定荷重Ａは、最大積載荷重の９０％または最大積載荷重そのもの，つまり１００％であってもよい。同様に、乗場停止判定荷重Ｂは、最大積載荷重の７０％または８０％であってもよい。

以上のようにして各荷重Ａ，Ｂ及びＣを設定した後、単体制御部２における運転制御処理部２１は図３に示す処理手順に従い、乗場通過有無荷重判定手段２１ａを実行する。

乗場通過有無荷重判定手段２１ａは、エレベータかご１が基準階または目的階に停止中か否かを判断し（Ｓ１）、かご停止中と判断され、かつ、かご戸開後にエレベータかご下部の荷重検出器８から安定した荷重が検出されたとき、当該荷重検出器８で検出されたかご荷重が満員通過判定荷重Ａ以上か否かを判定する（Ｓ２）。

乗場通過有無荷重判定手段２１ａは、ステップＳ２による判定結果、かご荷重が満員通過判定荷重Ａよりも小さい場合、ステップＳ３に移行し、かご荷重が乗場停止判定荷重Ｂ以下か否かを判定する。かご荷重が乗場停止判定荷重Ｂ以下であれば、乗場呼びに対する応答を許容する。

ステップＳ３において、かご荷重が乗場停止判定荷重Ｂを超えていると判定されたとき、かご荷重が乗場通過判定荷重Ｃ以上か否かを判定し、荷重Ｃ以上であると判定されたとき、または前述したステップＳ２にてかご荷重が満員通過判定荷重Ａ以上であると判定されたとき、乗場呼びに応答しないと判断し、目的階直行運転手段２１ｂを実行する。

目的階直行運転手段２１ｂは、前述した判断結果に基づき、現在停止中のエレベータかご１を戸閉した後（Ｓ５）、当該運転状況データ格納領域２２ｃまたは群管理指示データ格納領域部２２ｂにかご呼び登録データが格納されているか判断する（Ｓ６）。複数のかご呼び登録データが有れば、運転状況データ格納領域２２ｃに格納される現在停止階データと運転方向データとから現在停止階に最も近い目的階を選定し、当該目的階に向けて運転制御を実施する（Ｓ７）。エレベータかご１が目的階に着床すると、戸開して乗客を降ろした後、戸閉する（Ｓ８）。

戸閉後、他のかご呼び登録階有りかを判断し（Ｓ９）、他のかご呼び登録階有りと判断された場合にはステップＳ１に戻る。ステップＳ９において、他のかご呼び登録階無しと判断された場合には、処理継続か否かを判断し（Ｓ１０）、処理継続と判断された場合にはステップＳ１に戻る。処理継続しないと判断された場合には処理終了とする。

ところで、前述したステップＳ３にてかご荷重が乗場停止判定荷重Ｂ以下、つまり乗場停止可能と判定されたとき、またはステップＳ３にてかご荷重が乗場通過判定荷重Ｃ未満と判定されたとき、運転制御処理部２１は、乗場呼び階運転手段２１ｃを実行する。

この乗場呼び階運転手段２１ｃは、群管理制御部３から当該エレベータかご１に対して乗場呼びに応答して走行すべき群管理指示データである乗場呼び階データが群管理指示データ格納領域部２２ｂに登録されているか，つまり乗場呼び有りかを判断する（Ｓ１１）。ここで、群管理指示データ格納領域部２２ｂに乗場呼びデータが無ければ、前述したステップＳ５に移行し、目的階直行運転手段２１ｂを実行する。

群管理指示データ格納領域部２２ｂに乗場呼びデータが登録されていれば、乗場呼び有りと判断し、運転方向に最も近い乗場呼び階に向けて運転制御を実施する（Ｓ１２）。エレベータかご１が目的とする乗場呼び階に着床すると、戸開して乗客を乗せるが（Ｓ１３）、このとき停止中か否かを確認し（Ｓ１４）、エレベータかご１が停止中であれば、戸閉信号を受けたタイミングに基づき（Ｓ１５）、乗場通過荷重更新手段２１ｄを実行する。

この乗場通過荷重更新手段２１ｄは、前述した戸閉信号を受けたタイミングに基づき、乗場呼び階に停止したエレベータかご１の戸開前後におけるかご荷重に変化有りか否かを判断する（Ｓ１６）。ここで、かご荷重に変化有りと判断されたとき、エレベータかご１から少なくとも乗客の乗り降りが有ったと判断し、すなわち乗客の乗り込みが可能と判断し、ステップＳ２に移行し、前述した一連の処理を繰り返し実行する。

しかし、乗場通過荷重更新手段２１ｄは、ステップＳ１５において、かご荷重に変化無しと判断されたとき、少なくとも乗客の乗り込みが無かったと判断し、データ記憶部２２の設定データ格納領域部２２ａに設定されている乗客乗り込み状態判定荷重Ｃをクリアした後（Ｓ１７）、エレベータかご１の現在荷重をもって乗客乗り込み状態判定荷重Ｃとして設定データ格納領域部２２ａに設定することにより、乗場通過判定荷重Ｃを更新する（Ｓ１８）。

そして、乗場通過荷重更新手段２１ｄは、群管理指示データ格納領域部２２ｂに他の乗場呼びデータが有るか否かを判断し（Ｓ１９）、他の乗場呼びが無ければステップＳ１に移行し、一方、他の乗場呼びが有ればステップＳ５に移行し、ステップＳ１２以降の一連の処理を繰り返し実行する。

従って、以上のような実施の形態によれば、少なくとも予め満員通過判定荷重Ａ、乗場停止判定荷重Ｂ及び乗場通過判定荷重Ｃを設定し、かご荷重が乗場停止判定荷重Ｂ未満または乗場通過判定荷重Ｃ以下であるとき、乗場呼びに応答するが、エレベータかご１が乗場呼び階に到着した後、戸開前後のかご荷重に変化が有れば、ステップＳ２に移行するが、かご荷重に変化が無ければ、エレベータかご１への乗り込み不可状態と判断し、乗場通過判定荷重Ｃを現在のかご荷重に更新し、以後のかご荷重が乗場通過判定荷重Ｃ以上となった場合にかご呼びに基づく目的階に直行する。その結果、従来のようにエレベータかご１にスペースが無く、事実上乗客が乗り込むことができないときに無駄なかご停止動作を繰り返していたが、無駄なかご停止を無くすことができる。これにより、エレベータかご１内の乗客と各階乗場で待つ利用者の不快感とを和らげることができる。また、エレベータかご１内の乗客は満員時に目的階にスムーズ、かつ、快適に移動でき、一方、各階乗場で待つ利用者は長待ち・乗場呼びの再登録操作を回避でき、サービスを向上させることができる。

その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。

本発明に係るエレベータの制御装置を説明するエレベータシステムの構成図。 本発明に係るエレベータの制御装置の要部となる単体制御部の一実施の形態を説明する機能ブロック図。 本発明に係るエレベータの制御装置の動作を説明するフロチャート。

符号の説明

１…エレベータかご、２…単体制御部（制御部）、３…群管理制御部、４…乗場呼び釦、５…テールコード、７…乗場ハーネス、８…荷重検出器、１１…巻上機、１２…主索、１３…つり合いおもり、２１…運転制御処理部、２１ａ…乗場通過有無荷重判定手段、２１ｂ…目的階直行運転手段、２１ｃ…乗場呼び階運転手段、２１ｄ…乗場通過荷重更新手段、２２…データ記憶部、２２ａ…設定データ格納領域、２２ｂ…群管理指示データ格納領域部、２２ｃ…運転状況データ格納領域。

Claims (4)

1. エレベータかごの下部に取り付けられた荷重検出器で検出されるかご内乗客のみのかご荷重に基づいてエレベータの運転制御を行うエレベータの制御装置において、
   予めかご内の乗り込みを不許可とする第１の判定荷重と当該第１の判定荷重よりも小さな乗客の乗り込みを許容する第２の判定荷重と前記エレベータかごのかご内乗客のみのかご荷重の状態に応じて変動させる第３の判定荷重とを設定する荷重データ記憶部と、運転制御処理部とを設けた制御部を備え、
   前記制御部は、
   前記荷重検出器で検出されるかご内乗客のみのかご荷重と前記第１ないし第３の判定荷重との大小関係から乗場呼びに対する乗場通過有無を判定する乗場通過有無判定手段と、
   前記かご内乗客のみのかご荷重が少なくとも第３の判定荷重よりも大と判定されたとき、かご呼び登録を条件に目的階へ直行運転する目的階直行運転手段と、
   前記かご内乗客のみのかご荷重が少なくとも第３の判定荷重よりも小と判定されたとき、乗場呼び登録を条件に前記エレベータかごを乗場呼び階へ走行運転する乗場呼び階運転手段と、
   この乗場呼び階運転手段による乗場呼び階停止による戸開前後のかご内乗客のみのかご荷重が変化しないとき、前記第３の判定荷重を当該現在のかご内乗客のみのかご荷重に書替え、当該かご荷重が前記第２，３の判定荷重よりも小であっても前記かご内乗客が満員であると判定する乗場通過荷重更新手段とを設けたことを特徴とするエレベータの制御装置。
2. 前記請求項１に記載のエレベータの制御装置において、
   前記乗場通過有無判定手段は、前記かご内乗客のみのかご荷重が前記第１の判定荷重よりも大であるとき、または前記第１の判定荷重よりも小であるが、前記第２及び第３の判定荷重よりも大であるとき、乗場呼び階通過と判定し、前記かご内乗客のみのかご荷重が前記第２または第３の判定荷重よりも小であるとき、乗場呼びに応答可能と判定することを特徴とするエレベータの制御装置。
3. 前記請求項１に記載のエレベータの制御装置において、
   前記乗場通過荷重更新手段は、前記乗場呼び階運転手段による乗場呼び階停止による戸開前後のかご内乗客のみのかご荷重を比較し、両かご荷重に変化がないときに前記第３の判定荷重を当該現在のかご内乗客のみのかご荷重に更新し、当該かご荷重が前記第２，第３の判定荷重よりも小であっても前記かご内満員と判定し、前記目的階直行運転手段に移行し、前記両かご荷重に変化が有ったときに前記更新前の第３の判定荷重をそのまま保持した状態で前記乗場通過有無判定手段に移行することを特徴とするエレベータの制御装置。
4. 前記請求項１に記載のエレベータの制御装置において、
   前記制御部は、複数のエレベータかごに対して１台だけ設けられることを特徴とするエレベータの制御装置。

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