JP6287389B2 - エレベータの群管理装置 - Google Patents

Description

この発明は、エレベータの群管理装置に関する。

特許文献１には、エレベータの群管理装置が記載されている。群管理装置は、利用者が出発階から行先階に移動する際にかごの乗り換えが必要になる際に乗り継ぎ階を決定する。例えば、群管理装置は、かごの各々の搭乗率等に基づいて乗り継ぎ階を決定する。

国際公開第２００５／１０２８９４号

しかしながら、特許文献１に記載の群管理装置は、利用者の意向とは関係なく乗り継ぎ階を決定する。このため、利用者が不快に感じる場合がある。

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、利用者の不快感を軽減することができるエレベータの群管理装置を提供することである。

この発明に係るエレベータの群管理装置は、複数のかごを備えたエレベータシステムの乗場のある階に設けられた呼び登録装置により登録された乗場行先呼びを検出する呼び検出手段と、前記呼び検出手段により検出された乗場行先呼びに対応した出発階に設けられた入力装置により入力された乗り継ぎ階情報を検出する乗り継ぎ階情報検出手段と、前記呼び検出手段により検出された乗場行先呼びに対応した出発階から前記乗り継ぎ階情報検出手段により検出された乗り継ぎ階情報に対応した乗り継ぎ階まで走行させる第１呼びを割り当てる第１かごを決定し、前記乗り継ぎ階情報検出手段により検出された乗り継ぎ階情報に対応した乗り継ぎ階から前記呼び検出手段により検出された乗場行先呼びに対応した行先階まで走行させる第２呼びを割り当てる第２かごを決定する割当かご決定手段と、を備えた。

この発明によれば、乗り継ぎ階は、入力装置に入力された乗り継ぎ階情報に基づいて決定される。この際、乗り継ぎ階情報は、利用者に応じて設定される。このため、利用者の不快感を軽減することができる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置が適用されるエレベータの構成図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置が適用されるエレベータの乗場の正面図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置のブロック図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置による呼びの登録の処理を説明するためのフローチャートである。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置による呼びの取り消しの処理を説明するためのフローチャートである。 この発明の実施の形態２におけるエレベータの群管理装置が適用されるエレベータの乗場の正面図である。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には、同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化又は省略化される。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置が適用されるエレベータの構成図である。

図１において、エレベータシステムは、建築物に設けられる。例えば、エレベータシステムは、複数の昇降路１を備える。昇降路１の各々は、建築物の各階を貫く。かご２の各々は、昇降路１の各々の内部に設けられる。乗場の各々は、建築物の各階に設けられる。例えば、乗場の各々は、エレベータの各々に隣接する。

各台制御装置３の各々は、かご２の各々に対応して設けられる。群管理装置４は、各台制御装置３の各々に接続される。

各台制御装置３の各々は、かご２の各々の位置と呼びの登録状況とに関する情報を群管理装置４に送信する。群管理装置４は、各台制御装置３の各々から当該情報を受信する。

エレベータシステムの呼びが登録された際、群管理装置４は、当該呼びに対応した情報を台制御装置３のいずれかに送信する。各台制御装置３のいずれかは、群管理装置４から当該情報を受信する。各台制御装置３のいずれかは、当該情報に基づいて対応したかご２を昇降させる。

エレベータシステムの呼びの取り消しが入力された際、群管理装置４は、当該取り消しに関する情報を当該呼びが割り当てられているかご２に対応した各台制御装置３に送信する。対応した各台制御装置３は、群管理装置４から当該情報を受信する。対応した各台制御装置３は、当該情報に基づいて対応したかご２の配車予定階への走行を取りやめる。

次に、図２を用いて、呼びの登録と取り消しとを説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置が適用されるエレベータの乗場の正面図である。

図２に示すように、セキュリティゲート５は、乗場から離れて設けられる。例えば、セキュリティゲート５は、乗場への通路に設けられる。セキュリティゲート５の入口は、乗場とは反対の側に設けられる。セキュリティゲート５の出口は、乗場の側に設けられる。乗場操作盤６は、乗場の側壁に設けられる。例えば、乗場操作盤６は、隣接した乗場出入口の間に設けられる。

第１読取装置７ａは、セキュリティゲート５の入口の側に設けられる。第１表示装置８ａは、セキュリティゲート５の出口の側に設けられる。第１呼び登録装置９ａは、第１読取装置７ａに隣接する。第１入力装置１０ａは、第１読取装置７ａに隣接する。

第２読取装置７ｂは、乗場操作盤６に設けられる。第２表示装置８ｂは、乗場操作盤６に設けられる。第２呼び登録装置９ｂは、第２読取装置７ｂに隣接する。第２入力装置１０ｂは、第２読取装置７ｂに隣接する。

取り消し装置１１は、乗場の側壁に設けられる。例えば、取り消し装置１１は、中央の乗場出入口の上方に設けられる。

利用者がＩＣカード等の識別体を第１読取装置７ａに近付けた際、第１読取装置７ａは、当該識別体から識別情報を読み取る。例えば、第１読取装置７ａは、当該識別体からＩＤ情報を読み取る。例えば、第１読取装置７ａは、当該識別体から属性情報を読み取る。

第１呼び登録装置９ａは、当該識別情報が認証された際に当該識別情報に対応した呼び登録要求情報を群管理装置４に送信する。第１入力装置１０ａは、当該識別情報を乗り継ぎ階情報として群管理装置４に送信する。群管理装置４は、当該呼び登録要求情報と当該乗り継ぎ階情報とに基づいて呼びを割り当てるかご２を決定する。

例えば、群管理装置４は、当該呼び登録要求情報に対応した行先階から当該乗り継ぎ階情報に対応した乗り継ぎ階まで走行させる第１呼びを割り当てる第１かごを決定する。例えば、群管理装置４は、当該乗り継ぎ階情報に対応した乗り継ぎ階から当該呼び登録要求情報に対応した行先階まで走行させる第２呼びを割り当てる第２かごを決定する。

この際、群管理装置４は、当該乗り継ぎ階情報を第１表示装置８ａに送信する。第１表示装置８ａは、群管理装置４から当該乗り継ぎ階情報を受信する。第１表示装置８ａは、当該乗り継ぎ階情報に対応した数字等を表示する。

利用者が乗場においてＩＣカード等の識別体を第２読取装置７ｂに近付けた際、第２読取装置７ｂは、第１読取装置７ａと同様に動作する。第２呼び登録装置９ｂは、第１呼び登録装置９ａと同様に動作する。第２入力装置１０ｂは、第１入力装置１０ａと同様に動作する。第２表示装置８ｂは、第１表示装置８ａと同様に動作する。

取り消し装置１１は、予め設定された範囲の内側に存在する識別体から識別情報を読み取る。例えば、取り消し装置１１は、図２の破線の内側にいる利用者により所持された識別体から識別情報を読み取る。

例えば、利用者が乗場において予め設定された範囲の外側に出た場合、取り消し装置１１は、当該利用者により所持された識別体から識別情報を読み取らない。この場合、取り消し装置１１は、当該識別体が乗場から離れたことを検出する。この際、取り消し装置１１は、当該識別体に対応した第１呼びと第２呼びとの乗り継ぎ先呼び取り消し要求情報を群管理装置４に送信する。

群管理装置４は、当該乗り継ぎ先呼び取り消し要求情報に基づいて第１かごに割り当てられた第１呼びを取り消す。群管理装置４は、当該乗り継ぎ先呼び取り消し要求情報に基づいて第２かごに割り当てられた第２呼びを取り消す。

次に、図３を用いて、群管理装置４の詳細を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置のブロック図である。

例えば、群管理装置４は、ハードウェアとソフトウェアとで実現される。例えば、マイクロコンピュータからなる。

階床情報記憶手段４ａは、建築物の各階の情報に関する階床情報を記憶する。例えば、建築物がショッピングセンタの場合、階床情報記憶手段４ａは、各階の店舗情報を階床情報として記憶する。

呼び検出手段４ｂは、第１呼び登録装置９ａまたは第２呼び登録装置９ｂから送信された呼び登録要求情報を検出する。

乗り継ぎ階情報検出手段４ｃは、第１入力装置１０ａまたは第２入力装置１０ｂから送信された乗り継ぎ階情報を検出する。乗り継ぎ階情報検出手段４ｃは、階床情報記憶手段４ａから階床情報を取得する。乗り継ぎ階情報検出手段４ｃは、乗り継ぎ階情報と階床情報とに基づいて最適な乗り継ぎ候補階を選択する。

割当かご決定手段４ｄは、呼び検出手段４ｂから呼び登録要求情報を取得する。割当かご決定手段４ｄは、乗り継ぎ階情報検出手段４ｃから乗り継ぎ候補階情報を取得する。割当かご決定手段４ｄは、呼び登録要求情報と乗り継ぎ候補階情報とによるかご２の各々の割当評価値に基づいて第１呼びを割り当てる第１かごと第２呼びを割り当てる第２かごとを決定する。割当かご決定手段４ｄは、第１かごから第２かごへの乗り継ぎ階に関する情報を第１表示装置８ａまたは第２表示装置８ｂに表示させる。

割当評価値演算手段４ｅは、割当かご決定手段４ｄから呼び登録要求情報と乗り継ぎ候補階情報とを取得する。割当評価値演算手段４ｅは、呼び登録要求情報と乗り継ぎ候補階情報とに基づいて乗り継ぎ階を決定する。割当評価値演算手段４ｅは、呼び登録要求情報と乗り継ぎ候補階情報とに基づいてかご２の各々の割当評価値を演算する。この際、割当評価値演算手段４ｅは、各かご２の待ち時間等を考慮する。割当評価値演算手段４ｅは、乗り継ぎ階に関する情報とかご２の各々の割当評価値に関する情報とを割当かご決定手段４ｄに送信する。

エレベータ情報記憶手段４ｆは、割当かご決定手段４ｄにより決定された第１呼びと第２呼びとに関する情報を記憶する。エレベータ情報記憶手段４ｆは、各台制御装置３からの情報に基づいてかご２の各々の位置と呼びの登録状況とに関する情報を記憶する。エレベータ情報記憶手段４ｆは、かご２の各々に乗る予定の利用者の数に関する情報を記憶する。

呼び登録手段４ｇは、割当かご決定手段４ｄにより決定された第１呼びと第２呼びとに関する情報を対応した各台制御装置３に送信する。

乗り継ぎ取り消し検出手段４ｈは、エレベータ情報記憶手段４ｆからかご２の各々の位置と呼びの登録状況とに関する情報を取得する。乗り継ぎ取り消し検出手段４ｈは、取り消し装置１１から乗り継ぎ先呼び取り消し要求情報を取得する。乗り継ぎ取り消し検出手段４ｈは、第１かごが乗り継ぎ先呼び取り消し要求情報に対応した第１呼びの出発階に到着していない場合に第１呼びと第２呼びとの取り消しを決定する。

呼び取り消し手段４ｉは、乗り継ぎ取り消し検出手段４ｈから第１呼びと第２呼びとの取り消しに関する情報を取得する。呼び取り消し手段４ｉは、第１呼びと第２呼びとの取り消しに関する情報を対応した各台制御装置３に送信する。

次に、図４を用いて、群管理装置４による呼びの登録の処理を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置による呼びの登録の処理を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１では、呼び検出手段４ｂは、呼び登録要求情報を検出したか否かを判定する。ステップＳ１で呼び登録要求情報が検出されない場合は、ステップＳ１が繰り返される。ステップＳ１で呼び登録要求情報が検出された場合は、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、乗り継ぎ階情報検出手段４ｃは、乗り継ぎ階情報を検出したか否かを判定する。

ステップＳ２で乗り継ぎ階情報が検出された場合は、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、乗り継ぎ階情報検出手段４ｃは、階床情報記憶手段４ａから階床情報を取得する。その後、ステップＳ４に進む。ステップＳ２で乗り継ぎ階情報が検出されない場合は、ステップＳ３に経由せずにステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、乗り継ぎ階情報検出手段４ｃは、乗り継ぎ階情報と階床情報とに基づいて最適な乗り継ぎ候補階を選択する。その後、ステップ５に進み、割当かご決定手段４ｄは、呼び登録要求情報と乗り継ぎ候補階情報とかご２の各々の待ち時間に関する情報等とに基づいて乗り継ぎ階と第１かごと第２かごとを選択する。乗り継ぎ候補階がない場合、割当かご決定手段４ｄは、乗り継ぎ階を選択しない。この場合、割当かご決定手段４ｄは、呼び登録要求情報に対応した乗場行先呼びを割り当てるかご２を選択する。

その後、ステップＳ６に進み、割当かご決定手段４ｄは、選択された乗り継ぎ階に関する情報を第１表示装置８ａ等に送信する。乗り継ぎ階が選択されていない場合、割当かご決定手段４ｄは、乗り継ぎ階に関する情報を第１表示装置８ａ等に送信する。

その後、ステップＳ７に進み、割当かご決定手段４ｄは、第１呼びに関する情報を対応した各台制御装置３に送信する。割当かご決定手段４ｄは、第２呼びに関する情報を対応した各台制御装置３に送信する。その後、動作が終了する。

次に、図５を用いて、群管理装置４による呼びの取り消しの処理を説明する。
図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理装置による呼びの取り消しの処理を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１１では、乗り継ぎ取り消し検出手段４ｈは、乗り継ぎ先呼び取り消し要求情報を検出したか否かを判定する。ステップＳ１１で乗り継ぎ先呼び取り消し要求情報が検出されない場合は、ステップＳ１１が繰り返される。ステップＳ１１で乗り継ぎ先呼び取り消し要求情報が検出された場合は、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、乗り継ぎ取り消し検出手段４ｈは、当該乗り継ぎ先呼び取り消し要求情報に対応した呼びが登録されているか否かを判定する。

ステップＳ１２で当該乗り継ぎ先呼び取り消し要求情報に対応した呼びが登録されていない場合は、動作が終了する。ステップＳ１２で当該乗り継ぎ先呼び取り消し要求情報に対応した呼びが登録されている場合は、乗り継ぎ取り消し検出手段４ｈは、第１かごが当該乗り継ぎ先呼び取り消し要求情報に対応した第１呼びの出発階に到着したか否かを判定する。

ステップＳ１２で第１かごが当該乗り継ぎ先呼び取り消し要求情報に対応した第１呼びの出発階に到着している場合は、動作が終了する。ステップＳ１２で第１かごが当該乗り継ぎ先呼び取り消し要求情報に対応した第１呼びの出発階に到着していない場合は、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３では、乗り継ぎ取り消し検出手段４ｈは、当該乗り継ぎ先呼び取り消し要求情報に対応した第１呼びと第２呼びとを取り消す。その後、ステップＳ１４に進み、呼び取り消し手段４ｉは、第１呼びの取り消しに関する情報を対応した各台制御装置３に送信する。呼び取り消し手段４ｉは、第２呼びの取り消しに関する情報を対応した各台制御装置３に送信する。その後、動作が終了する。

以上で説明した実施の形態１によれば、乗り継ぎ階は、第１入力装置１０ａ等に入力された乗り継ぎ階情報に基づいて決定される。この際、乗り継ぎ階情報は、利用者に応じて設定される。このため、利用者の不快感を軽減することができる。

また、乗り継ぎ階は、利用者がセキュリティゲート５を通過する際に決定される。このため、利用者が乗場において待つ時間を短縮することができる。

また、利用者が乗場から離れた際は、当該利用者に対応した呼びが取り消される。このため、かご２が無用な呼びに応答することを防止できる。その結果、エレベータの運行効率を向上させることができる。

また、乗り継ぎ階は、階床情報とエレベータ情報とを考慮して決定される。このため、利用者に対してより適切な乗り継ぎ階を決定することができる。

実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの群管理装置が適用されるエレベータの乗場の正面図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

図６において、第３表示装置８ｃは、乗場操作盤６の上部に設けられる。テンキー７ｃは、乗場操作盤６の下部に設けられる。図示しない第３呼び登録装置は、テンキー７ｃに接続される。図示しない第３入力装置は、テンキー７ｃに接続される。

利用者がテンキー７ｃを用いて行先階に対応した数字に関する情報を入力すると、第３呼び登録装置は、当該行先階に対応した呼び登録要求情報を群管理装置４に送信する。その後、利用者がテンキー７ｃを用いて乗り継ぎ階に対応した数字に関する情報を入力すると、第３入力装置は、当該乗り継ぎ階に対応した乗り継ぎ階情報を群管理装置４に送信する。

この際、群管理装置４は、当該呼び登録要求情報に対応した乗場行先呼びを割り当てたかご２に関する情報と乗り継ぎ階に関する情報とを第３表示装置８ｃに送信する。第３表示装置８ｃは、群管理装置４から当該情報を受信する。第３表示装置８ｃは、当該情報に対応したかご２を示す記号と乗り継ぎ階を示す数字とを交互に表示する。

以上で説明した実施の形態２によれば、乗り継ぎ階は、テンキー７ｃの操作内容に基づいて決定される。このため、利用者は、状況に応じて希望する乗り継ぎ階を直接指定することができる。

１ 昇降路、 ２ かご、 ３ 各台制御装置、 ４ 群管理装置、 ４ａ 階床情報記憶手段、 ４ｂ 呼び検出手段、 ４ｃ 乗り継ぎ階情報検出手段、 ４ｄ 割当かご決定手段、 ４ｅ 割当評価値演算手段、 ４ｆ エレベータ情報記憶手段、 ４ｇ 呼び登録手段、 ４ｈ 乗り継ぎ取り消し検出手段、 ４ｉ 呼び取り消し手段、 ５ セキュリティゲート、 ６ 乗場操作盤、 ７ａ 第１読取装置、 ７ｂ 第２読取装置、 ７ｃ テンキー、 ８ａ 第１表示装置、 ８ｂ 第２表示装置、 ８ｃ 第３表示装置、 ９ａ 第１呼び登録装置、 ９ｂ 第２呼び登録装置、 ９ｃ 第３呼び登録装置、 １０ａ 第１入力装置、 １０ｂ 第２入力装置、 １０ｃ 第３入力装置、 １１ 取り消し装置

Claims (5)

1. 複数のかごを備えたエレベータシステムの乗場のある階に設けられた呼び登録装置により登録された乗場行先呼びを検出する呼び検出手段と、
   前記呼び検出手段により検出された乗場行先呼びに対応した出発階に設けられた入力装置により入力された乗り継ぎ階情報を検出する乗り継ぎ階情報検出手段と、
   前記呼び検出手段により検出された乗場行先呼びに対応した出発階から前記乗り継ぎ階情報検出手段により検出された乗り継ぎ階情報に対応した乗り継ぎ階まで走行させる第１呼びを割り当てる第１かごを決定し、前記乗り継ぎ階情報検出手段により検出された乗り継ぎ階情報に対応した乗り継ぎ階から前記呼び検出手段により検出された乗場行先呼びに対応した行先階まで走行させる第２呼びを割り当てる第２かごを決定する割当かご決定手段と、
   を備えたエレベータの群管理装置。
2. 前記呼び検出手段は、前記乗場から離れて設けられたセキュリティゲートに設けられた読取装置が利用者により所持された識別体から識別情報を読み取った際に当該識別情報に対応した階を行先階とする乗場行先呼びを検出し、
   前記乗り継ぎ階情報検出手段は、前記読取装置が前記識別体から識別情報を読み取った際に当該識別情報に対応した乗り継ぎ階情報を検出する請求項１に記載のエレベータの群管理装置。
3. 前記呼び検出手段は、前記乗場に設けられたテンキーの操作内容に基づいて、乗場行先呼びを検出し、
   前記乗り継ぎ階情報検出手段は、前記テンキーの操作内容に基づいて、乗り継ぎ階情報を検出する請求項１に記載のエレベータの群管理装置。
4. 前記呼び検出手段により検出された乗場行先呼びに対応した出発階の乗場に設けられた取り消し装置により当該乗場行先呼びを登録した利用者が当該乗場から離れたことが検出された際に、前記第１かごに割り当てられた第１呼びを取り消し、前記第２かごに割り当てられた第２呼びを取り消す呼び取り消し手段、
   を備えた請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベータの群管理装置。
5. 前記エレベータシステムが設けられた建築物の各階の情報に関する階床情報を記憶した階床情報記憶手段と、
   前記複数のかごに関するエレベータ情報を記憶したエレベータ情報記憶手段と、
   を備え、
   前記割当かご決定手段は、前記呼び検出手段により検出された乗場行先呼びと前記乗り継ぎ階情報検出手段により検出された乗り継ぎ階情報と前記階床情報記憶手段により記憶された階床情報と前記エレベータ情報記憶手段により記憶されたエレベータ情報とに基づいて、前記第１かごと前記第２かごとを決定する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベータの群管理装置。

Images