WO2007037031A1 - エレベータ制御装置及びエレベータの運転方法 - Google Patents

エレベータ制御装置及びエレベータの運転方法 Download PDF

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force
evacuation
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Kunikazu Koura
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Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/23—Other aspects of the evaluation method

Definitions

  • the present invention relates to an elevator control device that switches operation control in the event of a fire in a building and an elevator operation method.
  • the operation control mode when a fire occurs in a building, the operation control mode is switched from the normal mode to the fire control operation mode.
  • the operation control in the fire control operation mode automatically returns the force to the evacuation floor, invalidates the call registration by the user's operation, and stops the operation of the basket (for example, see Patent Document 1).
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 10-182029
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator control device that can further improve the rescue efficiency of the user.
  • the elevator control device includes an in-car state detecting means for detecting a passenger state of a user in the car, and a force in the car detected by the in-car state detecting means at the time of a fire in the building. It is equipped with an operation control means that selectively switches between dispatching a car in response to a call registration for a non-fire-occurring floor force or directing a power train to the evacuation floor according to the passenger's boarding situation.
  • the elevator operation method according to the present invention can be used in a car in the event of a fire in a building.
  • the power to distribute the car according to the call registration of the non-fire floor power can be selectively switching between.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing in detail the elevator control device of FIG. 1.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing evacuation floor priority order information registered in the ROM of FIG. 2.
  • FIG. 4 is a configuration diagram showing the control device main body of FIG. 2.
  • FIG. 4 is a configuration diagram showing the control device main body of FIG. 2.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an operation control operation performed by the operation control means of FIG.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a drive device 3 having a drive sheave 1 and a motor 2 is arranged at the upper part of the hoistway.
  • a plurality of main ropes 5 are wound around the drive sheave 1.
  • a force 8 and a counterweight 9 are suspended by a main rope 5.
  • the force 8 and the counterweight 9 are raised and lowered by the driving force of the motor 2.
  • the motor 2 is attached with an encoder 12 for detecting the rotational speed of the rotating shaft of the motor 2.
  • the signal of the encoder 12 is input to the elevator control device 16 of the elevator control circuit 15.
  • the elevator control device 16 is connected to the motor 2 via a gate signal generation circuit 18 and a power circuit 19.
  • a power supply 20 is connected to the gate signal generation circuit 18.
  • the operation of the driving device 3 is controlled by the elevator control device 16 via the gate signal generation circuit 18 and the power circuit 19.
  • a landing announcement device 25 and a landing display device 27, a plurality of fire detectors 29, a landing button device 28, and a landing control device 30 are disposed on each landing floor, respectively.
  • the hall announcement device 25, the hall display device 27, the hall button device 28, and the fire detector 29 are connected to the hall control device 30.
  • the hall control device 30 is connected to the elevator control device 16 via the transmission interface 31 of the elevator control circuit 15. ing.
  • the hall announcement device 25 is for informing the user at the hall of a message.
  • the hall display device 27 is for displaying a message for the user.
  • the landing control device 30 controls the operations of the landing announcement device 25 and the landing display device 27 based on signals from the elevator control device 16.
  • the fire detector 29 detects a fire on the landing floor.
  • a signal emitted from the fire detector 29 is input to the elevator control device 16 via the hall control device 30 and the transmission interface 31. Based on the signal from the fire detector 29, the elevator control device 16 detects the occurrence of a fire on the landing floor and the place where the fire occurred.
  • the hall button device 28 is for call registration.
  • the call registration from the landing button device 28 is input to the elevator control device 16 via the landing control device 30 and the transmission interface 31.
  • the elevator control device 16 dispatches the car 8 based on the call registration.
  • the force 8 includes a force door control device 34, an in-car announcement device 35, an in-force display device 36, a force internal force mea 37, and a scale device 38.
  • the car door control device 34, the in-car announcement device 35, the in-car display device 36, the in-car force device 37, and the scale device 38 are connected to the elevator control device 16 via the transmission interface 31. .
  • the force door control device 34 controls the opening / closing operation of the force dough (not shown) in accordance with a command signal from the elevator control device 16.
  • the in-car announcement device 35 is for notifying a user who is in the cage 8 of a message.
  • the in-car display device 3 6 is for displaying a message for the users in the force car 8.
  • the operation of the in-car annunciation device 35 and the in-car display device 36 is controlled by the elevator control device 16.
  • the force internal force mela 37 is for taking an image for confirming the state in the force 8.
  • the scale device 38 is for detecting a load in the force cage 8.
  • the elevator control device 16 detects the riding situation of the user of the car 8 based on signals from the car internal force membra 37 and the scale device 38.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing in detail the elevator control device 16 of FIG. Smell
  • the elevator control device 16 includes a control device main body 39, a pulse count unit 49, PW
  • the control device main body 39 includes a CPU 41 that is a central processing unit, a ROM 40, a RAM 43, and a 2-port RAM 46 that are storage devices.
  • the ROM 40 stores information such as programs.
  • the CPU 41 performs various arithmetic processes based on the program stored in the ROM 40.
  • the RAM 43 stores information such as operation data of the CPU 41.
  • the 2-port RAM 46 stores data transmitted and received between the elevator control device 16 and the transmission interface 31. That is, in the 2-port RAM 46, the call registration data from the landing button device 28, the fire occurrence data from the fire detector 29, the image data from the car internal force mea 37, the load detection data from the scale device 38, Command data for the car door control device 34, the announcement devices 25 and 35, and the display devices 27 and 36 are stored.
  • the pulse count unit 49 counts the pulse output from the encoder 12. Based on the count value counted by the pulse count unit 49, the control device main body 39 obtains the rotational speed of the rotating shaft of the motor 2 (the lifting speed of the car 8) and the position of the car 8.
  • the control device main body 39 reads a predetermined speed pattern (speed command) stored in the ROM 40 in accordance with the call registration. Further, the control device main body 39 inputs a speed pattern command value to the PWM unit 50 so as to follow the speed pattern at the position of each car 8.
  • the PWM unit 50 inputs a pulse width modulation signal to the gate signal generation circuit 18 based on the speed pattern command value.
  • the gate signal generation circuit 18 inputs a gate signal to the power circuit 19 based on the input pulse width modulation signal.
  • the power circuit 19 performs a switching operation corresponding to the input gate signal, and modulates the power supplied from the power source 20 to the motor 2.
  • the rotational speed of the rotating shaft of the motor 2, that is, the moving speed of the car 8 is changed according to the electric power supplied to the motor 2.
  • control device main body 39 performs operation control at the time of fire occurrence based on fire occurrence data, image data, and load detection data. That is, the control device main body 39 controls the operation of the force 8 so that the user can move to a predetermined evacuation floor using the force 8 in the event of a fire in the building.
  • evacuation floor priority order information indicating the priority order of evacuation floors is registered. ing.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing evacuation floor priority order information registered in the ROM 40 of FIG.
  • the structure of the building where the elevator apparatus of this embodiment is installed is assumed to be 8 stories.
  • Each floor of the building is divided into first to third evacuation floors and non-evacuation floors.
  • the first evacuation floor is the 1st floor (buffy floor) where users are most likely to evacuate outside the building.
  • the second evacuation floor is the 8th floor that can be escaped to the rooftop and the rooftop floor, for example, it can be rescued by a helicopter.
  • the third evacuation floors are the 2nd to 4th floors that can be rescued by ladder cars such as fire trucks.
  • Non-evacuation floors are floors other than the first to third evacuation floors.
  • the priority order set as the user's evacuation destination is set in the order of the first evacuation floor, the second evacuation floor, the third evacuation floor, and the non-evacuation floor.
  • the priority order of evacuation floors is set in the order in which it is considered easier to move outside the building (rescue users).
  • FIG. 4 is a configuration diagram showing the control device main body 39 of FIG.
  • the control device main body 39 includes a door opening / closing control means 60, an operation control means 61, a landing control detection means 64, a notification means 65, an in-car condition detection means 66, a fire occurrence floor storage means 69, and an evacuation floor priority.
  • Order storage means 70 is provided.
  • the door opening / closing control means 60 outputs a door opening command and a door closing command to the force door control apparatus 34 in response to the opening / closing request signal from the force door control apparatus 34 and the operation control means 61.
  • the hall control detection means 64 detects call registration by the operation of the hall button device 28 input via the hall control device 30.
  • the operation control means 61 controls the operation of the driving device 3 in accordance with the call registration detected by the hall control detection means 64. In other words, the operation control means 61 controls the operation of the car 8.
  • the notification means 65 includes an announcement issuing means 65a and a display display means 65b.
  • the announcement issuing means 65a outputs announcement information to the hall announcement device 25 and the car announcement device 35 via the hall control device 30 in response to the announcement ringing command from the operation control means 61.
  • the display device display means 65 b outputs display information to the hall display device 27 and the car display device 36 in response to the display output command from the operation control means 61.
  • the in-cage status detecting means 66 includes an in-car load detecting means 66a and an in-car image detecting means 6. Includes 6b.
  • the cage load detection means 66a detects the load in the cage 8 based on the signal from the scale device 38. Further, the force load detecting means 66a determines whether or not the load in the force 8 has reached a predetermined value (for example, 30 kg). Further, the car load detecting means 66a determines that the user power ⁇ is in the force 8 when the load in the force 8 reaches a predetermined value.
  • the in-car image detecting means 66b analyzes the image from the in-car force memer 37 to determine whether there is a user in the car 8. That is, the in-cage situation detecting means 66 detects the riding situation of the user in the car 8 based on the signals from the in-cage internal force measles 37 and the scale device 38.
  • the fire occurrence floor storage means 69 detects the floor and place where the fire is occurring based on the signal from the fire detector 29.
  • the fire occurrence floor storage means 69 stores fire occurrence floor information indicating a floor where a fire has occurred and it is difficult to use the force 8.
  • the evacuation floor priority order storage means 70 stores evacuation floor priority order information as shown in FIG.
  • the operation control means 61 is detected by the load detection means 66a, the image detection means 66b, and the landing control detection means 64 in the cage. Based on the information and the information stored in the fire occurrence floor storage means 69 and the evacuation floor priority order storage means 70, operation control at the time of fire occurrence (rescue operation control) is performed.
  • the operation control at the time of fire occurrence of the operation control means 61 will be described.
  • the operation control means 61 disables the use of the fire floor floor. Specifically, the operation control means 61 informs the landing announcement device 25 and the landing display device 27 of the fire occurrence floor that the fire has occurred and that the landing is prohibited. , Turn off the indicator (not shown) indicating the position of the force 8 and disable call registration from the fire floor. Further, the operation control means 61 informs the hall announcement device 25 and the hall display device 27 on the non-fire occurrence floor that the rescue operation is being performed. Further, the in-car announcement device 35 and the in-car display device 36 are informed that the rescue operation is in progress.
  • the operation control means 61 selects the evacuation destination of the user from the first to third evacuation floors and the non-evacuation floor based on the fire occurrence location and the evacuation floor priority order information. Specifically, the operation control means 61 sequentially determines whether or not a fire has occurred on the first to third evacuation floors, and if at least one of the first to third evacuation floors has not fired. If a decision is made, the first to third evacuation floors with higher priority and no fire will be designated as evacuation destinations. [0030] Furthermore, the operation control means 61 is configured to detect the force that causes the cage 8 to go straight to the evacuation floor, from the non-fire-occurring floor, according to the riding situation of the user in the cage 8 detected by the cage status detection means 66. Select whether to dispatch the car 8 according to the call registration.
  • the operation control means 61 determines the presence / absence of a user in the car 8 based on the boarding situation of the user in the car 8 detected by the car status detection means 66. In addition, when it is determined that the inside of the cage 8 is unmanned, the operation control means 61 dispatches the car 8 according to the call registration of the non-fire-occurring floor force farther from the determined evacuation floor. . It should be noted that the operation control means 61 is configured such that both the car load detection means 66a and the car image detection means 66b detect the user, and in this case, the user car is in the force cage 8. judge.
  • the operation control means 61 when it is determined that the user power S is in the car 8, the operation control means 61, based on the riding situation of the user in the car 8 detected by the car situation detecting means 66, It is determined whether there is room for further users to enter the car 8. In addition, when it is determined that there is room for the user to get into the car 8, the operation control means 61 dispatches the car 8 in order according to the call registration of the non-fire-occurring power on the way to the evacuation floor. . That is, the operation control means 61 directs the force 8 toward the evacuation floor while sequentially landing on the non-fire occurrence floor on the way to the evacuation floor.
  • the operation control means 61 causes the car 8 to go straight to the evacuation floor. It should be noted that the operation control means 61 is configured so that, when at least one of the in-car load detection means 66a and the in-car image detection means 66b detects a user, It is determined.
  • the operation control means 61 when trying to return the force 8 to the evacuation floor, causes a fire on all of the first to third evacuation floors, Perform actions to make rescue operations easier. Specifically, the operation control means 61 causes the car 8 to return to the lower non-evacuation floor where there is no fire and lowers the cage 8 on the non-evacuation floor with the door closed. That is, the operation control means 61 causes the car 8 to return to the floor where no fire has occurred, and regulates the output of the door opening instruction from the door opening / closing control means 60 to the car door control device 34.
  • a hall door device (not shown) having high smoke shielding performance is disposed at the hall.
  • Fig. 5 shows the operation performed by the operation control means 61 of Fig. 4. It is a flowchart which shows line control operation. In the figure, it is first determined whether or not a fire occurrence signal from the fire detector 29 is detected (step S1), and a fire occurrence signal is detected! If not, normal operation (service) is continued (step S2).
  • step S3 when the fire occurrence signal is detected, the landing on the fire occurrence floor is prohibited (step S3). Specifically, the call registration from that floor is invalidated, the indicator placed on that floor is turned off, and a fire is generated by the landing announcement device 25 and the landing display device 27 on the floor where the fire occurred. And the fact that the boarding place is prohibited. At the same time, announcement information and display information are output to the landing announcement device 25 and the landing display device 27 on the non-fire-occurring floor, and the landing announcement device 25 and the landing display device 27 notify the rescue operation. (Step S4).
  • an evacuation destination is determined based on the fire occurrence status and the evacuation floor priority order information. Specifically, it is first determined whether a fire has occurred on the first evacuation floor (step S5), and if not, the evacuation destination is determined to be the first evacuation floor (step S6). . On the other hand, if a fire has occurred on the first evacuation floor, it is next determined whether a fire has occurred on the second evacuation floor (step S7), and the second evacuation floor. If there is no fire, the evacuation destination is determined to be the second evacuation floor (step S8), and if there is a fire on the second evacuation floor, then the third evacuation floor It is determined whether or not a fire has occurred (step S9). If no fire has occurred on the third evacuation floor, the evacuation destination is determined to be the third evacuation floor (step S10).
  • step SI 1 When the evacuation destination is determined, whether or not the user's power S is within the force cage 8 is determined based on the boarding situation detected by the in-car situation detecting means 66 (step SI 1). If it is determined that the inside of the car 8 is unmanned, the car 8 is dispatched according to the call registration of the floor power farther than the evacuation destination power (step S12).
  • step S14 it is determined whether there is any room for the user to get into the car 8 based on the boarding situation detected by the car situation detecting means 66 (step S14). If it is determined that there is more room for the passenger to enter, the car 8 is dispatched to the determined evacuation destination according to the call registration of the non-fire-occurring floor force that is in the midst of powering (step S15). If it is determined that is full, the force 8 goes straight to the evacuation destination (step S16). When the force 8 is returned to the first to third evacuation floors (step S17), it is determined again whether or not a fire occurrence signal is detected.
  • step S18 standby instruction information such as “Please wait for a while” is notified within the force 8 (step S19).
  • Step S20 the car 8 is returned to the lowest non-evacuated floor of the non-evacuated floor where no fire has occurred (Step S20), and the cage 8 is put on the non-evacuated floor and the door 8 is put on standby (Step S21). ).
  • the operation control means 61 is non-responsive according to the riding situation of the user in the car 8 detected by the in-car condition detecting means 66 in the event of a fire in the building. Moves to the evacuation floor using more user power cages 8 because it selectively switches between the power to dispatch the car 8 and the force 8 to go directly to the evacuation floor according to the call registration of the fire floor power This can increase the rescue efficiency of the user.
  • the operation control means 61 is used in the power cage 8 based on the riding situation of the user in the car 8 detected by the car status detection means 66 in the event of a fire in the building. If it is determined that there is room for the user to enter further, there is room for the user to enter further in the force 8 to register the call for the non-fire occurrence floor force on the way to the evacuation floor. In response, if the ridge 8 is dispatched and it is determined that the ridge 8 is full, the ridge 8 is moved directly to the evacuation floor, so the operation efficiency of the cage 8 during rescue operation can be improved. Along with the user's Rescue efficiency can be further increased.
  • the operation control means 61 is configured to determine whether the users in the car 8 are based on the riding conditions of the users in the car 8 detected by the car situation detecting means 66 in the event of a fire in the building. If the presence or absence is determined and the inside of the force 8 is unmanned, the car 8 is dispatched according to the call registration of the non-fire occurrence floor force farther than the evacuation floor force, so it is more difficult to move outside the building. It is possible to preferentially rescue users on the floors that are considered to be more efficient.
  • the operation control means 61 is based on the evacuation floor priority order information registered in advance when the force 8 is returned to the evacuation floor! Because the evacuation floor is determined, the evacuation destination can be changed according to the progress of the fire, and the user can be moved to a non-fire floor, further improving the user's rescue efficiency. be able to.
  • the operation control means 61 when attempting to return the force 8 to the evacuation floor, if a fire has occurred on all the evacuation floors, the non-evacuation floor below which no fire has occurred. In addition to returning the car 8 and waiting the force 8 with the door closed, it is possible to move the user further away from the flame and smoke, and to move the user to the evacuation floor immediately after fire fighting. This can increase the rescue efficiency of the user.
  • the priority information of the evacuation floor is set based on the rescue difficulty level for each floor, even if a fire breaks out on the first evacuation floor (lobby floor), it is easy to rescue next. It is possible to move the user to the second evacuation floor that is considered to be, for example, the rescue operation of rescuers such as firefighters can be made easier, and the rescue efficiency of the user can be further increased. .
  • the operation control means 61 invalidates the call registration from the floor where the fire has occurred in the event of a fire in the building, and confirms that the call registration is invalid.
  • the hall announcement device 25 and the hall display device 27 located at the hall of the building will be informed so that users on the fire floor can be evacuated by a method other than using the elevator device. The possibility of returning to the fire floor can be reduced, and the user's rescue efficiency can be further increased.
  • Embodiment 1 it has been described that the building in which the elevator apparatus is installed is an eight-story building, but the structure of the building is arbitrary.
  • the 8th floor which can be rescued by a helicopter, is the second evacuation floor, but the evacuation floor priority order information is set based on the rescue difficulty level for each floor. It only has to be done. For example, if it is difficult to rescue with a helicopter due to the structure of the building, the second evacuation floor may be the floor that can be rescued with a ladder car.
  • the priority order of the floor where the communication passage to the adjacent building is provided may be increased.
  • the elevator control device 16 determines whether or not a user is in the force cage 8 based on the signals of both the scale device 38 and the car internal force membra 37. Whether or not the user is in the car 8 may be determined based on the force signal for only one of the force balance device and the car internal force mem- ber described above.
  • the elevator control device 16 determines whether there is room for a user to enter further in the cage 8 in the event of a fire in the building, and the car 8 is full. If it is determined that the car 8 is to go straight to the evacuation floor, even if a user gets into the car 8 and then even if a user gets in, the power will go straight to the evacuation floor. Moho.

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Abstract

　エレベータ制御装置において、運行制御手段は、建物内での火災時に、かご内状況検出手段によって検出されたかご内の利用者の乗車状況に応じて、非火災発生階からの呼び登録に応じて上記かごを配車するか、上記かごを避難階に直行させるかを選択的に切り換える。

Description

明 細 書
エレベータ制御装置及びエレベータの運転方法
技術分野
[0001] この発明は、建物内での火災時に運行制御を切り換えるエレベータ制御装置及び エレベータの運転方法に関するものである。 背景技術
[0002] 従来装置では、建物で火災が発生すると、運行制御モードが通常モードから火災 管制運行モードに切り換えられる。そして、火災管制運行モードによる運行制御によ つて、力ごが自動的に避難階に帰着されるとともに、利用者の操作による呼び登録が 無効とされ、カゝごの運行が停止されている (例えば、特許文献 1参照)。
[0003] 特許文献 1 :特開平 10— 182029号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] 上記のような従来装置では、建物で火災が発生すると自動的にかごの運行が避難 階で停止されてしまうので、例えば車椅子利用者や高齢者等の移動が困難となり、 救急隊が建物に到着しても、それら利用者をすぐさま建物外へ避難させることができ ず、救出するまでの時間が長くなつている。
[0005] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、 利用者の救出効率をより高めることができるエレベータ制御装置を提供することであ る。
課題を解決するための手段
[0006] この発明に係るエレベータ制御装置は、かご内の利用者の乗車状況を検出するか ご内状況検出手段、及び建物内での火災時に、かご内状況検出手段によって検出 された力ご内の利用者の乗車状況に応じて、非火災発生階力もの呼び登録に応じて かごを配車するか、力ゝごを避難階に直行させるかを選択的に切り換える運行制御手 段を備える。
また、この発明に係るエレベータの運転方法は、建物内での火災時に、かご内の利 用者の乗車状況を判定するステップ、及び上記かご内の利用者の乗車状況に応じ て、非火災発生階力もの呼び登録に応じて上記力ごを配車する力 上記かごを避難 階に直行させるかを選択的に切り換えるステップを含む。
図面の簡単な説明
[0007] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。
[図 2]図 1のエレベータ制御装置を詳細に示す構成図である。
[図 3]図 2の ROMに登録されている避難階優先順情報を示す説明図である。
[図 4]図 2の制御装置本体を示す構成図である。
[図 5]図 4の運行制御手段が行う運行制御動作を示すフローチャートである。
発明を実施するための最良の形態
[0008] 以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態 1.
図 1は、この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。図に おいて、昇降路の上部には、駆動シーブ 1及びモータ 2を有する駆動装置 3が配置さ れている。駆動シーブ 1には、複数本の主ロープ 5が巻き掛けられている。昇降路内 には、力ご 8及び釣合おもり 9が主ロープ 5によって吊り下げられている。力ご 8及び釣 合おもり 9は、モータ 2の駆動力によって昇降される。
[0009] モータ 2には、モータ 2の回転軸の回転数を検出するためのエンコーダ 12が取り付 けられている。エンコーダ 12の信号は、エレベータ制御回路 15のエレベータ制御装 置 16に入力される。エレベータ制御装置 16は、ゲート信号発生回路 18及びパワー 回路 19を介してモータ 2に接続されている。ゲート信号発生回路 18には、電源 20が 接続されている。駆動装置 3の動作は、ゲート信号発生回路 18及びパワー回路 19を 介して、エレベータ制御装置 16によって制御される。
[0010] 各乗場階には、乗場報知装置である乗場アナウンス装置 25及び乗場表示装置 27 と、複数の火災感知器 29と、乗場釦装置 28と、乗場制御装置 30とがそれぞれ配置 されている。乗場アナウンス装置 25と、乗場表示装置 27と、乗場釦装置 28と、火災 感知器 29とは、乗場制御装置 30に接続されている。乗場制御装置 30は、エレべ一 タ制御回路 15の伝送インタフェース 31を介してエレベータ制御装置 16に接続され ている。
[0011] 乗場アナウンス装置 25は、乗場にいる利用者に対してメッセージを報知するための ものである。乗場表示装置 27は、利用者に対するメッセージを表示するためのもので ある。乗場制御装置 30は、エレベータ制御装置 16からの信号に基づいて、乗場ァ ナウンス装置 25及び乗場表示装置 27の動作を制御する。
[0012] 火災感知器 29は、乗場階での火災を検出する。火災感知器 29が発する信号は、 乗場制御装置 30及び伝送インタフェース 31を介してエレベータ制御装置 16に入力 される。エレベータ制御装置 16は、火災感知器 29からの信号に基づいて、乗場階で の火災発生とその発生場所とを検出する。
[0013] 乗場釦装置 28は、呼び登録するためのものである。乗場釦装置 28からの呼び登 録は、乗場制御装置 30及び伝送インタフェース 31を介してエレベータ制御装置 16 に入力される。エレベータ制御装置 16は、乗場釦装置 28からの呼び登録が入力さ れると、その呼び登録に基づいてかご 8を配車する。
[0014] 力ご 8には、力ごドア制御装置 34と、かご内アナウンス装置 35と、力ご内表示装置 3 6と、力ご内力メラ 37と、秤装置 38とが搭載されている。それらかごドア制御装置 34と 、力ご内アナウンス装置 35と、かご内表示装置 36と、かご内力メラ 37と、秤装置 38と は、伝送インタフェース 31を介してエレベータ制御装置 16に接続されている。
[0015] 力ごドア制御装置 34は、エレベータ制御装置 16からの指令信号に応じて、力ごド ァ（図示せず)の開閉動作を制御する。かご内アナウンス装置 35は、力ご 8に乗り込 んでいる利用者に対してメッセージを報知するためのものである。かご内表示装置 3 6は、力ご 8内の利用者に対するメッセージを表示するためのものである。かご内アナ ゥンス装置 35及びかご内表示装置 36の動作は、エレベータ制御装置 16によって制 御される。
[0016] 力ご内力メラ 37は、力ご 8内の状況を確認するための画像を撮影するためのもので ある。秤装置 38は、力ご 8内の負荷を検出するためのものである。エレベータ制御装 置 16は、かご内力メラ 37及び秤装置 38からの信号に基づいて、かご 8の利用者の乗 車状況を検出する。
[0017] 次に、図 2は、図 1のエレベータ制御装置 16を詳細に示す構成図である。図におい て、エレベータ制御装置 16は、制御装置本体 39と、パルスカウントユニット 49と、 PW
Mユニット 50とを有しているコンピュータである。制御装置本体 39は、中央処理装置 である CPU41と、記憶装置である ROM40と RAM43と 2ポート RAM46とを有して いる。 ROM40には、プログラム等の情報が格納されている。 CPU41は、 ROM40に 格納されたプログラムに基づいて各種演算処理を行う。 RAM43には、 CPU41の演 算データ等の情報が格納される。
[0018] 2ポート RAM46には、エレベータ制御装置 16と伝送インタフェース 31との間で送 受信されたデータが格納される。つまり、 2ポート RAM46には、乗場釦装置 28から の呼び登録データと、火災感知器 29からの火災発生データと、かご内力メラ 37から の画像データと、秤装置 38からの負荷検出データと、かごドア制御装置 34、ァナウ ンス装置 25, 35、及び表示装置 27, 36に対する指令データとが格納される。
[0019] パルスカウントユニット 49は、エンコーダ 12からのパルス出力をカウントする。制御 装置本体 39は、パルスカウントユニット 49によってカウントされた計数値に基づいて、 モータ 2の回転軸の回転速度 (かご 8の昇降速度)及びかご 8の位置を求める。乗場 釦装置 28からの呼び登録データが 2ポート RAM46に入力されると、制御装置本体 39は、その呼び登録に応じて、 ROM40に格納された所定の速度パターン (速度指 令）を読み込む。また、制御装置本体 39は、各かご 8の位置での速度パターンに沿う ように、速度パターン指令値を PWMユニット 50に入力する。 PWMユニット 50は、そ の速度パターン指令値に基づいて、ゲート信号発生回路 18にパルス幅変調信号を 入力する。ゲート信号発生回路 18は、入力されたパルス幅変調信号に基づいてゲ ート信号をパワー回路 19に入力する。パワー回路 19は、入力されたゲート信号に応 じたスイッチング動作を行い、電源 20からモータ 2に供給される電力を変調する。モ ータ 2の回転軸の回転速度、即ちかご 8の移動速度は、モータ 2に供給された電力に 応じて変化される。
[0020] また、制御装置本体 39は、火災発生データ、画像データ、及び負荷検出データに 基づいて、火災発生時運行制御を行う。つまり、制御装置本体 39は、建物内での火 災時に、利用者が力ご 8を利用して所定の避難階に移動できるように、力ご 8の運行 を制御する。 ROM40には、避難階の優先順を示す避難階優先順情報が登録され ている。
[0021] 次に、図 3は、図 2の ROM40に登録されている避難階優先順情報を示す説明図 である。ここで、この実施の形態のエレベータ装置が据え付けられているビルの構造 は、 8階建てとする。ビルの各階は、第 1〜3の避難階と非避難階とに分けられている 。第 1の避難階は、利用者が建物外へ最も容易に避難しやすいと考えられる 1階 (口 ビー階)である。第 2の避難階は、屋上及び屋上階に脱出可能であり、例えばへリコ プタ一等での救出が可能と考えられる 8階である。第 3の避難階は、消防車等のはし ご車で救出可能と考えられる 2〜4階である。非避難階は、第 1〜3の避難階以外の 階である。利用者の避難先として設定される優先順は、第 1の避難階、第 2の避難階 、第 3の避難階、及び非避難階の順で設定されている。つまり、避難階の優先順は、 建物外への移動 (利用者救出）がより容易と考えられる順に設定されている。
[0022] 次に、図 4は、図 2の制御装置本体 39を示す構成図である。図において、制御装置 本体 39には、ドア開閉制御手段 60、運行制御手段 61、乗場制御検出手段 64、報 知手段 65、かご内状況検出手段 66、火災発生階記憶手段 69、及び避難階優先順 記憶手段 70が設けられて 、る。
[0023] ドア開閉制御手段 60は、力ごドア制御装置 34及び運行制御手段 61からの開閉要 求信号に応じて、戸開指令及び戸閉指令を力ごドア制御装置 34に対して出力する。 乗場制御検出手段 64は、乗場制御装置 30を介して入力される乗場釦装置 28の操 作による呼び登録を検出する。運行制御手段 61は、乗場制御検出手段 64が検出し た呼び登録に応じて駆動装置 3の動作を制御する。つまり、運行制御手段 61は、か ご 8の運行を制御する。
[0024] 報知手段 65には、アナウンス発報手段 65aと表示器表示手段 65bとが含まれてい る。アナウンス発報手段 65aは、運行制御手段 61からのアナウンス鳴動指令に応じ て、乗場制御装置 30を介して乗場アナウンス装置 25及びかご内アナウンス装置 35 に対してアナウンス情報を出力する。表示器表示手段 65bは、運行制御手段 61から の表示出力指令に応じて乗場表示装置 27及びかご内表示装置 36に対して表示情 報を出力する。
[0025] 力ご内状況検出手段 66には、かご内負荷検出手段 66aと、かご内画像検出手段 6 6bとが含まれている。かご内負荷検出手段 66aは、秤装置 38からの信号に基づいて 力ご 8内の負荷を検出する。また、力ご内負荷検出手段 66aは、力ご 8内の負荷が所 定値 (例えば 30kg)に達しているかどうかを判定する。さらに、かご内負荷検出手段 6 6aは、力ご 8内の負荷が所定値に達している場合に、力ご 8内に利用者力 ^、ると判定 する。かご内画像検出手段 66bは、かご内力メラ 37からの画像を解析してかご 8内に 利用者がいるかどうかを判定する。つまり、力ご内状況検出手段 66は、力ご内力メラ 3 7及び秤装置 38からの信号に基づいて、かご 8内の利用者の乗車状況を検出する。
[0026] 火災発生階記憶手段 69は、火災感知器 29からの信号に基づいて、火災が発生し ている階床及び場所を検出する。また、火災発生階記憶手段 69は、火災が発生し、 力ご 8の利用が困難になっている階床を示す火災発生階情報を記憶する。避難階優 先順記憶手段 70は、図 3に示すような避難階優先順情報を記憶している。
[0027] 運行制御手段 61は、火災感知器 29によってビル内の火災が検出された場合に、 力ご内負荷検出手段 66a、力ご内画像検出手段 66b、及び乗場制御検出手段 64が 検出した情報と、火災発生階記憶手段 69及び避難階優先順記憶手段 70が記憶し ている情報とに基づいて火災発生時運行制御 (救出運転制御）を行う。以下、運行制 御手段 61の火災発生時運行制御について説明する。
[0028] 運行制御手段 61は、火災発生階の乗場を使用禁止状態にする。具体的には、運 行制御手段 61は、火災が発生している旨と、乗場が使用禁止状態にされている旨と を火災発生階の乗場アナウンス装置 25及び乗場表示装置 27に報知させるとともに、 力ご 8の位置を示すインジケータ（図示せず)を消灯させ、火災発生階からの呼び登 録を無効とする。また、運行制御手段 61は、非火災発生階の乗場アナウンス装置 25 及び乗場表示装置 27に救出運転中であることを報知させる。さらに、救出運転中で あることをかご内アナウンス装置 35及びかご内表示装置 36に報知させる。
[0029] また、運行制御手段 61は、火災の発生場所と避難階優先順情報とに基づいて、利 用者の避難先を第 1〜第 3の避難階及び非避難階から選択する。具体的には、運行 制御手段 61は、第 1〜第 3の避難階で火災が発生しているかどうかを順に判定し、 第 1〜第 3の避難階の少なくとも 1つが火災未発生であると判定された場合、より優先 順が高くかつ火災未発生の第 1〜第 3の避難階を避難先とする。 [0030] さらに、運行制御手段 61は、かご内状況検出手段 66によって検出されたかご 8内 の利用者の乗車状況に応じて、力ご 8を避難階に直行させる力、非火災発生階から の呼び登録に応じてかご 8を配車するかを選択的に切り換える。
[0031] 具体的には、運行制御手段 61は、かご内状況検出手段 66によって検出されたか ご 8内の利用者の乗車状況に基づいてかご 8内の利用者の有無を判定する。また、 運行制御手段 61は、力ご 8内が無人であると判定された場合、決定された避難階か らより遠い非火災発生階力もの呼び登録に優先的に応じてかご 8を配車する。なお、 運行制御手段 61は、かご内負荷検出手段 66aとかご内画像検出手段 66bとの両方 が利用者を検出して 、な 、場合に、力ご 8内に利用者カ^、な 、と判定する。
[0032] また、運行制御手段 61は、力ご 8内に利用者力 Sいると判定された場合、かご内状況 検出手段 66によって検出されたかご 8内の利用者の乗車状況に基づいて、かご 8内 に利用者がさらに乗り込む余地があるかどうかを判定する。また、運行制御手段 61は 、力ご 8内に利用者がさらに乗り込む余地があると判定された場合、避難階に向かう 途中の非火災発生階力もの呼び登録に応じてかご 8を順に配車する。つまり、運行 制御手段 61は、避難階に向力う途中の非火災発生階に順次着床させながら、力ご 8 を避難階へ向かわせる。さらに、運行制御手段 61は、力ご 8内が満員であると判定さ れた場合、カゝご 8を避難階に直行させる。なお、運行制御手段 61は、かご内負荷検 出手段 66aとかご内画像検出手段 66bとの少なくともいずれか一方が利用者を検出 して 、る場合に、力ご 8内に利用者カ^、ると判定する。
[0033] さらに、運行制御手段 61は、力ご 8を避難階に帰着させようとした際にすベての第 1 〜3の避難階で火災が発生して 、る場合、消火活動終了後の救出活動をより容易に するための動作を行う。具体的には、運行制御手段 61は、火災が発生していない、 かつより下方の非避難階にかご 8を帰着させるとともに、戸閉状態のままその非避難 階で力ご 8を待機させる。つまり、運行制御手段 61は、火災が発生していない階にか ご 8を帰着させるとともに、ドア開閉制御手段 60からかごドア制御装置 34への戸開指 令の出力を規制する。なお、乗場には、遮煙 '遮炎性能が高い乗場ドア装置（図示せ ず）が配置されている。
[0034] 次に、動作 ·運転方法について説明する。図 5は、図 4の運行制御手段 61が行う運 行制御動作を示すフローチャートである。図において、まず、火災感知器 29からの 火災発生信号が検出されているかどうかが判定され (ステップ S1)、火災発生信号が 検出されて！、なければ、通常の運転動作 (サービス）が継続される (ステップ S 2)。
[0035] これに対して、火災発生信号が検出されている場合、火災発生階の乗場が使用禁 止状態にされる (ステップ S3)。具体的には、その階からの呼び登録が無効とされると ともに、その階に配置されたインジケータが消灯され、火災発生階の乗場アナウンス 装置 25及び乗場表示装置 27によって、火災が発生している旨と乗場が使用禁止状 態にされている旨とが報知される。これとともに、非火災発生階の乗場アナウンス装 置 25及び乗場表示装置 27に対してアナウンス情報及び表示情報が出力され、それ ら乗場アナウンス装置 25及び乗場表示装置 27よって救出運転中であることが報知さ れる (ステップ S4)。
[0036] その次に、火災の発生状況と避難階優先順情報とに基づいて避難先が決定される 。具体的には、まず、第 1の避難階で火災が発生しているかどうかが判定され (ステツ プ S5)、発生していなければ避難先が第 1の避難階に決定される (ステップ S6)。これ に対して、第 1の避難階で火災が発生している場合には、次に第 2の避難階で火災 が発生しているかどうかが判定され (ステップ S 7)、第 2の避難階で火災が発生してい なければ避難先が第 2の避難階に決定され (ステップ S8)、第 2の避難階で火災が発 生して 、る場合には、次に第 3の避難階で火災が発生して 、るかどうかが判定され（ ステップ S9)、第 3の避難階で火災が発生していなければ、避難先が第 3の避難階に 決定される (ステップ S 10)。
[0037] 避難先が決定されると、力ご 8内に利用者力 Sいるかどうかが、かご内状況検出手段 66によって検出された乗車状況に基づ!/、て判定され (ステップ SI 1)、かご 8内が無 人であると判定されると、避難先力 より遠い階力 の呼び登録に優先的に応じてか ご 8が配車される（ステップ S 12)。
[0038] 一方で、避難先が決定された後に力ご 8内に利用者力 Sいると判定された場合、及び 非火災発生階にかご 8を配車された後に力ご 8内に利用者力 Sいると判定された場合 には、力ご内アナウンス装置 35及びかご内表示装置 36に対してアナウンス情報及 び表示情報が出力され、それらかご内アナウンス装置 35及び力ご内表示装置 36に よって救出運転中であることがかご 8内で報知される (ステップ S13)。
[0039] 次に、力ご 8内に利用者がさらに乗り込む余地があるかどうかが、かご内状況検出 手段 66によって検出された乗車状況に基づいて判定され (ステップ S14)、かご 8内 に利用者がさらに乗り込む余地があると判定されれば、決定された避難先に向力ぅ途 中の非火災発生階力もの呼び登録に応じてかご 8が配車され (ステップ S15)、力ご 8 内が満員状態であると判定されれば、力ご 8が避難先に直行される (ステップ S16)。 そして、力ご 8が第 1〜第 3の避難階に帰着されると (ステップ S17)、火災発生信号 が検出されるかどうかが改めて判定される。
[0040] これに対して、避難先が決定されようとした際に、第 1〜第 3の避難階のすべての避 難階で火災が発生して 、ると判定された場合、消火活動終了後の救出活動をより容 易にするための動作が行われる。即ち、かご内アナウンス装置 35及びかご内表示装 置 36に対してアナウンス情報及び表示情報が出力され、それらかご内アナウンス装 置 35及びかご内表示装置 36によって、救出運転中であることが報知されるとともに（ ステップ S18)、例えば「しばらくお待ち下さい」等の待機指示情報が力ご 8内で報知 される (ステップ S19)。これとともに、火災が発生していない非避難階の中で最も下 方の非避難階にかご 8を帰着させ (ステップ S20)、その非避難階で力ご 8を戸閉待 機させる (ステップ S21)。
[0041] このようなエレベータ制御装置 16では、運行制御手段 61は、建物内での火災時に 、力ご内状況検出手段 66によって検出されたかご 8内の利用者の乗車状況に応じて 、非火災発生階力 の呼び登録に応じてかご 8を配車する力、力ご 8を避難階に直行 させるかを選択的に切り換えるので、より多くの利用者力かご 8を利用して避難階に 移動することができ、利用者の救出効率をより高めることができる。
[0042] また、運行制御手段 61は、建物内での火災時に、かご内状況検出手段 66によつ て検出されたかご 8内の利用者の乗車状況に基づいて、力ご 8内に利用者がさらに 乗り込む余地があるかどうかを判定し、力ご 8内に利用者がさらに乗り込む余地があ ると判定された場合、避難階に向力う途中の非火災発生階力 の呼び登録に応じて 力ご 8を配車し、力ご 8内が満員であると判定された場合、力ご 8を避難階に直行させ るので、救出運転時のかご 8の運行効率を向上させることができるとともに、利用者の 救出効率をより高めることができる。
[0043] さらに、運行制御手段 61は、建物内での火災時に、かご内状況検出手段 66によつ て検出されたかご 8内の利用者の乗車状況に基づいてかご 8内の利用者の有無を判 定し、力ご 8内が無人であれば、避難階力 より遠い非火災発生階力 の呼び登録 に優先的に応じてかご 8を配車するので、建物外への移動がより困難と考えられる階 の利用者を優先的に救出することができ、利用者の救出効率をより高めることができ る。
[0044] さらにまた、運行制御手段 61は、力ご 8を避難階に帰着させようとした際に、予め登 録されて!/、る避難階優先順情報と、火災の発生場所とに基づ!、て避難階を決定する ので、火災の進展具合に応じて避難先を変更することができるとともに、利用者を非 火災発生階へ移動させることができ、利用者の救出効率をより高めることができる。
[0045] また、運行制御手段 61は、力ご 8を避難階に帰着させようとした際にすベての避難 階で火災が発生している場合、より下方かつ火災未発生の非避難階にかご 8を帰着 させるとともに、戸閉状態のまま力ご 8を待機させるので、利用者を火炎及び煙力もよ り遠ざけることができるとともに、消火活動後に利用者をすぐさま避難階に移動させる ことができ、利用者の救出効率をより高めることができる。
[0046] さらに、避難階優先順情報は、階毎の救出難易度に基づいて設定されているので 、仮に第 1の避難階 (ロビー階)で火災が発生したとしても、次に救出が容易と考えら れる第 2の避難階に利用者を移動させることができ、例えば消防員等の救出者の救 出活動をより容易にすることができ、利用者の救出効率をより高めることができる。
[0047] さらにまた、運行制御手段 61は、建物内での火災時に、火災が発生している階か らの呼び登録を無効とするとともに、呼び登録が無効とされていることを、その階の乗 場に配置された乗場アナウンス装置 25と乗場表示装置 27とに報知させるので、火災 発生階にいる利用者にエレベータ装置利用以外の方法での避難を促すことができる とともに、力ご 8が火災発生階に帰着される可能性を低減させることができ、利用者の 救出効率をより高めることができる。
[0048] なお、実施の形態 1では、エレベータ装置が据え付けられている建物は 8階建てで あると説明したが建物の構造は任意である。 [0049] また、実施の形態 1では、ヘリコプターでの救出が可能である 8階を第 2の避難階と すると説明したが、避難階優先順情報は、階毎の救出難易度に基づいて設定されれ ばよい。例えば、建物の構造上ヘリコプターでの救出が困難である場合には、はしご 車での救出が可能であると考えられる階を第 2の避難階としてもよい。また、隣の建物 との連絡通路が設けられている階の優先順をより高めてもよい。
[0050] さらに、実施の形態 1では、エレベータ制御装置 16は、力ご 8内に利用者が乗り込 んでいるかどうかを、秤装置 38及びかご内力メラ 37の両方の信号に基づいて判定す ると説明した力 秤装置及びかご内力メラのいずれか一方のみ力 の信号に基づい て、かご 8内に利用者が乗り込んでいるかどうかを判定してもよい。
[0051] さらにまた、実施の形態 1では、エレベータ制御装置 16は、建物内での火災時に、 力ご 8内に利用者がさらに乗り込む余地があるかどうかを判定し、かご 8内が満車であ ると判定された場合に、カゝご 8を避難階に直行させると説明したが、カゝご 8内に利用者 がー人でも乗り込んで 、たら、力ゝごを避難階に直行させてもょ ヽ。

Claims

請求の範囲
[1] 力ご内の利用者の乗車状況を検出する力ご内状況検出手段、及び
建物内での火災時に、上記かご内状況検出手段によって検出された上記かご内の 利用者の乗車状況に応じて、非火災発生階力もの呼び登録に応じて上記力ごを配 車するか、上記力ゝごを避難階に直行させるかを選択的に切り換える運行制御手段 を備えて 、るエレベータ制御装置。
[2] 上記運行制御手段は、建物内での火災時に、上記かご内状況検出手段によって 検出された上記かご内の利用者の乗車状況に基づいて、上記かご内に利用者がさ らに乗り込む余地があるかどうかを判定し、上記かご内に利用者がさらに乗り込む余 地があると判定した場合、避難階に向かう途中の非火災発生階からの呼び登録に応 じて上記力ごを配車し、上記かご内が満員であると判定した場合、上記力ごを避難階 に直行させる請求項 1記載のエレベータ制御装置。
[3] 上記運行制御手段は、建物内での火災時に、上記かご内状況検出手段によって 検出された上記かご内の利用者の乗車状況に基づいて上記かご内の利用者の有無 を判定し、上記かご内が無人であると判定した場合、避難階力 より遠い非火災発生 階からの呼び登録に優先的に応じて上記かごを配車する請求項 1記載のエレベータ 制御装置。
[4] 上記運行制御手段は、建物内での火災時に、予め登録されている避難階優先順 情報と火災の発生場所とに基づいて避難階を決定する請求項 1記載のエレベータ制 御装置。
[5] 上記建物の階には、少なくとも 1つの非避難階が含まれており、
上記運行制御手段は、上記力ごを避難階に帰着させようとした際にすベての避難 階で火災が発生している場合、より下方かつ火災未発生の非避難階に上記力ごを帰 着させるとともに、戸閉状態のまま上記力ごを待機させる請求項 4記載のエレベータ 制御装置。
[6] 上記避難階優先順情報は、階毎の救出難易度に基づ!、て設定されて!、る請求項
4記載のエレベータ制御装置。
[7] 上記運行制御手段は、建物内での火災時に、火災が発生している階からの呼び登 録を無効とするとともに、呼び登録が無効とされていることを、その階の乗場に配置さ れた乗場報知装置に報知させる請求項 1記載のエレベータ制御装置。
建物内での火災時に、力ご内の利用者の乗車状況を判定するステップ、及び 上記力ご内の利用者の乗車状況に応じて、非火災発生階力もの呼び登録に応じて 上記力ごを配車する力 上記力ごを避難階に直行させるかを選択的に切り換えるス テツプ
を含むエレベータの運転方法。
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