JP5738634B2 - エレベータシステム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、エレベータシステムに関する。

エレベータシステムとしては、乗場で行先階の情報を登録させ、登録された行先階に基づいて複数台の乗りかごの中から割り当てる乗りかごを決定し、決定した乗りかごを行先階の情報が登録された乗場に移動させるエレベータシステムがある。

特開平７−２５７８３３号公報

ところで、従来技術においては、利用者の利便性の向上が望まれている。

実施形態のエレベータシステムは、複数台のエレベータを一括して管理するエレベータシステムであって、乗りかごと前記乗りかごの運転状態を監視し運転を制御するかご制御部とを備える複数台のエレベータと、乗り場に設置され、利用者が行先階情報を含む行先階登録情報を登録できる乗場行先階登録装置と、前記乗りかごに設置され、利用者が行先階情報を含む行先階登録情報を登録できるかご内行先階登録装置と、前記エレベータを一括して管理し、前記エレベータ毎の前記かご制御部で検出した前記乗りかごの運転状態、前記乗場行先階登録装置で入力された前記行先階登録情報および前記かご内行先階登録装置で入力された前記行先階登録情報に基づいて、前記行先階登録情報に対応する前記乗りかごを少なくとも１台割り当てる群管理制御部と、前記乗りかごに配置され、前記行先階登録情報を入力した利用者に前記群管理制御部が割り当てた乗りかごを表示する乗りかご表示部と、を備え、前記かご内行先階登録装置は、前記乗場行先階登録装置で登録された前記行先階登録情報のみを変更可能とし、前記群管理制御部は、前記かご内行先階登録装置で入力された前記行先階登録情報に対応する前記乗りかごを少なくとも１台割り当て、さらに現在乗っている乗りかごから割り当てた前記乗りかごに乗り換える停止階を決定し、前記乗りかご表示部は、前記群管理制御部で決定された前記停止階と乗り換える前記乗りかごの情報を表示する。

図１は、実施形態に係るエレベータシステムの概略構成例を示すブロック図である。 図２は、実施形態に係るエレベータシステムの乗場行先階登録装置の概略構成を示す図である。 図３は、実施形態に係るエレベータシステムのかご内操作盤の概略構成を示す図である。 図４は、実施形態に係るエレベータシステムにおける制御の一例を説明するフローチャートである。

［実施形態］
図１は、実施形態に係るエレベータシステムの概略構成例を示すブロック図、図２は、実施形態に係るエレベータシステムの乗場行先階登録装置の概略構成を示す図、図３は、実施形態に係るエレベータシステムのかご内操作盤の概略構成を示す図である。

図１に示す本実施形態のエレベータシステム１は、昇降路２を昇降可能な乗りかご３とその乗りかご３の動作を制御し運転状態を監視するエレベータ制御盤６とを含む複数のエレベータの運行サービスを行うものである。なお、以下の説明では、複数号機からなるエレベータシステム１は、４台の乗りかご３を備えるもの、つまり４台のエレベータを備えるものとして説明するが、これに限らず、２台、あるいは３台を備えるものであってもよいし、５台以上を備えるものであってもよい。また、以下の説明では、特に断りのない限り、複数の乗りかご３を区別せずに説明する。また、図１に示すエレベータシステム１は、１階から１０階までの１０階建ての建造物５に設けた場合として説明するが、建造物５の階数はこれに限定されない。

エレベータシステム１は、図１に示すように、昇降路２と、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機及びＤ号機の４台からなる複数の乗りかご３と、乗り場４と、各乗りかご３に対応して配置され、乗りかご３の動作を制御し運転状態を監視するエレベータ制御盤６と、複数のエレベータを一括して管理するエレベータ群管理部（群管理制御部）８と、乗り場４の各階に配置され、利用者が操作を入力する乗場操作盤１０と、各乗りかご３に配置され、利用者が操作を入力するかご内操作盤１１と、を有する。

昇降路２は、建造物９の鉛直方向に沿って設けられる。乗りかご３は、メインロープが接続され昇降路２内に配置され、この昇降路２を昇降可能である。乗りかご３は、当該乗りかご３に対応して設けられるシーブに巻き掛けられたメインロープを介してカウンタウェイトと連結されており、巻上機の駆動によるシーブの回転に伴い、カウンタウェイトとともに互いに上下反対方向に昇降する。乗り場４は、乗りかご３が着床可能な各エレベータ停止階床に設けられ、利用者が乗りかご３に対して乗降したり、荷物を乗りかご３に対して積み下ろしたりするための場所である。

エレベータ制御盤６は、乗りかご３に対応して配置されている。つまり、エレベータ制御盤６は、１つの乗りかご３に対して１つ配置されている。エレベータ制御盤６は、対応する乗りかご３のかご内操作盤１１や各種センサおよびエレベータ群管理盤８に電気的に接続され、相互に検出信号や駆動信号、制御指令等の情報の通信、授受を行う構成である。エレベータ制御盤６は、シーブを回転させる巻上機を制御し、乗りかご３の上下動作や停止動作を制御する。例えば、エレベータ制御盤６は、エレベータ群管理盤８から供給される指示に基づいて、停止階を決定し、当該停止階に向けて乗りかご３の昇降を制御する。また、エレベータ制御盤６は、乗りかご３のドア等の制御を行い、ドアの開閉動作を制御する。例えば、エレベータ制御盤６は、乗りかご３の位置、エレベータ群管理盤８から供給される指示やかご内操作盤１１から送られてくる信号に基づいて、ドアの開閉を制御する。また、エレベータ制御盤６は、乗りかご３の運転状態として、乗車人数、乗車割合、停止予定の階、現在位置、移動方向等を監視する。なお、エレベータ制御盤６は、乗りかご３や巻上機やメインロープに配置された種々のセンサ、検出器から送られてくる情報に基づいて運転状態を検出し、監視する。

エレベータ群管理盤８は、複数のエレベータを一括して管理する。エレベータ群管理盤８は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、所定の制御プログラム等を予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの演算結果を一時記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、予め用意されたマップデータ、エレベータシステム１の仕様等の情報を記憶するバックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。エレベータ群管理盤８は、各エレベータのエレベータ制御盤６、乗場操作盤１０等のエレベータシステム１の各部と電気的に接続されている。また、エレベータ群管理盤８は、エレベータ制御盤６を介してかご内操作盤１１とも電気的に接続されている。なお、エレベータ群管理版８は、かご内操作盤１１とエレベータ制御盤６を介さずに電気的に接続されていてもよい。エレベータ群管理盤８は、各エレベータ制御盤６から送られてくる乗りかご３の運転状態や各乗りかご３に配置されたかご内操作盤１１から送られてくる情報や各乗り場４に配置された乗場制御盤１０から送られてくる情報に基づいて、各エレベータの動作を制御する。具体的には、エレベータ群管理盤８は、かご内操作盤１１および乗場操作盤１０から送られてきた行先階登録情報をどのエレベータの乗りかご３に対応させるかの割り当てを決定し、決定した情報を割り当てた乗りかご３に対応するエレベータ制御盤６に送る。この点については後述する。

乗場操作盤１０は、乗り場４の各階に配置されている。なお、図１では乗場操作盤１０を、各乗り場４に１つ配置した構成としたが、１つの乗り場４に複数配置してもよい。乗場操作盤１０は、図２に示すように、利用者が操作を入力する乗場行先階登録装置１０ａと、利用者に案内等を表示する乗場表示装置１０ｂと、を有する。

乗場行先階登録装置１０ａは、利用者による操作入力に応じていわゆる乗りかご３の呼び登録を行うものである。乗場行先階登録装置１０ａは、利用者が行先階を入力する操作部である行先階入力部を有する。行先階入力部は、例えば「１」から「９」と「０」と「Ｂ」と空欄の１２個のボタンで構成されている。利用者は、行先階入力部の「１」から「９」と「０」と「Ｂ」とのボタンを組み合わせて入力することで、行先階を入力することができる。また、本実施形態では、１階から１０階に乗り場４を設けた構成であるが、地下階もある場合、利用者は、「Ｂ」のボタンを入力することで、行先階として地下階を入力することができる。また、行先階入力部は、数字の「１」から「９」と「０」と「Ｂ」とのボタンで構成されるテンキーに限定されない。乗場行先階登録装置１０ａの行先階入力部は、入力対象の行先階のボタンが全て配置された構成、例えば「１０Ｆ」、「１５Ｆ」、「Ｂ１」のボタンなどが配列された構成でもよい。乗場行先階登録装置１０ａは、呼び登録として利用者の操作入力に応じて行先階登録情報を作成し、エレベータ群管理盤８に送信する。また、乗場行先階登録装置１０ａは、さらに人数を入力するボタンを設け、複数人分の行先階登録情報を一度に入力できるようにしてもよい。

乗場表示装置１０ｂは、画像を表示する表示装置である。エレベータ群管理盤８から送られてくる乗りかご３の割り当て結果、つまり乗場行先階登録装置１０ａが送った行先階登録情報に基づいてエレベータ群管理盤８が決定した対応する乗りかご３の割り当ての情報を表示させる。つまり、乗場表示装置１０ｂは、利用者が複数のエレベータの乗りかご３のうち、どの乗りかご３に乗るのかを示す画像（情報）を表示する。

乗場操作盤１０は、乗場行先階登録装置１０ａで利用者が行先階入力部に入力した操作に基づいて行先階登録情報を作成し、作成した行先階登録情報をエレベータ群管理盤８に送る。また、乗場操作盤１０は、作成した行先階登録情報をエレベータ群管理盤８に送った後、エレベータ群管理盤８から送られてくる行先階登録情報に対応する乗りかご３の割り当て情報を乗場表示装置１０ｂに表示させる。

かご内操作盤１１は、各乗りかご３の内部に配置されている。なお、図１ではかご内操作盤１１を、各乗りかご３に１つ配置した構成としたが、１つの乗りかご３に複数配置してもよい。かご内操作盤１１は、図３に示すように、利用者が操作を入力するかご内行先階登録装置１１ａおよび利用者に案内等を表示するかご内表示装置１１ｂと、を有する。

かご内行先階登録装置１１ａは、利用者による操作入力に応じて行先階登録情報の作成、キャンセル（削除）および変更の少なくとも１つを行う装置である。かご内行先階登録装置１１ａは、乗場行先階登録装置１０ａと同様の構成であり、利用者が行先階を入力する操作部である行先階入力部を有する。利用者は、行先階入力部を操作することで行先階を入力することができる。また、利用者は、行先階入力部を操作することで、乗場行先階登録装置１０ａで入力した自身の行先階を入力することができ、乗場行先階登録装置１０ａを操作して入力した行先階登録情報を特定するための操作を入力することができる。かご内行先階登録装置１１ａは、利用者の操作入力に応じて行先階登録情報を作成し、エレベータ群管理盤８に送信する。また、かご内行先階登録装置１１ａは、利用者の操作入力に応じて利用者が乗場行先階登録装置１０ａで入力した行先階登録情報を特定し、当該行先階登録情報のキャンセル指示や変更指示も送信する。なお、かご内行先階登録装置１１ａは、行先階入力部を乗場行先階登録装置１０ａの行先階入力部とは異なる形状、ボタン構成としてもよい。また、かご内行先階登録装置１１ａは、自身が入力した行先階登録情報を特定するための操作を入力するか、新たに行先階登録情報を入力するかを示すつまり入力する情報を特定する操作を入力することができるボタンをさらに設けてもよい。

かご内表示装置１１ｂは、画像を表示する表示装置である。エレベータ群管理盤８から送られてくる乗りかご３の割り当て結果、つまりかご内行先階登録装置１１ａが送った行先階登録情報に基づいてエレベータ群管理盤８が決定した対応する乗りかご３の割り当ての情報を表示させる。つまり、かご内表示装置１１ｂは、利用者が複数のエレベータの乗りかご３のうち、どの乗りかご３に乗るのか、また、当該乗りかご３に乗り換えるために現在乗っている乗りかご３から降りる停止階の情報を示す画像（情報）を表示する。また、かご内表示装置１１ｂは、エレベータ群管理盤８からかご内行先階登録装置１１ａが送った行先階登録情報に対応できない旨の情報や、行先階登録情報の変更ができない旨の情報が送られてきた場合、その情報を表示させる。

かご内行先階登録装置１１ａは、利用者が入力した操作を検出し、検出した操作に対応する操作信号をエレベータ制御盤６に送る。エレベータ制御盤６は、かご内行先階登録装置１１ａから送られた操作信号に基づいて制御を行う。

また、かご内操作盤１１は、開ボタンや閉ボタン、非常呼び出しボタン等がさらに配置されている。かご内操作盤１１は、開ボタンや閉ボタン、非常呼び出しボタンが操作されると、利用者が乗りかご３の開閉動作の操作および非常事態であることを通知する操作が入力されたこと示す操作信号をエレベータ制御盤６に送る。

上記のように構成されるエレベータシステム１は、利用者により乗場行先階登録装置１０ａを介してかご呼び操作が行われた場合に、乗場行先階登録装置１０ａが利用者の入力に基づいて行先階登録情報を作成し、エレベータ群管理盤８に送信する。エレベータ群管理盤８は、行先階登録情報や乗りかご３の現在の移動方向（昇降方向）に基づいて、利用者を乗車させる乗りかご３を決定し、当該乗りかご３を制御するエレベータ制御盤６に指示を送信する。エレベータ制御盤６は、エレベータ群管理盤８から送信された指示に基づいて巻上機を駆動し、当該利用者がいる乗り場４まで乗りかご３を移動させる。エレベータ制御盤６は、巻上機でメインロープを巻き上げることで、昇降路２内の乗りかご３を鉛直方向上下に昇降移動させ、任意の目的階の乗り場４に移動させる。

また、エレベータシステム１は、乗りかご３に乗っている利用者によりかご内行先階登録装置１１ａを介して行先階登録情報の入力、変更、キャンセルが行われた場合に、かご内行先階登録装置１１ａが当該操作に対応する情報をエレベータ群管理盤８に送信する。エレベータ群管理盤８は、新たに入力された、変更されたまたはキャンセルされた行先階登録情報や乗りかご３の現在の移動方向（昇降方向）に基づいて、利用者を降車させる停止階および乗車させる乗りかご３を決定し、当該乗りかご３を制御するエレベータ制御盤６に指示を送信する。エレベータ制御盤６は、エレベータ群管理盤８から送信された指示に基づいて巻上機を駆動し、当該利用者がいる乗り場４まで乗りかご３を移動させ、当該乗りかご３を任意の目的階の乗り場４に移動させる。また、エレベータ群管理盤８は、乗場行先階登録装置１０ａから送信される行先階登録情報（呼び登録）や乗りかご３の現在の移動方向に基づいて、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機及びＤ号機からなる複数の乗りかご３の運行を効率的に割り振り、エレベータシステム１全体として効率的な運行サービスを行う。

次に、図４を用いて、エレベータシステム１の制御動作、具体的には行先階登録情報に基づいた乗りかご３の割り当ての決定方法の一例について説明する。図４は、実施形態に係るエレベータシステムにおける制御の一例を説明するフローチャートである。なお、図４は、任意の乗り場４の乗場行先階登録装置１０ａで登録された１つの行先階登録情報の処理である。エレベータシステム１は、図４に示す処理を繰り返し実行して、乗場行先階登録装置１０ａから送られる行先階登録情報、かご内行先階登録装置１１ａから送られる各種情報をエレベータ群管理盤８で処理し、各エレベータ制御盤６に指示を送り、各乗りかご３を制御する。

エレベータシステム１は、ステップＳ１２として、乗場行先階登録装置１０ａで行先階の登録を検出する。つまり、エレベータシステム１は、乗場行先階登録装置１０ａで利用者が入力した呼び登録を検出する。行先階登録装置１０ａは、利用者が入力した行先階の情報に基づいて行先階登録情報を作成し、エレベータ群管理盤８に送る。

エレベータシステム１は、ステップＳ１２で行先階の登録を検出し、行先階登録情報を作成したら、ステップＳ１４として、群管理盤（エレベータ群管理盤８）にて、対応する乗りかご３を割り当てる。つまり、エレベータシステム１は、エレベータ君管理部８で、ステップＳ１２で検出した行先階登録情報および各エレベータの運転状態（乗りかご３の位置、乗車状態）に基づいて、行先階登録情報に対応し、当該行先階登録情報を登録した利用者を乗車させる乗りかご３を決定する。

エレベータシステム１は、ステップＳ１４で、乗りかご３を割り当てたら、ステップＳ１６として、乗場表示装置１０ｂにて登録された乗りかご３の号機を表示する。つまり、エレベータシステム１は、行先階登録情報に対して割り当てた乗りかご３の情報を、当該行先階登録情報を送信した乗場行先階登録装置１０ａに対応して配置された乗場表示装置１０ｂに送り、乗場表示装置１０ｂに当該行先階情報の利用者が乗車する乗りかご３の号機の情報を表示させる。

エレベータシステム１は、ステップＳ１６で乗場表示装置１１ｂにて登録された乗りかご号機を表示したら、ステップＳ１８として、割り当てた乗りかご３を呼び出し階で停止させる。つまり、エレベータシステム１は、割り当てた乗りかご３の情報を表示させたら、割り当てた乗りかご３を制御し、呼び出し階（行先階登録情報が登録された乗場行先階登録装置１０ａがある乗り場４）で停止させ、利用者を乗車させる。具体的には、エレベータシステム１は、行先階登録情報に基づいた各種情報をエレベータ群管理盤８から割り当てた乗りかご３のエレベータ制御盤６に送り、エレベータ制御盤６で対応する乗りかご３の動作を制御する。つまり、エレベータ群管理盤８は、行先階登録情報に基づいて、呼び操作が入力された乗り場４の情報（利用者がいる乗り場４、呼び出し階の情報）、行先階と当該行先階に行く利用者の数、の情報をエレベータ制御盤６に送る。エレベータ制御盤６は、エレベータ群管理盤８から送られた情報に基づいて乗りかご３の動作を処理し、乗りかご３を指定された階に移動させる。エレベータ制御盤６は、既に指定された階に乗りかご３が停止している場合はそのまま停止した状態とする。また、エレベータ制御盤６は、停止階で乗りかご３のドアを開け、利用者を乗車させる。

エレベータシステム１は、ステップＳ１８で乗りかご３を呼び出し階で停止させ、利用者を乗車させたら、ステップＳ２０として登録行先階の変更操作ありかを判定する。ここで、登録行先階の変更操作とは、乗場行先階登録装置１０ａで登録された行先階登録情報をかご内行先階登録装置１１ａで変更する操作である。ここで、登録行先階の変更操作は、利用者がかご内行先階登録装置１１ａで、自身が登録した行先階登録情報の行先階を指定する。変更操作としては、例えばかご内行先階登録装置１１ａの自身の行先階を示すボタンを押す操作がある。

エレベータシステム１は、変更操作なし（Ｎｏ）と判定したら、ステップＳ２１として行先階で停止する。つまり、エレベータシステム１は、ステップＳ１２で検出した登録の行先階で乗りかご３を停止させ、利用者を下車させる。エレベータシステム１は、ステップＳ２１で利用者を下車させたら、本処理を終了する。

エレベータシステム１は、ステップＳ２０で変更操作あり（Ｙｅｓ）と判定したら、ステップＳ２４として、複数の利用者が同じ行先階を登録しているかを判定する。つまり、ステップＳ２０で行先階を変更する操作が行われた変更前の行先階（取り消される行先階）と同一の行先階の行先階登録情報が他にもあるかを判定する。エレベータシステム１は、ステップＳ２４で同じ行先階が登録されている（Ｙｅｓ）と判定したら、ステップＳ２６として変更を受け付けない決定をする。つまり、ステップＳ２０で入力された新たな行先階に対応する処理を行わないことを決定する。

エレベータシステム１は、ステップＳ２６で変更を受け付けない処理を実行したら、ステップＳ２８として、次の停止階で停止する。つまり、エレベータシステム１は、エレベータ制御盤６により制御を行い、利用者が乗車している乗りかご３をエレベータ群管理盤８の指示により停止階となっている階で停止させる。なお、次の停止階が利用者の登録した変更前の行先階である場合は、変更前の行先階で停止する。

エレベータシステム１は、ステップＳ２８で乗りかご３を停止させたら、ステップＳ３０として利用者に下車を通知する。例えば、エレベータシステム１は、かご内表示装置１１ｂに行先階変更操作を入力した利用者に対してメッセージを表示させ、利用者に下車と通知し、利用者を下車させる。エレベータシステム１は、ステップＳ３０で利用者に下車を通知したら、本処理を終了する。この場合、利用者は、下車した停止階で乗場行先階登録装置１０ａに変更を希望した行先階の行先階登録情報を入力することで、目的とする行先階に移動することができる。

また、エレベータシステム１は、ステップＳ２４で同じ行先階の登録がない（Ｎｏ）と判定したら、ステップＳ３２として、登録を取り消す。つまり、エレベータシステム１は、ステップＳ１２で検出し、かつ、ステップＳ２０で行先階の変更操作が入力された行先階登録情報を、エレベータ制御盤６およびエレベータ群管理盤８から削除する。

エレベータシステム１は、ステップＳ３２で登録を取り消したら、ステップＳ３４として、かご内行先階登録装置１１ａで行先階の登録を検出する。つまり、エレベータシステム１は、かご内行先階登録装置１１ａで利用者が入力した行先階を検出する。なお、エレベータシステム１は、ステップＳ３４でかご内表示装置１１ｂに新たな行先階の入力を促すメッセージを表示し、利用者がかご内行先階登録装置１１ａに入力した新たな行先階を検出することで行先階の登録を検出する。なお、この行先階の情報を、ステップＳ２０で検出した行先階変更操作時に同時に利用者に入力させるようにしてもよい。例えば、変更する元の行先階のボタンを押した後に、押されたボタンを新たな行先階の入力として検出してもよい。かご内行先階登録装置１１ａは、利用者が入力した行先階の情報に基づいて行先階登録情報を作成し、エレベータ群管理盤８に送る。

エレベータシステム１は、ステップＳ３４で行先階の登録を検出し、行先階登録情報を作成したら、ステップＳ３６として、群管理盤（エレベータ群管理盤８）にて、対応する乗りかご３を割り当てる。つまり、エレベータシステム１は、エレベータ君管理部８で、ステップＳ３４で検出した行先階登録情報および各エレベータの運転状態（乗りかご３の位置、乗車状態）に基づいて、行先階登録情報に対応し、当該行先階登録情報を登録した利用者を乗車させる乗りかご３を決定する。また、エレベータ群管理盤８は、利用者が現在乗っている乗りかご３から新たに割り当てた乗りかご３に乗り換える階（乗り換え階）も決定する。なお、エレベータ群管理盤８は、該当する乗りかご３の他の行先階登録情報の処理のために停止階となっている階を乗り換え階とすることが好ましいが、これに限定されない。エレベータ群管理盤８は、それぞれの乗りかご３に新たな停止階を設定し、乗り換え階としてもよい。

エレベータシステム１は、ステップＳ３６で、乗りかご３を割り当て、停止階を決定したら、ステップＳ３８として、かご内表示装置１１ｂにて乗り換え階と、乗り換える乗りかご号機を表示する。つまり、エレベータシステム１は、行先階登録情報に対して割り当てた乗りかごの情報と乗り換え階の情報とを、当該行先階登録情報を送信したかご内行先階登録装置１１ａに対応して配置されたかご内表示装置１１ｂに送り、かご内表示装置１１ｂに当該行先階情報の利用者が乗り換える乗りかご３の号機の情報と乗り換え階（利用者が下車する階）の情報を表示させる。

エレベータシステム１は、ステップＳ３８でかご内表示装置１１ｂに情報を表示させたら、ステップＳ４０として当該乗りかご３を乗り換え階に停止させ、利用者を下車させる。エレベータシステム１は、ステップＳ４０で利用者を下車させたら、本処理を終了する。なお、乗りかご３を下車した利用者は、乗り換え階に停止する新たに割り当てられた乗りかご３に乗車し、新たな行先階で下車する。

以上のように、エレベータシステム１は、乗りかご３内にもかご内行先階登録装置１１ａを設けることで、乗りかご３内で行先階登録情報を入力することができる。これにより、利用者は途中で行先階を変更することができ、登録した行先階に行かなくても適切な乗りかご３に乗り換えることができる。これにより、利用者の希望に沿った移動を実現することができ、利用者の利便性を向上させることができる。

また、上記実施形態のように、同一の行先階の利用者がいる場合は、変更操作を受け付けないことで、複雑な制御や登録を行うことなく変更操作を入力することができる。つまり、複数の行先階登録情報のうちどれが変更する操作かを特定しないで、一定の場合は操作を受け付けないことで、元の行先階を押す等の簡単な操作を変更操作と入力することができる。これにより、行先階の変更操作を迅速に入力することができる。

また、エレベータシステム１は、かご内行先階登録装置１１ａで作成された行先階登録情報を処理し、適切な乗りかご３と乗り換え階とを決定することで、エレベータシステム１の乗りかご３を効率よく運転することができる。また、停止階が増加することで、変更を入力していない利用者が行先階に到着する時間が長くなることを抑制することができる。なお、エレベータシステム１のエレベータ群管理盤８は、新たに入力された行先階が現在乗車している乗りかご３の停止階である場合、乗り換えをさせずに現在乗車している乗りかご３で利用者を新たな行先階に移動させる。

また、上記実施形態では、正しい乗りかご３に乗り、途中で行先階を変更する場合として説明したが、利用者は誤って割り当てられた乗りかご３ではない乗りかご３に乗っても新たな行先階登録情報を入力することも可能となる。これにより、利用者の希望に沿った移動を実現することができ、利用者の利便性を向上させることができる。また、エレベータシステム１は、利用者の変更操作の入力で誤った乗りかごに乗ったことを検出した場合、当該利用者の行先階登録情報に対して割り当てた乗りかご３の停止階から当該利用者の行先階登録情報の行先階をキャンセルつまり停止させないことで、乗りかご３の利用効率を向上させることができる。

エレベータシステム１は、かご内行先階登録装置１１ａで入力された行先階登録情報に対して割り当てられた乗りかご３の情報および乗り換え階の情報をかご内表示装置１１ｂに表示させることで、利用者に的確に乗り換える乗りかご３および乗り換え階の情報を通理することができる。これにより利用者の利便性を向上させることができる。

なお、エレベータ群管理盤８が、割り当てる乗りかご３を決定する指標としては、種々の指標を用いることができ、例えば、かご内空きスペース、待ち時間、乗車時間、サービス時間、エネルギー効率のいずれかを最適化することを指標とすることができる。

本発明の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ エレベータシステム
２ 昇降路
３ 乗りかご
４ 乗り場
５ 建造物
６ エレベータ制御盤
８ エレベータ群管理盤
１０ 乗場操作盤
１０ａ 乗場行先階登録装置
１０ｂ 乗場表示装置
１１ かご内操作盤
１１ａ かご内行先階登録装置
１１ｂ かご内表示装置

Claims (2)

1. 複数台のエレベータを一括して管理するエレベータシステムであって、
   乗りかごと前記乗りかごの運転状態を監視し運転を制御するかご制御部とを備える複数台のエレベータと、
   乗り場に設置され、利用者が行先階情報を含む行先階登録情報を登録できる乗場行先階登録装置と、
   前記乗りかごに設置され、利用者が行先階情報を含む行先階登録情報を登録できるかご内行先階登録装置と、
   前記エレベータを一括して管理し、前記エレベータ毎の前記かご制御部で検出した前記乗りかごの運転状態、前記乗場行先階登録装置で入力された前記行先階登録情報および前記かご内行先階登録装置で入力された前記行先階登録情報に基づいて、前記行先階登録情報に対応する前記乗りかごを少なくとも１台割り当てる群管理制御部と、
   前記乗りかごに配置され、前記行先階登録情報を入力した利用者に前記群管理制御部が割り当てた乗りかごを表示する乗りかご表示部と、
   を備え、
   前記かご内行先階登録装置は、前記乗場行先階登録装置で登録された前記行先階登録情報のみを変更可能とし、
   前記群管理制御部は、前記かご内行先階登録装置で入力された前記行先階登録情報に対応する前記乗りかごを少なくとも１台割り当て、さらに現在乗っている乗りかごから割り当てた前記乗りかごに乗り換える停止階を決定し、
   前記乗りかご表示部は、前記群管理制御部で決定された前記停止階と乗り換える前記乗りかごの情報を表示することを特徴とするエレベータシステム。
2. 前記群管理制御部は、１つの乗りかごに行先階が同一の前記行先階登録情報が複数ある場合、当該行先階の前記行先階登録情報の変更を受け付けないことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。

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