JP2013060263A - エレベータシステム及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、利用者が集中した場合にも、利用者を適切な順序でスムーズにかごに乗車させ、運転効率を向上させることを目的とするものである。
【解決手段】乗車ＩＤ発行部３３は、割当号機決定部３２で決定した応答号機にいつ乗車可能か、即ちどの（何度目の）配車でかご７に乗車すべきかを示す乗車ＩＤを発行する。予約装置表示制御部３５は、登録された行先階と、応答号機と、乗車ＩＤ発行部３３が決定した乗車ＩＤとを乗場行先階予約装置２１に出力し、利用者に対して報知させる。乗場表示制御部３８は、かご７の到着が検出されると、対応する乗場の乗場表示装置２２により、号機名と、その配車に対応する乗車ＩＤと、配車されたかご７に乗車する利用者の人数とを表示させる。
【選択図】図４

Description

この発明は、かごに乗車する前に行先階を登録するための乗場行先階予約装置を有するエレベータシステム、及びその制御方法に関するものである。

複数の停止階の乗場に乗場行先階予約装置が設置されているエレベータ装置においては、全ての利用者が乗車前に行先階を登録することにより、エレベータ制御装置で乗車人数を正確に把握することができ、各利用者に対して最適なかごを案内することができる。

しかし、このようなエレベータ装置では、乗場行先階予約装置を操作すると、必ず１台の応答号機が表示されるため、出勤時間帯等で各号機に１回では乗車しきれないくらいに利用者が集中している状態で乗場行先階予約装置が操作されると、定員を超えていても応答号機が表示されることになる。このため、利用者の積み残しが生じ、かごが出発した後で乗場行先階予約装置を再度操作する必要が生じる。また、積み残された利用者による行先階登録が無駄呼びとなり、運転効率が低下する。

また、従来のダブルデッキエレベータでは、乗場行先階予約装置での登録操作により乗車人数を把握して、その乗車人数に応じて下かご又は上かごを指定する案内表示が行われる。この方法では、下かごの内装色と上かごの内装色とを異なる色にすることにより、誤乗車が防止されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平９−２２７０５７号公報

上記のような従来のダブルデッキエレベータでは、利用者が上かご及び下かごのどちらに乗車すべきかを区別し易くなるものの、上かご及び下かごに分乗しても乗車しきれないくらいに利用者が集中すると、定員以上の利用者が無理に乗車しようとして、かごの走行開始が遅れ、運転効率が低下する。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、利用者が集中した場合にも、利用者を適切な順序でスムーズにかごに乗車させることができ、運転効率を向上させることができるエレベータシステム及びその制御方法を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータシステムは、かごを有する少なくとも１機のエレベータ装置本体、かごに乗車する前に行先階を登録するための乗場行先階予約装置、乗場行先階予約装置で行先階を登録した利用者に対して予約情報を伝える予約情報報知部、乗場で待つ利用者に対してかごの到着情報を伝える到着情報報知部、及び乗場行先階予約装置での行先階登録に応じてかごを乗場に配車する制御手段を備え、制御手段は、乗場行先階予約装置での行先階登録に対して、呼び登録の状況に応じて、どの配車でかごに乗車すべきかを指定する乗車ＩＤを発行し、発行した乗車ＩＤを予約情報として予約情報報知部により報知させ、かごが乗場に到着する際に、その配車に対応する乗車ＩＤを到着情報として到着情報報知部により報知させる。

この発明のエレベータシステムは、制御手段により、どの配車でかごに乗車すべきかを指定する乗車ＩＤが発行され、発行した乗車ＩＤが予約情報として予約情報報知部により報知され、かごが乗場に到着する際に、その配車に対応する乗車ＩＤが到着情報として到着情報報知部により報知されるので、利用者が集中した場合にも、利用者を適切な順序でスムーズにかごに乗車させることができ、運転効率を向上させることができる。

この発明の実施の形態１によるエレベータシステムを示す構成図である。 図１のエレベータシステムの乗場を示す正面図である。 図２の乗場行先階予約装置を拡大して示す正面図である。 図１のエレベータ制御装置及び群管理装置の機能を示すブロック図である。 図１のエレベータ制御装置及び群管理装置の回路構成を示すブロック図である。 図４の制御手段の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２によるエレベータシステムの制御手段の機能を示すブロック図である。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータシステムを示す構成図である。建物内には、２機以上（この例では３機）のエレベータ装置が並設されているが、ここでは１機のみ示している。各エレベータ装置において、昇降路１の上部には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機（駆動装置）３が設置されている。巻上機３は、駆動シーブ４と、駆動シーブ４を回転させる巻上機モータと、駆動シーブ４の回転を制動する巻上機ブレーキ（電磁ブレーキ）とを有している。

駆動シーブ４の近傍には、そらせ車５が配置されている。駆動シーブ４及びそらせ車５には、懸架手段６が巻き掛けられている。懸架手段６としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架手段６の第１端部には、かご７が接続されている。懸架手段６の第２端部には、釣合おもり８が接続されている。

かご７及び釣合おもり８は、懸架手段６により昇降路１内に吊り下げられており、巻上機３により昇降路１内を昇降される。

かご７には、かご出入口を開閉するかごドア装置９が設けられている。複数の停止階の乗場には、それぞれ乗場ドア装置１０が設けられている。乗場ドア装置１０は、かご７の着床時にかごドア装置９が係合することにより、かごドア装置９に連動して開閉動作される。

エレベータ装置本体１１は、巻上機３、そらせ車５、懸架手段６、かご７、釣合おもり８、かごドア装置９及び乗場ドア装置１０等を有している。

機械室２には、対応するエレベータ装置本体１１の運行を制御するエレベータ制御装置（各台制御装置）１２が設置されている。各エレベータ装置は、エレベータ装置本体１１と、それを制御するエレベータ制御装置１２とを有している。各エレベータ制御装置１２には、群管理装置１３が接続されている。群管理装置１３は、３機のエレベータ装置のかご７の運行を群として管理する。

図２は図１のエレベータシステムの乗場を示す正面図である。乗場壁には、かご７に乗車する前に行先階を登録するための乗場行先階予約装置２１と、到着情報報知部としての複数の乗場表示装置２２とが設置されている。乗場表示装置２２は、乗場で待つ利用者に対して、対応するエレベータ装置のかご７の到着情報を伝える。また、乗場表示装置２２は、エレベータ装置毎に、乗場出入口の近傍に配置されている。

図３は図２の乗場行先階予約装置２１を拡大して示す正面図である。乗場行先階予約装置２１には、行先階を登録するための乗場操作部２３と、表示パネル２４と、スピーカ２５とが設けられている。乗場操作部２３には、複数の操作ボタン（テンキー又は階番号ボタン等）が設けられている。表示パネル２４及びスピーカ２５は、それぞれ利用者に対して予約情報を伝える予約情報報知部である。

表示パネル２４は、乗場行先階予約装置２１で行先階を登録した利用者に対して予約情報を表示する。スピーカ２５は、乗場行先階予約装置２１で行先階を登録した利用者に対して予約情報を音声でアナウンスする。この例では、予約情報として、登録された行先階と、応答号機名と、どの（何度目の）配車でかごに乗車すべきかを指定する乗車ＩＤとが、利用者に対して報知される。例えば、図３の表示パネル２４には、行先階が１２階であり、応答号機がＡ号機であり、乗車ＩＤが００３であることが表示されている。

図４は図１のエレベータ制御装置１２及び群管理装置１３の機能を示すブロック図である。群管理装置１３は、行先予約受付部３１、割当号機決定部３２、乗車ＩＤ発行部３３、行先予約管理部３４、及び予約装置表示制御部３５を有している。

行先予約受付部３１は、乗場行先階予約装置２１からの行先予約要求を受け付ける。割当号機決定部３２は、行先予約受付部３１で受け付けた行先階予約要求に対する応答号機を決定する。乗車ＩＤ発行部３３は、割当号機決定部３２で決定した応答号機にいつ乗車可能か、即ちどの（何度目の）配車でかご７に乗車すべきかを示す乗車ＩＤを発行する。

行先予約管理部３４は、受け付けられた行先予約を管理する。予約装置表示制御部３５は、登録された行先階と、割当号機決定部３２で決定した応答号機と、乗車ＩＤ発行部３３が決定した乗車ＩＤとを乗場行先階予約装置２１に出力し、表示パネル２４により表示させるとともに、スピーカ２５によりアナウンスさせる。

各エレベータ制御装置１２は、運行制御部３６、かご到着検出部３７、及び乗場表示制御部３８を有している。

運行制御部３６は、群管理装置１３からの指令に応じてかご７の運行を制御する。具体的には、割当号機決定部３２で決定した応答号機のかご７を、その号機の運行制御部３６が指定階の乗場に配車する。

かご到着検出部３７は、応答号機のかご７が指定階に到着したことを検出する。乗場表示制御部３８は、かご到着検出部３７によりかご７の到着が検出されると、対応する乗場の乗場表示装置２２により、号機名と、その配車に対応する乗車ＩＤと、配車されたかご７に乗車する利用者の人数とを、到着情報として表示させる。

例えば、図２の左側の乗場表示装置２２には、そのエレベータ装置がＡ号機であり、乗車ＩＤが００３であり、配車されたかご７に乗車する利用者の人数が４名であることが表示されている。

図４では、簡単のため各エレベータ装置について乗場表示装置２２を１つのみ示している。また、図４では、乗場行先階予約装置２１も１つのみ示している。さらに、図４では、運行制御部３６、かご到着検出部３７及び乗場表示制御部３８を１つのエレベータ制御装置１２にのみ記載したが、他のエレベータ制御装置１２も同様に構成されている。さらにまた、実施の形態１の制御手段４０は、エレベータ制御装置１２及びそれらを群管理する群管理装置１３により構成されている。

図５は図１のエレベータ制御装置１２及び群管理装置１３の回路構成を示すブロック図である。図５では、簡単のためエレベータ制御装置１２を１つのみ示している。各エレベータ制御装置１２には、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３及び入出力部（信号変換装置）４４を有するエレベータ制御コンピュータが用いられている。エレベータ制御装置１２の機能は、対応するエレベータ制御コンピュータにより実現される。

ＲＯＭ４２には、エレベータ制御装置１２の動作プログラムが記憶されている。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４６内の動作プログラムに基づいて演算処理を実行する。ＲＡＭ４３には、制御に必要なデータが記憶される。対応するエレベータ装置の機器（巻上機３、乗場表示装置２２、かご内表示装置（図示せず）及びかご内操作盤（図示せず）等）との信号の入出力は、入出力部４４を介して行われる。

群管理装置１３には、ＣＰＵ４５、ＲＯＭ４６、ＲＡＭ４７及び入出力部（信号変換装置）４８を有する群管理コンピュータが用いられている。群管理装置１３の機能は、群管理コンピュータにより実現される。

ＲＯＭ４６には、群管理装置１３の動作プログラムが記憶されている。ＣＰＵ４５は、ＲＯＭ４６内の動作プログラムに基づいて演算処理を実行する。ＲＡＭ４７には、制御に必要なデータが記憶される。エレベータ制御装置１２や乗場行先階予約装置２１との信号の入出力は、入出力部４８を介して行われる。

図６は図４の制御手段４０の動作を示すフローチャートである。群管理装置１３は、乗場行先階予約装置２１からの呼び登録指令の受信有無を判定する（ステップＳ１）。受信していれば、呼び登録指令が入力された乗車階の乗場呼びを登録し、その乗車階に応答する号機を決定する（ステップＳ２）。次に、ステップＳ２で決定した号機のかご７に次回の配車で乗車可能かどうか判定する（ステップＳ３）。乗車可能ならば、次回の配車に対応する乗車ＩＤを乗車ＩＤとして発行する（ステップＳ６）。

ステップＳ３で、既に定員に達していた場合、乗車不可と判定し、乗車ＩＤを更新する（ステップＳ４）。そして、更新された乗車ＩＤで配車されるかご７に乗車可能かどうかを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ４及びステップＳ５は、乗車可能な配車が見つかるまで繰り返す。そして、乗車可能な配車が見つかると、その配車に対応する乗車ＩＤを乗車ＩＤとして発行する（ステップＳ６）。

乗車ＩＤが発行されたら、乗場行先階予約装置２１を通して予約情報（行先階、応答号機名及び乗車ＩＤ）を利用者に伝えるとともに、応答号機名及び乗車ＩＤを行先呼び登録情報として記憶する（ステップＳ７）。

この後、エレベータ制御装置１２は、かご７が乗車階に到着したかどうかを判定する（ステップＳ８）。到着していなければ、ステップＳ１に戻り、乗場行先階予約装置２１からの呼び登録指令の受信有無を再び判定する。かご７が乗車階に到着したら、エレベータ制御装置１２は、ステップＳ７で記憶した行先呼び登録情報を参照して、乗車ＩＤに対応する乗車人数を算出し、乗場表示装置２２を通して到着情報（号機名、乗車ＩＤ及び乗車人数）を利用者に伝え、乗車した利用者が予め登録した行先階のかご呼びを登録する（ステップＳ９）。

この後、かごドア装置９及び乗場ドア装置１０が全閉されると、次の呼び階に向かってかご７の走行を開始し、該当の乗車ＩＤに関する行先呼び登録情報をリセットし、次回配車の乗車ＩＤを更新する（ステップＳ１０、Ｓ１１）。

このようなエレベータシステムでは、制御手段４０により、どの配車でかご７に乗車すべきかを指定する乗車ＩＤが発行され、発行された乗車ＩＤが予約情報として乗場行先階予約装置２１により報知され、かご７が乗場に到着する際には、その配車に対応する乗車ＩＤが到着情報として乗場表示装置２２により報知されるので、利用者が集中した場合にも、利用者を適切な順序でスムーズにかご７に乗車させることができ、運転効率を向上させることができる。

また、乗場行先階予約装置２１により、割当号機名が乗車ＩＤとともに予約情報として表示されるので、群管理エレベータシステムにおいて、利用者の利便性をさらに向上させることができる。

さらに、乗場行先階予約装置２１により、予約情報が音声でアナウンスされるので、予約情報をより明確に利用者に伝えることができる。

さらにまた、乗場表示装置２２により、配車されたかご７に乗車する利用者の人数が到着情報として表示されるので、誤乗車や不正乗車が明白となり、乗車モラルを向上させることができる。

なお、上記の例では、３機のエレベータ装置を群管理するエレベータシステムを示したが、エレベータシステムに含まれるエレベータ装置の数は、１機、２機又は４機以上であってもよい。
また、エレベータ制御装置１２と群管理装置１３との機能分担は、必ずしも図４に示した分担に限定されるものではなく、例えば、乗場表示制御部３８の機能を群管理装置１３に持たせるなどの変更が可能である。
さらに、乗車ＩＤの発行、予約情報の報知及び到着情報の報知等の機能を、エレベータ制御装置１２及び群管理装置１３から独立した別の装置で行わせることも可能である。

実施の形態２．
次に、図７はこの発明の実施の形態２によるエレベータシステムの制御手段の機能を示すブロック図である。実施の形態２のエレベータシステムには、エレベータ装置が１機のみ含まれている。従って、実施の形態２の制御手段は、エレベータ装置本体を制御する１台のエレベータ制御装置５１により構成されている。

エレベータ制御装置５１は、行先予約受付部３１、乗車ＩＤ発行部３３、行先予約管理部３４、予約装置表示制御部３５、運行制御部３６、かご到着検出部３７、及び乗場表示制御部３８を有している。各部の機能は、割当号機の報知を行う必要がない点を除いて、実施の形態１と同様である。また、エレベータ制御装置５１には、実施の形態１と同様に、エレベータ制御コンピュータが用いられている。

エレベータ制御装置５１は、乗場行先階予約装置２１での行先階登録に対して、乗車ＩＤを発行し、発行した乗車ＩＤを予約情報として乗場行先階予約装置２１を通して利用者に報知させる。また、エレベータ制御装置５１は、かご７が乗場に到着する際に、その配車に対応する乗車ＩＤと乗車人数とを到着情報として乗場表示装置２２により報知させる。

このようなエレベータシステムでは、エレベータ制御装置５１により乗車ＩＤが発行され、発行された乗車ＩＤが予約情報として乗場行先階予約装置２１により報知され、かご７が乗場に到着する際には、その配車に対応する乗車ＩＤが到着情報として乗場表示装置２２により報知されるので、利用者が集中した場合にも、利用者を適切な順序でスムーズにかご７に乗車させることができ、運転効率を向上させることができる。即ち、この発明は、ビルにエレベータ装置が１機のみ設置されている場合にも適用できる。

なお、上記の例では、乗場操作部２３の操作ボタンを操作して行先階を入力する乗場行先階予約装置２１を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、指紋照合装置付き釦、カードリーダ付きテンキー、又はセキュリティーゲート等、エレベータに乗車するための登録装置であれば特に指定しない。
また、乗場行先階予約装置は、個人ＩＤの認証により行先階が自動的に選択されるものであってもよい。
さらに、乗場行先階予約装置は、乗場出入口の周辺ではなく、例えば建物の入口等に設置してもよい。
さらにまた、乗場行先階予約装置の数は、特に限定されるものではなく、同じ階の中に２台以上の乗場行先階予約装置を設置してもよい。

また、上記の例では、予約情報を表示と音声アナウンスとで利用者に報知したが、いずれか一方でもよい。また、利用者の携帯機器（携帯電話等）に予約情報を送信して報知してもよい。
さらに、上記の例では、到着情報を乗場表示装置２２により表示したが、音声アナウンスを併用したり、音声アナウンスのみにより報知したりしてもよい。また、利用者の携帯機器に到着情報を送信して報知してもよい。
さらにまた、かご７が到着した際、かご７内に設置されたかご内表示装置にも到着情報を表示させてもよい。

また、上記の例では、乗場行先階予約装置２１に予約情報報知部を設けたが、予約情報報知部を乗場行先階予約装置とは別に設けてもよい。
さらに、到着情報報知部を乗場行先階予約装置に組み込んでもよい。
さらにまた、乗車ＩＤは数字に限定されるものではなく、アルファベット等の文字、記号、これらの組み合わせ等であってもよい。

また、図１では１：１ローピングのエレベータ装置を示したが、ローピング方式はこれに限定されるものではなく、例えば２：１ローピングのエレベータ装置にもこの発明は適用できる。
さらに、この発明は、機械室２を持たない機械室レスエレベータや、種々のタイプのエレベータ装置に適用できる。
さらにまた、巻上機３や釣合おもり８等のエレベータ機器の個数やレイアウトも特に限定されない。
また、２機以上のエレベータ装置を含むエレベータシステムの場合、異なる構成のエレベータ装置を含んでもよく、エレベータ装置によってサービス階が異なっていてもよい。

７ かご、１１ エレベータ装置本体、２１ 乗場行先階予約装置、２２ 乗場表示装置（到着情報報知部）、２４ 表示パネル（予約情報報知部）、２５ スピーカ（予約情報報知部）、４０ 制御手段、５１ エレベータ制御装置（制御手段）。

Claims (5)

1. かごを有する少なくとも１機のエレベータ装置本体、
   前記かごに乗車する前に行先階を登録するための乗場行先階予約装置、
   前記乗場行先階予約装置で行先階を登録した利用者に対して予約情報を伝える予約情報報知部、
   乗場で待つ利用者に対して前記かごの到着情報を伝える到着情報報知部、及び
   前記乗場行先階予約装置での行先階登録に応じて前記かごを前記乗場に配車する制御手段
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記乗場行先階予約装置での行先階登録に対して、呼び登録の状況に応じて、どの配車で前記かごに乗車すべきかを指定する乗車ＩＤを発行し、発行した前記乗車ＩＤを前記予約情報として前記予約情報報知部により報知させ、
   前記かごが前記乗場に到着する際に、その配車に対応する前記乗車ＩＤを前記到着情報として前記到着情報報知部により報知させることを特徴とするエレベータシステム。
2. 前記制御手段は、前記乗場行先階予約装置での行先階登録に対して、前記エレベータ装置本体のうちの割当号機を決定し、決定した号機名を前記乗車ＩＤとともに前記予約情報として前記予約情報報知部により報知させることを特徴とする請求項１記載のエレベータシステム。
3. 前記予約情報報知部は、予約情報を音声でアナウンスすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータシステム。
4. 前記制御手段は、前記到着情報として、配車された前記かごに乗車する利用者の人数を前記到着情報報知部により報知させることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータシステム。
5. 乗場行先階予約装置での行先階登録に対して、呼び登録の状況に応じて、どの配車でかごに乗車すべきかを指定する乗車ＩＤを発行するステップ、
   前記乗場行先階予約装置で行先階を登録した利用者に対して、発行した前記乗車ＩＤを予約情報として報知するステップ、及び
   前記利用者が待つ乗場に前記かごが到着する際に、その配車に対応する前記乗車ＩＤを到着情報として前記利用者に対して報知するステップ
   を含むことを特徴とするエレベータシステムの制御方法。

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