JP2014031252A - エレベータ制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータの乗場で待機している利用者に、目的階に応じてどのかごが割り付けられたかを知らせて、利用者の利便性を向上させることができるエレベータ制御システムを提供する。
【解決手段】実施の形態よるエレベータ制御システム１０は、群管理制御手段２０と、乗場３で待機する利用者の目的階情報が登録された携帯登録手段３０と、携帯登録手段３０に登録された利用者の目的階情報を検知する検知手段４１、４２、４３と、を備えている。かご割付手段５０は、検知手段４１、４２、４３から送信される利用者の目的階情報および利用者の待機階情報と、かご１ａ〜１ｃの各々の運行状況とに基づいて一のかごを割り付ける。乗場３に停止予定階表示手段が設けられ、かご割付情報に基づいて、割り付けられたかごに対応する停止予定階表示手段に、かご割付情報に対応する利用者の目的階情報が停止予定階として表示される。
【選択図】図１

Description

本発明の実施の形態は、エレベータ制御システムに関する。

従来より、複数のエレベータのかごを群管理制御するエレベータ制御システムが知られている。このようなエレベータ制御システムでは、各かごの運行状況に基づいて、複数のかごのうち乗場呼びに適したかごを割り付ける。このようにして、各かごの運転効率の向上と、乗場で行われた乗場呼びに対する応答の迅速化を図っている。

このようなエレベータ制御システムのうち、乗場に待機している利用者が、乗場呼びを行う際、目的階を登録するシステムが、例えば、特許文献１および２によって知られている。このようなシステムでは、利用者がかごに乗車する前に利用者の目的階が登録されるため、目的階に応じてより適切なかごを割り付けることができ、かごの運転効率をより一層向上させることが可能となっている。

このうち特許文献１に示すエレベータ制御システムにおいては、乗場呼び登録装置がテンキーを有し、このテンキーに目的階を入力することにより、乗場呼び登録が行われるようになっている。このテンキーに目的階が入力されると、目的階に応じて割り付けられたかごの号機情報が当該乗場呼び登録装置に表示される。

また、特許文献２に示すエレベータ制御システムにおいては、予め目的階情報が登録されている携帯端末から当該目的階情報が制御装置に送信され、この目的階情報に基づいて一のかごが割り付けられ、目的階に応じて割り付けられたかごの号機情報が携帯端末に表示されるようになっている。

特開２０１０−１５００１３号公報 特開２０１０−２２８８２０号公報

しかしながら、特許文献１に示すエレベータ制御システムにおいては、乗場呼び登録装置に目的階に応じて割り付けられたかごの号機情報が表示されるが、その後直ぐに、その表示が消えるようになっている。このことにより、乗場呼び登録を行っていない利用者は、目的階に応じて割り付けられたかごがいずれであるかを知ることが困難になり、利用者の利便性に問題が生じる。

また、特許文献２に示すエレベータ制御システムにおいては、上述したように、割り付けられたかごの号機情報は、利用者の携帯端末に表示されるようになっている。このため、他の利用者には、目的階に応じて割り付けられたかごがいずれであるかを知ることができないという問題がある。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、エレベータの乗場で待機している利用者に、目的階に応じてどのかごが割り付けられたかを知らせて、利用者の利便性を向上させることができるエレベータ制御システムを提供することを目的とする。

実施の形態によれば、複数の階床に設けられた乗場間を昇降する複数のかごの運行を制御する群管理制御手段と、前記乗場で待機する利用者が携帯し、当該利用者の目的階情報が登録された携帯登録手段と、前記乗場に設けられ、前記携帯登録手段に登録された前記利用者の前記目的階情報を検知する検知手段と、前記検知手段から送信される前記利用者の前記目的階情報および当該利用者の待機階情報と、前記かごの各々の運行状況とに基づいて、当該利用者が待機する前記乗場に一の前記かごを割り付けて、前記群管理制御手段にかご割付情報を当該目的階情報および当該待機階情報とともに送信するかご割付手段と、前記乗場に前記かご毎に対応して設けられ、対応する前記かごの停止予定階を表示する停止予定階表示手段と、を備え、前記かご割付情報に基づいて、割り付けられた前記かごに対応する前記停止予定階表示手段に、当該かご割付情報に対応する前記利用者の前記目的階情報が停止予定階として表示されることを特徴とするエレベータ制御システムが提供される。

図１は、実施の形態におけるエレベータ制御システムの全体構成を示す図である。 図２は、実施の形態におけるエレベータ制御システムのフローチャートである。

図１および図２を用いて、本発明の実施の形態におけるエレベータ制御システムについて説明する。

本実施の形態においては、オフィスビルに、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機の３台のエレベータ装置が設置されている例を示す。このうち、Ａ号機のエレベータ装置は、図示しない昇降路内において複数の階床に設けられた乗場３間を昇降するＡ号機のかご１ａと、当該かご１ａの運行を制御するＡ号機の単体制御装置２ａと、を有している。なお、図示しないが、かご１ａには、ロープを介して釣合おもりが連結されており、巻上機がロープを巻上げることにより、かご１ａが昇降するようになっている。この巻上機は、Ａ号機の単体制御装置２ａによって制御される。Ｂ号機のエレベータ装置は、Ｂ号機のかご１ｂと、当該かご１ｂの運行を制御するＢ号機の単体制御装置２ｂと、を有し、Ｃ号機のエレベータ装置は、Ｃ号機のかご１ｃと、当該かご１ｃの運行を制御するＣ号機の単体制御装置２ｃと、を有しており、Ｂ号機およびＣ号機のエレベータ装置も、Ａ号機のエレベータ装置と同様の構成になっている。

図１に示すように、エレベータ制御システム１０は、上述した３台のかご１ａ〜１ｃの運行を制御する群管理制御装置（群管理制御手段）２０と、乗場３で待機する利用者が携帯（または所持）し、利用者の目的階情報が登録された携帯登録装置（携帯登録手段）３０と、乗場３に設けられ、携帯登録装置３０に登録された利用者の目的階情報を検知する検知装置（検知手段）４１、４２、４３と、を備えている。このうち、群管理制御装置２０は、Ａ号機の単体制御装置２ａを介してＡ号機のかご１ａの運行を制御し、Ｂ号機の単体制御装置２ｂを介してＢ号機のかご１ｂの運行を制御し、Ｃ号機の単体制御装置２ｃを介してＣ号機のかご１ｃの運行を制御するようになっている。

携帯登録装置３０は、複数の目的階情報が登録可能に構成されている。ここで、目的階情報とは、利用者が目的（または行き先）としている階床を示す情報を意味している。また、携帯登録装置３０は、複数の目的階情報のうち一の目的階情報を選択可能に構成されている。そして、選択された目的階情報が、検知装置４１、４２、４３に検知されるようになっている。とりわけ、携帯登録装置３０は、複数の目的階情報のうち一の目的階情報を、時間帯に応じて選択可能に構成されていることが好ましい。例えば、目的階として、利用者の職場がある勤務階、食堂または飲食点がある昼食階、オフィスビルの出入口がある出入口階を登録しておき、出勤時の時間帯（例えば、８：００〜９：００）には、目的階として勤務階が選択され、第１昼食時間帯（例えば、１２：００〜１２：２０）には、目的階として昼食階が選択され、第２昼食時間帯（例えば、１２：２０〜１３：００）には、目的階として勤務階が選択され、退勤時の時間帯（例えば、１７：００〜１８：００）には、目的階として出入口階が選択されるようにしてもよい。なお、携帯登録装置３０は、一度登録された目的階情報を保存するように構成されていることが好ましい。このことにより、利用者による目的階情報の登録操作の手間を省くことができる。一方で、携帯登録装置３０は、登録された目的階情報を、必要に応じて変更可能に構成されていることが好ましい。このことにより、目的階の変更に柔軟に対応することが可能となる。この場合、例えば、出勤時に勤務階へ行く前に別の階床に立ち寄る場合には、当該別の階床を予め目的階として登録することができる。

携帯登録装置３０としては、エレベータの利用者が携帯することができれば、任意の装置を用いることができるが、例えば、ＩＣカード（好適には非接触ＩＣカード）や、携帯電話などのモバイル機器を好適に用いることができる。このうち、非接触ＩＣカードを用いる場合には、図示しない入力装置を用いて目的階情報を登録することができ、検知装置４１、４２、４３は、非接触ＩＣカードを検知装置４１、４２、４３に近づけることにより、非接触ＩＣカードに登録された目的階情報を検知可能に構成することができる。モバイル機器を用いる場合には、通常、それ自体に入力機能があることから、目的階情報を容易に登録することができる。この場合、モバイル機器は、検知装置４１、４２、４３に、登録された目的階情報を無線で送信することができ、検知装置４１、４２、４３は、送信された目的階情報を検知可能に構成することができる。

携帯登録装置３０は、エレベータが設置されているオフィスビルに常勤している利用者によって携帯されていることが好ましい。このことにより、出勤時、昼食時、退勤時などの混雑時では、携帯登録装置３０を携帯している利用者の割合を多くすることができ、本実施の形態によるエレベータ制御システム１０によって、３台のかご１ａ〜１ｃを効率良く運行することが可能となる。また、当該オフィスビルに常勤していない利用者には、例えば、当該オフィスビルの受付にて貸与するようにしてもよい。このことにより、かご１ａ〜１ｃの運行をより一層効率良く行うことができる。なお、当該オフィスビルに常勤していない利用者に貸与する携帯登録装置３０には、セキュリティなどの問題を考慮して付加機能を設けることもできる。例えば、貸与する携帯登録装置３０に利用可能な階床を制限するように設定してもよい。あるいは、貸与する携帯登録装置３０に利用可能な階床を予め登録しておき、当該階床以外の階床に降車した場合には、警告音を発するようにしてもよい。

検知装置４１、４２、４３は、各乗場３に設けられており、携帯登録装置３０に登録された利用者の目的階情報を検知して、後述するかご割付装置５０に送信するようになっている。図１においては、１階の乗場３に検知装置４１が設けられ、２階の乗場３に検知装置４２が設けられ、最上階の乗場３に検知装置４３が設けられている。検知装置４１、４２、４３は、自身が設置されている乗場３の位置情報を、利用者の待機階情報としてかご割付装置５０に送信する。例えば、携帯登録装置４１は、１階に待機している利用者の目的階情報を検知した場合、当該利用者は１階の乗場３に待機しているという待機階情報をかご割付装置５０に送信する。

各検知装置４１、４２、４３には、かご割付装置（かご割付手段）５０が接続されている。かご割付装置５０には、検知装置４１、４２、４３から利用者の目的階情報および利用者の待機階情報が送信されるようになっており、かご割付装置５０は、検知装置４１、４２、４３から送信された目的階情報および待機階情報と、各かご１ａ〜１ｃの運行状況とに基づいて、当該利用者が待機する乗場３に一のかごを割り付ける。この際、かご割付装置５０は、３台のかご１ａ〜１ｃのうち、当該利用者が待機している乗場３まで停止回数を少なくすることができる一のかごを選定して割り付けることが好ましい。このことにより、当該利用者の待ち時間を短くすることができる。そして、かご割付装置５０は、割り付けられたかごの号機情報を含むかご割付情報を、目的階情報および待機階情報とともに群管理制御装置２０に送信する。なお、かご１ａ〜１ｃの運行状況は、例えば、かご１ａ〜１ｃの現在の位置や、行き先階登録の登録状況等を含んでおり、群管理制御装置２０から得られるようになっている。

かご割付装置５０からかご割付情報、目的階情報および待機階情報を受信した群管理制御装置２０は、受信したかご割付情報、目的階情報および待機階情報に基づいて、３台のかご１ａ〜１ｃの運行を群管理制御する。すなわち、群管理制御装置２０は、割り付けられたかごを、利用者が待機する待機階に向けて移動（昇降）させて、その後に当該利用者の目的階に向けて移動させる。

また、群管理制御装置２０は、所定の時間帯ではかご割付情報に基づいて３台のかご１ａ〜１ｃの運行を制御し、当該所定の時間帯以外の時間帯ではかご割付情報に基づくことなく、３台のかご１ａ〜１ｃの運行を制御する。例えば、出勤時、昼食時、退勤時等の混雑時の時間帯では、かご割付装置５０から送信されるかご割付情報に基づいて複数のかご１ａ〜１ｃの運行を制御する。一方、混雑時の時間帯以外の時間帯では、かご割付装置５０から送信されるかご割付情報を無視して、３台のかご１ａ〜１ｃの運行を制御する（通常運行）。なお、混雑時の時間帯以外の時間帯においては、例えば、かご割付装置５０がかご１ａ〜１ｃの割り付けを行わないように構成してもよく、または、検知装置４１、４２、４３が携帯登録装置３０から利用者の目的階情報を検知しないように構成してもよい。いずれの構成においても、混雑時の時間帯以外の時間帯にかご割付装置５０から群管理制御装置２０にかご割付情報が送信されることはなく、したがって、群管理制御装置２０は、かご割付情報に基づくことなく、複数のかご１ａ〜１ｃの運行を制御することができる。なお、通常運行においては、乗場３に設けられた乗場呼び登録装置９１、９２、９３（後述）によってかごの呼び登録が行われ、この乗場呼びに応じて群管理制御装置２０がかご１ａ〜１ｃを割り付け、割り付けられたかごに利用者が乗車してかご内の行き先階登録装置８０ａ、８０ｂ、８０ｃ（後述）によって行き先階登録が行われ、群管理制御装置２０が、かごを、登録された行き先階に向けて移動させる。

図１に示すように、かご割付装置５０には、記憶装置（記憶手段）６０が接続されており、記憶装置６０には、かご割付装置５０から利用者の目的階情報および待機階情報が送信されて記憶されるようになっている。これは、停電などの不測の事態が発生してかご割付装置５０からこれらの情報が失われる場合に備えておくためである。

また、各乗場３にかご１ａ〜１ｃ毎に対応して停止予定階表示器（停止予定階表示手段）７１ａ〜７１ｃ、７２ａ〜７２ｃ、７３ａ〜７３ｃが設けられている。このうち、１階の乗場３には、Ａ号機用の停止予定階表示器７１ａ、Ｂ号機用の停止予定階表示器７１ｂ、Ｃ号機用の停止予定階表示器７１ｃが設けられ、２階の乗場３には、Ａ号機用の停止予定階表示器７２ａ、Ｂ号機用の停止予定階表示器７２ｂ、Ｃ号機用の停止予定階表示器７２ｃが設けられ、最上階の乗場３には、Ａ号機用の停止予定階表示器７３ａ、Ｂ号機用の停止予定階表示器７３ｂ、Ｃ号機用の停止予定階表示器７３ｃが設けられている。各停止予定階表示器７１ａ〜７１ｃ、７２ａ〜７２ｃ、７３ａ〜７３ｃは、対応するかご１ａ〜１ｃが今後停止する予定の階床を表示するように構成されている。そして、かご割付装置５０により作成されたかご割付情報に基づいて、割り付けられたかごに対応する停止予定階表示器７１ａ〜７１ｃ、７２ａ〜７２ｃ、７３ａ〜７３ｃに、当該かご割付情報に対応する利用者の目的階情報が停止予定階として表示されるようになっている。また、停止予定階表示器７１ａ〜７１ｃ、７２ａ〜７２ｃ、７３ａ〜７３ｃには、当該かご割付情報に対応する利用者の待機階情報が停止予定階として表示されるようにもなっている。

なお、各停止予定階表示器７１ａ〜７１ｃ、７２ａ〜７２ｃ、７３ａ〜７３ｃは、停止予定階を表示することが可能であれば任意の構成とすることができる。例えば、停止予定階を数字としてデジタル式で表示する構成、または、階床を示す数字の形状を有する複数のランプを設けておき、停止予定階に該当するランプを点灯させる構成とすることができる。

また、図１に示すように、各かご１ａ〜１ｃ内には、利用者が行き先階を登録するとともに登録された行き先階を表示する行き先階登録装置（行き先階登録手段）８０ａ、８０ｂ、８０ｃが設けられている。このうちＡ号機用のかご１ａに行き先階登録装置８０ａが設けられ、Ｂ号機用のかご１ｂに行き先階登録装置８０ｂが設けられ、Ｃ号機用のかご１ｃに行き先階登録装置８０ｃが設けられている。かご割付装置５０により作成されたかご割付情報に基づいて、割り付けられたかご１ａ〜１ｃの行き先階登録装置８０ａ、８０ｂ、８０ｃに、当該かご割付情報に対応する利用者の目的階情報が行き先階として表示されるようになっている。例えば、行き先階登録装置８０ａ、８０ｂ、８０ｃが、階床の数字を示した複数の行き先階登録ボタンを有している場合、かご割付装置５０は、割り付けられたかご１ａ〜１ｃの行き先階登録装置８０ａ、８０ｂ、８０ｃの目的階情報に対応する行き先階登録ボタンを点灯させ、かご１ａ〜１ｃ内の利用者に、目的階が行き先階として登録されたことを報知する。

乗場３には、当該乗場３に待機する利用者が乗場呼びを登録する乗場呼び登録装置（乗場呼び登録手段）９１、９２、９３が設けられている。このうち１階の乗場３に乗場呼び登録装置９１が設けられ、２階の乗場３に乗場呼び登録装置９２が設けられ、最上階の乗場３に乗場呼び登録装置９３が設けられている。かご割付装置５０が検知装置４１、４２、４３から利用者の目的階情報および当該利用者の待機階情報を受信した場合、当該利用者の待機する乗場３に設けられた乗場呼び登録装置９１、９２、９３は、乗場呼びが行われたことを表示するようになっている。例えば、乗場呼び登録装置９１、９２、９３が、それぞれ、乗場呼び登録ボタンを有している場合、かご割付装置５０は、検知装置４１、４２、４３から利用者の目的階情報および待機階情報を受信した場合、当該利用者の待機する乗場３に設けられた乗場呼び登録ボタンを点灯させて、乗場３に待機する利用者に乗場呼びが行われたことを報知する。

次に、図２を用いて、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。ここでは、説明を明瞭にするために、一例として、出勤時に、目的階は最上階であるという目的階情報が登録された携帯登録装置３０を携帯している利用者が１階の乗場３に来た場合について説明する。

このような利用者が１階の乗場３に来ると、携帯登録装置３０に登録されていた当該利用者の目的階情報が、１階の乗場３に設けられた検知装置４１に検知される（ステップＳ１１）。

続いて、検知装置４１から、かご割付装置５０に、検知された目的階情報および待機階情報が送信される（ステップＳ１２）。すなわち、検知装置４１は、検知した利用者の目的階情報をかご割付装置５０に送信するとともに、自身が設置されている乗場３の位置情報（利用者が１階で待機しているという情報）を、待機階情報としてかご割付装置５０に送信する。

かご割付装置５０が利用者の目的階情報および待機階情報を受信した後、利用者が待機する１階の乗場３に設けられた乗場呼び登録装置９１は、点灯して、乗場呼びが行われたことを表示する。このことにより、１階の乗場３に待機する利用者に乗場呼びが行われたことが報知される。

次に、かご割付装置５０は、利用者の目的階情報および待機階情報と、各かご１ａ〜１ｃの運行状況とに基づいて、当該利用者が待機する１階の乗場３に、例えばＢ号機のかご１ｂを割り付ける（ステップＳ１３）。ここでは、かご割付装置５０は、３台のかご１ａ〜１ｃのうち、当該利用者が待機している１階の乗場３に到着するまで停止回数を少なくすることができるかごとして、Ｂ号機のかご１ｂが選定されて割り付けられる。その後、割り付けられたかごの号機情報（Ｂ号機のかご１ｂが割り付けられたという情報）が、かご割付情報として、目的階情報および待機階情報とともに群管理制御装置２０に送信される。

かご割付装置５０は、かご割付情報を群管理制御装置２０に送信する際、Ｂ号機のかご１ｂに対応する停止予定階表示器７１ｂ、７２ｂ、７３ｂに、利用者の待機階情報および目的階情報に基づいて、当該利用者の目的階および待機階を停止予定階として表示させる（ステップＳ１４）。例えば、停止予定階表示器７１がデジタル式で表示する構成の場合、Ｂ号機のかご１ｂに対応する停止予定階表示器７１ｂ、７２ｂ、７３ｂは、Ｂ号機のかご１ｂの停止予定階として、１階と最上階を追加する。このようにして、１階の乗場３を含む各乗場３に待機している利用者に、Ｂ号機のかご１ｂの停止予定階に１階と最上階が追加されたことが報知される。

また、かご割付装置５０がかご割付情報を群管理制御装置２０に送信する際、割り付けられたＢ号機のかご１ｂの行き先階登録装置８０ｂに、利用者の目的階情報が表示される。例えば、行き先階登録装置８０ｂが、階床の数字を示した複数の行き先階登録ボタンを有している場合、かご割付装置５０は、Ｂ号機のかご１ｂの行き先階登録装置８０ｂにおいて最上階を示す行き先階登録ボタンを点灯させる。このようにして、Ｂ号機のかご１ｂ内の利用者に、最上階が行き先階として登録されたことが報知される。

群管理制御装置２０は、かご割付情報、目的階情報および待機階情報を受信すると、これらのかご割付情報、目的階情報および待機階情報に基づいて、各号機の制御装置２ａ〜２ｃを介して各かご１ａ〜１ｃの運行を制御する。

具体的には、まず、割り付けられたＢ号機のかご１ｂが、利用者が待機している１階の乗場３に向けて移動する（ステップＳ１５）。その後、Ｂ号機のかご１ｂが、待機階である１階の乗場３に到着する（ステップＳ１６）。Ｂ号機のかご１ｂが１階の乗場３に到着した際、Ｂ号機のかご１ｂに対応する停止予定階表示器７１ｂ、７２ｂ、７３ｂに表示されている停止予定階から１階の表示が消去される（ステップＳ１７）。

１階の乗場３にＢ号機のかご１ｂが到着した後、かごドアおよび乗場ドア（いずれも図示せず）が開き、１階に待機している利用者のうち最上階を目的階とする利用者が、Ｂ号機のかご１ｂに乗車する（ステップＳ１８）。

利用者がＢ号機のかご１ｂに乗車した後、かごドアおよび乗場ドアが閉じる。その後、Ｂ号機のかご１ｂは、最上階の乗場３に向けて移動する（ステップＳ１９）。また、かごドアおよび乗場ドアが閉じた後、かご割付装置５０は、記憶装置６０に記憶されていた、Ｂ号機のかご１ｂに乗車している利用者の目的階情報のうち、１階を目的階とする利用者の目的階情報を消去する（ステップＳ２０）。すなわち、１階を目的階とする利用者は、ステップＳ１８にてかごドアおよび乗場ドアが開いた際、Ｂ号機用のかご１ｂから降車している。このため、この降車した利用者の目的階情報が記憶装置６０から消去される。なお、Ｂ号機のかご１ｂは、その時点での運行状況に基づいて、最上階の乗場３に向かう前に、他の階の乗場３に停止してもよい。

ここで、１階の乗場３に待機している利用者がＢ号機のかご１ｂに乗車する際、Ｂ号機のかご１ｂに乗車している他の利用者が１階に降車する場合が考えられる。この場合、１階の乗場に設けられた検知装置４１は、１階の乗場３に降車した利用者の携帯登録装置３０に登録されている目的階情報を検知しないように構成されていることが好ましい。例えば、１階の乗場３に設けられた検知装置４１は、１階を目的階とする利用者の目的階情報は検知しないように構成することも可能である。このことにより、降車した利用者の目的階情報を検知することを防止できる。また、降車した利用者の目的階情報が検知装置４１により検知される場合であっても、検知装置４１が、当該降車した利用者の目的階情報をかご割付装置５０に送信しないように構成されていてもよい。この場合、例えば、１階を目的階とする利用者の目的階情報が１階の検知装置４１により検知されたことを条件に、当該目的階情報がかご割付装置５０に送信されないように構成することができる。

その後、Ｂ号機のかご１ｂが、目的階としての最上階の乗場３に到着する（ステップＳ２１）。この際、Ｂ号機のかご１ｂに対応する停止予定階表示器７１ｂ、７２ｂ、７３ｂに表示されている停止予定階から最上階の表示が消去される。

最上階にＢ号機のかご１ｂが到着した後、かごドアおよび乗場ドアが開き、Ｂ号機のかご１ｂに乗車している利用者のうち最上階を目的階とする利用者が、最上階の乗場３に降車する（ステップＳ２２）。この際、上述した検知装置４１と同様に、最上階の乗場３に設けられた検知装置４３は、最上階の乗場３に降車した利用者の携帯登録装置３０に登録されている目的階情報を検知しない、あるいは、降車した利用者の目的階情報を検知した場合であっても、当該目的階情報をかご割付装置５０に送信しない、ように構成されていることが好ましい。

利用者が最上階の乗場３に降車した後、かごドアおよび乗場ドアが閉じる。かごドアおよび乗場ドアが閉じた後、かご割付装置５０は、記憶装置６０に記憶されていた、Ｂ号機のかご１ｂに乗車している利用者の目的階情報のうち、最上階を目的階とする利用者の目的階情報を消去する（ステップＳ２３）。すなわち、最上階で降車した利用者の目的階情報が記憶装置６０から消去される。

その後、群管理制御装置２０は、Ｂ号機のかご１ｂが割り付けられている他の利用者の目的階情報が有るか否かを判断する（ステップＳ２４）。Ｂ号機のかご１ｂが割り付けられている目的階情報が存在する場合には、Ｂ号機のかご１ｂは、当該目的階情報で示されている目的階に向かって移動する。一方、Ｂ号機のかご１ｂが割り付けられている目的階情報が存在しないと判断された場合には、Ｂ号機のかご１ｂは、最上階の乗場３で待機する。

このように本実施の形態によれば、乗場３で待機している利用者が携帯している携帯登録装置３０に登録されている目的階情報が、検知装置４１、４２、４３により検知されて、かご割付装置５０が、当該目的階情報と、当該利用者の待機階情報と、各かご１ａ〜１ｃの運行状況とに基づいて、利用者が待機する乗場３に一のかごを割り付け、群管理制御装置２０が、割り付けられたかごを、利用者が待機する乗場３に向けて移動する。このことにより、利用者の目的階情報、待機階情報、および、各かご１ａ〜１ｃの運行状況に応じて、適切な一のかごを割り付けることができる。例えば、利用者が待機している乗場３まで停止予定回数を少なくすることができる一のかごを選定することにより、利用者の待ち時間を短くすることができる。このことにより、利用者の利便性を向上させるとともに、複数のかご１ａ〜１ｃを効率良く運行することができる。

また、本実施の形態によれば、各乗場３にかご１ａ〜１ｃ毎に対応して停止予定階表示器７１ａ〜７１ｃ、７２ａ〜７２ｃ、７３ａ〜７３ｃが設けられ、かご割付装置５０により作成されたかご割付情報に基づいて、割り付けられたかごに対応する停止予定階表示器７１ａ〜７１ｃ、７２ａ〜７２ｃ、７３ａ〜７３ｃに、当該かご割付情報に対応する利用者の目的階情報が停止予定階として表示される。このことにより、各乗場３に待機している利用者に、割り付けられたかごの停止予定階として、目的階を報知することができる。このため、乗場３に待機している利用者に、目的階に応じてどのかごが割り付けられたかを知らせることができ、利用者の利便性を向上させることができる。

また、本実施の形態によれば、検知装置４１、４２、４３は、携帯登録装置３０に登録されている複数の目的階情報のうち、選択された目的階情報を検知する。このことにより、利用者は、複数の目的階情報を予め登録して、必要に応じていずれかの目的階情報を選択することができ、これにより、利用者は目的階の登録操作の手間を省き、利用者の利便性を向上させることができる。とりわけ、本実施の形態によれば、携帯登録装置３０は、時間帯に応じて目的階情報を選択することができる。このことにより、利用者は、時間帯に応じて目的階情報を選択する操作が不要となり、利用者の利便性をより一層向上させることができる。

また、本実施の形態によれば、群管理制御装置２０は、所定の時間帯では、かご割付情報に基づいて複数のかご１ａ〜１ｃの運行を制御することができる。すなわち、出勤時、昼食時、退勤時などの混雑時では、エレベータが設置されているオフィスビルに常勤する利用者の割合が多いため、携帯登録装置３０を携帯している利用者が多くなる。このことにより、検知装置４１、４２、４３で検知された利用者の目的階情報に基づいてかごの割付を行うことにより、かご１ａ〜１ｃを効率良く運行することが可能となる。一方、本実施の形態によれば、所定の時間帯以外、すなわち、混雑時以外の時間帯では、かご割付情報に基づくことなく、かご１ａ〜１ｃの運行を制御する。このような時間帯では、エレベータが設置されているオフィスビルに常勤する利用者の割合が少なく、当該オフィスビルに常勤していない外部利用者、すなわち、携帯登録装置３０を携帯していない利用者の割合が多くなる。この場合には、かご１ａ〜１ｃを通常運行することにより、かご１ａ〜１ｃを効率良く運行することが可能となる。この結果、エレベータのかご１ａ〜１ｃを効率良く運行することができる。

また、本実施の形態によれば、かご割付装置５０により作成されたかご割付情報に基づいて、割り付けられたかごの行き先階登録装置８０ａ〜８０ｃに、当該かご割付情報に対応する利用者の目的階情報が行き先階として表示される。このことにより、割り付けられたかご内の利用者に、乗場３で待機している利用者の目的階が行き先階として登録されたことを報知することができる。この場合、かご内に乗車した利用者は、かごを目的階に向かわせるための行き先階登録は既に行われていることを知ることができる。すなわち、かご内に乗車した利用者による行き先階登録が不要であることを明瞭にすることができ、利用者の利便性を向上させることができる。

さらに、本実施の形態によれば、利用者が待機する乗場３に設けられた乗場呼び登録装置９１、９２、９３に、乗場呼びが登録されたことが表示される。このことにより、当該乗場３に待機する他の利用者に乗場呼びが登録されたことを報知することができる。とりわけ、携帯登録装置３０を携帯していない利用者であっても、乗場呼びが登録されたことを知ることができる。

なお、上述した本実施の形態においては、オフィスビルに設置されたエレベータ装置を例にとって説明した。しかしながら、このことに限られることはなく、例えば、マンションなどの共同住宅に設置されたエレベータにも適用可能である。この場合には、例えば、朝の通勤および通学時間帯など、利用者が混雑する時間帯に、本実施の形態によるかご割付情報に基づいたかごの割り付けを行い、割り付けられたかごの目的階を停止予定階として表示することにより、利用者の利便性を向上させることができる。

また、上述した本実施の形態においては、群管理制御手段、かご割付手段、記憶手段が、それぞれ、群管理制御装置２０、かご割付装置５０、記憶装置６０により構成されている例について説明した。しかしながら、このことに限られることはなく、ハード的に一つとみなせる装置に、群管理制御手段、かご割付手段、記憶手段が組み込まれるように構成してもよい。

また、上述した本実施の形態において、検知装置４１、４２、４３は、利用者の目的階情報を検知した回数に基づいて、乗場３に待機している利用者の人数を目的階毎に求め、求められた人数を待機人数情報として、目的階情報および待機階情報とともに、かご割付装置５０に送信するように構成してもよい。この場合、かご割付装置５０は、検知装置４１、４２、４３から送信された待機人数情報に基づいて、乗場に待機している利用者の積み残しが発生すると判断した場合、かごを追加的に割り付けることが好適である。すなわち、待機人数情報に基づいて、２台（または２台以上）のかごを割り付ける。この場合、乗場３に待機している利用者の積み残しが発生することを防止することができ、利用者の利便性を向上させることができる。

以上、本発明の実施の形態について詳細に説明してきたが、本発明によるエレベータ制御システムは、上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

１ａ Ａ号機用のかご
１ｂ Ｂ号機用のかご
１ｃ Ｃ号機用のかご
３ 乗場
１０ エレベータ制御システム
２０ 群管理制御装置
３０ 携帯登録装置
４１〜４３ 検知装置
５０ かご割付装置
７１ａ〜７１ｃ、７２ａ〜７２ｃ、７３ａ〜７３ｃ 停止予定階表示器
８０ａ〜８０ｃ 行き先階登録装置
９１〜９３ 乗場呼び登録装置

Claims (6)

1. 複数の階床に設けられた乗場間を昇降する複数のかごの運行を制御する群管理制御手段と、
   前記乗場で待機する利用者が携帯し、当該利用者の目的階情報が登録された携帯登録手段と、
   前記乗場に設けられ、前記携帯登録手段に登録された前記利用者の前記目的階情報を検知する検知手段と、
   前記検知手段から送信される前記利用者の前記目的階情報および当該利用者の待機階情報と、前記かごの各々の運行状況とに基づいて、当該利用者が待機する前記乗場に一の前記かごを割り付けて、前記群管理制御手段にかご割付情報を当該目的階情報および当該待機階情報とともに送信するかご割付手段と、
   前記乗場に前記かご毎に対応して設けられ、対応する前記かごの停止予定階を表示する停止予定階表示手段と、を備え、
   前記かご割付情報に基づいて、割り付けられた前記かごに対応する前記停止予定階表示手段に、当該かご割付情報に対応する前記利用者の前記目的階情報が停止予定階として表示されることを特徴とするエレベータ制御システム。
2. 前記携帯登録手段は、複数の前記目的階情報が登録可能であるとともに、複数の前記目的階情報のうち一の前記目的階情報を選択可能に構成され、
   前記検知手段は、選択された前記目的階情報を検知することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
3. 前記携帯登録手段は、複数の前記目的階情報のうち一の前記目的階情報を、時間帯に応じて選択可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載のエレベータ制御システム。
4. 前記群管理制御手段は、所定の時間帯では前記かご割付情報に基づいて複数の前記かごの運行を制御し、当該所定の時間帯以外の時間帯では前記かご割付情報に基づくことなく、複数の前記かごの運行を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベータ制御システム。
5. 前記かご内に、利用者が行き先階を登録するとともに、登録された行き先階を表示する行き先階登録手段が設けられ、
   前記かご割付情報に基づいて、割り付けられた前記かごの前記行き先階登録手段に、当該かご割付情報に対応する前記利用者の前記目的階情報が行き先階として表示されること特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のエレベータ制御システム。
6. 前記乗場に、当該乗場に待機する利用者が乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段が設けられ、
   前記かご割付手段が前記検知手段から前記利用者の前記目的階情報および当該利用者の待機階情報を受信した場合、当該利用者が待機する前記乗場に設けられた前記乗場呼び登録手段は、乗場呼びが行われたことを表示することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のエレベータ制御システム。

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