WO2013164882A1 - エレベーターシステム - Google Patents

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孝剛 奥中
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三菱電機株式会社
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    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2466—For elevator systems with multiple shafts and multiple cars per shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
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    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
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    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
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    • B66B1/2433—For elevator systems with a single shaft and multiple cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/103—Destination call input before entering the elevator car
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/231—Sequential evaluation of plurality of criteria
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Definitions

  • This invention relates to an elevator system.
  • Patent Documents 1 to 4 listed below disclose devices for group management of double deck elevators.
  • predetermined guidance is provided from a speaker or a display so that a passenger does not get on the upper car or the lower car by mistake.
  • a new hall call is assigned in consideration of the already registered hall calls.
  • Japanese Patent No. 3889471 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-3099 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-272847 Japanese Patent No. 3435882
  • an alarm device such as a speaker or a display must be installed so that passengers do not get on the wrong car. Passengers had to make sure that they were in the right car (upper car or lower car) by listening to the broadcast or watching the display.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator system that allows passengers to get on an appropriate car without using a speaker or a display. It is.
  • An elevator system includes: a group management device that performs group management of a plurality of elevator devices; and a destination call registration device that is provided at a landing of an elevator and for a passenger to register a destination call at the landing.
  • the apparatus includes a plurality of cars that move up and down in the same hoistway, and the group management apparatus temporarily assigns a newly registered call from the destination call registration apparatus to the first car, and above or below the first car
  • a first determination unit for excluding the first car from the first group of candidate cars when the second car at the stop stops at the landing earlier than the first car; and in the first group of candidate cars
  • an assigned car determination unit for selecting a car to be assigned to a newly registered call.
  • An elevator system includes: a group management device that performs group management of a plurality of elevator devices; and a destination call registration device that is provided at a landing of an elevator and for a passenger to register a destination call at the landing.
  • the apparatus includes a plurality of cars that move up and down in the same hoistway, and the group management apparatus temporarily assigns a newly registered call from the destination call registration apparatus to the first car, and the first car and the first car A second determination unit that excludes the first car from the first group of candidate cars when the second car above or below the car continuously stops at the landing, and the first group of candidate cars And an assigned car determination unit for selecting a car to be assigned to a newly registered call.
  • the elevator system according to the present invention allows passengers to get on an appropriate car without using speakers or indicators.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an elevator system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • Reference numeral 1 denotes a car device that moves up and down in an elevator hoistway.
  • the car apparatus 1 includes an upper car 2 and a lower car 3 for passengers to ride.
  • the upper car 2 and the lower car 3 are connected vertically.
  • the lower car 3 is disposed below the upper car 2.
  • the upper car 2 and the lower car 3 move up and down as a unit in the hoistway.
  • the car control device 4 is a car control device for controlling the car device 1.
  • the traveling control and door opening / closing control of the car device 1 are performed by the car control device 4.
  • the car control device 4 performs door opening / closing control of the upper car 2 and door opening / closing control of the lower car 3 individually.
  • the upper car 2 is provided with a car operation panel (not shown).
  • the car operation panel is a device for a passenger to register a destination call in the upper car 2.
  • the car operation panel includes, for example, a destination button (not shown) for each floor where the upper car 2 stops. The passenger operates the destination button and inputs his / her destination floor.
  • the car control device 4 outputs a corresponding call registration request to the group management device 12.
  • This call registration request includes information on the car on which the destination floor is input (that is, the upper car 2) and the information on the input destination floor.
  • the lower car 3 is provided with a car operation panel (not shown) in the same manner as the upper car 2.
  • the function of the car operation panel provided in the lower car 3 is the same as the function of the car operation panel provided in the upper car 2.
  • the car control device 4 outputs a corresponding call registration request to the group management device 12.
  • This call registration request includes information on the car on which the destination floor is input (that is, the lower car 3) and the information on the input destination floor.
  • the car device 5 is a car device that moves up and down other hoistways. That is, the car apparatus 5 moves up and down a hoistway different from the hoistway where the car apparatus 1 moves up and down.
  • the car device 5 includes an upper car 6 and a lower car 7 for passengers to ride.
  • the upper car 6 and the lower car 7 are connected vertically.
  • the lower car 7 is disposed below the upper car 6.
  • the upper car 6 and the lower car 7 integrally move up and down in the hoistway.
  • the car control device 8 is a car control device for controlling the car device 5.
  • the car control of the car device 5 and the door opening / closing control are performed by the car control device 8.
  • the car control device 8 individually performs door opening / closing control of the upper car 6 and door opening / closing control of the lower car 7.
  • the upper car 6 includes a car operation panel (not shown).
  • the car operation panel is a device for a passenger to register a destination call in the upper car 6.
  • the car operation panel includes, for example, a destination button (not shown) for each floor where the upper car 6 stops. The passenger operates the destination button and inputs his / her destination floor.
  • the car control device 8 outputs a corresponding call registration request to the group management device 12.
  • This call registration request includes information on the car on which the destination floor is input (that is, the upper car 6) and the information on the input destination floor.
  • the lower car 7 is provided with a car operation panel (not shown) in the same manner as the upper car 6.
  • the function of the car operation panel provided in the lower car 7 is the same as the function of the car operation panel provided in the upper car 6.
  • the car control device 8 outputs a corresponding call registration request to the group management device 12.
  • This call registration request includes information on the car on which the destination floor is input (that is, the lower car 7) and the information on the input destination floor.
  • Numeral 9 is a destination call registration device provided at the elevator hall.
  • the destination call registration device 9 may be provided at all landings where the car devices 1 and 5 stop, or may be provided at some landings.
  • a plurality of destination call registration devices 9 may be installed in one hall.
  • the destination call registration device 9 is a device for a passenger to register a destination call at the landing.
  • the destination call registration device 9 includes, for example, an input button 10 and a display 11.
  • the passenger operates the input button 10 at the landing and inputs his / her destination floor.
  • the destination call registration device 9 outputs a corresponding call registration request to the group management device 12.
  • This call registration request includes information on the landing (floor) on which the destination call registration device 9 is installed, and information on the input destination floor.
  • the group management device 12 has a function for group management of the car device 1 and the car device 5. That is, the group management device 12 manages a plurality of double deck elevators as a group. In the present embodiment, as an example, a case is shown where the group management device 12 controls a double deck elevator provided with the car device 1 and a double deck elevator provided with the car device 5. Although not described in detail in the present embodiment, the group management device 12 may manage groups of three or more double deck elevators.
  • the group management device 12 includes an allocation control unit 13.
  • the allocation control unit 13 registers a call (a landing call / destination call) based on the input call registration request.
  • the allocation control unit 13 determines a car to be responded to the registered call from the cars managed by the group management device 12 based on a predetermined condition.
  • the allocation control unit 13 includes a storage unit 14, a first determination unit 15, a second determination unit 16, an allocation candidate car selection unit 17, and an allocation car determination unit 18.
  • the storage unit 14 information on the currently registered call (landing call / car call) is stored.
  • the storage unit 14 manages the information in the form of a table, and stores the registered call information and the information on the car (allocation car) responding to the call in association with each other.
  • the first determination unit 15 has a function of selecting a first group of candidate cars for a call newly registered from the destination call registration device 9.
  • the first determination unit 15 selects a first group of candidate cars based on the information stored in the storage unit 14.
  • the first determination unit 15 newly registers each car managed by the group management device 12 when a new call (landing call / destination call) is registered by the passenger operating the destination call registration device 9. Temporarily assign calls.
  • the first determination unit 15 temporarily provisionally assigns a new registration call to the upper car 2, the lower car 3, the upper car 6, and the lower car 7.
  • the first determination unit 15 determines whether or not there is a possibility that a passenger may get on the car above or below the car when a new registration call is temporarily assigned to the car.
  • the first determination unit 15 excludes the temporarily assigned car from the first group of candidate cars when there is a possibility that a passenger erroneously boarded when a newly registered call is temporarily assigned to a certain car.
  • the first determination unit 15 temporarily assigns a new registration call to the lower car 3.
  • the first determination unit 15 determines whether the upper car 2 stops at the landing before the lower car 3 stops at the landing where the passenger is present. If the upper car 2 stops earlier than the lower car 3 at the hall where the passenger is located, the passenger may get on the upper car 2 by mistake. In such a case, the first determination unit 15 determines that there is a possibility that the passenger may get on the wrong board. The first determination unit 15 excludes the lower car 3 from the first group of candidate cars.
  • the first determination unit 15 determines that there is no possibility that the passenger gets on the vehicle erroneously. The first determination unit 15 selects the lower car 3 as a candidate car for the first group.
  • the second determination unit 16 has a function of selecting a second group of candidate cars for a call newly registered from the destination call registration device 9.
  • the second determination unit 16 selects a second group of candidate cars from the first group of candidate cars based on the information stored in the storage unit 14.
  • the second determination unit 16 newly registers each car managed by the group management device 12 when a new call (landing call / destination call) is registered by the passenger operating the destination call registration device 9. Temporarily assign calls.
  • the second registration unit 16 temporarily assigns a new registration call to a certain car
  • the second determination unit 16 determines whether the car and whether the car is above or below the car continuously stops at the same hall. .
  • the second determination unit 16 excludes the temporarily assigned cars from the first group of candidate cars when the upper and lower cars stop at the same landing when a newly registered call is temporarily assigned to a certain car.
  • the second determination unit 16 selects a car excluded from the first group of candidate cars as the second group of candidate cars.
  • the second determination unit 16 may limit the car to which a newly registered call is temporarily assigned to a car selected as a candidate car for the first group.
  • the allocation candidate car selection unit 17 selects a car (assignment candidate car) that is an allocation candidate for a newly registered call.
  • the allocation car determination unit 18 selects a car (allocation car) that is actually allocated to the newly registered call from the allocation candidate cars selected by the allocation candidate car selection unit 17.
  • the assigned car determination unit 18 determines an assigned car in consideration of various evaluation items (passenger waiting time, travel distance of the car, etc.) for the car selected as an assignment candidate car.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the elevator system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a call registration request is transmitted from the destination call registration device 9 to the group management device 12.
  • the group management device 12 registers the corresponding hall call and destination call (S101). For example, the passenger inputs the seventh floor as the destination floor from the destination call registration device 9 at the landing on the third floor. Then, the group management device 12 registers the 3rd floor hall call and the 7th floor destination call.
  • the first determination unit 15 selects a first group of candidate cars according to the current call registration status stored in the storage unit 14 (S102). The first determination unit 15 first selects all the cars that can be serviced as candidate cars of the first group. Next, the first determination unit 15 temporarily allocates, for example, a hall call on the third floor to each car. The first determination unit 15 excludes, from the first group of candidate cars, a car that may cause a passenger to get on when the third floor hall call is temporarily assigned.
  • the second determination unit 16 selects a second group of candidate cars (S103). For example, the second determination unit 16 temporarily assigns a hall call on the third floor to each car selected as a candidate car of the first group in S102. When the second determination unit 16 temporarily assigns a hall call on the third floor, and the upper and lower cars stop at the third floor hall, the temporarily assigned car is determined from the first group of candidate cars. exclude. The second determination unit 16 selects the car excluded from the first group of candidate cars in S103 as the second group of candidate cars.
  • the allocation candidate car selection unit 17 When the re-selection of the first group of candidate cars and the selection of the second group of candidate cars are performed in S103, the allocation candidate car selection unit 17 has a car selected as the first group of candidate cars. It is determined whether or not (S104). If there is a car selected as a candidate car of the first group (Yes in S104), the allocation candidate car selection unit 17 selects the car as an allocation candidate car.
  • the allocation car determination unit 18 calculates various evaluation values for each car selected as the allocation candidate car (S105).
  • the allocation car determination unit 18 determines an allocation car for the call registered in S101 from the allocation candidate cars selected by the allocation candidate car selection unit 17 based on the calculated comprehensive evaluation value (S106).
  • the assignment candidate car selecting unit 17 selects the car selected as the candidate car for the second group as the assignment candidate car.
  • the allocation car determination unit 18 calculates various evaluation values for each car selected as the allocation candidate car (S107).
  • the allocation car determination unit 18 determines an allocation car for the call registered in S101 from the allocation candidate cars selected by the allocation candidate car selection unit 17 based on the calculated comprehensive evaluation value (S106).
  • the first determination unit 15 excludes, from the first group of candidate cars, cars that may cause passengers to erroneously board when assigning a new registered call. To do. For this reason, it can prevent reliably that a passenger gets on the cage
  • the second determination unit 16 excludes, from the first group candidate car, the car in which the upper and lower cars are continuously stopped at the same landing when a new registration call is assigned, and selects it as the second group candidate car. To do. For this reason, the car does not stop again immediately after the passenger gets on the car. For example, it is possible to prevent a situation in which the upper car 2 is stopped only to wait for passengers to get on and off the lower car 3. If it is this elevator system, transportation efficiency can be improved.
  • the allocation control unit 13 is not provided with the first determination unit 15, the same effect as described above can be obtained as long as the second determination unit 16 is provided. That is, if the second determination unit 16 is provided, it is possible to prevent a passenger from getting on the car disposed above or below the assigned car by mistake.
  • the group management device 12 has been described as managing a plurality of double deck elevators.
  • the elevator device managed by the group management device 12 may be a multi-deck elevator in which three or more cars are connected vertically.
  • FIG. FIG. 3 is a diagram showing a configuration of an elevator system according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the group management device 12 manages a plurality of one-shaft multi-car elevators as a group.
  • the upper car 2a and the lower car 3a move up and down in the same hoistway.
  • the lower car 3a is disposed below the upper car 2a.
  • the car control device 4a performs traveling control and door opening / closing control of the upper car 2a and the lower car 3a.
  • the upper car 2a and the lower car 3a are not connected to each other in the vertical direction, and can individually perform a lifting operation and a door opening / closing operation.
  • the upper car 6a and the lower car 7a move up and down a hoistway different from the hoistway where the upper car 2a and the lower car 3a move up and down.
  • the upper car 6a and the lower car 7a move up and down in the same hoistway.
  • the lower car 7a is disposed below the upper car 6a.
  • the car control device 8a performs traveling control and door opening / closing control of the upper car 6a and the lower car 7a.
  • the upper car 6a and the lower car 7a are not connected to each other in the vertical direction, and can perform a lifting operation and a door opening / closing operation individually.
  • the elevator system according to the present invention can be applied to a system that manages a group of a plurality of elevator apparatuses.
  • the elevator apparatus includes a plurality of cars that move up and down in the same hoistway.

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Abstract

　エレベーターシステムは、群管理装置（１２）、行先呼び登録装置（９）を備える。群管理装置（１２）は、複数台のエレベーター装置を群管理する。エレベーター装置は、同一昇降路内を昇降する複数のかごを備える。行先呼び登録装置（９）は、エレベーターの乗場に設けられる。また、群管理装置（１２）は、第１判定部（１５）、割当かご決定部（１８）を備える。第１判定部（１５）は、行先呼び登録装置（９）から新規に登録された呼びを第１のかごに仮割り当てし、第１のかごの上方又は下方にある第２のかごが、第１のかごよりも早く乗場に停止する場合に、第１のかごを第１群の候補かごから除外する。割当かご決定部（１８）は、第１群の候補かごの中から、新規登録呼びに割り当てるかごを選定する。

Description

エレベーターシステム
　この発明は、エレベーターシステムに関するものである。
　下記特許文献１乃至４に、ダブルデッキエレベーターを群管理するための装置が開示されている。
　特許文献１及び２に記載された装置では、乗客が、上かご或いは下かごに間違って乗ることがないように、スピーカーや表示器から所定の案内を行っている。特許文献３及び４に記載された装置では、既に登録されている乗場呼びを考慮して、新規乗場呼びの割り当てを行っている。
日本特許第３８８９４７１号公報 日本特開２００２－３０９９号公報 日本特開２０００－２７２８４７号公報 日本特許３４３５８８２号公報
　従来の装置では、乗客が間違ったかごに乗ることがないように、スピーカーや表示器といった報知装置を設置しなければならなかった。乗客は、放送を聞いたり表示を見たりすることにより、自分が正しいかご（上かご、或いは、下かご）に乗っているかを確かめなければならなかった。
　この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、スピーカーや表示器を使用することなく、乗客を適切なかごに乗車させることができるエレベーターシステムを提供することである。
　この発明に係るエレベーターシステムは、複数台のエレベーター装置を群管理する群管理装置と、エレベーターの乗場に設けられ、乗客が乗場において行先呼びを登録するための行先呼び登録装置と、を備え、エレベーター装置は、同一昇降路内を昇降する複数のかごを備え、群管理装置は、行先呼び登録装置から新規に登録された呼びを第１のかごに仮割り当てし、第１のかごの上方又は下方にある第２のかごが、第１のかごよりも早く乗場に停止する場合に、第１のかごを第１群の候補かごから除外する第１判定部と、第１群の候補かごの中から、新規登録呼びに割り当てるかごを選定する割当かご決定部と、を備えたものである。
　この発明に係るエレベーターシステムは、複数台のエレベーター装置を群管理する群管理装置と、エレベーターの乗場に設けられ、乗客が乗場において行先呼びを登録するための行先呼び登録装置と、を備え、エレベーター装置は、同一昇降路内を昇降する複数のかごを備え、群管理装置は、行先呼び登録装置から新規に登録された呼びを第１のかごに仮割り当てし、第１のかご及び第１のかごの上方又は下方にある第２のかごが、乗場に連続して停止する場合に、第１のかごを第１群の候補かごから除外する第２判定部と、第１群の候補かごの中から、新規登録呼びに割り当てるかごを選定する割当かご決定部と、を備えたものである。
　この発明に係るエレベーターシステムであれば、スピーカーや表示器を使用することなく、乗客を適切なかごに乗車させることができる。
この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの構成を示す図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２におけるエレベーターシステムの構成を示す図である。
　添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図において、同一又は相当する部分には、同一の符号を付している。重複する説明については、適宜簡略化或いは省略する。
実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの構成を示す図である。
　１はエレベーター昇降路内を昇降するかご装置である。かご装置１は、乗客が乗るための上かご２及び下かご３を備える。上かご２及び下かご３は、上下に連結される。下かご３は、上かご２の下方に配置される。上かご２及び下かご３は、一体となって昇降路内を上下に動く。
　４はかご装置１を制御するかご制御装置である。かご装置１の走行制御、戸開閉制御は、かご制御装置４によって行われる。かご制御装置４は、上かご２の戸開閉制御と下かご３の戸開閉制御とを個別に行う。
　上かご２は、かご操作盤（図示せず）を備える。かご操作盤は、乗客が上かご２内において行先呼びを登録するための装置である。かご操作盤は、例えば、上かご２が停止する階床毎の行先釦（図示せず）を備える。乗客は、行先釦を操作し、自分の行先階を入力する。かご制御装置４は、かご操作盤から行先階が入力されると、対応の呼び登録要求を群管理装置１２に出力する。この呼び登録要求には、行先階入力が行われたかご（即ち、上かご２）の情報と、入力された行先階の情報とが含まれる。
　下かご３は、上かご２と同様に、かご操作盤（図示せず）を備える。下かご３に備えられたかご操作盤の機能は、上かご２に備えられたかご操作盤の機能と同様である。かご制御装置４は、下かご３のかご操作盤から行先階が入力されると、対応の呼び登録要求を群管理装置１２に出力する。この呼び登録要求には、行先階入力が行われたかご（即ち、下かご３）の情報と、入力された行先階の情報とが含まれる。
　５は他の昇降路を昇降するかご装置である。即ち、かご装置５は、かご装置１が昇降する昇降路とは異なる昇降路を昇降する。かご装置５は、乗客が乗るための上かご６及び下かご７を備える。上かご６及び下かご７は、上下に連結される。下かご７は、上かご６の下方に配置される。上かご６及び下かご７は、一体となって昇降路内を上下に動く。
　８はかご装置５を制御するかご制御装置である。かご装置５の走行制御、戸開閉制御は、かご制御装置８によって行われる。かご制御装置８は、上かご６の戸開閉制御と下かご７の戸開閉制御とを個別に行う。
　上かご６は、かご操作盤（図示せず）を備える。かご操作盤は、乗客が上かご６内において行先呼びを登録するための装置である。かご操作盤は、例えば、上かご６が停止する階床毎の行先釦（図示せず）を備える。乗客は、行先釦を操作し、自分の行先階を入力する。かご制御装置８は、かご操作盤から行先階が入力されると、対応の呼び登録要求を群管理装置１２に出力する。この呼び登録要求には、行先階入力が行われたかご（即ち、上かご６）の情報と、入力された行先階の情報とが含まれる。
　下かご７は、上かご６と同様に、かご操作盤（図示せず）を備える。下かご７に備えられたかご操作盤の機能は、上かご６に備えられたかご操作盤の機能と同様である。かご制御装置８は、下かご７のかご操作盤から行先階が入力されると、対応の呼び登録要求を群管理装置１２に出力する。この呼び登録要求には、行先階入力が行われたかご（即ち、下かご７）の情報と、入力された行先階の情報とが含まれる。
　９はエレベーターの乗場に設けられた行先呼び登録装置である。行先呼び登録装置９は、かご装置１及び５が停止する全ての乗場に設けられていても良いし、一部の乗場に設けられていても良い。行先呼び登録装置９は、１つの乗場に複数台が設置されていても良い。
　行先呼び登録装置９は、乗客が乗場において行先呼びを登録するための装置である。行先呼び登録装置９は、例えば、入力釦１０と表示器１１とを備える。乗客は、乗場において入力釦１０を操作し、自分の行先階を入力する。行先呼び登録装置９は、行先階が入力されると、対応の呼び登録要求を群管理装置１２に出力する。この呼び登録要求には、行先呼び登録装置９が設置されている乗場（の階床）の情報と、入力された行先階の情報とが含まれる。
　群管理装置１２は、かご装置１とかご装置５とを群管理する機能を有する。即ち、群管理装置１２は、複数台のダブルデッキエレベーターを一群として管理する。本実施の形態では、一例として、群管理装置１２が、かご装置１を備えたダブルデッキエレベーターと、かご装置５を備えたダブルデッキエレベーターとを制御する場合を示している。本実施の形態において詳細は説明しないが、群管理装置１２が、３台以上のダブルデッキエレベーターを群管理しても構わない。
　群管理装置１２は、割当制御部１３を備える。割当制御部１３は、入力された呼び登録要求に基づいて、呼び（乗場呼び・行先呼び）を登録する。割当制御部１３は、所定の条件に基づいて、登録した呼びに応答させるかごを、群管理装置１２が管理するかごの中から決定する。
　割当制御部１３は、記憶部１４、第１判定部１５、第２判定部１６、割当候補かご選定部１７、割当かご決定部１８を備える。
　記憶部１４に、現在登録されている呼び（乗場呼び・かご呼び）の情報が記憶される。記憶部１４は、例えば、テーブル化して情報の管理を行い、登録された呼びの情報とその呼びに応答するかご（割当かご）の情報とを、紐付けて記憶する。
　第１判定部１５は、行先呼び登録装置９から新規に登録された呼びに対し、第１群の候補かごを選定する機能を有する。第１判定部１５は、記憶部１４に記憶されている情報に基づいて、第１群の候補かごを選定する。
　例えば、第１判定部１５は、乗客が行先呼び登録装置９を操作することによって新規に呼び（乗場呼び・行先呼び）が登録されると、群管理装置１２が管理する各かごに、新規登録呼びを仮割り当てする。本実施の形態では、第１判定部１５は、新規登録呼びを、上かご２、下かご３、上かご６、下かご７に、順次仮割り当てする。第１判定部１５は、あるかごに新規登録呼びを仮割り当てした際に、そのかごの上方或いは下方にあるかごに、乗客が間違って乗る可能性があるか否かを判定する。第１判定部１５は、あるかごに新規登録呼びを仮割り当てした際に乗客が誤乗車する可能性がある場合に、その仮割り当てしたかごを、第１群の候補かごから除外する。
　一例として、第１判定部１５が、新規登録呼びを下かご３に仮割り当てした場合を考える。
　第１判定部１５は、新規登録呼びを下かご３に仮割り当てすると、乗客がいる乗場に下かご３が停止する前に、その乗場に上かご２が停止するか否かを判定する。乗客がいる乗場に、下かご３より早く上かご２が停止する場合、乗客は、間違って上かご２に乗ってしまう可能性がある。かかる場合、第１判定部１５は、乗客が誤乗車する可能性がある旨を判定する。第１判定部１５は、下かご３を第１群の候補かごから除外する。
　一方、乗客がいる乗場に上かご２が停止しない場合、及び、乗客がいる乗場に上かご２が停止する場合であっても、上かご２が停止する前に下かご３がその乗場に停止する場合、新規に呼びを登録した乗客が、間違って上かご２に乗ることはない。かかる場合、第１判定部１５は、乗客が誤乗車する可能性がない旨を判定する。第１判定部１５は、下かご３を第１群の候補かごとして選定する。
　第２判定部１６は、行先呼び登録装置９から新規に登録された呼びに対し、第２群の候補かごを選定する機能を有する。第２判定部１６は、記憶部１４に記憶されている情報に基づいて、第１群の候補かごの中から、第２群の候補かごを選定する。
　例えば、第２判定部１６は、乗客が行先呼び登録装置９を操作することによって新規に呼び（乗場呼び・行先呼び）が登録されると、群管理装置１２が管理する各かごに、新規登録呼びを仮割り当てする。第２判定部１６は、あるかごに新規登録呼びを仮割り当てした際に、そのかごと、そのかごの上方或いは下方にあるかごとが、同じ乗場に連続して停止するか否かを判定する。第２判定部１６は、あるかごに新規登録呼びを仮割り当てした際に上下のかごが連続して同じ乗場に停止する場合に、その仮割り当てしたかごを、第１群の候補かごから除外する。第２判定部１６は、第１群の候補かごから除外したかごを、第２群の候補かごとして選定する。
　第２判定部１６は、新規登録呼びを仮割り当てするかごを、第１群の候補かごとして選定されたかごに限定しても良い。
　割当候補かご選定部１７は、第１判定部１５の判定結果及び第２判定部１６の判定結果に基づいて、新規登録呼びの割り当て候補となるかご（割当候補かご）を選定する。
　割当かご決定部１８は、割当候補かご選定部１７が選定した割当候補かごの中から、新規登録呼びに実際に割り当てるかご（割当かご）を選定する。割当かご決定部１８は、例えば、割当候補かごとして選定されたかごについて、種々の評価項目（乗客の待ち時間、かごの走行距離等）を考慮し、割当かごを決定する。
　次に、図２も参照し、上記構成を有するエレベーターシステムの動作（特に、群管理装置１２の動作）について具体的に説明する。図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作を示すフローチャートである。
　乗客が乗場において行先呼び登録装置９を適切に操作することにより、行先呼び登録装置９から群管理装置１２に呼び登録要求が送信される。群管理装置１２は、行先呼び登録装置９から呼び登録要求を受信すると、対応の乗場呼び及び行先呼びを登録する（Ｓ１０１）。例えば、乗客が３階の乗場で、行先呼び登録装置９から、行先階として７階を入力する。すると、群管理装置１２において、３階の乗場呼びと７階の行先呼びとが登録される。
　第１判定部１５は、新規に呼びが登録されると、記憶部１４に記憶されている現在の呼びの登録状況に応じて、第１群の候補かごを選定する（Ｓ１０２）。第１判定部１５は、最初に、サービスを行うことが可能な全てのかごを、第１群の候補かごとして選定する。次に、第１判定部１５は、例えば、３階の乗場呼びを各かごに仮割り当てする。第１判定部１５は、３階の乗場呼びを仮割り当てした際に乗客が誤乗車する可能性があるかごを、第１群の候補かごから除外する。
　第１判定部１５によって第１群の候補かごの選定が行われると、第２判定部１６は、第２群の候補かごを選定する（Ｓ１０３）。第２判定部１６は、例えば、３階の乗場呼びを、Ｓ１０２で第１群の候補かごとして選定された各かごに、仮割り当てする。第２判定部１６は、３階の乗場呼びを仮割り当てした際に、上下のかごが連続して３階の乗場に停止する場合に、その仮割り当てしたかごを、第１群の候補かごから除外する。第２判定部１６は、Ｓ１０３において第１群の候補かごから除外したかごを、第２群の候補かごとして選定する。
　Ｓ１０３において第１群の候補かごの再選定と第２群の候補かごの選定とが行われると、割当候補かご選定部１７は、第１群の候補かごとして選定されているかごが存在するか否かを判定する（Ｓ１０４）。割当候補かご選定部１７は、第１群の候補かごとして選定されているかごが存在すれば（Ｓ１０４のＹｅｓ）、そのかごを割当候補かごとして選定する。
　割当候補かご選定部１７によって割当候補かごが選定されると、割当かご決定部１８は、割当候補かごとして選定された各かごについて、各種評価値を算出する（Ｓ１０５）。割当かご決定部１８は、算出した総合評価値に基づいて、割当候補かご選定部１７が選定した割当候補かごの中から、Ｓ１０１において登録された呼びに対する割当かごを決定する（Ｓ１０６）。
　第１群の候補かごとして選定されているかごが存在しない場合（Ｓ１０４のＮｏ）、割当候補かご選定部１７は、第２群の候補かごとして選定されているかごを割当候補かごとして選定する。割当候補かご選定部１７によって割当候補かごが選定されると、割当かご決定部１８は、割当候補かごとして選定された各かごについて、各種評価値を算出する（Ｓ１０７）。割当かご決定部１８は、算出した総合評価値に基づいて、割当候補かご選定部１７が選定した割当候補かごの中から、Ｓ１０１において登録された呼びに対する割当かごを決定する（Ｓ１０６）。
　上記構成を有するエレベーターシステムであれば、スピーカーや表示器を使用することなく、乗客を適切なかごに乗車させることができる。
　行先呼び登録装置９から新規に呼びが登録されると、第１判定部１５は、新規登録呼びを割り当てた際に乗客が誤乗車する可能性があるかごを、第１群の候補かごから除外する。このため、乗客が、割当かごの上方或いは下方に配置されたかごに、間違って乗ってしまうことを確実に防止することができる。乗客は、かごに乗る際に、そのかごが上かごか下かごかを意識する必要はない。
　また、第２判定部１６は、新規登録呼びを割り当てた際に上下のかごが連続して同じ乗場に停止するかごを、第１群の候補かごから除外し、第２群の候補かごとして選定する。このため、乗客がかごに乗った直後にそのかごが再び停止することはない。例えば、下かご３に乗客が乗降するのを待つためだけに、上かご２を停止させておくような事態を防止できる。本エレベーターシステムであれば、輸送効率を向上させることができる。
　なお、割当制御部１３に第１判定部１５が備えられていなくても、第２判定部１６が備えられていれば、上記と同様の効果を奏することができる。即ち、第２判定部１６が備えられていれば、乗客が、割当かごの上方或いは下方に配置されたかごに、間違って乗ってしまうことを防止することが可能である。
　本実施の形態では、群管理装置１２は、複数台のダブルデッキエレベーターを群管理する場合について説明した。群管理装置１２が管理するエレベーター装置は、３台以上のかごが上下に連結されたマルチデッキエレベーターであっても良い。
実施の形態２．
　図３はこの発明の実施の形態２におけるエレベーターシステムの構成を示す図である。
　本実施の形態では、群管理装置１２が、複数台のワンシャフトマルチカーエレベーターを一群として管理する場合について説明する。
　図３において、上かご２ａ及び下かご３ａは、同じ昇降路内を昇降する。下かご３ａは、上かご２ａの下方に配置される。かご制御装置４ａは、上かご２ａ及び下かご３ａの走行制御、戸開閉制御を行う。上かご２ａ及び下かご３ａは、上下に連結されておらず、個別に、昇降動作及び戸開閉動作を行うことができる。
　上かご６ａ及び下かご７ａは、上かご２ａ及び下かご３ａが昇降する昇降路とは異なる昇降路を昇降する。上かご６ａ及び下かご７ａは、同じ昇降路内を昇降する。下かご７ａは、上かご６ａの下方に配置される。かご制御装置８ａは、上かご６ａ及び下かご７ａの走行制御、戸開閉制御を行う。上かご６ａ及び下かご７ａは、上下に連結されておらず、個別に、昇降動作及び戸開閉動作を行うことができる。
　本実施の形態で開示しない構成及び機能については、実施の形態１で開示した構成及び機能と同じである。
　複数台のワンシャフトマルチカーエレベーターを群管理する場合であっても、群管理装置１２として実施の形態１と同様の構成を採用することにより、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。
　この発明に係るエレベーターシステムは、複数台のエレベーター装置を群管理するシステムに適用することができる。上記エレベーター装置には、同一昇降路内を昇降する複数のかごが備えられる。
　１、５　かご装置
　２、２ａ、６、６ａ　上かご
　３、３ａ、７、７ａ　下かご
　４、４ａ、８、８ａ　かご制御装置
　９　行先呼び登録装置
　１０　入力釦
　１１　表示器
　１２　群管理装置
　１３　割当制御部
　１４　記憶部
　１５　第１判定部
　１６　第２判定部
　１７　割当候補かご選定部
　１８　割当かご決定部

Claims (5)

  1. 　複数台のエレベーター装置を群管理する群管理装置と、
    　エレベーターの乗場に設けられ、乗客が前記乗場において行先呼びを登録するための行先呼び登録装置と、
    を備え、
    　前記エレベーター装置は、同一昇降路内を昇降する複数のかごを備え、
    　前記群管理装置は、
    　前記行先呼び登録装置から新規に登録された呼びを第１のかごに仮割り当てし、前記第１のかごの上方又は下方にある第２のかごが、前記第１のかごよりも早く前記乗場に停止する場合に、前記第１のかごを第１群の候補かごから除外する第１判定部と、
    　前記第１群の候補かごの中から、新規登録呼びに割り当てるかごを選定する割当かご決定部と、
    を備えたエレベーターシステム。
  2. 　前記第１のかごが前記第１判定部によって第１群の候補かごとして選定された場合に、前記行先呼び登録装置から新規に登録された呼びを前記第１のかごに仮割り当てし、前記第１のかご及び前記第２のかごが、前記乗場に連続して停止する場合に、前記第１のかごを第１群の候補かごから除外し、第２群の候補かごとして選定する第２判定部と、
    を備え、
    　前記割当かご決定部は、
    　前記第１群の候補かごとして選定されたかごが存在する場合に、前記第１群の候補かごの中から、新規登録呼びに割り当てるかごを選定し、
    　前記第１群の候補かごとして選定されたかごが存在しない場合に、前記第２群の候補かごの中から、新規登録呼びに割り当てるかごを選定する
    請求項１に記載のエレベーターシステム。
  3. 　複数台のエレベーター装置を群管理する群管理装置と、
    　エレベーターの乗場に設けられ、乗客が前記乗場において行先呼びを登録するための行先呼び登録装置と、
    を備え、
    　前記エレベーター装置は、同一昇降路内を昇降する複数のかごを備え、
    　前記群管理装置は、
    　前記行先呼び登録装置から新規に登録された呼びを第１のかごに仮割り当てし、前記第１のかご及び前記第１のかごの上方又は下方にある第２のかごが、前記乗場に連続して停止する場合に、前記第１のかごを第１群の候補かごから除外する第２判定部と、
    　前記第１群の候補かごの中から、新規登録呼びに割り当てるかごを選定する割当かご決定部と、
    を備えたエレベーターシステム。
  4. 　前記エレベーター装置は、複数台のかごが上下に連結され、一体となって同一昇降路内を昇降するマルチデッキエレベーターである請求項１から請求項３の何れかに記載のエレベーターシステム。
  5. 　前記エレベーター装置は、複数台のかごが同一昇降路内を個別に昇降可能なワンシャフトマルチカーエレベーターである請求項１から請求項３の何れかに記載のエレベーターシステム。
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