JP2016216187A

JP2016216187A - エレベータの制御システム、リモコン装置及びプログラム

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Publication number: JP2016216187A
Application number: JP2015102708A
Authority: JP
Inventors: 恵吾野元; Keigo Nomoto
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2015-05-20
Filing date: 2015-05-20
Publication date: 2016-12-22
Also published as: CN106167207A

Abstract

【課題】かごに乗るまでの待ち時間を短縮することができるエレベータの制御システム、リモコン装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】実施形態のエレベータの制御システムは、受信部と、登録部と、送信部とを含む。受信部は、リモコン装置から無線通信で送信される、呼び信号を受信する。登録部は、受信部が呼び信号を受信した場合に、かごの呼び登録を行う。送信部は、登録部によって登録が行われた場合に、呼びが登録されたかごを示すかご情報をリモコン装置へ送信する。呼び信号は、かごの移動先である行先階を示す行先階情報及びリモコン装置を識別する識別情報を含む。登録部は、複数の識別情報について、出発階及び行先階情報が示す行先階が同じものを同じかごに対応付ける登録を行う。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータの制御システム、リモコン装置及びプログラムに関する。

従来、エレベータは、各階床に設けられた呼び登録装置の呼びボタンの操作による呼び登録、及び、乗りかご内に設けられた行先階登録装置の行先階ボタンの操作による行先階登録などに基づいて、乗客などを建造物の所望の階床に運搬する。この種のエレベータの乗りかごが停止する各階床には、乗りかごが位置する階床を示す乗り場表示装置が設けられている。

特開昭６１−２３５３７５号公報

従来のエレベータにおいては、呼びボタンは各階のエレベータホールの壁に固定されている。また、行先階ボタンは乗りかご内に固定されている。このため、呼びボタン及び行先階ボタンについて改善の余地がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、かごに乗るまでの待ち時間を短縮することができるエレベータの制御システム、リモコン装置及びプログラムを提供することを目的とする。

実施形態のエレベータの制御システムは、受信部と、登録部と、送信部とを含む。受信部は、リモコン装置から無線通信で送信される、呼び信号を受信する。登録部は、受信部が呼び信号を受信した場合に、かごの呼び登録を行う。送信部は、登録部によって登録が行われた場合に、呼びが登録されたかごを示すかご情報をリモコン装置へ送信する。呼び信号は、かごの移動先である行先階を示す行先階情報及びリモコン装置を識別する識別情報を含む。登録部は、複数の識別情報について、出発階及び行先階情報が示す行先階が同じものを同じかごに対応付ける登録を行う。

図１は、実施形態に係るエレベータの概略構成例を示す図である。図２は、実施形態に係るエレベータの制御システムの機能構成例を示す図である。図３は、実施形態に係るエレベータの制御システムのエレベータ制御部の機能ブロック図である。図４は、実施形態に係るエレベータの制御システムの群管理制御部の機能ブロック図である。図５は、実施形態に係るエレベータの制御システムの群管理制御部の記憶部に記憶されている呼び登録テーブルの例を示す図である。図６は、実施形態に係るエレベータの制御システムのリモコン装置の機能ブロック図である。図７は、実施形態に係るエレベータの制御システムのリモコン装置の外観の例を示す図である。図８は、実施形態に係るエレベータ操作用のアプリケーションプログラムによる処理の例を示すフローチャートである。図９は、実施形態に係るエレベータの制御システムにおけるエレベータホールの例を示す図である。図１０は、実施形態に係るエレベータの制御システムのリモコン装置の表示部の表示例を示す図である。図１１は、実施形態に係るエレベータの制御システムのリモコン装置の動作例を示すフローチャートである。図１２は、実施形態に係るエレベータの制御システムにおけるリモコン装置がエレベータ制御部へ送信する呼び登録信号のデータ構造の例を示す図である。図１３は、実施形態に係るエレベータの制御システムにおけるエレベータ制御部が送信する呼び登録信号のデータ構造の例を示す図である。図１４は、実施形態に係るエレベータの制御システムにおける群管理制御部がリモコン装置に向けて送信する通知信号のデータ構造の例を示す図である。図１５は、実施形態に係るエレベータの制御システムのエレベータ制御部の動作例を示すフローチャートである。図１６は、実施形態に係るエレベータの制御システムの群管理制御部の動作例を示すフローチャートである。図１７は、図１６における割り当て処理の例を示すフローチャートである。図１８は、優先処理を含む割り当て処理の例を示すフローチャートである。

以下に、実施形態に係るエレベータの制御システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の図面において、同一又は相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。

（エレベータ）
図１は、実施形態に係るエレベータの概略構成例を示す図である。エレベータ１００は、図１に示すように、乗りかご（以下、適宜、「かご」と略称する）１１０と、ウェイト１２０と、メインロープ１３０と、巻上機１４０とを有し、さらにそらせシーブ１５０と、エレベータ制御部３とを有する。本実施形態では、かご１１０、ウェイト１２０、メインロープ１３０は、昇降路１６０内に配置されている。また、巻上機１４０、そらせシーブ１５０及びエレベータ制御部３は、機械室１７０内に配置されている。なお、機械室１７０を設けずに、巻上機１４０、エレベータ制御部３を昇降路１６０内に配置してもよい。

エレベータ１００が設置される建物には、乗り場２００_１〜ｎ（ｎは、かご１１０が停止可能な階数）が設けられている。乗り場２００_１〜ｎは、かご１１０が停止可能な階に設けられている。乗り場２００_１〜ｎには、乗り場側ドア２０１_１〜ｎが開閉自在にそれぞれ設けられている。

かご１１０は、利用者すなわち乗客が乗降するものである。かご１１０は、昇降路１６０内に設置された図示しない一対のかご用ガイドレールの間に配置され、かご用ガイドレールに対して１以上設けられた図示しない案内装置を介してかご用ガイドレールに沿って昇降することで、昇降路１６０内を昇降するものである。かご１１０には、かご側ドア１１１が開閉自在に設けられている。かご１１０内には、かご操作盤２が設けられている。かご１１０の下部には、荷重検出装置５が設けられている。

かご側ドア１１１は、かご１１０のかご側乗降口１１２を閉塞、開放するものである。かご側ドア１１１は、かご１１０の昇降時は閉状態を維持し、かご１１０が着床した場合に、図示しない駆動装置により閉状態から開状態となる。乗り場側ドア２０１_１〜ｎは、乗り場２００_１〜ｎの乗り場側乗降口２０２_１〜ｎをそれぞれ閉塞、開放するものである。乗り場側乗降口２０２_１〜ｎは、かご１１０が着床した際にかご側乗降口１１２と対向する位置に形成されている。乗り場側ドア２０１_１〜ｎは、通常、閉状態であり、図示しないロック機構により、開状態への動作が規制されている。乗り場側ドア２０１_１〜ｎは、かご１１０が着床して、かご側ドア１１１が閉状態から開状態に動作するのに連動して、ロック機構によるロックを解除するとともに、閉状態から開状態となる。乗り場側ドア２０１_１〜ｎ及びかご側ドア１１１は、かご１１０に対して乗り降りする際に開閉する。なお、かご１１０には、図示しない開閉センサなどが設けられている。これらのセンサはエレベータ制御部３と電気的に接続されており、かご側ドア１１１、すなわち乗り場側ドア２０１_１〜ｎを含むドアの開閉状態がエレベータ制御部３に入力される。

ウェイト１２０は、かご１１０の昇降に連動して昇降路１６０内を昇降するものである。ウェイト１２０は、図示しない一対のウェイト用ガイドレールの間に配置され、ウェイト用ガイドレールに対して１以上設けられた図示しない案内装置を介してウェイト用ガイドレールに沿って昇降する。ここで、ウェイト１２０は、かご１１０が所定積載量（例えば、最大積載量に対して０〜１／２程度）の場合に巻上機１４０を挟んで、かご１１０と釣り合うように重量が設定されている。

メインロープ１３０は、かご１１０とウェイト１２０とを連結する１以上のロープであり、巻上機１４０のメインシーブ１４１及びそらせシーブ１５０に巻き掛けられている。メインロープ１３０は、かご１１０と、ウェイト１２０とをトラクション式に昇降させるものである。メインロープ１３０は、本実施形態では、一方の端部がかご１１０に連結され、他方の端部がウェイト１２０に連結されている。本実施形態では、メインロープ１３０は、一方の端部がかご１１０の鉛直方向上部に固定され、他方の端部がウェイト１２０の鉛直方向上部に固定されている。

巻上機１４０は、回転することでメインシーブ１４１に巻き掛けられたメインロープ１３０をモータ１４２により巻上げ、かご１１０とウェイト１２０との昇降方向における相対位置を変化させることで、かご１１０を昇降路１６０内で昇降させるものである。巻上機１４０は、エレベータ制御部３と電気的に接続されており、エレベータ制御部３を介して供給される電力によりモータ１４２の駆動制御が行われる。

また、乗り場２００_１〜ｎには、受信部８_１〜ｎと、号機識別標識装置１２_１〜ｎと、乗場行先階表示装置１３_１〜ｎとがそれぞれ設けられている。各受信部８_１〜ｎは、エレベータ制御部３と電気的に接続されている。各受信部８_１〜ｎは、リモコン装置が送信する呼び登録信号を受信する。エレベータ制御部３は、リモコン装置から送信される呼び登録信号を受信部８_１〜ｎによって受信すると、かご１１０の呼び登録を行う。エレベータ制御部３は、かご１１０を昇降させ行先階に着床させる。

号機識別標識装置１２_１〜ｎ及び乗場行先階表示装置１３_１〜ｎは、群管理制御部４と電気的に接続されている。号機識別標識装置１２_１〜ｎは、利用者が乗り込むべき号機を区別して認識できるように、エレベータ号機を利用者に識別させるための標識である。乗場行先階表示装置１３_１〜ｎは、文字や図形などの種々の情報を画像として表示可能なものである。

（エレベータの制御システム）
図２は、実施形態に係るエレベータの制御システムの機能構成例を示す図である。図２に示すように、実施形態に係るエレベータの制御システムは、６台のエレベータ１００_１〜６と、これら６台のエレベータ１００_１〜６に対応して設けられたエレベータ制御部３_１〜６と、群管理制御部４とを備えている。群管理制御部４は、呼び登録テーブル４５と、登録部４６とを備える。かご１１０_１〜６は、かご操作盤２_１〜６と、荷重検出装置５_１〜６とを含む。

かご操作盤２_１〜６は、かご操作装置であり、かご１１０_１〜６内に設けられている。かご操作盤２_１〜６は、開ボタン２２と、閉ボタン２３と、表示部２４とを含んで構成され、これらは各かご１１０_１〜６内に露出して設けられている。

開ボタン２２は、かご１１０_１〜６の着床時に、押下されることで、乗り場側ドア２０１_１〜６を開状態とする。開ボタン２２は、かご１１０_１〜６内の利用者に押下されることで、開信号をエレベータ制御部３_１〜６に出力する。なお、開ボタン２２は、押下されている間、点灯するものである。

閉ボタン２３は、かご１１０_１〜６の着床時に、押下されることで、乗り場側ドア２０１_１〜６を閉状態とするものである。閉ボタン２３は、かご１１０_１〜６内の利用者に押下されることで、閉信号をエレベータ制御部３_１〜６に出力する。なお、閉ボタン２３は、押下されている間、点灯するものである。ここで、開ボタン２２及び閉ボタン２３は、利用者が押下することで、信号を対応するエレベータ制御部３_１〜６に出力し、利用者が押下を止めると、元の位置に復帰するボタンであり、例えば、弾性部材により元の位置となるように付勢された構成である。

表示部２４は、かご１１０_１〜６内の利用者に対してエレベータ１００_１〜６の運転状態を表示するものである。表示部２４は、例えば、複数のＬＥＤなどの発光素子で形成されるディスプレイ、又は液晶ディスプレイなどが用いられる。表示部２４は、エレベータ制御部３_１〜６からの表示信号に基づいて例えば、かご１１０_１〜６の現在階を示す数字、かご１１０_１〜６の昇降方向を示す矢印などを表示する。なお、表示部２４は、例えば、オレンジや赤などの視認性の高い色を発光して表示を行う。

エレベータ制御部３_１〜６は、制御装置であり、かご操作盤２_１〜６と電気的に接続されている。エレベータ制御部３_１〜６は、エレベータ１００_１〜６の運転を制御するものであり、少なくともかご側ドア１１１の開閉制御、巻上機１４０の駆動制御を行う。エレベータ制御部３_１〜６は、開ボタン２２及び閉ボタン２３の押下に応じて、すなわち開信号、閉信号に基づいてエレベータ１００_１〜６を制御する。

荷重検出装置５_１〜６は、各かご１１０_１〜６内の荷重を検出するものであり、エレベータ制御部３_１〜６と電気的に接続されている。本実施形態における荷重検出装置５_１〜６は、かご１１０_１〜６の下部（図１参照）に設けられており、かご１１０_１〜６の床のたわみ量に基づいて過荷重を検出するリニアフォーマである。荷重検出装置５_１〜６が過荷重を検出すると、エレベータ制御部３_１〜６からの警報指示信号により、図示しないスピーカからかご１１０_１〜６内に向けて警報音声を発生する。

（エレベータ制御部）
図３は、実施形態に係るエレベータの制御システムのエレベータ制御部３_１の機能ブロック図である。他のエレベータ制御部３_２〜６の機能構成も同様であるため、ここでは、エレベータ制御部３_１の機能構成について説明し、他のエレベータ制御部３_２〜６の機能構成についての説明は省略する。

図３に示すように、エレベータ制御部３_１は、通信部３０と、記憶部３３と、制御部３４とを備えている。通信部３０は、受信部３１及び送信部３２を備えている。

受信部３１は、リモコン装置が送信した呼び登録信号を、赤外線などの無線通信手段によって受信する。また、受信部３１は、呼び登録の結果を示す通知信号を、赤外線などの無線通信手段によって群管理制御部４から受信する。

送信部３２は、制御部３４から渡されたデータを赤外線などの無線通信手段によって送信する。送信部３２は、呼び登録要求信号又は通知信号を送信する。送信部３２は、リモコン装置から受信した呼び登録信号を、赤外線などの無線通信手段によって群管理制御部４へ送信する。また、送信部３２は、呼び登録の結果を示す通知信号をリモコン装置へ送信する。

記憶部３３は、出発階を示す出発階情報３６を記憶している。

制御部３４は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）などによって構成される。制御部３４は、エレベータ制御部３_１の各部を制御する。制御部３４は、受信部３１が呼び登録要求信号を受信した場合に、その呼び登録要求信号を送信したリモコン装置が位置している階に対応する出発階情報３６を呼び登録要求信号に付加する。

ここで、受信部３１が受信する呼び登録信号は、各階のエレベータホールに設けられた受信部８を経由している。このため、制御部３４は、呼び登録信号の内容を確認することにより、リモコン装置が送信した階を識別することができる。制御部３４は、識別した階に対応する出発階情報３６を記憶部３３から読み出して、呼び登録要求信号に付加する。なお、リモコン装置によって出発階情報が入力された場合、制御部３４は、識別した階に対応する出発階情報を記憶部３３から読み出さず、リモコン装置によって入力された出発階情報を呼び登録要求信号に付加する。

送信部３２は、出発階情報３６が付加された呼び登録要求信号を群管理制御部４へ送信する。

（群管理制御部）
図４は、実施形態に係るエレベータの制御システムの群管理制御部４の機能ブロック図である。図４に示すように、群管理制御部４は、通信部４０と、記憶部４３と、制御部４４とを備えている。通信部４０は、受信部４１及び送信部４２を備えている。通信部４０は、外部装置３００、例えば、エレベータ１００_１〜６が設置された建築物内部の監視室に設置された監視盤や警報盤、建築物外部の管理センタに設置された管理装置などと、有線網あるいは赤外線などの無線通信手段によって電気的に接続されている。

受信部４１は、エレベータ制御部３_１〜６から送信される呼び登録信号を、有線網又は赤外線などの無線通信手段によって受信する。

送信部４２は、制御部４４から渡されたデータを送信する。送信部４２は、呼び登録結果を示す通知信号を、有線網又は赤外線などの無線通信手段によってエレベータ制御部３_１〜６へ送信する。

記憶部４３は、各かご１１０_１〜６に対応する呼び登録テーブル４５を記憶している。呼び登録テーブル４５は、呼び登録の内容を示すテーブルである。

制御部４４は、例えば、ＣＰＵなどによって構成される。制御部４４は、登録部４６の機能を有する。登録部４６は、呼び登録テーブル４５への登録を行う。

（呼び登録テーブル）
図５は、実施形態に係るエレベータの制御システムの群管理制御部４の記憶部４３に記憶されている呼び登録テーブル４５の例を示す図である。図５は、かご１１０_１についての呼び登録テーブル４５_１の例を示す。

図５に示すように、呼び登録テーブル４５_１は、対応するかご１１０_１について、「出発階」及び「行先階」に対する、「リモコン装置の識別情報」を記憶する。例えば、「出発階」が「１」で「行先階」が「２」であれば、かご１１０_１に１階から乗って２階で降りることを示し、そのように乗る利用者に対応する「リモコン装置の識別情報」として「ＩＤ０００１」及び「ＩＤ０００４」が登録されている。

また、「出発階」が「１」で「行先階」が「３」、すなわち１階から乗って３階で降りる利用者に対応する「リモコン装置の識別情報」として「ＩＤ０００５」及び「ＩＤ０００６」が登録されている。さらに、「出発階」が「２」で「行先階」が「３」、すなわち２階から乗って３階で降りる利用者に対応する「リモコン装置の識別情報」として「ＩＤ０００２」及び「ＩＤ０００３」が登録されている。このように呼び登録テーブル４５_１に登録されている内容にしたがって、エレベータ制御部３_１はかご１１０_１を昇降させ行先階に着床させる。

群管理制御部４の登録部４６は、リモコン装置の識別情報について、出発階及び行先階が同じものを同じかごに対応付ける登録を行う。このように、出発階及び行先階が同じものを同じかごに対応付けるように識別情報を登録することにより、かごを効率良く運行することができ、出発階から行先階へ到着するまでの時間をより短くすることができる。

他のかご１１０_２〜６についても同様に、図示しない呼び登録テーブル４５_２〜６が記憶部４３に記憶されており、それらに登録されている内容にしたがって、エレベータ制御部３_２〜６はかご１１０_２〜６を昇降させ行先階に着床させる。

呼び登録テーブル４５_１〜６によって呼び登録を管理する。このため、かごに乗る前に行先階を登録することができ、出発階と行先階とが明確になる。また、かごに乗る人数及びかごから降りる人数が明確になり、同一の行先階の利用者を同じかごに乗せるように呼び登録を行うことにより、かごを効率良く運行することができ、出発階から行先階へ到着するまでの時間をより短くすることができる。したがって、かごに乗るために要する時間及びかごの一周時間を短縮することができる。これにより、かごの配車効率を向上させ、多階床及び高需要時に対して十分な輸送力を確保することができ、結果としてかごに乗るまでの待ち時間を短縮することができる。

（リモコン装置）
図６は、実施形態に係るエレベータの制御システムのリモコン装置６の機能ブロック図である。図７は、実施形態に係るエレベータの制御システムのリモコン装置６の外観の例を示す図である。

図６に示すように、リモコン装置６は、通信部６０と、記憶部６３と、操作部６４と、制御部６５と、表示部６６とを備えている。通信部６０は、受信部６１と、送信部６２とを備えている。受信部６１は、群管理制御部４が送信する通知信号を、赤外線などの無線通信手段によって受信する。送信部６２は、制御部６５から渡されたデータを赤外線などの無線通信手段によって送信する。送信部６２は、呼び登録要求信号を、赤外線などの無線通信手段によってエレベータ制御部３_１〜６へ送信する。

記憶部６３は、自装置すなわちリモコン装置６自身を識別する識別情報６７を記憶する。また、記憶部６３は、操作部６４が備えているボタンに対応するデータを記憶している。本例において記憶部６３が記憶しているデータは、呼び信号又は行先階信号を送信するためのデータである。識別情報６７は、呼び登録信号に付加されて送信部６２によって送信される。

操作部６４は、エレベータの利用者がかごの呼び登録の操作及びかごの移動先である行先階の登録のために操作する部分である。

制御部６５は、例えば、ＣＰＵなどによって構成される。制御部６５は、操作部６４が備えているボタンが操作された場合に、そのボタンに対応するデータを記憶部６３から読出し、読出したデータを送信部６２に渡す。また、制御部６５は、記憶部６３に記憶された識別情報６７を読み出し、呼び登録信号に付加する。その他、制御部６５は、リモコン装置６内の各部を制御する。

表示部６６は、受信部６１が受信した通知信号の内容を表示する。利用者は、表示部６６の表示内容を見ることによって、呼び登録されたかごを確認することができる。また、表示部６６は、その表示内容によって、呼び登録されたかごを、利用者に案内する。

図７に示すように、リモコン装置６は、複数の操作ボタンからなる操作部６４と、表示部６６とを備えている。

リモコン装置６は、図示しない利用者が使用し操作する装置である。例えば、エレベータが集合住宅に設置されている場合、リモコン装置６は、住人である利用者すなわち乗客に携帯されている。また、エレベータがホテルや店舗などの公衆施設に設置されている場合、リモコン装置６は、公衆施設の受付などで利用者に貸出される。つまり、リモコン装置６は、エレベータの利用者と対応付けられ、利用者が携帯する機器である。

本実施形態のリモコン装置６は、エレベータの操作専用の装置としたが、他の装置にソフトウェアを組込むことによって実現される装置であってもよい。例えば、エレベータ操作用のアプリケーションプログラムをダウンロードしてスマートフォン、フィーチャーフォン、タブレット端末などの携帯機器に組込むことによって、リモコン装置６が実現されてもよい。

図８は、実施形態に係るエレベータ操作用のアプリケーションプログラムによる処理の例を示すフローチャートである。まず、リモコン装置６の制御部６５は、操作部６４が備えているボタンが操作されたか否かを判断する（ステップＳＴ１）。制御部６５は、操作部６４が備えているボタンが操作されたと判断した場合（ステップＳＴ１においてＹｅｓ）、そのボタンに対応するデータすなわち、かごの呼び登録を行うデータを、記憶部６３から読出す（ステップＳＴ２）。このとき、制御部６５は、行先階を示す行先階情報及びリモコン装置６を識別する識別情報を記憶部６３から読出す。制御部６５は、記憶部６３から読出したデータを送信部６２に渡し、送信部６２は制御部６５から渡されたデータをエレベータの受信部８_１〜ｎへ赤外線などの無線通信手段によって送信する（ステップＳＴ３）。なお、ステップＳＴ１において、操作部６４が備えているボタンが操作されていないと判断した場合（ステップＳＴ１においてＮｏ）、ステップＳＴ１に戻る。

以上の処理を行うプログラムをダウンロードし、利用者が携帯しているスマートフォン、フィーチャーフォン、タブレット端末などの携帯機器に組込むことにより、エレベータの操作専用の装置を用意する必要がなくなる。

（エレベータホール）
図９は、実施形態に係るエレベータの制御システムにおけるエレベータホールの例を示す図である。図９に示すように、本例のエレベータホールには、６機のエレベータに対応する６つの乗り場側ドア２０１が設けられている。本例では、６機のエレベータのうち、かご１１０_１がＡ号機、かご１１０_２がＢ号機、かご１１０_３がＣ号機、かご１１０_４がＤ号機、かご１１０_５がＥ号機、かご１１０_６がＦ号機、である。

乗り場側ドア２０１それぞれの上方に号機識別標識装置１２が設けられている。号機識別標識装置１２は、図９に示すように、各号機に対応する扉上に、それぞれの号機に対応して設けられている。ここでは、号機識別標識装置１２は、Ａ号機からＦ号機までのエレベータ１００に対応して６つ設けられており、それぞれ各号機を識別可能なように「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」、「Ｆ」の文字が表示されている。

乗場行先階表示装置１３は、乗場２００において各号機に対応する扉脇上部に、それぞれの号機に対応して設けられている。ここでは、乗場行先階表示装置１３は、Ａ号機からＦ号機までのエレベータに対応して６つ設けられている。各乗場行先階表示装置１３は、それぞれ乗場２００の利用者に対して各号機が停止予定の行先階を表示する。

図９において、かごが到着した場合、そのかごに対応する号機識別標識装置１２及び乗場行先階表示装置１３が点灯する。

リモコン装置６を操作して呼び登録を行った結果、かご１１０_１すなわちＡ号機が登録された場合、Ａ号機を案内する内容がリモコン装置６の表示部６６に表示される。図１０は、実施形態に係るエレベータの制御システムのリモコン装置６の表示部６６の表示例を示す図である。図１０に示すように、表示部６６は、例えば、Ａ号機を示す「Ａ」の文字とともに、６つの乗り場側ドア２０１_１〜６のうちＡ号機に対応する位置にマークＭを表示する。このように表示部６６の表示を行うことにより、乗るべきかご１１０_１を利用者に案内することができる。なお、表示部６６には、Ａ号機が着床する階を表示してもよい。例えば、図１０に示すように、「低層階１〜１２」と表示してもよい。

ここで、群管理制御部４の登録部４６の呼び登録テーブル４５_１〜６に登録されている識別情報は、対応するかご１１０_１〜６が行先階に着床し、乗り場側ドア２０１_１〜６の開動作が開始された際に、消去される。

エレベータ制御部３_１〜６は、開信号に基づいて、乗り場側ドア２０１_１〜６の開状態を所定時間延長させる。従って、エレベータ制御部３_１〜６は、乗り場側ドア２０１_１〜６が開状態である場合は、開信号により自動的に閉状態となるまでの時間を延長し、乗り場側ドア２０１_１〜６が閉状態に移行している場合は、図示しない駆動装置により、乗り場側ドア２０１_１〜６を開状態とする。エレベータ制御部３_１〜６は、閉信号に基づいて、乗り場側ドア２０１_１〜６を閉状態にさせる。従って、エレベータ制御部３_１〜６は、乗り場側ドア２０１_１〜６が開状態である場合は、閉信号により、強制的に、図示しない駆動装置により乗り場側ドア２０１_１〜６を閉状態にさせる。

図１１は、実施形態に係るエレベータの制御システムのリモコン装置６の動作例を示すフローチャートである。図１１において、まず、利用者による操作部６４の操作が行われることによる呼び登録要求があったか否かが判定される（ステップＳＴ１０１）。呼び登録要求があったと判定した場合（ステップＳＴ１０１においてＹｅｓ）、リモコン装置６は操作部６４の操作によって利用者から入力された行先階情報を取得する（ステップＳＴ１０２）。次に、リモコン装置６は、自装置の記憶部６３から識別情報を取得する（ステップＳＴ１０３）。リモコン装置６は、行先階情報及び識別情報を含む呼び登録信号をエレベータ制御部３_１〜６へ送信する（ステップＳＴ１０４）。

なお、ステップＳＴ１０１において、呼び登録要求がないと判定した場合、ステップＳＴ１０１に戻る（ステップＳＴ１０１においてＮｏ）。

（データ構造の例）
図１２は、実施形態に係るエレベータの制御システムにおけるリモコン装置６がエレベータ制御部３へ送信する呼び登録信号のデータ構造の例を示す図である。図１２に示す呼び登録信号は、リモコン装置６の識別情報７１と、行先階情報７２とを含む。

図１３は、実施形態に係るエレベータの制御システムにおけるエレベータ制御部３_１〜６が送信する呼び登録信号のデータ構造の例を示す図である。図１３に示す呼び登録信号は、リモコン装置６の識別情報７１と、行先階情報７２、出発階情報７３とを含む。出発階情報７３は、呼び登録信号を受信した受信部８が設置されている階を示す情報である。エレベータ制御部３は、受信した呼び登録信号がどの受信部８を経由して送信されてきたのか判別できるため、経由した受信部８に対応する階を示す情報を出発階情報７３として呼び登録信号に付加することができる。リモコン装置６によって出発階情報が入力された場合、入力された情報が出発階情報７３として呼び登録信号に付加される。

図１４は、実施形態に係るエレベータの制御システムにおける群管理制御部４がリモコン装置６に向けて送信する通知信号のデータ構造の例を示す図である。図１４に示す通知信号は、通知信号の送信先であるリモコン装置６の識別情報７１と、呼び登録が行われたかごを示すかご情報７４とを含む。

（動作例）
図１５は、実施形態に係るエレベータの制御システムのエレベータ制御部３_１〜６の動作例を示すフローチャートである。図１５において、エレベータ制御部３_１〜６は呼び登録要求があったか否かを判定する（ステップＳＴ２０１）。呼び登録要求があったと判定した場合（ステップＳＴ２０１においてＹｅｓ）、エレベータ制御部３_１〜６は呼び登録信号に出発階情報を付加する（ステップＳＴ２０２）。エレベータ制御部３_１〜６は出発階情報を付加した呼び登録信号を、群管理制御部４へ送信する（ステップＳＴ２０３）。

また、ステップＳＴ２０１において、呼び登録要求がないと判定した場合（ステップＳＴ２０１においてＮｏ）、エレベータ制御部３_１〜６は呼び登録のキャンセル要求があったか否かを判定する（ステップＳＴ２０４）。呼び登録のキャンセル要求があったと判定した場合（ステップＳＴ２０４においてＹｅｓ）、エレベータ制御部３_１〜６は呼び登録のキャンセル信号を、群管理制御部４へ送信する（ステップＳＴ２０３）。

なお、ステップＳＴ２０４において、キャンセル要求がないと判定した場合（ステップＳＴ２０４においてＮｏ）、ステップＳＴ２０１へ戻る。

図１６は、実施形態に係るエレベータの制御システムの群管理制御部４の動作例を示すフローチャートである。図１６において、群管理制御部４は呼び登録要求があったか否かを判定する（ステップＳＴ３０１）。呼び登録要求があったと判定した場合（ステップＳＴ３０１においてＹｅｓ）、群管理制御部４は呼びをかごに割り当てて登録を行う割り当て処理を行う（ステップＳＴ３０２）。群管理制御部４は割り当て処理を行った結果を要求元のリモコン装置６へ通知する（ステップＳＴ３０３）。その後、ステップＳＴ３０１へ戻る。

ステップＳＴ３０１において、群管理制御部４は呼び登録要求がないと判定した場合（ステップＳＴ３０１においてＮｏ）、群管理制御部４は呼び登録のキャンセル要求があったか否かを判定する（ステップＳＴ３０４）。キャンセル要求があったと判定した場合（ステップＳＴ３０４においてＹｅｓ）、群管理制御部４は呼び登録のキャンセル処理を行う（ステップＳＴ３０５）。キャンセル処理では、群管理制御部４は登録してある識別情報を呼び登録テーブル４５_１〜６から削除する。群管理制御部４はキャンセル処理を行った結果を要求元のリモコン装置６へ通知する（ステップＳＴ３０６）。その後、ステップＳＴ３０１へ戻る。

なお、ステップＳＴ３０４において、キャンセル要求がないと判定した場合（ステップＳＴ３０４においてＮｏ）、ステップＳＴ３０１へ戻る。

キャンセル処理を行うことにより、利用者が間違えて呼び登録要求を行った場合及び呼び登録後に予定が変わった場合に、かごの輸送効率を低下させず、かごを効率良く運行することができる。

（割り当て処理）
図１７は、図１６における割り当て処理の例を示すフローチャートである。図１７において、群管理制御部４は、同じ出発階から同じ行先階への呼び登録があるか否かを判定する（ステップＳＴ４０１）。同じ出発階から同じ行先階への呼び登録があると判定した場合（ステップＳＴ４０１においてＹｅｓ）、群管理制御部４は、そのかごに空きがあるか否かを判定する（ステップＳＴ４０２）。そのかごに空きがあると判定した場合（ステップＳＴ４０２においてＹｅｓ）、群管理制御部４は、同じかごに呼び登録を割り当てる（ステップＳＴ４０３）。

また、ステップＳ４０１において、同じ出発階から同じ行先階への呼び登録がないと判定した場合（ステップＳＴ４０１においてＮｏ）、空きがあるかごに割り当てる（ステップＳＴ４０４）。

ステップＳＴ４０２において、そのかごに空きがないと判定した場合（ステップＳＴ４０２においてＮｏ）、空きがあるかごに割り当てる（ステップＳＴ４０４）。

出発階及び行先階が同じ呼びを同じかごに対応付ける登録を行うことにより、かごを効率良く運行することができ、出発階から行先階へ到着するまでの時間をより短くすることができる。

（待ち時間の通知）
群管理制御部４は、待ち時間を示す情報を通知信号に含めてリモコン装置６に向けて送信してもよい。待ち時間を示す情報を含む通知信号を受信したリモコン装置６は、表示部６６に待ち時間を表示することができる。

群管理制御部４は、待ち時間の算出を、例えば、以下のように行う。すなわち、登録部４６が呼び登録を行った時刻とその時刻におけるかごの位置とに基づいて、かごが到着するまでの待ち時間を計算する。例えば、呼び登録を行った時刻におけるかごの位置から出発階へ移動するために要する時間と、途中階での平均停止時間とを加えることによって、待ち時間を算出することができる。

リモコン装置６の表示部６６に待ち時間を表示することによって、利用者に提供するサービスの内容を向上させることができる。

なお、群管理制御部４は、各フロアを案内するガイド情報をリモコン装置６に送信し、リモコン装置６が表示部６６にガイド情報を表示するようにしてもよい。これにより、利用者に提供するサービスの内容をより向上させることができる。

（優先処理）
ところで、特定の人物のみにかごを割り当て、同じかごに他者を割り当てないようにする優先処理が必要になることがある。例えば、ＶＩＰ（ＶｅｒｙＩｍｐｏｒｔａｎｔＰｅｒｓｏｎ）がかごに乗る場合である。また、病院において緊急を要する患者について、優先的にかごに乗せて行先階まで速やかに移動させるために、かごへの乗降を優先させる優先処理が必要になる。

優先処理を行うためには、例えば、優先すべき識別情報を予め決めておけばよい。例えば、ＶＩＰに対応するリモコン装置の識別情報を優先すべき識別情報として予め決めておく。また、例えば、特定のリモコン装置の識別情報を優先すべき識別情報として決めておき、緊急を要する患者を移動させる際には、そのリモコン装置を使用して呼び登録の操作を行う。

図１８は、優先処理を含む割り当て処理の例を示すフローチャートである。図１８において、最初に、群管理制御部４は、優先すべき識別情報か否かを判定する（ステップＳＴ４００）。優先すべき識別情報であると判定した場合（ステップＳＴ４００においてＹｅｓ）、群管理制御部４は、呼び割り当ての優先処理を行う（ステップＳＴ４０５）。呼び割り当ての優先処理は、かごに、優先すべき識別情報を１つ割り当て（対応付けて）、そのかごには他の識別情報を割り当てない（対応付けない）ように登録を行う処理である。このため、図５を参照して説明した呼び登録テーブル４５_１〜６のいずれか１つには、優先すべき識別情報だけが登録される。このように呼び割り当ての優先処理を行うことにより、ＶＩＰや緊急を要する患者を、優先的にかごに乗せて行先階まで速やかに移動させることができる。

ステップＳＴ４００において、優先すべき識別情報ではないと判定した場合（ステップＳＴ４００においてＮｏ）、ステップＳＴ４０１に移行する。以降は、図１７を参照して説明した処理と同様の処理となる。

以上のように、利用者は、リモコン装置６を使用することによって、ボタンに手指が届く位置まで移動しなくても、呼び登録及び行先階登録を行うことができる。オフィスビル等のエレベータホールでは、朝の出勤時間帯に利用者数がピークになる。このため、エレベータの運行状況によっては、かごに乗るまでの待ち時間が長くなり、エレベータホールに長蛇の列が生じることがある。

本実施形態に係るエレベータの制御システムによれば、出発階及び行先階が同じものを同じかごに対応付けるように識別情報を登録することにより、かごを効率良く運行することができ、利用者のピーク時であってもかごに乗るまでの待ち時間を短縮でき、長蛇の列が生じることを防止できる。また、リモコン装置によって呼び登録を行うようにすることによって、乗場の行先階登録装置をエレベータホールに設ける必要がなく、エレベータホールのスペースを確保できる。

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

２_１〜６かご操作盤、３_１〜６エレベータ制御部、４群管理制御部、５_１〜６荷重検出装置、６リモコン装置、８_１〜ｎ受信部、１２_１〜ｎ号機識別標識装置、１３_１〜ｎ乗場行先階表示装置、２２開ボタン、２３閉ボタン、２４表示部、３０通信部、３１受信部、３２送信部、３３記憶部、３４制御部、４０通信部、４１受信部、４２送信部、４３記憶部、４４制御部、４５_１〜６呼び登録テーブル、４６登録部、６０通信部、６１受信部、６２送信部、６３記憶部、６４操作部、６５制御部、６６表示部、１００エレベータ、１１０乗りかご、１１１かご側ドア、１１２かご側乗降口、１２０ウェイト、１３０メインロープ、１４０巻上機、１４１メインシーブ、１４２モータ、１５０そらせシーブ、１６０昇降路、１７０機械室、３００外部装置、１００_１〜６エレベータ、２００_１〜６乗り場、２０１_１〜６乗り場側ドア、２００_１〜ｎ乗り場側乗降口

実施形態のエレベータの制御システムは、受信部と、登録部と、送信部と、制御部とを備える。受信部は、リモコン装置から無線通信で送信される、かごの移動先である行先階を示す行先階情報及びリモコン装置を識別する識別情報を含む呼び信号を受信する。登録部は、受信部が呼び信号を受信した場合に、かごの呼び登録を行う。送信部は、登録部によって登録が行われた場合に、呼びが登録されたかごを示すかご情報をリモコン装置へ送信する。制御部は、リモコン装置によって出発階を示す出発階情報が入力された場合は、入力された出発階情報を呼び信号に付加する。登録部は、複数の識別情報について、出発階及び行先階情報が示す行先階が同じものを同じかごに対応付ける登録を行う。

Claims

リモコン装置から無線通信で送信される、呼び信号を受信する受信部と、前記受信部が前記呼び信号を受信した場合に、かごの呼び登録を行う登録部と、前記登録部によって登録が行われた場合に、呼びが登録されたかごを示すかご情報を前記リモコン装置へ送信する送信部とを含み、
前記呼び信号は、かごの移動先である行先階を示す行先階情報及び前記リモコン装置を識別する識別情報を含み、
前記登録部は、複数の前記識別情報について、出発階及び前記行先階情報が示す行先階が同じものを同じかごに対応付ける登録を行うエレベータの制御システム。
前記リモコン装置は、乗客に対応付けられ、前記乗客が携帯する機器である請求項１に記載のエレベータの制御システム。
前記登録部は、前記受信部が受信した前記識別情報がかごへの乗降を優先すべき優先識別情報である場合、前記優先識別情報と対応付けるかごには、他の識別情報を対応付けないように登録を行う請求項１又は２に記載のエレベータの制御システム。
エレベータのかごの呼び登録の操作及びかごの移動先である行先階の登録のための操作を受け付ける、操作部と、
前記操作部が受け付けた操作に基づいて、エレベータの受信部に無線通信で呼び情報及びかごの移動先である行先階を示す行先階情報並びにリモコン装置を識別する識別情報を送信する送信部と、
呼びが登録されたかごを示すかご情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信したかご情報に基づき、呼びが登録されたかごを案内する情報を表示する表示部と、
を含む、リモコン装置。
コンピュータを、
エレベータのかごの移動先である行先階の登録のための操作が行われたか否かを判断する手段、
前記操作に対応する、前記行先階を示す行先階情報及び前記コンピュータを備える装置を識別する識別情報を記憶部から読出す手段、
前記記憶部から読出した、前記行先階情報及び前記識別情報を前記エレベータの受信部に無線通信で送信する手段、
として機能させるためのプログラム。