WO2019171598A1 - エレベーターの群管理装置およびエレベーターシステム - Google Patents

Abstract

この発明は、利用者（１７）が乗場操作盤（６）を操作せずかご操作盤（１２）を操作して行先階を指定した場合においても、利便性を損なわずに運行効率を高められるエレベーターの群管理装置（１６）およびエレベーターシステム（１）を提供することを目的とする。乗場操作盤（６）は、乗場（４）から行先階を指定する乗場呼びを検出する。群管理装置（１６）は、選択部（１６３）と登録部（１６５）とを備える。利用者（１７）は、第１のかご（２Ｂ）のかご操作盤（１２）から行先階を指定する。選択部（１６３）は、候補かごを選択する。第１のかご（２Ｂ）が候補かごとして選択された場合に、登録部（１６５）は、第１のかご（２Ｂ）に指定された行先階を登録する。第２のかご（２Ａ）が候補かごとして選択された場合に、登録部（１６５）は、第１のかご（２Ｂ）に指定された行先階を登録しない。

Description

エレベーターの群管理装置およびエレベーターシステム

　本発明は、エレベーターの群管理装置およびエレベーターシステムに関する。

　特許文献１にエレベーターの群管理装置の例が記載されている。かごのかご操作盤が利用者の行先階を指定する操作を検出した場合に、群管理装置は、当該かごに対応するマスク情報に基づいて、当該かごに当該行先階の登録が許可されるかを判定する。登録が許可されると判定した場合に、群管理装置は、当該行先階を当該かごに登録する。

日本特開２０１１－４６４９５号公報

　しかしながら、特許文献１に記載される群管理装置は、行先階を指定する操作を検出したかご操作盤を備えるかご以外のかごに当該行先階を登録できるかを判定しない。このため、重複した行先階が複数のかごに登録されることもある。この際、エレベーターの運行効率が低下する。

　本発明は、このような課題を解決するためになされた。本発明の目的は、利用者がかご操作盤を操作して行先階を指定した場合においても、利用者の利便性を損なわずにエレベーターの運行効率を高めることができるエレベーターの群管理装置およびエレベーターシステムを提供することである。

　本発明に係るエレベーターの群管理装置は、乗場から行先階を指定する乗場呼びの操作を検出する乗場操作盤が乗場に設けられる第１の階に第１のかごが停止しているときに、第１のかごに設けられるかご操作盤が行先階として第２の階を指定する利用者の操作を検出した場合に、第２の階を行先階として指定する乗場呼びの割当が可能な候補かごを第１のかごと第２のかごとを含む複数のかごの中から選択する選択部と、選択部が第１のかごを候補かごとして選択した場合に第１のかごに第２の階を行先階として登録し、選択部が第２のかごを候補かごとして選択した場合に第１のかごに第２の階を行先階として登録しない登録部と、を備える。

　本発明に係るエレベーターシステムは、乗場から行先階を指定する乗場呼びの操作を検出する乗場操作盤が乗場に設けられる第１の階に第１のかごが停止しているときに第１のかごに設けられるかご操作盤が行先階として第２の階を指定する利用者の操作を検出した場合に第２の階を行先階として指定する乗場呼びの割当が可能な候補かごを第１のかごと第２のかごとを含む複数のかごの中から選択し、第１のかごを候補かごとして選択した場合に第１のかごに第２の階を行先階として登録し第２のかごを候補かごとして選択した場合に第１のかごに第２の階を行先階として登録しないエレベーターの群管理装置を備える。

　これらの発明によれば、エレベーターの群管理装置は、選択部と登録部とを備える。乗場操作盤は、乗場から行先階を指定する乗場呼びの操作を検出する。乗場操作盤は、第１の階の乗場に設けられる。第１の階に第１のかごが停止しているときに、第１のかごに設けられるかご操作盤が行先階として第２の階を指定する利用者の操作を検出した場合に、選択部は、候補かごを複数のかごの中から選択する。候補かごは、第２の階を行先階として指定する乗場呼びの割当が可能なかごである。複数のかごは、第１のかごと第２のかごとを含む。選択部が第１のかごを候補かごとして選択した場合に、登録部は、第１のかごに第２の階を行先階として登録する。選択部が第２のかごを候補かごとして選択した場合に、登録部は、第１のかごに第２の階を行先階として登録しない。これにより、利用者がかご操作盤を操作して行先階を指定した場合においても、群管理装置は、利用者の利便性を損なわずにエレベーターの運行効率を高めることができる。

実施の形態１に係るエレベーターシステムの構成図である。 実施の形態１に係るエレベーターシステムにおいて、かご操作盤から操作を行う場合の利用者の動きの例を示す図である。 実施の形態１に係るエレベーターシステムにおいて、かご操作盤から操作を行う場合の利用者の動きの例を示す図である。 実施の形態１に係るエレベーターシステムにおいて、かご操作盤から操作を行う場合の利用者の動きの例を示す図である。 実施の形態１に係るエレベーターシステムにおいて、かご操作盤から操作を行う場合の利用者の動きの例を示す図である。 実施の形態１に係る群管理装置の動作の例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る群管理装置の主要部のハードウェア構成を示す図である。

　本発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。

　実施の形態１．
　図１は、本実施の形態に係るエレベーターシステムの構成図である。

　エレベーターシステム１において、昇降路２は、建築物３の各階を貫く。複数の乗場４の各々は、建築物３の各階に設けられる。複数の乗場４の各々は、乗場出入口を有する。乗場出入口は、昇降路２に対向する。乗場出入口は、乗場扉５を備える。

　乗場操作盤６は、建築物３のいずれか１つ以上の階に設けられる。乗場操作盤６は、例えば建築物３の出入口を有する階に設けられる。

　乗場操作盤６は、操作パネル７と、画面８と、を備える。操作パネル７は、例えば建築物３の各階に各々が対応する複数の行先ボタンを備える。操作パネル７は、行先ボタンが押された場合に、当該行先ボタンが対応する階を行先階として乗場から指定する乗場呼びの操作を検出しうるように構成される。

　複数のかご９の各々は、昇降路２の内部に設けられる。複数のかご９の各々は、水平投影面状で互いに重ならないように配置される。複数のかご９の各々は、かご扉１０と、スピーカー１１と、かご操作盤１２とを備える。

　かご扉１０は、かご扉１０の開閉に従って乗場扉５が開閉するように構成される。

　スピーカー１１は、受信したデータが表す案内を音声によってエレベーターの利用者に報知しうるように構成される。

　かご操作盤１２は、かご９の内側に設けられる。かご操作盤１２は、操作パネル１３と画面１４とを備える。操作パネル１３は、例えば建築物３の各階に各々が対応する複数の行先ボタンを備える。操作パネル１３は、行先ボタンが押された場合に、当該行先ボタンが対応する階を行先階として指定する利用者の操作を検出しうるように構成される。画面１４は、受信したデータが表す案内を表示によってエレベーターの利用者に報知しうるように構成される。

　複数のかご９の各々は、図示しない巻上機によって、昇降路２の内部を図示しないガイドレールに沿って昇降しうるように構成される。

　複数のかご９の各々は、乗場呼びが割当てられる。複数のかご９の各々は、行先階が登録される。複数のかご９の各々は、割当てられている乗場呼びの操作が行われた階および登録されている行先階に停止することで、当該階への応答を行いうるように構成される。

　エレベーターシステム１は、複数のかご制御装置１５と、群管理装置１６と、を備える。

　複数のかご制御装置１５の各々は、複数のかご９の各々と対応する。複数のかご制御装置１５の各々は、対応するかご９の動作を制御するデータ等を通信しうるように、対応するかご９および図示しない巻上機と接続される。かご９の動作は、かご９の昇降およびかご扉１０の開閉を含む。

　複数のかご制御装置１５の各々は、利用者に対する案内を表すデータ等を通信しうるように、対応するかご９のスピーカー１１と接続される。複数のかご制御装置１５の各々は、利用者に対する案内を表すデータ等を通信しうるように、対応するかご９のかご操作盤１２の画面１４と接続される。複数のかご制御装置１５の各々は、検出された操作によって指定される行先階を表すデータ等を通信しうるように、対応するかご９のかご操作盤１２の操作パネル１３と接続される。

　群管理装置１６は、制御部１６１と、選択部１６３と、算出部１６２と、割当部１６４と、登録部１６５と、を備える。

　制御部１６１は、かご操作盤１２に検出された操作によって指定される行先階を表すデータ等を通信しうるように、複数のかご制御装置１５の各々と接続される。制御部１６１は、乗場操作盤６に検出された操作による乗場呼びを表すデータ等を通信しうるように、乗場操作盤６と接続される。

　まず、乗場操作盤６から行われた乗場呼びの操作に対する群管理装置１６の機能を説明する。

　乗場操作盤６は、利用者による行先階を指定する乗場呼びの操作を検出した場合に、当該乗場呼びを表すデータを群管理装置１６の制御部１６１に送信する。制御部１６１は、受信した乗場呼びを表すデータを算出部１６２と選択部１６３とに送信する。

　算出部１６２は、複数のかご９の各々について、利用者の操作を検出した乗場操作盤６が設けられる階から受信した乗場呼びが指定する行先階までの移動にかかる推定時間を算出する。算出部１６２は、例えば、複数のかご９の各々に対して、応答が予定されている階での平均停止時間と、現在いる階から行先階までの各階の間の平均昇降時間との総和を推定時間として算出する。算出部１６２は、算出した推定時間を表すデータを制御部１６１に送信する。制御部１６１は、受信したデータを選択部１６３に送信する。

　利用者の行先階への応答が複数のかご９のいずれにも予定されていない場合に、選択部１６３は、算出部１６２が算出した推定時間が最も短いかご９を選択する。一方、利用者の行先階への応答が予定されているかご９がある場合に、選択部１６３は、当該かご９を選択する。選択部１６３は、選択されたかご９を表すデータと受信した乗場呼びを表すデータとを制御部１６１に送信する。制御部１６１は、受信したデータを割当部１６４と登録部１６５と乗場操作盤６とに送信する。

　割当部１６４は、受信したデータが表すかご９に、受信したデータが表す乗場呼びを割当てる。登録部１６５は、受信したデータが表すかご９に、当該乗場呼びの割当に続いて、当該乗場呼びに指定される行先階を登録する。

　乗場操作盤６は、受信したデータが表すかご９を特定する情報を、画面８に表示する。

　次に、誤って乗場操作盤６が操作されずにかご操作盤１２から行われた行先階の指定の操作に対する群管理装置１６の機能を説明する。

　かご９Ｂのかご操作盤１２は、操作パネル１３が行先階を指定する利用者１７の操作を検出した場合に、当該行先階を表すデータをかご制御装置１５Ｂに送信する。かご制御装置１５Ｂは、受信したデータを制御部１６１に送信する。かご制御装置１５Ｂは、対応するかご９Ｂが、乗場操作盤６が設けられる階に停止しているかを判定する。かご制御装置１５Ｂは、当該判定の結果を表すデータを制御部１６１に送信する。

　乗場操作盤６が設けられる階に対応するかご９Ｂが停止していないという判定の結果を表すデータを受信した場合に、制御部１６１は、利用者１７に指定された行先階を表すデータを登録部１６５に送信する。登録部１６５は、当該かご制御装置１５Ｂが対応するかご９Ｂに当該行先階を登録する。

　一方、乗場操作盤６が設けられる階に対応するかご９Ｂが停止しているという判定の結果を表すデータを受信した場合に、制御部１６１は、利用者１７に指定された行先階を表すデータを算出部１６２と選択部１６３とに送信する。

　算出部１６２は、複数のかご９の各々について、利用者１７の操作を検出したかご９Ｂが停止している階から指定された行先階までの移動にかかる推定時間を算出する。算出部１６２は、算出した推定時間を表すデータを制御部１６１に送信する。制御部１６１は、受信したデータを選択部１６３に送信する。

　選択部１６３は、かご制御装置１５から制御部１６１を介して受信したデータおよび算出部１６２から受信したデータに基づいて、候補かごを選択する。選択部１６３は、例えば、受信したデータが表す推定時間が最も短いかごを、複数のかご９の中から候補かごとして選択する。選択部１６３は、候補かごを表すデータを制御部１６１に送信する。

　制御部１６１は、受信したデータが表す候補かごが、利用者１７の操作を検出したかご９Ｂであるかを判定する。

　候補かごが利用者１７の操作を検出したかご９Ｂである場合に、制御部１６１は、候補かごを表すデータと利用者１７に指定された行先階を表すデータとを登録部１６５に送信する。登録部１６５は、候補かごである当該かご９Ｂに当該行先階を登録する。

　一方、候補かごが利用者１７の操作を検出したかご９Ｂでない場合に、制御部１６１は、候補かごを表すデータと利用者１７の操作を検出したかご９Ｂが停止している階を表すデータとを割当部１６４に送信する。制御部１６１は、候補かごを表すデータを、利用者１７の操作を検出したかご９Ｂに対応するかご制御装置１５Ｂに送信する。

　割当部１６４は、受信したデータが表す候補かごに、受信したデータが表す階からの乗場呼びを割当てる。

　候補かごを表すデータを受信した場合に、かご制御装置１５Ｂは、予め定められた時間、かご扉１０を開くように制御するデータを対応するかご９Ｂに送信する。かご制御装置１５Ｂは、利用者１７に候補かごを利用するように促す案内を表すデータを、対応するかご９Ｂのスピーカー１１に送信する。かご制御装置１５は、利用者１７に候補かごを利用するように促す案内を表すデータを、対応するかご９Ｂのかご操作盤１２の画面１４に送信する。

　案内を表すデータを受信した場合に、スピーカー１１は、当該案内をアナウンスにより利用者１７に報知する。案内を表すデータを受信した場合に、かご操作盤１２の画面１４は、当該案内を表示により利用者１７に報知する。

　候補かごであるかご９Ａに対応するかご制御装置１５Ａは、かご操作盤１２が利用者１７の操作を検出した階に対応するかご９Ａが応答したかを判定する。かご９Ａが応答したと判定した場合に、かご制御装置１５Ａは、かご９Ａの応答を表すデータを制御部１６１に送信する。かご９Ａの応答を表すデータを受信した場合に、制御部１６１は、候補かごを表すデータと利用者１７に指定された行先階を表すデータとを登録部１６５に送信する。

　登録部１６５は、受信したデータが表す候補かごであるかご９Ａに、受信したデータが表す行先階を登録する。

　続いて、図２から図５を用いて、エレベーターシステム１において、かご操作盤１２から操作を行う場合の利用者１７の動きの例について説明する。
　図２から図５は、本実施の形態に係るエレベーターシステムにおいて、かご操作盤から操作を行う場合の利用者の動きの例を示す図である。図２および図５は、乗場操作盤６が設けられる階の乗場４に利用者１７がいる状態を示す図である。図３および図４は、乗場操作盤６が設けられる階に停止しているかご９の内部に利用者１７がいる状態を示す図である。

　この例において、利用者１７は、地上階から利用階までの移動にエレベーターを利用する。地上階と利用階との各々は、建築物３の各階のいずれかである。地上階は、例えば、建築物３の出入口を有する階である。地上階の乗場４は、乗場操作盤６が設けられる乗場４である。利用階は、例えば、利用者１７が利用する店舗等の施設、執務室または住居等がある階である。地上階は、第１の階の例である。利用階は、第２の階の例である。複数のかご９の各々は、各々がかご９であるＡ号機とＢ号機とを含む。Ｂ号機は、第１のかごの例である。Ａ号機は、第２のかごの例である。

　図２に示されるように、地上階に停止しているＢ号車は、乗場扉５およびかご扉１０を開けている。このとき、利用者１７は、乗場４に設けられる乗場操作盤６を操作せずに、地上階に停止しているＢ号機に誤って乗車する。

　図３に示されるように、利用者１７は、Ｂ号機の内側に設けられるかご操作盤１２の操作パネル１３を操作する。利用者１７は、利用階に対応する行先ボタンを押す。

　操作パネル１３は、利用階を行先階として指定する操作を検出する。かご操作盤１２は、行先階として利用階を表すデータをかご制御装置１５に送信する。かご制御装置１５は、Ｂ号機が地上階に停止していると判定する。かご制御装置１５は、当該判定の結果を表すデータと利用階を表すデータとを群管理装置１６に送信する。群管理装置１６は、かご制御装置１５から受信したデータに基づいて候補かごを選択する。

　候補かごとしてＢ号機を選択した場合に、群管理装置１６は、利用階を行先階としてＢ号機に登録する。

　一方、候補かごとしてＡ号機を選択した場合に、群管理装置１６は、地上階からの乗場呼びをＡ号機に割当てる。群管理装置１６は、候補かごとしてＡ号機を表すデータを、Ｂ号機に対応するかご制御装置１５に送信する。

　候補かごを表すデータを受信した場合に、かご制御装置１５は、予め定められた時間、かご扉１０を開くように制御するデータをＢ号機に送信する。かご制御装置１５は、利用者１７にＡ号機を利用するように促す案内を表すデータをＢ号機のスピーカー１１に送信する。かご制御装置１５は、利用者１７にＡ号機を利用するように促す案内を表すデータをＢ号機のかご操作盤１２の画面１４に送信する。

　図４に示されるように、Ｂ号機は、予め定められた時間、かご扉１０を開く。Ｂ号機のスピーカー１１は、利用者１７にＡ号機を利用するように促す案内をアナウンスにより報知する。スピーカー１１は、当該案内を、例えば、「Ａ号機へ乗車願います」等のように、アナウンスにより報知する。Ｂ号機のかご操作盤１２の画面１４は、利用者１７にＡ号機を利用するように促す案内を表示により報知する。かご操作盤１２の画面１４は、当該案内を、例えば、Ａ号機を表す「Ａ」等のように、表示により報知する。

　利用者１７は、案内に従ってＢ号機から降車する。

　図５に示されるように、利用者１７は、Ａ号機の地上階への応答を乗場４で待つ。

　Ａ号機に対応するかご制御装置１５は、地上階にＡ号機が応答したかを判定する。Ａ号機が応答したと判定した場合に、かご制御装置１５は、かご９の応答を表すデータを群管理装置１６に送信する。かご９の応答を表すデータを受信した場合に、群管理装置１６は、行先階として利用階をＡ号機に登録する。

　利用者１７は、Ａ号機に乗車する。

　続いて、図６を用いて群管理装置１６の動作の例を説明する。
　図６は、本実施の形態に係る群管理装置の動作の例を示すフローチャートである。

　ステップＳ１において、制御部１６１は、かご操作盤１２の操作によって利用者に指定された行先階を表すデータを受信したかを判定する。判定結果がＮＯである場合に、群管理装置１６の動作は、予め定められた時間が経過した後に再びステップＳ１に進む。判定結果がＹＥＳである場合に、群管理装置１６の動作は、ステップＳ２に進む。

　ステップＳ２において、制御部１６１は、かご制御装置１５から受信した判定の結果を表すデータが、乗場操作盤６が設けられる階にかご９が停止していることを表しているかを判定する。判定結果がＮＯである場合に、群管理装置１６の動作は、ステップＳ３に進む。判定結果がＹＥＳである場合に、群管理装置１６の動作は、ステップＳ４に進む。

　ステップＳ３において、登録部１６５は、利用者に指定された行先階を利用者の操作を検出したかご９に登録する。その後、群管理装置１６の動作は、終了する。

　ステップＳ４において、選択部１６３は、候補かごを選択する。その後、群管理装置１６の動作は、ステップＳ５に進む。

　ステップＳ５において、制御部１６１は、候補かごが利用者の操作を検出したかご９であるかを判定する。判定結果がＹＥＳである場合に、群管理装置１６の動作は、ステップＳ３に進む。判定結果がＮＯである場合に、群管理装置１６の動作は、ステップＳ６に進む。

　ステップＳ６において、割当部１６４は、かご操作盤１２が利用者の操作を検出した階からの乗場呼びを候補かごに割当てる。その後、群管理装置１６の動作は、ステップＳ７に進む。

　ステップＳ７において、制御部１６１は、かご制御装置１５に、候補かごを表すデータを送信する。その後、群管理装置１６の動作は、ステップＳ８に進む。

　ステップＳ８において、制御部１６１は、かご９の応答を表すデータを受信したかを判定する。判定結果がＮＯである場合に、群管理装置１６の動作は、予め定められた時間が経過した後に再びステップＳ８に進む。判定結果がＹＥＳである場合に、群管理装置１６の動作は、ステップＳ９に進む。

　ステップＳ９において、登録部１６５は、利用者に指定された行先階を候補かごに登録する。その後、群管理装置１６の動作は、終了する。

　以上に説明したように、本実施の形態に係るエレベーターシステム１は、群管理装置１６を備える。群管理装置１６は、選択部１６３と登録部１６５とを備える。乗場操作盤６は、乗場４から行先階を指定する乗場呼びの操作を検出する。乗場操作盤６は、第１の階の乗場４に設けられる。第１の階に第１のかごが停止しているときに、第１のかごに設けられるかご操作盤１２が行先階として第２の階を指定する利用者１７の操作を検出した場合に、選択部１６３は、候補かごを複数のかご９の中から選択する。候補かごは、第２の階を行先階として指定する乗場呼びの割当が可能なかごである。複数のかご９は、第１のかごと第２のかごとを含む。選択部１６３が第１のかごを候補かごとして選択した場合に、登録部１６５は、第１のかごに第２の階を行先階として登録する。選択部１６３が第２のかごを候補かごとして選択した場合に、登録部１６５は、第１のかごに第２の階を行先階として登録しない。

　エレベーターの利用者が乗場操作盤６から行先階を指定した乗場呼びの操作を行う場合に、群管理装置１６は、複数のかご９に重複した行先階を登録することを抑制できる。乗場操作盤６を操作していない利用者１７が第１のかごのかご操作盤１２を操作して行先階として第２の階を指定した場合に、群管理装置１６は、第１のかごおよび第２のかごを含む中から候補かごを選択する。利用者１７が乗車している第１のかごが候補かごとして選択される場合に、群管理装置１６は、第１のかごに利用者１７の行先階を登録する。すなわち、群管理装置１６は、乗場操作盤６を操作せずに誤って第１のかごに乗車した利用者１７が第１のかごをそのまま利用可能かを判断する。利用可能と判断した場合に、群管理装置１６は、かご操作盤１２に入力された階を行先階として第１のかごに登録する。このため、誤って乗車した利用者１７は、目的階に移動するために第１のかごから降車する必要がない。これにより、利用者１７がかご操作盤１２を操作して行先階を指定した場合においても、群管理装置１６は、利用者１７の利便性を損なわずにエレベーターの運行効率を高めることができる。

　エレベーターシステム１は、利用者１７を識別する識別情報を必要としない。エレベーターシステム１は、利用者１７が識別情報を記憶する端末装置またはカード等を所持していない場合にも利用できる。

　エレベーターシステム１は、既に登録されている行先階および割当てられている乗場呼びをキャンセルしない。これにより、エレベーターシステム１は、エレベーターの運行効率を低下させない。

　また、群管理装置１６は、割当部１６４を備える。選択部１６３が第２のかごを候補かごとして選択した場合に、割当部１６４は、第２のかごに第１の階からの乗場呼びを割当てる。すなわち、群管理装置１６は、乗場操作盤６を操作せずに誤って第１のかごに乗車した利用者１７が第１のかごをそのまま利用可能かを判断する。他のかごである第２のかごを利用すべきと判断した場合に、群管理装置１６は、第１のかごのかご操作盤１２への入力を乗場操作盤６への入力として取り扱う。このため、誤って乗車した利用者１７は、第１のかごを降車したあとに、再度乗場操作盤６を操作する必要がない。これにより、群管理装置１６は、利用者１７の利便性を高めることができる。

　また、選択部１６３が第２のかごを候補かごとして選択した場合に、登録部１６５は、第２のかごに第２の階を行先階として登録する。群管理装置１６は、乗場操作盤６を操作せずに指定された行先階が登録されることによる第１のかごの運行効率の低下を抑制できる。すなわち、群管理装置１６は、乗場操作盤６を操作せずに誤って第１のかごに乗車した利用者１７が第１のかごをそのまま利用可能かを判断する。他のかごである第２のかごを利用すべきと判断した場合に、群管理装置１６は、第１のかごのかご操作盤１２への入力を第２のかごのかご操作盤１２への入力として取り扱う。このため、誤って乗車した利用者１７は、第２のかごに乗車したあとに、再度第２のかごのかご操作盤１２を操作する必要がない。これにより、群管理装置１６は、利用者１７の利便性を損なわずに、エレベーターの運行効率を高めることができる。

　また、群管理装置１６は、算出部１６２を備える。算出部１６２は、第１の階から第２の階までの移動にかかる推定時間を複数のかご９の各々について算出する。選択部１６３は、算出部１６２が算出した推定時間が最も短いかご９を候補かごとして選択する。利用者１７は、推定時間が最も短いかごを利用できる。これにより、群管理装置１６は、利用者１７の利便性を高めることができる。

　また、エレベーターシステム１は、かご制御装置１５を備える。群管理装置１６が第２のかごを候補かごとして選択した場合に、かご制御装置１５は、予め定められた時間第１のかごにかご扉を開かせる。利用者１７は、第２のかごに移動する場合に、余裕を持って第１のかごから降車することができる。

　また、群管理装置１６が第２のかごを候補かごとして選択した場合に、かご制御装置１５は、利用者１７に第２のかごを利用するように促す案内を第１のかごに報知させる。利用者１７は、どのかご９に移動すればよいかを確認できる。

　また、かご制御装置１５は、案内をアナウンスにより第１のかごに報知させる。案内は、かご操作盤１２を操作した利用者１７および第１のかごに乗車している他の利用者に報知される。利用者１７は、第１のかごをスムーズに降車するための他の利用者の協力を得やすくなる。

　また、かご制御装置１５は、案内を表示により第１のかごに報知させる。第１のかごは、案内を予め定められた時間の間表示し続けることができる。利用者１７は、乗車すべきかご９を確認しやすくなる。

　なお、かご制御装置１５は、案内をアナウンスおよび表示の両方によって第１のかごに報知させてもよい。かご制御装置１５は、案内をアナウンスおよび表示のいずれか一方のみによって第１のかごに報知させてもよい。

　第２の階への応答が複数のかご９のいずれにも予定されていない場合に、選択部１６３は、第１のかごを候補かごとして選択してもよい。利用者１７は、第２の階に応答するかご９が重複していない場合に、第１のかごから降車する必要がない。群管理装置１６は、かご操作盤１２を操作した利用者１７の利便性を高められる。例えばオフィスビルにおける昼食時または出退勤時等の第１の階の乗場４または第１のかごが混雑している場合に、群管理装置１６は、利用者１７の降車によって混乱が生じることを抑制できる。

　第２の階への応答が第２のかごに予定されている場合に、選択部１６３は、第２のかごを候補かごとして選択してもよい。群管理装置１６は、複数のかご９のいずれについても停止する回数をかご操作盤１２の操作によって増やさない。群管理装置１６は、エレベーターの利用効率が低下することを抑制できる。

　選択部１６３は、乗場操作盤６からの乗場呼びを割当てるかごを選択するアルゴリズムと同じアルゴリズムで候補かごを選択してもよい。すなわち、選択部１６３は、かご操作盤１２からの利用者１７の行先階の指定に対して、第１の階から第２の階を行先階として指定する乗場呼びの操作が行われた場合に当該乗場呼びを割当てるかごを候補かごとして選択してもよい。群管理装置１６は、エレベーターの運行効率の低下を抑制できる。

　選択部１６３は、候補かごを選択する方法を複数組み合わせてもよい。選択部１６３は、例えば時間帯または乗場４の混雑度等によって、候補かごを選択する方法を切り替えてもよい。

　建築物は、オフィスビル、集合住宅、店舗等が入居する商業施設またはホテル等であってもよい。

　例えば建築物の出入り口が地上階および地下階にある場合に、乗場操作盤６は、地上階および地下階の両方に設けられてもよい。例えばエレベーターが高層バンクと低層バンクとの２つのバンクに分けられる場合に、乗場操作盤６は、高層バンクと低層バンクとの乗り換え階に設けられてもよい。

　続いて、図７を用いて群管理装置１６のハードウェア構成の例について説明する。
　図７は、本実施の形態に係る群管理装置の主要部のハードウェア構成を示す図である。

　群管理装置１６の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１６ｂと少なくとも１つのメモリ１６ｃとを備える。処理回路は、プロセッサ１６ｂおよびメモリ１６ｃと共に、或いはそれらの代用として、少なくとも１つの専用のハードウェア１６ａを備えてもよい。

　処理回路がプロセッサ１６ｂとメモリ１６ｃとを備える場合、群管理装置１６の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１６ｃに格納される。プロセッサ１６ｂは、メモリ１６ｃに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、群管理装置１６の各機能を実現する。

　プロセッサ１６ｂは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１６ｃは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等により構成される。

　処理回路が専用のハードウェア１６ａを備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。

　群管理装置１６の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、群管理装置１６の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。群管理装置１６の各機能について、一部を専用のハードウェア１６ａで実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、ハードウェア１６ａ、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで群管理装置１６の各機能を実現する。

　本発明に係るエレベーターの群管理装置およびエレベーターシステムは、複数のエレベーターを有する建築物に適用できる。

　１　エレベーターシステム、　２　昇降路、　３　建築物、　４　乗場、　５　乗場扉、　６　乗場操作盤、　７　操作パネル、　８　画面、　９、９Ａ、９Ｂ、９Ｃ　かご、　１０　かご扉、　１１　スピーカー、　１２　かご操作盤、　１３　操作パネル、　１４　画面、　１５、１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ　かご制御装置、　１６　群管理装置、　１６１　制御部、　１６２　算出部、　１６３　選択部、　１６４　割当部、　１６５　登録部、　１６ａ　ハードウェア、　１６ｂ　プロセッサ、　１６ｃ　メモリ、　１７　利用者

Claims (11)

1. 　乗場から行先階を指定する乗場呼びの操作を検出する乗場操作盤が前記乗場に設けられる第１の階に第１のかごが停止しているときに、前記第１のかごに設けられるかご操作盤が行先階として第２の階を指定する利用者の操作を検出した場合に、前記第２の階を行先階として指定する乗場呼びの割当が可能な候補かごを前記第１のかごと第２のかごとを含む複数のかごの中から選択する選択部と、
   　前記選択部が前記第１のかごを候補かごとして選択した場合に前記第１のかごに前記第２の階を行先階として登録し、前記選択部が前記第２のかごを候補かごとして選択した場合に前記第１のかごに前記第２の階を行先階として登録しない登録部と、
   を備えるエレベーターの群管理装置。
2. 　前記選択部が前記第２のかごを候補かごとして選択した場合に、前記第２のかごに前記第１の階からの乗場呼びを割当てる割当部
   を備える請求項１に記載のエレベーターの群管理装置。
3. 　前記登録部は、前記選択部が前記第２のかごを候補かごとして選択した場合に、前記第２のかごに前記第２の階を行先階として登録する請求項１または請求項２に記載のエレベーターの群管理装置。
4. 　前記選択部は、前記第２の階への応答が前記複数のかごのいずれにも予定されていない場合に、前記第１のかごを候補かごとして選択する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターの群管理装置。
5. 　前記選択部は、前記第２の階への応答が前記第２のかごに予定されている場合に、前記第２のかごを候補かごとして選択する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベーターの群管理装置。
6. 　前記第１の階から前記第２の階までの移動にかかる推定時間を前記複数のかごの各々について算出する算出部
   を備え、
   　前記選択部は、前記算出部が算出した推定時間が最も短いかごを候補かごとして選択する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエレベーターの群管理装置。
7. 　乗場から行先階を指定する乗場呼びの操作を検出する乗場操作盤が前記乗場に設けられる第１の階に第１のかごが停止しているときに前記第１のかごに設けられるかご操作盤が行先階として第２の階を指定する利用者の操作を検出した場合に前記第２の階を行先階として指定する乗場呼びの割当が可能な候補かごを前記第１のかごと第２のかごとを含む複数のかごの中から選択し、前記第１のかごを候補かごとして選択した場合に前記第１のかごに前記第２の階を行先階として登録し前記第２のかごを候補かごとして選択した場合に前記第１のかごに前記第２の階を行先階として登録しないエレベーターの群管理装置
   を備えるエレベーターシステム。
8. 　前記群管理装置が前記第２のかごを候補かごとして選択した場合に、予め定められた時間、前記第１のかごにかご扉を開かせるかご制御装置
   を備える請求項７に記載のエレベーターシステム。
9. 　前記群管理装置が前記第２のかごを候補かごとして選択した場合に、前記利用者に前記第２のかごを利用するように促す案内を前記第１のかごに報知させるかご制御装置
   を備える請求項７に記載のエレベーターシステム。
10. 　前記かご制御装置は、前記案内をアナウンスにより前記第１のかごに報知させる請求項９に記載のエレベーターシステム。
11. 　前記かご制御装置は、前記案内を表示により前記第１のかごに報知させる請求項９または請求項１０に記載のエレベーターシステム。

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