JP6638824B2 - エレベーターの群管理装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベーターの群管理装置に関する。

従来、複数のエレベーターを制御するシステムが知られている。下記特許文献１には、複数のエレベーターのかごの中から利用者によって選択されたかごを当該利用者の呼びに割り当てるシステムが記載されている。

日本特開２０１５−３０６１３号公報

特許文献１に記載のシステムでは、利用者が自発的にかごを選択可能である。その一方で、複数のエレベーターの全体的な運行効率が低下し得る。

本発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、複数のエレベーターの全体的な運行効率の低下を抑制しつつ、自発的にかごを選択したかのような印象を利用者に与えることができるエレベーターの群管理装置を提供することである。

本発明に係るエレベーターの群管理装置は、エレベーターの利用者による呼び登録が行われた場合に複数のかごの中から呼びに割り当て可能なかごを少なくとも１つ選択し、選択されたかごのうち１つを割当かごとして決定する割当部と、割当部により選択されたかごのかご状況を検出するかご状況検出部と、択一式の質問の回答選択肢に対応して設定されたメッセージを記憶する記憶部と、かご状況検出部により検出されたかご状況に適合するメッセージを記憶部から抽出するメッセージ抽出部と、メッセージ抽出部により抽出されたメッセージに対応する回答選択肢を持つ質問を記憶部から抽出する質問抽出部と、質問抽出部により抽出された質問を報知させる報知制御部と、を備え、報知制御部は、割当部により決定された割当かごを示す情報及び質問に対する回答として利用者によって選択された回答選択肢に対応するメッセージを報知させるものである。

本発明によれば、割当かごを示す情報及び質問に対する回答として利用者によって選択された回答選択肢に対応するメッセージが報知される。このため、複数のエレベーターの全体的な運行効率の低下を抑制しつつ、自発的にかごを選択したかのような印象を利用者に与えることができる。

実施の形態１における群管理システムの一例を示す構成図である。 実施の形態１における群管理システムの機能ブロック図である。 実施の形態１における群管理装置の動作例を示すフローチャートである。 群管理装置のハードウェア構成図である。

添付の図面を参照して、エレベーターの群管理装置及び群管理システムを詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１における群管理システムの一例を示す構成図である。

図１に示すように、群管理システムは、群管理装置１及び複数のエレベーター２を備える。複数のエレベーター２は、例えば、同一のバンクに属する。群管理装置１は、例えば、エレベーター２が設置された建物に設けられている。

図１に示すように、エレベーター２は、巻上機３、ロープ４、かご５、釣合おもり６及び制御盤７を有する。かご５及び釣合おもり６は、図示しない昇降路の内部に設けられている。昇降路は、例えば、エレベーター２ごとに設けられている。昇降路は、例えば、建物の各階を貫くように形成されている。巻上機３は、例えば、図示しない機械室等に設けられている。ロープ４は、巻上機３に巻き掛けられている。かご５及び釣合おもり６は、ロープ４によって昇降路内に吊り下げられている。かご５及び釣合おもり６は、対応する巻上機３が駆動することにより昇降する。巻上機３は、対応する制御盤７によって制御される。制御盤７は、例えば、昇降路又は機械室等に設けられている。制御盤７は、群管理装置１と電気的に接続されている。

図１に示すように、群管理システムは、例えば、乗場操作盤８及び通信機器９の少なくとも一方を備える。乗場操作盤８及び通信機器９は、例えば、建物内の乗場に設けられている。乗場は、例えば、複数のエレベーター２のかご５に乗降するために用いられる。つまり、乗場には、例えば、複数のエレベーター２のそれぞれに対応する乗場ドアが設けられている。乗場操作盤８及び通信機器９は、群管理装置１と電気的に接続されている。

乗場操作盤８及び通信機器９は、例えば、建物内に複数設けられてもよい。乗場操作盤８及び通信機器９は、例えば、建物内の乗場以外の場所に設けられてもよい。

乗場操作盤８は、例えば、利用者がエレベーター２で向かう方向を示す情報の入力を受け付ける。乗場操作盤８は、例えば、利用者の行先階を示す情報の入力を受け付ける。つまり、乗場操作盤８は、例えば、エレベーター２の利用者による呼び登録を受け付ける。

通信機器９は、利用者の携帯端末１０と無線通信を行う機能を有する。乗場に設けられた通信機器９は、例えば、少なくとも当該乗場に位置する携帯端末１０と通信可能である。携帯端末１０は、例えば、携帯電話、スマートフォン又はタブレット端末等である。

携帯端末１０は、例えば、利用者がエレベーター２で向かう方向を示す情報の入力を受け付ける。携帯端末１０は、例えば、利用者の行先階を示す情報の入力を受け付ける。つまり、携帯端末１０は、例えば、エレベーター２の利用者による呼び登録を受け付ける。通信機器９は、例えば、携帯端末１０に入力された呼び登録のための情報を群管理装置１に送信する。

図２は、実施の形態１における群管理システムの機能ブロック図である。

図２に示すように、群管理システムは、入力部１１及び報知部１２を備える。群管理装置１は、運転制御部１３、割当部１４、かご状況検出部１５、記憶部１６、メッセージ抽出部１７、質問抽出部１８及び報知制御部１９を有する。

入力部１１は、例えば、乗場操作盤８及び携帯端末１０の少なくとも一方に設けられている。入力部１１は、利用者による情報の入力を受け付ける。入力部１１は、例えば、押しボタン、キーボード、タッチパネル及び各種ポインティングデバイス等である。入力部１１は、例えば、音声認識での入力を受け付けるマイク等であってもよい。利用者は、入力部１１を用いて呼び登録を行う。

報知部１２は、例えば、乗場操作盤８及び携帯端末１０の少なくとも一方に設けられている。報知部１２は、利用者に対して情報を報知する。報知部１２は、例えば、液晶ディスプレイ又はタッチパネル等である。報知部１２は、視覚情報を表示する機能に加えて、音声情報を放送する機能を有してもよい。

運転制御部１３は、制御盤７を介して、当該制御盤７に対応するエレベーター２の動作を制御する。つまり、運転制御部１３は、例えば、同一の乗場で乗降可能な複数のかご５の移動を制御する。

割当部１４は、利用者による呼び登録が行われた場合に、複数のかご５の中から呼びに割り当て可能なかご５を少なくとも１つ選択する。割当部１４は、例えば、複数のエレベーター２の全体的な運行効率が低下しないように設定された基準に基づいて、呼びに割り当て可能なかご５を選択する。

割当部１４は、例えば、呼びに割り当て可能なかご５として複数の割当かご候補を選択してもよい。割当部１４は、例えば、呼びに割り当て可能なかご５として１つのかご５を選択してもよい。

割当部１４は、呼びに割り当て可能なかご５のうち１つを割当かごとして決定する。運転制御部１３は、呼び登録を受け付けた乗場操作盤８の設置階又は呼び登録を受け付けた携帯端末１０から呼び登録のための情報を受信した通信機器９の設置階に割当かごを移動させる。

かご状況検出部１５は、群管理装置１と接続されている制御盤７に対応するかご５の「かご状況」を検出する。かご状況検出部１５は、例えば、少なくとも割当部１４により選択された呼びに割り当て可能なかご５のかご状況を検出する。かご状況検出部１５は、例えば、全てのかご５のかご状況を定期的に検出してもよい。

かご状況には、例えば、かご内の混雑率、乗車階へのかごの到着予想時刻及びかごまでの距離等の情報が含まれる。混雑率は、例えば、図示しない秤装置により検出されるかご負荷に基づいて算出される。到着予想時刻は、例えば、昇降路内におけるかご５の現在位置及びかご５の移動方向に基づいて算出される。到着予想時刻は、かご５が到着するまでの所要時間として表してもよい。かごまでの距離とは、利用者が呼び登録を行う位置から乗場ドアまでの距離である。かごまでの距離は、例えば、各階における乗場操作盤８の設置位置、通信機器９の設置位置及び複数のエレベーター２のそれぞれに対応する乗場ドアの位置に基づいて算出される。かごまでの距離は、例えば、エレベーター２ごとに予め設定されてもよい。

記憶部１６は、メッセージリストを記憶している。メッセージリストには、想定される様々なかご状況に適合する複数のメッセージが含まれている。メッセージは、例えば、かご状況を肯定的に表現するものである。メッセージは、択一式の質問の回答選択肢に対応して設定されている。二者択一の質問に対する「Ｙｅｓ」という回答に対応するメッセージは、同じ質問に対する「Ｎｏ」という回答に対応するメッセージとは異なる。なお、択一式の質問は、例えば、３つ以上の回答選択肢を持つものでもよい。

下記表１は、メッセージリストの内容の一例を示す。表１に示すように、同じかご状況に適合するメッセージは、複数存在し得る。また、同じ質問に対する同じ回答に対応するメッセージは、複数存在し得る。

メッセージ抽出部１７は、かご状況検出部１５により検出されたかご状況に適合するメッセージをメッセージリストから抽出する。質問抽出部１８は、メッセージ抽出部１７により抽出されたメッセージに対応する回答選択肢を持つ質問をメッセージリストから抽出する。

質問抽出部１８は、例えば、全ての回答選択肢に対応するメッセージがメッセージ抽出部１７により抽出されている質問をメッセージリストから抽出する。質問抽出部１８は、例えば、一部の回答選択肢に対応するメッセージしかメッセージ抽出部１７により抽出されていない質問をメッセージリストから抽出しない。つまり、質問抽出部１８は、例えば、ある質問の回答選択肢のうち「Ｙｅｓ」に対応するメッセージ及び「Ｎｏ」に対応するメッセージの両方がメッセージ抽出部１７により抽出されている場合に当該質問を抽出し、「Ｙｅｓ」に対応するメッセージのみ又は「Ｎｏ」に対応するメッセージのみがメッセージ抽出部１７により抽出されている場合に当該質問を抽出しない。

例えば、呼びに割り当て可能なかご５のかご状況に「混雑率７０％」及び「かごまでの距離５ｍ」という情報が含まれる場合、メッセージ抽出部１７は、表１におけるＮｏ．４，Ｎｏ．５及びＮｏ．６のメッセージを抽出する。この場合、「運動不足ですか」という質問の回答選択肢のうち「Ｙｅｓ」に対応するメッセージ及び「Ｎｏ」に対応するメッセージの両方が抽出されているので、質問抽出部１８は、「運動不足ですか」という質問を抽出する。

例えば、呼びに割り当て可能なかご５のかご状況に「混雑率７０％」及び「かごまでの距離１ｍ」という情報が含まれる場合、メッセージ抽出部１７は、表１におけるＮｏ.２，Ｎｏ．３，Ｎｏ．５及びＮｏ．６のメッセージを抽出する。この場合、「お疲れですか」及び「運動不足ですか」という質問の回答選択肢のうち「Ｙｅｓ」に対応するメッセージ及び「Ｎｏ」に対応するメッセージの両方が抽出されているので、質問抽出部１８は、「お疲れですか」及び「運動不足ですか」という質問を抽出する。

報知制御部１９は、報知部１２から情報を報知させる。報知制御部１９は、例えば、質問抽出部１８により抽出された質問を報知部１２から報知させる。

質問抽出部１８により複数の質問が抽出されている場合、報知制御部１９は、例えば、当該複数の質問の中から無作為に選び出した１つの質問を報知させてもよい。質問抽出部１８により複数の質問が抽出されている場合、報知制御部１９は、例えば、予め設定された優先度に基づいて当該複数の質問の中から選び出した１つの質問を報知させてもよい。

利用者は、報知部１２から報知された質問に回答する。質問への回答は、例えば、入力部１１を用いて回答選択肢である「Ｙｅｓ」又は「Ｎｏ」を選択することで行われる。利用者によって選択された回答選択肢を示す情報は、群管理装置１に送信される。

質問抽出部１８により複数の質問が抽出されている場合、報知制御部１９は、例えば、群管理装置１が質問への回答を受信した後に異なる質問を報知させてもよい。つまり、質問の報知及び利用者による回答が複数回繰り返されてもよい。

割当部１４は、例えば、呼びに割り当て可能なかご５として複数の割当かご候補を選択していた場合、質問に対する回答として利用者により選択された回答選択肢に応じて、割当かご候補のうち１つを割当かごとして決定してもよい。なお、割当部１４は、例えば、呼びに割り当て可能なかご５として１つのかご５を選択していた場合、当該１つのかご５を割当かごとして決定すればよい。

群管理装置１が質問への回答を受信した後、報知制御部１９は、割当かごを示す情報及び報知された質問に対する利用者の回答に対応するメッセージを報知部１２から報知させる。例えば、表１におけるＮｏ．４の「運動不足ですか」という質問に対して利用者が「Ｙｅｓ」と回答した場合、報知部１２から「運動不足解消のため、いつもより少しだけ歩きましょう」というメッセージが報知される。

図３は、実施の形態１における群管理装置の動作例を示すフローチャートである。

利用者による呼び登録が行われると（ステップＳ１０１）、群管理装置１は、複数の割当かご候補を選択する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２に続いて、群管理装置１は、割当かご候補のかご状況に適合するメッセージを抽出する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０４に続いて、群管理装置１は、抽出されたメッセージに対応する質問を抽出する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４に続いて、群管理装置１は、報知部１２から質問を報知させる（ステップＳ１０５）。

群管理装置１は、質問に対する利用者の回答に応じて割当かごを決定する（ステップＳ１０６）。その後、群管理装置１は、割当かごを示す情報及び利用者の回答に対応するメッセージを報知部１２から報知させる（ステップＳ１０７）。

実施の形態１において、割当部１４は、エレベーターの利用者による呼び登録が行われた場合に複数のかご５の中から呼びに割り当て可能なかご５を少なくとも１つ選択し、選択されたかご５のうち１つを割当かごとして決定する。かご状況検出部１５は、割当部１４により選択されたかご５のかご状況を検出する。記憶部１６は、択一式の質問の回答選択肢のそれぞれに対応して設定されたメッセージを記憶する。メッセージ抽出部１７は、かご状況検出部１５により検出されたかご状況に適合するメッセージを記憶部１６から抽出する。質問抽出部１８は、メッセージ抽出部１７により抽出されたメッセージに対応する回答選択肢を持つ質問を記憶部１６から抽出する。報知制御部１９は、質問抽出部１８により抽出された質問を報知部１２から報知させる。報知制御部１９は、割当部１４により決定された割当かごを示す情報及び報知された質問に対する回答として利用者によって選択された回答選択肢に対応するメッセージを報知部１２から報知させる。つまり、質問に対する利用者の回答に応じて、割当かごが変化しなくとも、報知されるメッセージは変化する。このため、実施の形態１によれば、複数のエレベーターの全体的な運行効率の低下を抑制しつつ、自発的にかごを選択したかのような印象を利用者に与えることができる。その結果、利用者の顧客満足度を向上させることができる。

実施の形態１において、記憶部１６は、例えば、かご状況を肯定的に表現するメッセージを記憶する。このため、実施の形態１によれば、利用者にとって相応しい割当かごが用意されたという印象を当該利用者に与えることができる。その結果、利用者の顧客満足度を向上させることができる。

実施の形態１において、質問抽出部１８は、例えば、全ての回答選択肢に対応するメッセージがメッセージ抽出部１７により抽出されている質問を記憶部１６から抽出する。このため、実施の形態１によれば、利用者がどの回答選択肢を選んだとしても、利用者にとって相応しい割当かごが用意されたという印象を当該利用者に与えることができる。その結果、利用者の顧客満足度を向上させることができる。

実施の形態１において、割当部１４は、例えば、エレベーターの利用者による呼び登録が行われた場合に複数のかご５の中から複数の割当かご候補を選択し、報知された質問に対する回答として利用者により選択された回答選択肢に応じて割当かご候補のうち１つを割当かごとして決定する。この場合、複数のエレベーターの全体的な運行効率の低下を抑制しつつ、可能な限り利用者にとって相応しい割当かごを用意することができる。

実施の形態１において、割当部１４は、例えば、エレベーターの利用者による呼び登録が行われた場合に複数のかごの中から１つのかごを選択し、当該１つのかごを割当かごとして決定する。メッセージ抽出部１７は、割当かごのかご状況に適合するメッセージを記憶部１６から抽出する。この場合、複数のエレベーターの全体的な運行効率の低下をより抑制することができる。

実施の形態１において、報知制御部１９は、例えば、乗場操作盤８又は利用者が携帯する携帯端末１０の少なくとも一方から質問及びメッセージを報知させる。このため、実施の形態１によれば、エレベーターの群管理システムに専用の入出力機器を追加することなく、質問の送信及び回答の受信を行うことができる。

実施の形態１において、報知制御部１９は、例えば、時刻情報に基づいて、エレベーターの混雑のピーク時に注意喚起メッセージを報知部１２から報知させてもよい。報知制御部１９は、例えば、利用者の行先階までの直通運転等を利用することを薦めるメッセージを報知部１２から報知させてもよい。この場合、利用者の顧客満足度をさらに向上させることができる。

実施の形態１において、異なるバンクに対応する複数の群管理装置１の間で通信が可能であれば、あるバンクに対応する群管理装置１の報知制御部１９は、例えば、混雑していない他のバンクを示す情報を報知部１２から報知させてもよい。異なるバンクに対応する複数の群管理装置１の間で通信が可能であれば、あるバンクに対応する群管理装置１の割当部１４は、例えば、混雑していない他のバンクのかご５を割当かごとして決定してもよい。この場合、利用者の顧客満足度をさらに向上させることができる。

図４は、群管理装置のハードウェア構成図である。

群管理装置１における運転制御部１３、割当部１４、かご状況検出部１５、記憶部１６、メッセージ抽出部１７、質問抽出部１８及び報知制御部１９の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。図４は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えている場合の例を示している。

処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１及び少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、運転制御部１３、割当部１４、かご状況検出部１５、記憶部１６、メッセージ抽出部１７、質問抽出部１８及び報知制御部１９の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰとも呼ぶ。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、群管理装置１の各機能を実現することができる。

以上のように、本発明は、複数のエレベーターを制御するシステムに利用できる。

１ 群管理装置
２ エレベーター
３ 巻上機
４ ロープ
５ かご
６ 釣合おもり
７ 制御盤
８ 乗場操作盤
９ 通信機器
１０ 携帯端末
１１ 入力部
１２ 報知部
１３ 運転制御部
１４ 割当部
１５ かご状況検出部
１６ 記憶部
１７ メッセージ抽出部
１８ 質問抽出部
１９ 報知制御部
５０ 専用ハードウェア
５１ プロセッサ
５２ メモリ

Claims (5)

1. エレベーターの利用者による呼び登録が行われた場合に複数のかごの中から呼びに割り当て可能なかごを少なくとも１つ選択し、選択されたかごのうち１つを割当かごとして決定する割当部と、
   前記割当部により選択されたかごのかご状況を検出するかご状況検出部と、
   択一式の質問の回答選択肢に対応して設定されたメッセージを記憶する記憶部と、
   前記かご状況検出部により検出されたかご状況に適合するメッセージを前記記憶部から抽出するメッセージ抽出部と、
   前記メッセージ抽出部により抽出されたメッセージに対応する回答選択肢を持つ質問を前記記憶部から抽出する質問抽出部と、
   前記質問抽出部により抽出された質問を報知させる報知制御部と、
   を備え、
   前記報知制御部は、前記割当部により決定された割当かごを示す情報及び質問に対する回答として利用者によって選択された回答選択肢に対応するメッセージを報知させるエレベーターの群管理装置。
2. 前記質問抽出部は、全ての回答選択肢に対応するメッセージが前記メッセージ抽出部により抽出されている質問を前記記憶部から抽出する請求項１に記載のエレベーターの群管理装置。
3. 前記割当部は、エレベーターの利用者による呼び登録が行われた場合に複数のかごの中から複数の割当かご候補を選択し、報知された質問に対する回答として利用者により選択された回答選択肢に応じて割当かご候補のうち１つを割当かごとして決定する請求項１又は２に記載のエレベーターの群管理装置。
4. 前記割当部は、エレベーターの利用者による呼び登録が行われた場合に複数のかごの中から１つのかごを選択し、当該１つのかごを割当かごとして決定し、
   前記メッセージ抽出部は、割当かごのかご状況に適合するメッセージを前記記憶部から抽出する請求項１又は２に記載のエレベーターの群管理装置。
5. 前記報知制御部は、乗場操作盤及び利用者が携帯する携帯端末の少なくとも一方から質問及びメッセージを報知させる請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベーターの群管理装置。

Images