JP2009519876A - 呼びに関連するエレベータかご識別 - Google Patents

Abstract

ボタン（２１〜２９）によって入力された行き先呼びが各々、その呼びおよび併せて応答される他の呼びに対するかごおよび乗り込み階について、他の未対応の呼びのいずれとも異なる、文字（Ａ〜Ｅ）などの固有の記号を与えられる。呼びはエレベータ（ＵＬ、ＬＬ、ＵＲ、ＬＲ）の間で再割り当てされてよく、この際エレベータの属する昇降路（ＬＦ、ＲＴ）が同じでも異ってもよい。各々の昇降路に隣接する標識（３１〜３９、４１〜４９）が点灯されて、階に接近するエレベータかごが応答中の呼びの記号を表示する。したがって乗客は、特定のかごを識別する標識ではなく、呼びを識別する標識によって、その呼びが応答されていることを知らされる。他の実施例は、文字とともに昇降路乗場ドア（１、２）を識別（６０、３１ａ、４１ａ）し、応答を受けるべき乗場ドアの近傍で乗客を待たせるようにする。

Description

本発明は、エレベータシステムにおいて、登録された全ての行き先呼びを文字などの記号によって一意的に識別することに関し、前記記号はこれによって応答されるべき呼びを除く他の未対応の呼びのいずれとも異なり；呼びは必要に応じて何回でも他のかごに再割り当てされてよく、このような呼びに割り当てられたかごは、呼びが入力された階に接近しつつあるときに、かごが応答中の１つまたは複数の呼びの固有の記号を、そのかごの昇降路に隣接する指示装置に表示させる。

エレベータ呼びの処理方法における最近の優先事項は、乗客が所望する行き先を識別する呼び入力を含み、これによって呼び割り当て機能の、呼びをかごに割り当てる作業が改善される。これと競合する優先事項は、異なる昇降路のなかで、また各種の多数かご昇降路における異なるかごのなかで、どのかごが乗客の呼びに応答するかを知らせて欲しいという、乗客の希望である。実際、乗客の呼びに対して運行されるかごの記号を直ちに乗客に明らかにし、同じ階の他の乗客が自分の要求を第１の乗客の要求と区別できるようにすることが必要である。かごが乗場に停止したならば、乗客はそのかごが自分の乗り込むべきかごであるか否かを知る必要がある。

すなわち、乗客にどのかごに乗り込むべきかを知らせ、この際乗客に乗り込むべきかごの指示を確実に与える必要性は、運行を改善するためにかごを再割り当てすることの必要性に優るとも劣らない。

本発明の目的はエレベータシステムを含み、該エレベータシステムにおいて：乗客は、その呼びにかごが応答する際にそのかごを識別する方法を直ちに知らされ；エレベータ呼びが必要に応じて異なるかごに再割り当てされてよく；呼びに応答するかごを識別する方法を直ちに指示することが、呼びが応答される以前において必要に応じて呼びを再割り当てすることと両立し；昇降路内に１つ以上のかごがあり、かつエレベータ運行の呼びがこれらのかご、または隣接する昇降路のかごの間で再割り当て可能であり；昇降路内に１つのかご、またはそれ以上のかごが走行し、呼びがかごの間で再割り当て可能であり、乗客はその呼びに応答するかごを識別する記号を、かごがその階に接近する際に直ちに知らされる。

本発明によれば、エレベータシステムにおいて各々の未応答の運行呼びが、文字、色、またはその他の符号などの記号によって直ちに識別され、これによって乗客に、その所望の行き先への運行を提供するために乗場に到着するかごを明らかにする。応答を受けるべき乗客を乗せるためにエレベータかごが乗場に接近するときに、そのかごの昇降路に隣接する標識が、エレベータかごを識別するのではなく、かごが応答中であるところの呼びの記号を指示する。言い換えれば、かごは、どの呼びに対してかごが応答中であるかによって、異なる記号を表示する。運行改善のための呼びの再割り当てによって、異なるかごがその呼びに応答することになったならば、これらの記号は、割り当てられた呼びとともに、かごの間で移行してよい。

任意の時点で各々の標識は、単一の呼びに対して、またはアップピーク交通のラッシュアワーにおけるような、同一のエレベータによって同時に対応される複数の呼びに対して、固有のものである。

本発明によって、乗客の呼びに応答するかごを識別する方法を、乗客に直ちに認識させることが可能になると同時に、必要に応じて支障なく呼びを再割り当てすることが可能になる。本発明はまた、所与のかごがある階に先ず停止して、第１の呼び記号を有する一人またはそれ以上の乗客を乗り込ませ、同じ階にいる第２の呼び記号を有する他の一人またはそれ以上の乗客を乗り込ませず、その後第２の呼び記号を用いて同じ階に停止して他の乗客を乗り込ませることもできる。呼びの再割り当ては１つの昇降路内のかごから他の昇降路内のかごへ、またはある昇降路内の１つのかごから同じ昇降路内の他のかごへであってよい。

１つの実施例では、かごに乗り込むべきドアの前で乗客が待つことを可能とするように、昇降路の乗場ドアも表示してもよい。

本発明はどのかごが呼びに応答するかを決定することにおいて大幅な柔軟性を提供すると同時に、呼びに応答するかごを、かごの名前ではなく呼びの名前によって、直ちに識別することを可能とする。

本発明のその他の目的、特徴、および利点は以下における、添付の図面に示されるその例示的な実施例の詳細な説明によって、より明らかとなる。

図１を参照すれば、昇降路およびその中の位置によって示された４台のエレベータ、すなわち左上（ＵＬ）、左下（ＬＬ）、右上（ＵＲ）、および右下（ＬＲ）が、左昇降路（ＬＦ）および右昇降路（ＲＴ）内に配置されている。階２〜９の他にピット（Ｐ）およびロビー（Ｌ）を含む１０個の階が示されている。

各々の階（ピットを除く）には呼びボタン２１〜２９があり、その中にボタンを押すことによって入力された行き先階の記号が示されている。各階に１つの呼びボタン２１〜２９のみが示されているが、本発明はＮキーシステムまたはテンキーシステムのような行き先呼び入力システムを有するシステムに関して説明され、呼びは乗客の所望の行き先を指示することによって入力される。すなわち、図１〜図４の構成におけるボタン２１〜２９は、図８の呼び入力パネル２１ａと同様な、キーおよび呼び識別記号のための表示装置を有する呼び入力パネルを表すものと理解されるべきである。呼びボタン２１は２階への運行を要求しており、呼びボタン２５はロビーへの運行を要求しており、呼びボタン２７はロビーへの運行を要求しており、呼びボタン２９は４階への運行を要求している。各々の呼びボタン２１、２５、２７、２９の上方には本発明による、その呼びの識別を示す文字がある。

左昇降路の各々の運行階は複数のかご識別標識３１〜３９を有し、右昇降路の各々の運行階は同様な複数のかご識別標識４１〜４９を有する。該当する一部のエレベータかごの底部に、制御装置５３などによって現在そのかごに割り当てられている呼びを示す文字がある。かくして図１に示される時点において、左上のかごは呼びＡ（７階からロビーへ）および呼びＤ（５階からロビーへ）の両方が割り当てられている。左下のかごは呼びＣ（ロビーから２階へ）が割り当てられており；右上のかごは呼びＢ（９階から４階へ）が割り当てられており；右下のかごはこの時点で呼びが割り当てられていない。各々のかご内の矢印はかごの走行方向を示す。

図２は図１より遅い時間を示している；しかしながら図２に示される事象が全て同時に起こるとは限らず、図１〜図４の実施例は本発明を単に例示するものであり、事象の時系列を示すとは限らない。

図２において左上のかごが呼びＡに応答して７階に到着しており、かごが呼びに応答して７階に接近するにつれて標識３７にＡが表示されるが、これはこの呼びが呼びボタン２７で入力されたときに７階にいる乗客に対して表示されたものである。右上のかごが呼びＢに応答して９階に到着しており、標識４９が文字Ｂを表示しているが、これは呼びボタン２９が押されて呼びが入力されたときに、９階にいる乗客に対して表示されたものである。

図２において、左下のかごはロビーにおいて２階を行き先として入力された呼びＣに割り当てられたままであり；右下のかごは依然として呼びが割り当てられていない。

図２において、左上のかご内で停止ボタンが押され、これによって制御装置５３の呼び割り当て機能に、左上のかごが７階で足留めされていることが指示されたと仮定する。図３において、左上のかごは７階に停止したままであり、その結果として、５階においてロビーへの運行を要求して入力された呼びＤは右上のかごに再割り当てされている。左下のかごが呼びＣに応答し、その後ピットに走行して左上のかごを退避することができる以前に、左上のかごがロビーに到着する可能性があるために、呼びＣは右下のかごに再割り当てされている。これはこのかごが呼びＣに応答して２階に走行し、次いで右上のかごがロビーに到着する時点以前にピットに走行することができることを想定している。あるかごが他のかごと衝突する危険にあるときは、かごを減速または停止させる処置が取られることが前提とされる。しかしながらこれは本発明に対して重要ではない。

図４において、右下のかごはロビーに到着しており、標識４１がＣを表示して、このかごが、乗客がボタン２１で呼びを入力したときにＣで識別された呼びに対して応答中であることを、ロビー階にいる乗客に示している。

左下のかごはピットに到着しており、左上のかごが７階においてロビーを行き先として入力された呼びＡに対する運行を終えてロビーを離れるまで、ここに留まることになる。右上のかごは５階における呼びＤに応答するために下降中であり、このかごが５階に到着したならば標識４５がＤを表示することになるが、これは乗客が５階においてボタン２５で呼びを入力したときに乗客に対して表示された記号と同じである。

図１〜図４の実施例において、最初に割り当てられたかごの昇降路とは異なる昇降路内のかごへの、呼びの再割り当てが示されている。本発明はまたある昇降路内の１つのかごから、同じ昇降路内の他のかごへの再割り当てを可能にする。図３および図４において、５階で入力された呼びＤが左下のかごに再割り当てされた可能性が大いにある。その後、呼びＣが右下のかごではなく右上のかごに再割り当てされた可能性がある。

本発明の利用を示すもう１つの実施例は、図５〜図７に示されるような、朝のアップピーク交通おける群集のまとめ方である。人々をその行き先によってグループ分けすることは、アップピーク交通において人を上の各階に迅速に移送するための、最良の方法である。行き先呼び入力が利用されている場合は、各々の乗客は彼らが一人ずつ、または本人と一、二人の同伴者のために行き先を入力しなければならないことを知っている。したがって呼びの背後にある群衆の人数は、行き先呼び入力のない従来のシステムにおけるよりも、はるかに正確である。乗客のグループは全て同じ行き先に向かうものである必要はなく；“セクタリング”または“チャネリング”におけるように、同じかごの応答を受けるようにまとめて割り当てられればよい。すなわち例えばグループＣは５階から７階までの乗客を含み；グループＤは２階から５階までの乗客を含み；などであればよい。

図５において、左下のかごはピット内にあり、左上のかごは２階を通って下降中であり、右上のかごは６階を通って上昇中であり、右下のかごは“Ｃ”として表示された呼びの乗客たちを乗せるためにロビーに到着している。標識４１が、グループＣから発する点線が示すように、その呼びによって識別された乗客たちがこれから右下のかごに乗り込もうとしていることを示している。他の３つのグループ、Ｅ、Ｄ、Ｂもまた呼びを待っている。

図６において、右下のかごは乗客を降ろすために２階に到着しており、右上のかごは７階および８階を通って上昇中である。左下のかごは依然としてピット内にあり、左上のかごはロビーに到着しており、標識３１が、点線の矢印が示すように、その呼びがＤに指定された乗客たちがこれから左上のかごに乗り込まなければならないことを指示している。グループＢおよびＥは依然として彼等に割り当てられたかごを待っている。

図７において、左上のかごが２階を通って上昇中であり、左下のかごがロビーに到着しており、その呼びがＥに指定された乗客たちが、点線の矢印で示されるように、これから左下のかごに乗り込まなければならないことを標識３１が指示している。右上のかごは乗客を降ろすために９階に到着している。右下のかごはロビー階に戻ったところであり、その呼びがＢで識別される乗客たちが、点線の矢印で示されるように、これから右下のかごに乗り込まなければならないことを標識４１が指示している。このように、右下のかごは図５においてはＣで識別される呼びに応答中のものとして表示されていたが、図７においては同じ右下のかごが、その短時間後にＢで識別される呼びに応答中のものとして識別されている。その後の時点において、下のかごの片方または両方がピットにあり、上のかごのうち１つがＡで識別される呼びに応答中のものとして示されるかもしれない。左上のかごは図６においてはＤで識別される呼びに応答中のものとして識別されていた。以上は、（割り当てられたかごを識別するのではなく）呼びを識別することによって、かごが到着してドアを開けたときに、図５において右下のかごに関連するグループＢのような一部の乗客がこれに反応せず、その一方で図７におけるグループＢのように、同じ右下のかごが同じ階に到着してドアを開けたときに、標識に異なる呼び識別があればこれに反応する、ということが可能になることを示している。

図１〜図４の実施例において、最初に呼びが割り当てられたかごの昇降路とは異なる昇降路内のかごへの、呼びの再割り当てが示されている。

簡単な実施例によって本発明を説明したが、各々の呼びを固有の記号によって区別することによって、かごの間での呼びの再割り当て（図１〜図４）、および同じかごの同じ階への連続した割り当て（図５〜図７）が、運行に悪影響を及ぼさないことが示された。なぜならば、かごが呼びに対して運行されて乗場に接近したときに、各々の乗場に設けられた標識が乗客に対してかごを指示するのではなく、現在応答されている呼びを指示するからである。

図８に示された本発明の他の実施例は、応答を受けるべきドアの近傍に乗客を集合させることを可能にする。この場合呼び入力パネル２１ａ上でボタン５８を選択することによって呼びが入力されたときに、かごが応答中の呼びを識別する記号が表示装置５９上で識別されるのに加えて、乗客がそれを通って（かごに）乗り込むべき昇降路の乗場ドアもまた、表示装置６０上で識別される。すなわち図８において、右下のかごが右の昇降路２内でロビーに到着しており、乗場ドア６１が開いて、Ｂで識別される呼びに応答している。この実施例においては、呼びは同じ昇降路内の２つまたはそれ以上のかごの間で再割り当てすることしかできない。なぜなら乗客はこの昇降路で乗車できることを保証されているからである。本発明のこの実施例の利点は、適切に識別されたかごを目指す乗客のぶつかり合いが少なくなり、より整然としたロビーが提供されることである。ドア１を通って乗り込むべき乗客はドア１の近傍におり、ドア２を通って乗り込むべき乗客はドア２の近傍にいるので、標識３１ａ、４１ａに指示された適切なかごが到着したときに、互いに押し合う必要がない。

ここでは簡単化のために制御装置５３にまとめられているが、本発明の範囲内で別個のかご制御装置およびグループ制御装置が用いられてよい。

９個の階、２つの昇降路、および昇降路あたり２つのかごを有するエレベータシステムの簡略化した立面図であり、本発明の、再割り当てを有する呼び識別を用いている。 ９個の階、２つの昇降路、および昇降路あたり２つのかごを有するエレベータシステムの簡略化した立面図であり、本発明の、再割り当てを有する呼び識別を用いている。 ９個の階、２つの昇降路、および昇降路あたり２つのかごを有するエレベータシステムの簡略化した立面図であり、本発明の、再割り当てを有する呼び識別を用いている。 ９個の階、２つの昇降路、および昇降路あたり２つのかごを有するエレベータシステムの簡略化した立面図であり、本発明の、再割り当てを有する呼び識別を用いている。 図１〜図４と同様な部分図であり、アップピーク交通における本発明を示している。 図１〜図４と同様な部分図であり、アップピーク交通における本発明を示している。 図１〜図４と同様な部分図であり、アップピーク交通における本発明を示している。 本発明の昇降路ドア識別を示す部分立面図である。

Claims (6)

1. １つまたは複数の昇降路（ＬＦ、ＲＴ）と；
   前記１つまたは複数の昇降路内を走行する少なくとも２つのエレベータかご（ＵＬ〜ＬＲ）と；
   乗客が所望の行き先階を入力して該所望の行き先階への運行の呼びを登録することができる呼びボタン（５８）を各々有する、各々の前記階に設けられた呼び入力パネル（２１〜２９、２１ａ）と；を有するビルディングの複数の階（Ｐ、Ｌ、２〜９）に運行するエレベータシステムにおいて：
   前記呼び入力パネルは、複数の異なる記号のうちの任意の選択された１つの記号を表示することによって各々の登録された呼びを識別するための表示装置（５９）を各々有し；
   各々の呼びの登録に応答する手段（５３）を有し、この手段は、前記制御パネルのうち対応する１つに、前記記号のうち選択された１つの記号を直ちに表示させ、前記選択された１つの記号が（ａ）対応する呼びのみを、または（ｂ）同じ階で入力され、かつ前記かごのうち同じ１つのかごによって同時に応答されるべき複数の呼びを、一意的に識別し；
   前記手段（５３）は、前記対応する呼びが登録された時点での割り当て方針に従って、前記システムの初期条件によって決定されるように、各々の未応答の登録された呼びを前記エレベータかごの１つに割り当て、次いで前記初期条件に後続する前記システムの条件の下で前記方針に従うように、必要に応じて各々の登録された呼びを次のかごに順次再割り当てし；
   各々の前記階の各々の前記１つまたは複数の昇降路に隣接する標識（３１〜３９、４１〜４９）を有し、各々の前記標識が任意の前記記号を表示するように作動可能であり、
   前記手段（５３）は、現在割り当てられているかごが前記呼びの１つに応答して乗客を乗せるために前記行き先階に接近しているときに、前記呼びに対応する前記選択された１つの記号を、前記呼びの行き先階の、前記呼びに現在割り当てられているかごが走行する昇降路に隣接する前記標識の１つに表示させることを特徴とする、エレベータシステム
2. 各々の昇降路にそれぞれ１つだけのかごがあることを特徴とする、請求項１記載のシステム。
3. 各々の昇降路にそれぞれ複数のかごがあることを特徴とする、請求項１記載のシステム。
4. ビルディングの複数の階（Ｐ、Ｌ、２〜９）に運行するエレベータシステムの運転方法であって、１つまたは複数の昇降路（ＬＦ、ＲＴ）を有し、少なくとも２つのエレベータかご（ＵＬ〜ＬＲ）が前記１つまたは複数の昇降路内を走行し、各々の前記階に呼び入力パネル（２１〜２９、２１ａ）を有し、呼び入力パネルが各々有する呼びボタン（５８）によって乗客が所望の行き先階を入力可能であり、これによって前記所望の行き先階への運行の呼びが登録される；エレベータシステムの運転方法において：
   各々の呼びの登録に応答して、前記制御パネルのうち対応する１つに、複数の記号（Ａ〜Ｅ）のうち選択された１つの記号を表示（５９）し、前記選択された１つの記号によって（ａ）対応する呼びのみ、または（ｂ）同じ階で入力され、かつ前記かごのうち同じ１つのかごによって同時に応答されるべき複数の呼びが、一意的に識別され；
   前記対応する呼びが登録された時点での割り当て方針に従って、前記システムの初期条件によって決定されるように、前記エレベータかごの１つに各々の未応答の登録された呼びを割り当て（５３）、次いで前記初期条件に後続する前記システムの条件の下で前記方針に従うように必要に応じて、各々の登録された呼びを次の前記かごに順次再割り当てし；
   現在割り当てられているかごが前記呼びの１つに応答して乗客を乗せるために前記行き先階に接近しているときに、前記呼びに対応する前記選択された１つの記号を、前記呼びの行き先階の、前記呼びに現在割り当てられているかごが走行する昇降路に隣接する前記標識の１つに表示する（３１〜３９、４１〜４９）ことを含むことを特徴とする、エレベータシステムの運転方法。
5. アップピーク交通（図５〜図７）において、連続する少数の階の範囲内の行き先階に対して互いに短時間のうちになされた任意の呼びの登録に応答して、前記記号（Ｅ、Ｄ、Ｃ、Ｂ）のうち同じ選択された１つの記号を表示することをさらに特徴とする、請求項２記載の方法。
6. 乗場ドア（１、２）を有する複数の昇降路を有するエレベータシステムを運転する請求項２記載の方法であって、
   前記選択された記号（Ａ〜Ｅ）とともに、対応する呼びに応答する前記複数の昇降路乗場ドアの１つを示す第２の記号（１、２）を表示することをさらに特徴とする、方法。

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