WO2009123014A1 - エレベータの群管理装置 - Google Patents

エレベータの群管理装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2009123014A1
WO2009123014A1 PCT/JP2009/056136 JP2009056136W WO2009123014A1 WO 2009123014 A1 WO2009123014 A1 WO 2009123014A1 JP 2009056136 W JP2009056136 W JP 2009056136W WO 2009123014 A1 WO2009123014 A1 WO 2009123014A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
car
hall call
time
user
boarding
Prior art date
Application number
PCT/JP2009/056136
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
直彦 鈴木
真吾 小堀
岩田　雅史
由雅 小場
桜子 戸倉
武島　功児
匹田　志朗
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP2010505776A priority Critical patent/JP5264886B2/ja
Priority to KR1020107022075A priority patent/KR101154804B1/ko
Priority to EP09727809.7A priority patent/EP2261160B1/en
Priority to CN200980112173.XA priority patent/CN101983169B/zh
Publication of WO2009123014A1 publication Critical patent/WO2009123014A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/102—Up or down call input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/211—Waiting time, i.e. response time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/215—Transportation capacity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/231—Sequential evaluation of plurality of criteria
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/231—Sequential evaluation of plurality of criteria
    • B66B2201/232—Sequential evaluation of plurality of criteria where the time needed for a passenger to arrive at the allocated elevator car from where the call is made is taken into account
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/403—Details of the change of control mode by real-time traffic data

Definitions

  • the present invention relates to an elevator group management apparatus that manages the operation of an elevator group composed of a plurality of elevators.
  • the group management control device when a hall call occurs, the group management control device performs a hall call operation for each of the allocation candidates selected from the elevator group.
  • the arrival time difference at the boarding floor with the user (passenger) is calculated.
  • the group management control device excludes the car from the elevator group allocation candidate in order to suppress a decrease in the operation efficiency of the elevator group. To do.
  • the group management control device changes the allocation candidate to another car for each car, and determines an allocation car that meets the conditions.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an elevator group management apparatus that can improve the operation efficiency of the elevator and reduce the user's discomfort. For the purpose.
  • the elevator group management device manages the operation of an elevator group having a plurality of cars, and in response to a registration request for a landing call from the landing call registration device, in the boarding floor and destination direction corresponding to the landing call,
  • a registration request for a landing call from the landing call registration device When one of a plurality of cars is assigned as an assigned car and a hall call is registered, when a new hall call registration request is generated, the boarding floor and destination direction corresponding to the new hall call If the same hall call has already been registered, the scheduled boarding time of the last scheduled user and the user who made the new hall call among multiple users who made the registered hall call
  • the allocation candidate selection index calculation unit that calculates the time difference between the allocation candidate and the allocation candidate that is a candidate for the allocation car to be allocated to the new hall call is selected from a plurality of cars, and the allocation candidate selection index calculation unit
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing an elevator hall according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. It is a block diagram which shows the group management apparatus of the elevator by Embodiment 1 of this invention.
  • FIG. 3 is a block diagram specifically illustrating an allocation candidate selection index calculation unit and an allocation candidate selection unit in FIG. 2.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the vicinity of an elevator hall according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an elevator group management apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a plurality of elevators are installed in the building.
  • the plurality of elevators constitutes an elevator group.
  • Each of the plurality of elevators has cars 1A to 1D.
  • the operations of the cars 1A to 1D are controlled by the respective vehicle control devices 2A to 2D.
  • Each of the control devices 2A to 2D is connected to the group management device main body 100.
  • the group management device main body 100 collectively manages the operation of the cars 1A to 1D, that is, the operation of the elevator group, through the respective vehicle control devices 2A to 2D.
  • remote landing call registration devices 11A to 11E are provided at a predetermined distance from the elevator landing 3 at each landing floor of the building (in FIG. 1, only 11A is shown). ). Further, the remote hall call registration devices 11A to 11E are arranged, for example, on the lobby floor of the building, the boundary between the general section and the management section in the building (that is, the section boundary), and the like. Further, the remote hall call registration devices 11A to 11E have an operation unit and a display unit. Further, the remote hall call registration devices 11A to 11E are connected to the group management device main body 100.
  • the remote hall call registration devices 11A to 11E receive hall call operations from users.
  • This hall call operation includes an operation for calling the car to the boarding floor, which is the landing floor where the user gets into the car, and an operation for registering the getting-off floor, which is the landing floor from which the user gets off the car. ing.
  • the remote hall call registration devices 11A to 11E are operated by almost all elevator users who pass through the lobby floor, partition boundaries, and the like.
  • the remote hall call registration devices 11A to 11E When receiving the hall call operation from the user, the remote hall call registration devices 11A to 11E send the content of the hall call operation to the group management apparatus body 100 as a hall call registration request (information).
  • the group management device main body 100 assigns one car among the cars 1A to 1D as the assigned car to the boarding floor of the landing call registration request, and registers the landing call.
  • the group management apparatus main body 100 sends information on the assigned car number to the remote hall call registration apparatuses 11A to 11E as a response to the hall call registration request.
  • the remote hall call registration devices 11A to 11E display the assigned car number on the display unit to inform the user of the assigned car.
  • the group management apparatus main body 100 sends an operation command related to the operation of the assigned car to each of the control devices 2A to 2D corresponding to the assigned car.
  • Each of the control devices 2A to 2D controls the operation of the assigned car based on the operation command from the group management device main body 100.
  • Each of the control devices 2A to 2D registers the destination floors of the cars 1A to 1D, for example, in response to the operation of a car operation panel (not shown) provided in the cars 1A to 1D by the user. (Car call registration) and door open / close control.
  • the group management apparatus main body 100 stores information on the car number of the cars 1A to 1D in advance.
  • the group management apparatus main body 100 receives information on the operation status of the cars 1A to 1D from the respective control devices 2A to 2D.
  • the information on the driving conditions of the cars 1A to 1D includes the positions of the cars 1A to 1D, the traveling directions of the cars 1A to 1D, the traveling conditions of the cars 1A to 1D (running or waiting), and the doors of the cars 1A to 1D. Opening / closing status, landing call registered in cars 1A-1D, destination floor information registered in cars 1A-1D, and the like.
  • each time the group management device main body 100 receives a registration request for a hall call it selects an assigned car for that hall call.
  • the group management device main body 100 receives a registration request for a hall call when a hall call is already registered, the new hall call and the registered hall call are on the same boarding floor and the same destination. Check if it is the direction call. That is, the group management apparatus main body 100 checks whether there is a registered hall call on the same boarding floor as the new hall call and in the same destination direction.
  • the group management device main body 100 assign the assigned car for the registered hall call to the new hall call? It is judged whether or not the assigned car for the registered hall call or a car other than the assigned car is assigned for the new hall call.
  • the group management apparatus main body 100 includes an allocation candidate selection index calculation unit 120, an allocation candidate selection unit 130, a movement constant setting unit 140, an allocation car determination unit 150, and an operation command unit 160.
  • the allocation candidate selection index calculation unit 120 calculates an allocation candidate selection index (first index and second index).
  • the allocation candidate selection index is an index for selecting (extracting) an allocation candidate that is a candidate for an allocation car for a new hall call from all the cars 1A to 1D.
  • the allocation candidate selection unit 130 applies all of the cars 1A to 1D based on the information of the allocation candidate selection index from the allocation candidate selection index calculation unit 120 and the driving status of the cars 1A to 1D (the operation status of the elevator group). To evaluate whether allocation is possible. Then, the allocation candidate selection unit 130 selects an allocation candidate that is an allocation car candidate based on the evaluation result. Further, the allocation candidate selection unit 130 stores an allocation candidate list that is a list of car numbers of the selected allocation candidate cars. Further, the allocation candidate selection unit 130 selects an allocation candidate from all the cars 1A to 1D and updates the stored allocation candidate list every time a hall call is generated.
  • the movement constant setting unit 140 obtains information on the distance between the remote hall call registration devices 11A to 11E and the boarding / alighting positions corresponding to each of the cars 1A to 1D (that is, the hall entrance (in front of the car)). As previously stored. In addition, the movement constant setting unit 140 stores in advance a standard value of the movement speed (walking speed) of the user as movement speed information. Further, when the remote hall call registration devices 11A to 11E are operated by the user, the movement constant setting unit 140 and the remote hall call registration devices 11A to 11E that have received the new hall call operation and all the new hall calls corresponding to the new hall call are operated. The travel distance information between the travel positions of the cars 1A to 1D and the travel speed information are sent to the allocation candidate selection index calculation unit 120.
  • the allocation car determination unit 150 refers to the allocation candidate list generated by the allocation candidate selection unit 130 and selects, from the allocation candidate cars, a car that has the smallest increase in overall waiting time when assigned. Then, the car is determined as the assigned car. Also, the assigned car determination unit 150 sends information on the number of the selected assigned car number to the operation command unit 160. The operation command unit 160 sends an operation command related to the operation of the assigned car to each of the vehicle control devices 2A to 2D corresponding to the assigned car determined by the assigned car determining unit 150.
  • FIG. 3 is a block diagram specifically showing the allocation candidate selection index calculation unit 120 and the allocation candidate selection unit 130 of FIG.
  • the control devices 2A to 2D, the movement constant setting unit 140, the assigned car determination unit 150, and the operation command unit 160 are omitted.
  • the allocation candidate selection index calculation unit 120 includes a predicted car arrival time calculation unit 21, a predicted user arrival time calculation unit 22, a scheduled opening time calculation unit 23, and a scheduled boarding time interval calculation unit 24.
  • the predicted car arrival time calculation means 21 calculates the predicted time at which each of the cars 1A to 1D arrives at the boarding floor corresponding to the new hall call, that is, the predicted car arrival time, based on the time when the registration request for the new hall call is generated. calculate.
  • the predicted car arrival time is calculated by the predicted car arrival time calculation means 21 on the basis of information on the driving status of the cars 1A to 1D from the respective vehicle control devices 2A to 2D.
  • the predicted user arrival time calculation means 22 calculates the predicted time at which the user arrives at each boarding position of the cars 1A to 1D, that is, the predicted user arrival time, based on the time when the registration request for the hall call is generated. . This predicted user arrival time is calculated by the predicted user arrival time calculation means 22 based on the standard movement speed information and the standard movement speed information from the movement constant setting unit 140.
  • the scheduled opening time calculation unit 23 receives the predicted car arrival time information from the predicted car arrival time calculation unit 21. Further, the scheduled opening time calculation unit 23 receives information on the predicted user arrival time from the predicted user arrival time calculation unit 22. Further, the scheduled opening time calculation unit 23 stores the predicted user arrival times in a time-series list.
  • the estimated opening time calculation means 23 assumes that each of the cars 1A to 1D is assigned to the boarding floor corresponding to the hall call when a new hall call is generated.
  • the estimated opening time for each of the cars 1A to 1D when arriving at the boarding floor is calculated as a second index.
  • This scheduled opening waiting time is a scheduled time for the car to wait for door opening at the landing 3 after the car arrives at the landing 3. Further, this scheduled opening time is calculated by the estimated opening time calculation unit 23 based on the estimated car arrival time and the list of predicted user arrival times.
  • the scheduled boarding time interval calculation means 24 receives information on the predicted car arrival time from the predicted car arrival time calculation means 21. Further, the scheduled boarding time interval calculation means 24 receives information on the predicted car arrival time from the user arrival prediction time calculation means 22. Further, the scheduled boarding time interval calculation means 24 stores the information on the estimated arrival times of the users in a time-series list in the same manner as the scheduled door open waiting time calculation means 23.
  • the scheduled boarding time interval calculation means 24 is the time difference between the scheduled boarding time between the user who performed the registered hall call operation immediately before the new hall call operation and the user who performed the new hall call operation.
  • An estimated arrival time interval is calculated as a first index based on a list of estimated arrival times of users.
  • the calculation method of the scheduled opening time by the scheduled opening time calculation unit 23 in FIG. 3 and the calculation method of the scheduled boarding time interval by the scheduled riding time interval calculation unit 24 will be described in more detail.
  • the scheduled door opening waiting time is tw
  • the scheduled boarding time interval is tint
  • the estimated arrival time of the car 1A at the boarding floor is CarPT (A).
  • the users x, y, and z are as follows.
  • User x The user who first arrives at the boarding position of the car 1A among the plurality of users who performed the registered hall call operation.
  • User y The plurality of users who performed the registered hall call operation. Among them, the user who finally arrives at the boarding position of the car 1A.
  • User z The user who performed a new hall call operation.
  • the estimated arrival times of users x, y, and z are HT (x), HT (y), and HT (z), respectively.
  • HT (x) (estimated arrival time of the car 1A to the boarding floor).
  • the scheduled opening time tw is expressed by the following equation (1).
  • the scheduled opening time tw for the door opening is the estimated arrival time of the assigned car to the boarding floor for the hall call, the scheduled boarding time of the user who made the registered hall call, and the new hall call. This is based on the relationship of three times with the scheduled ride time of the user.
  • the scheduled boarding time interval tint is expressed by the following equation (2).
  • the scheduled boarding time interval calculation means 24 calculates the scheduled boarding time interval tint as the first index based on the predicted arrival time of the user.
  • the scheduled boarding time interval calculation means 24 (or the allocation candidate selection index calculation unit 120) is based on the operation time of the landing call registration device 11A of the user y and the operation time of the landing call registration device 11A of the user z.
  • the operation time interval which is the time difference can be calculated, and the calculated operation time interval can be used as the first index instead of the scheduled boarding time interval tint.
  • the operation time interval in this case can be handled in the same manner as the scheduled boarding time interval tint in the arithmetic processing described below.
  • FIGS. 4 to 7 are explanatory diagrams for explaining the relationship between the predicted user arrival time for the users x, y, and z and the predicted car arrival time for the car 1A.
  • FIG. 4 shows a case where the car 1A arrives at the target boarding floor before the user x arrives at the boarding position (boarding position of the car 1A).
  • FIG. 5 shows a case where the car 1A arrives at the target boarding floor after the user x arrives at the boarding position and before the user y arrives at the boarding position.
  • FIG. 6 shows a case where the car 1A arrives at the target boarding floor after the user y arrives at the boarding position and before the user z arrives at the boarding position.
  • FIG. 7 shows a case where the car 1A arrives at the target boarding floor after the user z arrives at the boarding position.
  • the predicted user arrival times HT (x), HT (y), HT (z) for the users x, y, and z and the estimated arrival time CarPT (A) of the car 1A Accordingly, it can be seen that the door opening waiting scheduled time tw and the scheduled boarding time interval tint change. That is, the relationship between HT (x), HT (y), HT (z) and CarPT (A) has been registered, and HT (z) in the process of calculating the scheduled opening time tw and the scheduled boarding time interval tint.
  • the target for calculating the difference is determined as one of HT (x), HT (y), CarPT (A), and 0.
  • the operation time interval is used as the first index instead of the scheduled boarding time interval tint, it is as shown in tint 2 of FIG.
  • the allocation candidate selection unit 130 includes a door opening time car exclusion means 31, a standby car correspondence exclusion means 32, and an allocation candidate list calculation means (allocation candidate car selection means) 37.
  • the door opening time corresponding car exclusion means 31 receives information on the scheduled opening time tw for each of the cars 1A to 1D from the scheduled opening time calculation means 23. At the same time, the car-excluding means 31 corresponding to the door opening time receives information on the scheduled boarding time interval tint for each of the cars 1A to 1D from the scheduled boarding time interval calculating means 24.
  • the scheduled opening time tw and the scheduled boarding time interval tint for the assigned car already assigned to the boarding floor corresponding to the registered boarding call are values when it is assumed that the boarding waiting time is assigned to the new boarding call. is there. That is, in this case, the scheduled opening time tw and the scheduled boarding time interval tint are values when simultaneously responding to a registered hall call and a new hall call.
  • the door opening time corresponding car exclusion means 31 performs the calculation of the following equation (3) for each of the cars 1A to 1D using the door opening waiting scheduled time tw and the scheduled boarding time interval tint.
  • each parameter of TW0, TINT0, TWMAX, and TINT1 is as follows.
  • TINT1 Standard door opening waiting time after the standard door opening waiting time has elapsed
  • the candidate selecting unit 130 stores in advance values of a plurality of scheduled boarding time intervals including TINT0 and TINT1 as the first allowable value.
  • the allocation candidate selection part 130 has memorize
  • the car opening means corresponding to the door opening time 31 determines whether or not the expression (3) is satisfied for each of the cars 1A to 1D (for each car). As a result, for the car that satisfies the equation (3), the door opening time car removal means 31 registers the car number of that car as an assignment candidate in the assignment candidate list. On the other hand, for the car that does not satisfy equation (3), the door opening time car exclusion means 31 excludes the car number of the car from the assignment candidates in the assignment candidate list.
  • the waiting car correspondence exclusion means 32 receives information on the predicted car arrival time from the predicted car arrival time calculation means 21. Further, the waiting car correspondence exclusion means 32 receives information on the predicted car arrival time from the user arrival prediction time calculation means 22. Further, the waiting car correspondence exclusion means 32 stores information on the estimated arrival time of the user in a time-series list.
  • the waiting car correspondence exclusion means 32 compares the predicted car arrival time with the predicted user arrival time for the car not assigned to the boarding floor corresponding to the new hall call. Then, the waiting car corresponding exclusion means 32 excludes the car number of the car from the allocation candidate list for a car whose predicted car arrival time is earlier than the user's predicted arrival time by a time limit Tb or more.
  • This time limit Tb is a threshold set in advance in order to suppress a decrease in operation efficiency of the elevator group.
  • the allocation candidate list calculation means 37 selects an allocation candidate from all the cars 1A to 1D by calculating, for example, the following equation (4) for the allocation candidate list.
  • ALLCAGE Car number of all cars
  • N31 Car number of car excluded by car exclusion means 31 corresponding to door opening time
  • N32 Car number of car excluded by standby car correspondence excluding means 32
  • C37 Assignment candidate list calculation Car number of the candidate car selected by means 37
  • the allocation candidate list calculation means 37 receives the result of the exclusion process by the door opening time correspondence car exclusion means 31 and the standby car correspondence exclusion means 32, and assigns the assignment candidate for the new hall call from all the cars 1A to 1D. Select by narrowing down.
  • the allocation candidate list calculation means 37 excludes a car that cannot be serviced from the allocation candidates when the boarding floor or the getting-off floor of the new hall call corresponds to a floor that cannot be serviced due to a difference in level or a service cut floor (non-stop floor). To do.
  • FIGS. 9 to 12 are explanatory diagrams for explaining allocation candidate exclusion processing by the door opening time car removal means 31 of FIG.
  • the user x and the user y are both in a situation where a hall call is registered and the car 1A is assigned to the hall call.
  • the car opening means corresponding to the door opening time 31 sets the car 1A as an allocation candidate for the new hall call by the user z.
  • the limit value of the scheduled opening time for the door opening is changed (extended) from TW0 to TWMAX because the scheduled boarding time interval tint between the user z and the user y is TINT1 or less.
  • the condition of (3) Formula is materialized because the door open waiting scheduled time tw with respect to the user z is below TWMAX.
  • the car opening means 31 corresponding to the door opening time sets the car 1A as an allocation candidate for the new hall call by the user z, as in the case shown in FIG.
  • the scheduled opening time tw for user z is within TW0 and TWMAX, but the scheduled time interval tint between user z and user y exceeds TINT0 and TINT1. Therefore, the condition of equation (3) is not satisfied. Thereby, the door opening time corresponding car exclusion means 31 excludes the car 1A from the allocation candidates for the new hall call by the user z.
  • the scheduled boarding time interval tint between the user z and the user y is within TINT0 and TINT1, but the scheduled opening time tw for the user z exceeds TW0 and TWMAX. Therefore, the condition of equation (3) is not satisfied. Thereby, the door opening time corresponding car exclusion means 31 excludes the car 1A from the allocation candidates for the new hall call by the user z, as in the case shown in FIG.
  • FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the group management apparatus main body 100 of FIG.
  • the group management device main body 100 receives a registration request for a new hall call from any of the remote hall call registration devices 11A to 11E, any one of the cars 1A to 1D is selected.
  • the car is selected as an evaluation target car (step S101).
  • the group management apparatus main body 100 calculates the estimated arrival time of the evaluation target car at the target landing floor based on the operation status of the evaluation target car (step S102). At the same time, the group management apparatus main body 100 calculates the predicted arrival time at the boarding position corresponding to the evaluation target car for the user who has performed the new hall call operation (step S103).
  • the group management apparatus main body 100 confirms whether or not the evaluation target car has been assigned to the same landing floor and destination direction corresponding to the new landing call (step S104).
  • the group management apparatus main body 100 determines that the evaluation target car is a user. It is confirmed whether or not it will arrive at the target landing floor earlier than the time limit Tb (step S105).
  • the group management apparatus main body 100 excludes the car number of the car to be evaluated from the assignment candidate list (step S106). .
  • the group management apparatus main body 100 sets the car to be evaluated as an assignment candidate and sets the car number of the car to be evaluated as the assignment candidate. It adds to the list (step S107).
  • the group management apparatus main body 100 determines the target car of the evaluation target car.
  • the estimated opening time tw at the landing floor is calculated (step S108).
  • the group management apparatus main body 100 calculates a scheduled boarding time interval tint between the user who has performed the new hall call operation and the last user among the plurality of users who have performed the registered hall call operation. (Step S109).
  • the group management apparatus main body 100 checks whether or not the calculated scheduled opening time tw and estimated boarding time interval tint satisfy the condition of the expression (3) (step S110).
  • the group management apparatus main body 100 sets the evaluation target car as an allocation candidate and assigns the car number of the evaluation target car to the allocation candidate list. (Step S107).
  • the group management apparatus main body 100 excludes the car number of the evaluation target car from the assignment candidate list (step S106). .
  • the group management apparatus main body 100 After determining whether or not the evaluation target car is an allocation candidate (after steps S106 and 107), the group management apparatus main body 100 confirms whether or not all the cars 1A to 1D have been evaluated (step S111). ). When all the cars 1A to 1D have been evaluated, the assignment candidate selection operation by the group management apparatus main body 100 ends. On the other hand, when the evaluation is not performed for all the cars 1A to 1D, the group management apparatus main body 100 changes the evaluation object car to an un-evaluated car (step S112). Then, the group management apparatus main body 100 calculates the estimated arrival time of the evaluation target car after the change (step S102), and repeats the same operation until the evaluation for all the cars 1A to 1D is completed.
  • the group management apparatus main body 100 refers to the assignment candidate list and determines, as an assigned car, a car that has the minimum waiting time when a new hall call is assigned. Then, the group management device main body 100 sends information on the assigned car number to the remote hall call registration devices 11A to 11E that have received the hall call operation by the user, and also gives instructions regarding the operation of the assigned car to the assigned car. The data is sent to the corresponding control devices 2A to 2D.
  • FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining a situation where a plurality of users sequentially arrive at the hall 3 of FIG.
  • the remote call registration device 11 ⁇ / b> A is operated by the first user, and the landing call operation is performed.
  • the group management apparatus main body 100 assigns the car 1A to the boarding floor and registers the hall call as a response to the hall call operation of the first user.
  • the group management apparatus body 100 When the hall call operation is performed by the second and subsequent users within a short period of time after the hall call operation by the first user, the group management apparatus body 100, as shown in FIG. As a response to the user's landing call operation, the previously assigned car 1 ⁇ / b> A is made to stand open on the boarding floor. That is, a plurality of users are grouped together, and only one car 1A is assigned. In this case, the car 1A assigned to the first user's landing call operation waits for the door to open on the boarding floor until the user is interrupted.
  • the group management apparatus main body 100 when the hall call operation is performed by the second and subsequent users within a short time after the hall call operation by the first user, the group management apparatus main body 100 As shown in FIG. 16, the plurality of users who performed the hall call operation are divided into a plurality of groups Ga to Gd. Then, the group management apparatus main body 100 assigns one to each of the groups Ga to Gd to the cars 1A to 1D. In this case, the waiting time of the user who first gets on the cars 1A to 1D is shorter than that shown in FIG. However, since there are about 1 to 3 users in one car, the operation efficiency of the elevator group is lower than that shown in FIG.
  • the elevator group management apparatus of the first embodiment if the scheduled opening time tw calculated by the allocation candidate selection index calculation unit 120 exceeds the maximum allowable opening time TWMAX, The allocation car for the registered hall call is excluded from the allocation candidates for the new hall call by the allocation candidate selection unit 130. As a result, another car is assigned as a candidate for a new hall call, and the waiting time for opening the assigned car for a registered hall call is reduced, thereby improving the operation efficiency of the elevator group. Can do. At the same time, the user's discomfort can be reduced by reducing the waiting time in the car of the user who has arrived at the landing first.
  • the allocation is performed by the door opening time corresponding allocation candidate car exclusion means 31. Candidates are narrowed down. Thereby, since it becomes possible to distribute the user who gets on appropriately, the operation efficiency of an elevator can be improved.
  • the target car can be excluded from the allocation candidate by the limit value TINT0 of the scheduled boarding time interval even within the maximum door opening waiting time TWMAX and the standard door opening waiting time TW0.
  • TINT0 the limit value of the scheduled boarding time interval even within the maximum door opening waiting time TWMAX and the standard door opening waiting time TW0.
  • the waiting car corresponding exclusion means 32 excludes the car from the allocation candidates, so that at a certain landing floor It is possible to avoid waiting for the car to open for a long time and to further improve the operation efficiency of the elevator group.
  • the user arrival prediction time calculation means 22 predicts the arrival time of the user at each boarding position of the cars 1A to 1D from the remote hall call registration devices 11A to 11E. With this configuration, it is possible to freely arrange elevator hoistways of elevator groups and remote landing call registration devices that are managed by one group management device body 100, and the degree of design freedom can be greatly improved. .
  • the car opening means corresponding to the door opening time 31 determines whether or not to exclude the evaluation target car from the allocation candidates using the above equation (3).
  • the condition relating to the interval may be removed, and it may be determined whether to exclude the evaluation target car from the allocation candidates by the following equation (5).
  • the car corresponding to the door open time is based on the door open standby scheduled time tw and the boarding scheduled time interval tint from both the door open standby scheduled time calculating means 23 and the scheduled boarding time interval calculating means 24.
  • the exclusion process of the allocation candidate by the exclusion means 31 was performed.
  • the scheduled boarding time interval calculation means 24 is omitted, and the allocation candidate by the door opening time corresponding car exclusion means 31 is based only on the scheduled opening time tw from the scheduled opening time calculation means 23. Exclusion processing may be performed.
  • the scheduled door opening waiting time calculating means 23 is omitted, and the allocation candidate exclusion process by the door opening time corresponding car exclusion means 31 is based only on the scheduled boarding time interval tint from the scheduled boarding time interval calculating means 24. May be performed.
  • the parameters TW0, TINT0, TWMAX, and TINT1 used in the above equation (3) are common to all landing floors, but the parameter values may be changed depending on the landing floor. .
  • the parameter values may be changed depending on the landing floor.
  • at a landing floor where there are a large number of passengers such as the lobby floor at least one parameter of TW0, TINT0, TWMAX, and TINT1 may be made larger than the standard value. In this case, by increasing the parameter, it is possible to get on the same car all together on the landing floor where there are many passengers such as the lobby floor.
  • the expression (3) in the first embodiment is an arithmetic expression based on two combinations (that is, two parentheses in the expression (3)) with respect to the standard door opening standby allowable time and the standard boarding scheduled time interval.
  • the arithmetic expression used for the arithmetic processing of the door opening time corresponding car exclusion means 31 is not limited to this example, and the arithmetic expression is a combination of three or more combinations of the standard door opening standby allowable time and the standard boarding scheduled time interval. May be used.
  • the car opening means corresponding to the door opening time 31 determines that the standard door when the estimated boarding time interval tint is larger than the standard boarding scheduled time interval TINT0 in the calculation process of the above equation (3).
  • the open waiting allowable time TW0 may be changed to a smaller value.
  • the door opening time car removal means 31 confirms that the scheduled boarding time interval tint is larger than the standard boarding scheduled time interval TINT1
  • the maximum door opening waiting allowable time TWMAX may be changed to a smaller value. Good. Accordingly, when the opening time of the door opening waiting time tw is later than the arrival time of the car 1A in the car 1A of the user Y, the waiting time in the car 1A of the user Y can be suppressed. .
  • the management target of the group management apparatus main body 100 is an elevator group in which a hoistway is arranged adjacent to one landing 3 in the building.
  • Embodiment 2 as shown in FIG. 17, a plurality of landings 3A and 3B are provided in the building.
  • the management object of the group management apparatus main body 100 of Embodiment 2 is an elevator group in which a hoistway is provided adjacent to each of the landings 3A and 3B. That is, the group management apparatus main body 100 of the second embodiment manages the operation of the elevator group having the cars 1A to 1H in FIG.
  • the movement constant setting unit 140 in the group management apparatus main body 100 of the second embodiment stores in advance information on the boarding positions of the cars 1E to 1H in addition to information on the boarding positions of the cars 1A to 1D on each landing floor. ing. Furthermore, the allocation candidate selection index calculation unit 120 in the group management apparatus main body 100 according to the second embodiment obtains distance information between the boarding positions of the cars 1A to 1H and the remote hall call registration devices 11A to 11E as a movement constant setting unit 140. Get from. Then, upon receiving a request for a new hall call, the allocation candidate selection index calculation unit 120 predicts a car arrival time for each of the cars 1A to 1H and predicts a user arrival at each boarding position of the cars 1A to 1H. Calculate the time. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.
  • the same effect as that of the first embodiment can be obtained even when elevators are installed at a plurality of locations separated from each other in the building.
  • the number of cars in the elevator group is not limited to the examples in the first and second embodiments, and can be appropriately determined according to the specifications of the elevator group, the installation environment, and the like.
  • Embodiment 3 In the allocation candidate selection unit 130 of the first embodiment, the allocation candidate exclusion process for the new hall call is performed by the door opening time car removal means 31 and the waiting car correspondence exclusion means 32. On the other hand, the allocation candidate selection unit 130 according to the third embodiment performs allocation candidate exclusion processing for new hall calls by other methods.
  • FIG. 18 is a block diagram showing an elevator group management apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • each of the vehicle control devices 2A to 2D, the movement constant setting unit 140, the assigned car determination unit 150, and the operation command unit 160 are omitted.
  • the allocation candidate selection unit 130 according to the third embodiment includes a full car exclusion means 33, an empty car selection means 34, a car exclusion means 35 just before departure, a traffic flow corresponding limit value changing means 36 as a threshold changing means, and It further has selection condition relaxation means 38.
  • the full car exclusion means 33 excludes the cars 1A to 1D that cannot be serviced at the boarding floor corresponding to the new hall call from the allocation candidates by responding to other hall calls when a new hall call occurs. Register in the allocation candidate list. Specifically, the full car exclusion means 33 obtains a call registered in the section between the boarding floor corresponding to the new boarding call and the boarding floor just before the boarding floor of the new boarding call (close to the boarding floor). Check. When the car becomes full due to a registered hall call, the full car exclusion means 33 excludes the car number of the car from the assignment candidates in the assignment candidate list. That is, the full car exclusion means 33 excludes the car from the allocation candidates when the user who has called for a new boarding boarded the car exceeds the capacity of the car.
  • the empty car selection means 34 registers, among the cars 1A to 1D, a car that has been stopped, a car that is scheduled to be shut down, or a car that is moving to a specific floor (during dispatch) as an assignment candidate in the assignment candidate list ( to add.
  • the cars that are out of operation are cars for which assigned hall calls and car calls are not set, that is, cars that do not have assignments for hall calls and car calls.
  • the car scheduled to be shut down is the car that is responding to the car call that was set last, and the car that will be shut down when all services are completed after responding to the car call, that is, allocation of the hall call and car call Is a basket that will soon disappear.
  • the car that is moving to a specific floor is a car that is moving to stand by on a specific floor (standby floor) or the like that is set in advance according to the operation status of the elevator group, for example.
  • the car exclusion means 35 immediately before departure from all the cars 1A to 1D from the same hall as the boarding floor corresponding to the new hall call, the same direction as the destination direction of the new hall call Check if there is a car that has begun closing. Then, if there is a car that satisfies the condition, the car excluding unit 35 immediately before departure excludes the car number of the car from the assignment candidates in the assignment candidate list.
  • the traffic flow corresponding limit value changing means 36 stores information on traffic flow in the building in advance (or measures the traffic flow in the building as needed to create its statistics). This traffic flow is information relating to statistics of changes in the flow of users in the building. Further, the traffic flow correspondence limit value changing means 36 dynamically sets the limit values in the door opening time corresponding car exclusion means 31 and the standby car correspondence exclusion means 32 in accordance with changes (trends, patterns) in the traffic flow in the building. Change (or select one of a plurality of limit values stored in advance).
  • the limit values in the door opening time car removal means 31 are the parameters of TW0, TINT0, TWMAX, and TINT1 used in the previous equation (3). Further, the limit value in the waiting car correspondence exclusion means 32 is the limit time Tb.
  • the traffic flow corresponding limit value changing means 36 is set to TW0, TINT0. At least one value of TWMAX and TINT1 is changed to a value larger than the value of the traffic flow during normal times (during quiet periods).
  • the traffic flow at work is a traffic flow in which the number of users moving from the lobby floor to the general floor is relatively larger than that of normal users.
  • the traffic flow at the time of work is a traffic flow in which there are relatively many users moving from the general floor to the lobby floor.
  • the traffic flow at the time of lunch is a traffic flow in which there are relatively many users who move from the lobby floor or cafeteria floor to the general floor and the users who move in the opposite direction.
  • the allocation candidate list calculation means 37 of the third embodiment extracts allocation candidates from all the cars 1A to 1D by calculating, for example, the following equation (6) for the allocation candidate list.
  • ALLCAGE Car number of all cars N31: Car number of car excluded by door opening time car exclusion means 31
  • N32 Car number of car excluded by waiting car correspondence exclusion means 32
  • N33 Full car exclusion means Car number to be excluded at 33
  • N35 Car number to be excluded by the car exclusion means 35 immediately before departure
  • C34 Car number to be selected by the empty car selection means 34
  • C37 Selection by the allocation candidate list calculation means 37 Number of the candidate car to be assigned
  • the selection condition relaxation unit 38 relaxes the allocation candidate selection condition and selects the allocation candidate again. Further, the selection condition relaxing unit 38 sets all the cars 1A to 1D as allocation candidates when there is no allocation candidate even after the conditions are relaxed.
  • the selection method of allocation candidates by the selection condition relaxation means 38 will be specifically described. First, a selection method when a new hall call and a hall call in the same boarding floor and in the same destination direction are not registered will be described. In this case, the selection condition relaxing unit 38 changes the time limit Tb in the waiting car correspondence exclusion unit 32 to the time limit Tc (where Tb ⁇ Tc).
  • the selection condition relaxation means 38 performs the same process as the waiting car correspondence exclusion means 32, and the car (C32) excluded by the waiting car correspondence exclusion means 32 can be assigned to the new hall call. Determine whether or not. As a result, if there is a car whose predicted car arrival time is about the time limit Tb relative to the predicted user arrival time, the selection condition relaxing means 38 assigns the car that has been excluded by the waiting car correspondence excluding means 32 to the allocation candidate. Select as
  • the selection condition relaxation means 38 sets the values of TW0, TINT0, TWMAX and TINT1 in the car opening time corresponding car exclusion means 31. Change to a value greater than the previous value.
  • the selection condition relaxation means 38 performs the same processing as the door opening time corresponding car exclusion means 31, and uses the car (C31) excluded by the door opening time corresponding car exclusion means 31 as a new hall call. On the other hand, it is determined whether or not allocation is possible. As a result, if there is a car that satisfies the relaxed conditions for the door opening waiting time or the scheduled boarding time interval, the selection condition relaxing means 38 will remove the car that has been excluded by the door opening time corresponding car exclusion means 31. Select as a candidate for allocation. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • FIG. 19 is a flowchart showing the operation of the group management apparatus main body 100 of FIG.
  • the allocation candidate selection unit 130 upon receiving a registration request for a new hall call from any of the remote hall call registration devices 11A to 11E, checks the current time and sets each limit value according to the traffic flow corresponding to the current time. Is changed (step S201). That is, the allocation candidate selection unit 130 changes the values of TW0, TINT0, TINT1, TWMAX, and Tb according to the traffic flow corresponding to the current time.
  • the group management apparatus main body 100 selects any one of the cars 1A to 1D as an evaluation target car (step S202). In addition, when the group management apparatus main body 100 selects an evaluation target car, whether the evaluation target car meets the full exclusion condition, whether the evaluation target car matches the pre-departure exclusion condition, and the empty car selection condition. Whether or not they match is checked (steps S203 to 205).
  • the evaluation target car is the full-exclusion condition, the pre-departure exclusion condition, and the empty car selection condition, which correspond to the exclusion process or selection process of the full car exclusion means 33, the pre-departure car exclusion means 35, and the empty car selection means 34, respectively. It is a condition to do.
  • the group management device main body 100 moves to the target landing floor of the evaluation target car based on the operation status of the evaluation target car. Is calculated (step S206). At the same time, the group management apparatus main body 100 calculates the estimated arrival time at the boarding position corresponding to the evaluation target car for the user who has performed the new hall call operation (step S207).
  • the group management apparatus main body 100 checks whether or not the evaluation target car has been assigned to the boarding floor and destination direction corresponding to the new boarding call and the same boarding floor and destination direction (step S208).
  • the group management device main body 100 allows the evaluation target car to arrive early. It is confirmed whether or not the exclusion condition is met (step S209). That is, the group management apparatus main body 100 checks whether the evaluation target car arrives at the target landing floor earlier than the user by the time limit Tb or more.
  • the group management device main body 100 determines that the car to be evaluated The scheduled door open waiting time tw at the target landing floor is calculated (step S210). At the same time, the group management apparatus main body 100 calculates a scheduled boarding time interval tint between the user who has performed the new hall call operation and the user who has performed the registered hall call operation immediately before the new hall call is made. (Step S211).
  • the group management apparatus main body 100 confirms whether or not the evaluation target car matches the door open standby exclusion condition based on the calculated door open standby scheduled time tw and the scheduled boarding time interval tint (step S212). That is, the group management apparatus main body 100 confirms whether the calculated door opening waiting scheduled time tw and the scheduled boarding time interval tint satisfy the condition of the expression (3).
  • the group management apparatus main body 100 excludes the car number of the evaluation target car from the assignment candidate list (step S213).
  • the group management apparatus main body 100 Adds the car number of the car to be evaluated to the assignment candidate list (step S214).
  • the group management apparatus main body 100 confirms whether all the cars 1A to 1D have been evaluated (Ste S215). At this time, if the group management apparatus main body 100 does not evaluate all the cars 1A to 1D, the group management apparatus main body 100 changes the evaluation target car to an unevaluated car (step S216). Then, the group management apparatus main body 100 confirms whether or not the estimated arrival time of the evaluation target car after the change matches the full exclusion condition (step S203), and until the evaluation for all the cars 1A to 1D is completed. Similar operations (steps S203 to S216) are repeated.
  • the group management apparatus main body 100 when evaluating all the cars 1A to 1D, confirms whether or not there is an assignment candidate car in the assignment candidate list (step S217). At this time, if there is an assignment candidate car in the assignment candidate list, the assignment candidate selection operation by the group management apparatus main body 100 ends.
  • the group management apparatus main body 100 relaxes the selection conditions and performs the allocation candidate reselection process (S218). Then, the group management apparatus main body 100 confirms whether there is an allocation candidate car in the allocation candidate list based on the result of the reselection process (step S219). At this time, if there is an assignment candidate car in the assignment candidate list, the assignment candidate selection operation by the group management apparatus main body 100 ends.
  • the group management apparatus main body 100 sets all the cars 1A to 1D as allocation candidates, and the cars of the cars 1A to 1D The number is registered in the allocation candidate list (step S220). Then, the allocation candidate selection operation by the group management apparatus main body 100 ends. The subsequent operation is the same as in the first embodiment.
  • the full car excluding means 33 excludes a car that cannot be serviced for a new hall call from allocation candidates.
  • the user who operates any of the remote hall call registration devices 11A to 11E arrives at the boarding position of the car, the user recognizes that the assigned car is full for the first time, and again the remote hall call registration device. The unpleasant operation of having to operate 11A to 11E can be avoided.
  • the empty car selecting means 34 can further improve the operation efficiency of the elevator group by selecting a car that has already been serviced or a car that will be completed soon as a candidate for assignment.
  • the operation efficiency of the elevator group can be further improved.
  • the traffic flow limit value changing means 36 dynamically changes the limit values of the scheduled opening time and the scheduled boarding time interval according to changes in traffic flow in the building such as when going to work, leaving work, and lunch. Is done. Thereby, the operation
  • the selection condition is relaxed by the selection condition relaxing means 38 and the allocation candidate is secured. Thereby, malfunction of the group management apparatus main body 100 due to the absence of allocation candidates can be prevented.
  • the selection condition relaxation means 38 performs the same processing as the door opening time corresponding car exclusion means 31 after the selection conditions are relaxed.
  • the present invention is not limited to this example.
  • an instruction may be sent to the door opening time corresponding car exclusion means 31 to perform the process again under the relaxed conditions.
  • the standby car correspondence exclusion means 32 may send an instruction to perform the process again under the relaxed conditions.
  • Embodiment 4 FIG.
  • the information and the standard moving speed information are sent to the allocation candidate selection index calculation unit 120.
  • the movement constant setting unit 140 sends information on the movement time of the user to the allocation candidate selection index calculation unit 120 in more detail.
  • the remote hall call registration devices 11A to 11E are arranged at one place on each landing floor of the building.
  • the remote hall call registration devices 11A to 11E are provided for each building. It is arranged at multiple locations on the landing floor.
  • the plurality of locations on each landing floor of the building are, for example, entrances and exits of a plurality of living rooms, a plurality of tenant sections, or a plurality of office sections.
  • the operation unit of the remote hall call registration devices 11A to 11E has a plurality of attribute identification buttons (for example, wheelchair operation buttons: not shown) for identifying the attributes of the user regarding the healthy person and the handicapped person. )have.
  • the remote hall call registration devices 11A to 11E provide information related to the attribute corresponding to the operated attribute identification button, together with a new hall call registration request, to the group management apparatus main body 100. Send to.
  • FIG. 20 is a block diagram showing an elevator group management apparatus according to Embodiment 4 of the present invention.
  • the allocation candidate selection unit 130, the allocation car determination unit 150, the operation command unit 160, and the respective vehicle control devices 2A to 2D are omitted.
  • the movement constant setting unit 140 includes a movement distance setting means 41, a movement speed setting means 42, and a movement speed reduction parameter setting means 43.
  • the travel distance setting means 41 stores information on the travel distance (walking distance) between the remote hall call registration devices 11A to 11E, which are respectively arranged at a plurality of locations in the building, and the boarding positions of the cars 1A to 1D for each landing floor. It is stored as travel distance information. Further, when the travel distance setting means 41 receives a new hall call registration request from any of the remote hall call registration devices 11A to 11E, the moving hall call registration device 11A to 11E that issued the registration request and all the cars 1A. The travel distance information with respect to the 1D boarding position is extracted. Then, the movement distance setting means 41 sends the extracted movement distance information to the allocation candidate selection index calculation unit 120 (the user arrival prediction time calculation means 22).
  • the moving speed setting means 42 stores information on a plurality of user moving speeds in advance in association with information on user attributes relating to healthy persons and disabled persons.
  • the moving speed corresponding to a healthy person (general user) is, for example, 1.0 m / second, and the moving speed corresponding to a disabled person is, for example, 0.7 m / second. Further, when receiving the attribute identification information from the remote hall call registration devices 11A to 11E, the moving speed setting means 42 extracts the moving speed corresponding to the user attribute.
  • the moving speed reduction parameter setting means 43 stores information on traffic flow in the building in advance (or measures the traffic flow in the building at any time and creates its statistics). Also, when the moving speed reduction parameter setting means 43 receives a new hall call registration request from any of the remote hall call registration devices 11A to 11E, the moving speed reduction parameter setting means 43 displays the traffic flow corresponding to the current time on the hall floor where the new hall call operation has occurred. Refer to and set the moving speed reduction parameter.
  • the moving speed reduction parameter setting means 43 is less than 1.0 based on the degree of congestion by the user getting on and off at the landing floor where the new landing call operation has occurred, the size of the landing 3, and the shape of the landing 3. Set the moving speed reduction parameter. Then, the moving speed decrease parameter setting unit 43 sends information on the set moving speed decrease parameter to the moving speed setting unit 42.
  • the movement speed setting means 42 When the movement speed setting means 42 receives the information on the movement speed reduction parameter from the movement speed reduction parameter setting means 43, the movement speed setting means 42 assigns the value obtained by multiplying the movement speed reduction parameter to the movement speed of the user as movement speed information. It is sent to the candidate selection index calculation unit 120 (the user arrival prediction time calculation means 22).
  • the allocation candidate selection index calculation unit 120 calculates a predicted user arrival time based on the travel distance information and the travel speed information. That is, the movement distance, the movement speed of the user, and the movement speed reduction parameter set in the movement constant setting unit 140 are used in the process of calculating the predicted user arrival time. Other configurations are the same as those in the first or third embodiment.
  • FIG. 21 is a flowchart showing the operation of the group management apparatus main body 100 of FIG.
  • the group management device body 100 receives a landing call registration request from the remote landing call registration devices 11A to 11E, the group management device main body 100 and the remote landing call registration devices 11A to 11E that issued the registration request and all the cars on the target landing floor.
  • the movement distance of the user is set according to the positional relationship with the boarding position (step S301).
  • the group management apparatus main body 100 sets the moving speed reduction parameter according to the congestion level of the boarding floor based on the traffic flow corresponding to the current time (step S302). Then, the group management apparatus main body 100 sets the movement speed based on the movement speed and the movement speed reduction parameter according to the attribute of the user (step S303).
  • the group management apparatus main body 100 calculates the predicted user arrival time based on the set moving distance and moving speed (step S304).
  • the operation when setting the movement constant by the group management apparatus main body 100 ends.
  • Other operations are the same as those in the first or third embodiment.
  • the moving distance setting means 41 moves the moving distances from the remote landing call registration devices arranged at a plurality of locations on each landing floor of the building to the boarding positions of all the cars 1A to 1D. Is extracted.
  • the elevator hoistway can be installed in various places, not in the vicinity of a specific landing. Accordingly, the arrangement of the remote hall call registration devices 11A to 11E and the arrangement of the elevator hoistway can be freely designed under the management of the group management apparatus main body 100.
  • the moving speed is set by the moving speed setting means 42 according to the attributes related to the user's healthy person / handicapped person, the user is late in the car or arrives at the boarding position of the car earlier than expected. Can be avoided.
  • the moving speed according to the congestion level of the hall is set by the moving speed reduction parameter setting means 43, an unpleasant event that the user cannot get on the assigned car at the time of the crowded hall can be avoided.
  • the distance between the boarding positions of all the cars 1A to 1D and the locations where the remote hall call registration devices 11A to 11E are installed is stored in the movement distance setting means 41 as the movement distance. It was. In contrast to this example, when some or all of the boarding positions of the car are concentrated on one landing, between the representative point such as the center in the landing and the remote landing call registration devices 11A to 11E.
  • the movement distance setting means 41 may store the distance as a movement distance.
  • the moving speed setting unit 42 sets the moving speed of the user based on the attribute information related to the healthy person / handicapped person who performed the new hall call operation.
  • the present invention is not limited to this example. is not.
  • the moving speed of the user may be set based on attribute information regarding whether or not the user is accompanied by a pet (such as a dog).
  • you may set arbitrary moving speeds for every user.
  • Embodiment 5 the assigned car determination unit 150 selects a car that minimizes the increase in overall waiting time when it is assigned to a boarding floor corresponding to a new hall call from the assignment candidate list. Was determined as the assigned basket.
  • the allocation car determination unit 150 determines an allocation car from the allocation candidate list based on other criteria.
  • FIG. 22 is a block diagram showing an elevator group management apparatus according to Embodiment 5 of the present invention.
  • the assignment candidate selection index calculation unit 120, the movement constant setting unit 140, the remote hall call registration devices 11A to 11E, and the respective vehicle control devices 2A to 2D are omitted.
  • the assigned car determination unit 150 includes the same car assignment determining means 51, an already assigned car selecting means 52, an already assigned car assignment determining means 53, an unassigned car selecting means 54, a waiting time evaluation index car assignment. Determination means 55 and scheduled stop number limit value relaxation means 56 are provided.
  • the same car assignment determining means 51 on the boarding floor destination floor receives the car number of at least one assignment candidate car from the assignment candidate list calculating means 37 or the selection condition relaxing means 38.
  • the same car assignment determining means 51 on the boarding floor destination floor receives the car number of a plurality of assignment candidate cars, is there a car to be stopped on the boarding floor and the destination floor (alighting floor) corresponding to the new hall call? Confirm whether or not.
  • the car allocation determining means 51 for the same boarding floor destination floor determines the car as an allocation car for the new hall call.
  • the same car assignment determining means 51 for the boarding floor and destination floor may select one car at random when there are a plurality of cars scheduled to stop on the boarding floor and destination floor corresponding to the new hall call, or a new car Select the car that is predicted to arrive at the boarding floor corresponding to the hall call earliest.
  • the same car assignment determining means 51 on the boarding floor destination floor determines the selected car as the assigned car.
  • the same car assignment determining means 51 on the boarding floor destination floor when determining the assigned car, sends information on the assigned car number to the operation command section 160.
  • the assigned car selection means 52 stores in advance an initial value of the scheduled stop number limit value Nstop.
  • the initial value of the scheduled stop number limit value Nstop is determined by, for example, the following equation (7).
  • the already assigned car selection means 52 performs the assigned car selection process when the assigned car is not determined by the same car assignment determining means 51 on the boarding floor destination floor.
  • the assigned car selection means 52 is scheduled to drive in the boarding floor and destination direction corresponding to the new hall call, and the planned stop number in the registration direction of the new hall call after assigning the new hall call is the planned stop number limit value. It is confirmed whether or not a car of Nstop or less exists in the allocation candidates. Then, if there is even one corresponding car, the already-assigned car selection means 52 selects the car from the assignment candidates, and sends information on the car number of the car to the already-assigned car assignment determining means 53.
  • the already allocated car allocation determining means 53 determines the car selected by the already allocated car selecting means 52 as the allocated car.
  • the assigned car allocation determination means 53 receives a plurality of car numbers from the assigned car selection means 52, the estimated car arrival time at the boarding floor corresponding to the new hall call and the user of the new hall call The car having the smallest absolute value of the difference from the estimated arrival time is determined as the assigned car.
  • the already allocated car allocation determining means 53 when determining the allocated car, sends information on the number of the allocated car to the operation command unit 160.
  • the unassigned car selection means 54 stores the initial value of the scheduled stop number limit value Nstop in advance, as with the already assigned car selection means 52. Further, the unassigned car selection means 54 performs an assigned car selection process when the assigned car is not selected by the already-assigned car selection means 52.
  • the unassigned car selection means 54 is not scheduled to drive in the boarding floor and destination direction corresponding to the new hall call, and the planned number of stops in the registration direction of the new hall call after the new hall call is assigned. It is confirmed whether or not a car having a limit value Nstop or less exists in the allocation candidates. Then, if there is even one corresponding car, the unassigned car selection means 54 selects the car from the assignment candidates, and sends information on the car number of the car to the waiting time evaluation index car assignment determination means 55.
  • the waiting time evaluation index car assignment determining means 55 determines the car selected by the unassigned car selecting means 54 as the assigned car.
  • the waiting time evaluation index car assignment determining means 55 receives a plurality of information on the car number of the car from the unassigned car selecting means 54, the waiting time evaluation index car assignment determining means 55 performs a calculation process related to the operation schedule of all the cars.
  • the waiting time evaluation index car assignment determining means 55 calculates the estimated car arrival time at each landing call stop floor of each car before and after assigning a new hall call. Calculate. Then, the waiting time evaluation index car allocation determining means 55 is based on the predicted car arrival time of each car at each landing call stop floor and the predicted user arrival time of the user who is scheduled to board each car at each landing call stop floor. Then, the calculation shown in the following equation (8) is performed.
  • the waiting time evaluation index car allocation determining means 55 waits for the waiting time evaluation index WVal (k), that is, WVal bef (k ) And WVal aft (k). Then, the waiting time evaluation index car assignment determining means 55 calculates WVal aft (k) ⁇ WVal bef (k) which is a difference between WVal aft (k) and WVal bef (k). Based on this result, the waiting time evaluation index car assignment determining means 55 determines the car having the smallest WVal aft (k) ⁇ WVal bef (k) as the assigned car. Further, when the waiting time evaluation index car assignment determining means 55 determines the assigned car, it sends information on the assigned car number to the operation command section 160.
  • the scheduled stop count limit value relaxation means 56 relaxes the conditions regarding the planned stop count
  • the already-assigned car selection means 52 and the unassigned car selection means 54 perform the assigned car selection process under the conditions.
  • the scheduled stop number limit value relaxation means 56 continues to relax the conditions regarding the scheduled stop number, and the already assigned car selection means 52 and the unassigned car selection means 54 perform the assigned car selection process. Repeat.
  • Other configurations are the same as those in any of Embodiments 1 to 4.
  • FIG. 23 is a flowchart showing the operation of the group management apparatus main body 100 of FIG.
  • the group management apparatus main body 100 confirms whether or not a car scheduled to stop exists in the assignment candidate list at the boarding floor and the destination floor (alighting floor) corresponding to the new hall call (step S401). ).
  • the group management device main body 100 checks whether there are a plurality of such cars (step S402). At this time, if the corresponding car is singular, the group management apparatus main body 100 determines the corresponding car as an assigned car (step S403), and ends the assigned car determining operation.
  • the group management apparatus main body 100 randomly selects one car from the plurality of corresponding cars (step S404). Then, the group management apparatus main body 100 determines the selected car as an assigned car (step S403), and ends the assigned car determining operation.
  • the group management apparatus main body 100 takes the boarding corresponding to the new hall call. It is confirmed whether or not a car scheduled for operation in the floor and destination directions exists in the allocation candidate list (step S405). At this time, if a car scheduled to be driven in the boarding floor and the destination direction corresponding to the new hall call is present in the allocation candidate list, the group management device main body 100 determines whether the car satisfies the condition relating to the planned stop number limit value Nstop. Is present in the allocation candidate list (step S406).
  • the group management apparatus main body 100 checks whether there are a plurality of corresponding cars (step S407). ). At this time, if the corresponding car is singular, the group management apparatus main body 100 determines the corresponding car as an assigned car (step S403), and ends the assigned car determining operation.
  • the group management apparatus main body 100 selects a car having the smallest absolute value of the difference between the predicted car arrival time and the predicted user arrival time (step S407). S408). Then, the group management apparatus main body 100 determines the selected car as an assigned car (step S403), and ends the assigned car determining operation.
  • the group management apparatus main body 100 relates to the scheduled stop number limit value Nstop. It is checked whether a car that meets the conditions exists in the assignment candidate list (step S409).
  • the group management apparatus main body 100 checks whether there are a plurality of corresponding cars (step S410). ). At this time, if the corresponding car is singular, the group management apparatus main body 100 determines the corresponding car as an assigned car (step S403), and ends the assigned car determining operation.
  • the group management apparatus main body 100 performs the calculation shown in the previous equation (8) and selects the car with the smallest waiting time evaluation index (step). S411). Then, the group management apparatus main body 100 determines the selected car as an assigned car (step S403), and ends the assigned car determining operation.
  • the group management apparatus main body 100 sets the scheduled stop number limit value Nstop to Nstop + 1. (Step S412). Then, the group management device main body 100 confirms whether or not the car scheduled for driving in the boarding floor and destination direction corresponding to the new hall call exists in the assignment candidate list (step S405), and finally the assigned car is The same operation is repeated until it is selected. Other operations are the same as those in the first to fourth embodiments.
  • the assigned car selection means 52 and the unassigned car selection means 54 determine the assigned car using the scheduled stop number limit value, thereby suppressing the number of car stops, The lap time of the cars 1A to 1D can be shortened, and the operation efficiency of the elevator group can be improved.
  • the waiting time evaluation index car allocation determining means 55 determines the allocation car based on the waiting time evaluation index considering the travel time of the user. . Thereby, evaluation according to the waiting time after the user arrives at the boarding position of the car can be performed, and a more appropriate assigned car can be determined.
  • the car and the user can It is possible to avoid waiting at the landing more than necessary, and to further improve the operation efficiency of the elevator group.
  • the assigned car is selected based on the scheduled stop number limit value stored in advance by the already assigned car selecting means 52 and the unassigned car selecting means 54.
  • the present invention is not limited to this example, and the assigned car selection means 52 and the unassigned car selection means 54 may select the assigned car using a scheduled stop number limit value corresponding to the traffic flow or the boarding floor of the hall call. .
  • the already-assigned car assignment determining means 53 selects the car having the smallest absolute value of the difference between the estimated car arrival time and the predicted user arrival time as the assigned car. For this example, as shown in the following equation (9), a predicted car arrival time CarPT k (f, d) at the landing floor f / direction d and a predicted user arrival time PsgPT k (f, d) Depending on the case, the already-assigned car assignment determining means 53 may select the assigned car.
  • ⁇ is a parameter having a standard value of 1.0.
  • the standard value of ⁇ in the previous equation (8) is set to 1.0, but a new hall call generation floor such as a lobby floor or a general floor is used.
  • the value of ⁇ may be changed in accordance with the role of the person and the traffic flow such as going to work, leaving work, and lunch. For example, ⁇ may be changed to a value smaller than a standard value of about 0.5 on a crowded landing floor such as an entrance floor when going to work.
  • the waiting time evaluation index car allocation determining means 55 determines the allocation car based on the difference between the waiting time evaluation index WVal aft (k) before and after the allocation.
  • the assigned car may be determined by a multi-purpose evaluation index that is a combination of the index and the waiting time evaluation index.
  • the waiting time evaluation index car allocation determining means 55 the sum of the landing floor and each destination direction is calculated as the waiting time evaluation index, but the square of the difference between the estimated arrival time of the car and the estimated arrival time of the user is used. May be calculated for each user, and the sum for each user may be used as a waiting time evaluation index.
  • the waiting time evaluation index car allocation determining means 55 the sum of the square of the difference between the estimated car arrival time and the estimated user arrival time for each landing floor and each destination direction is used as the waiting time evaluation index.
  • the sum of squares of time may be used as a waiting time evaluation index.
  • Embodiment 6 FIG.
  • the door control devices 2A to 2D are mainly used to perform door opening / closing control of the cars 1A to 1D.
  • the group management apparatus main body 100 generates a door opening / closing command, and each of the control devices 2A to 2D performs door opening / closing control of the cars 1A to 1D based on the door opening / closing command.
  • the group management apparatus main body 100 performs the door opening / closing control of the cars 1A to 1D.
  • FIG. 24 is a block diagram showing an elevator group management apparatus according to Embodiment 6 of the present invention.
  • the allocation candidate selection unit 130 and the movement constant setting unit 140 are omitted.
  • the driving command unit 160 includes a boarding planned user list storage unit 61 and a door opening / closing command unit 62.
  • the boarding schedule user list storage means 61 receives information on the predicted user arrival time for the user who has performed the new hall call operation from the allocation candidate selection index calculation unit 120 when a new hall call occurs. At the same time, the boarding schedule user list storage unit 61 receives information on the assigned car number of the assigned car determined for the new hall call from the assigned car determining unit 150.
  • the boarding scheduled user list storage means 61 associates the information on the predicted user arrival time received from the allocation candidate selection index calculation unit 120 and the information on the car number of the allocation car received from the allocation car determination unit 150 with each other. , And memorize as a boarding plan user list. Further, after the assigned car arrives (services) at the boarding floor corresponding to the hall call and departs from the boarding floor, the boarding scheduled user list storage means 61 stores the information on the predicted user arrival times associated with each other, and the allocation Delete the combination of car number information from the scheduled passenger list.
  • the door opening / closing command means 62 uses the boarding plan use stored in the boarding plan user list storage means 61 when any of the cars 1A to 1D arrives at the boarding floor corresponding to the boarding call as a response to the boarding call.
  • a door opening / closing command is generated based on the person list.
  • the door opening / closing command means 62 sends the generated door opening / closing command to each of the vehicle control devices 2A to 2D corresponding to the car arriving at the landing floor.
  • the door opening / closing command means 62 controls the door opening / closing of the car via the platform control devices 2A to 2D.
  • the door opening / closing command means 62 performs the following equation (10) for the cars 1A to 1D arriving at the boarding floor corresponding to the hall call based on the boarding scheduled user list. (Last user arrival predicted time in the scheduled passenger list)-(Current time) ... (10)
  • the door opening / closing command means 62 refers to the boarding user list of users scheduled to board the assigned car in the designated direction on the target landing floor, and uses the last user in the boarding user list.
  • the predicted person arrival time is compared with the current time. If the value of the comparison result is greater than a certain time, the door opening / closing command means 62 responds to the car so that the target car continues to be opened until the last user's scheduled boarding time is reached.
  • the door opening continuation command is sent to each of the control devices 2A to 2D.
  • the door opening / closing command means 62 monitors the difference between the predicted user arrival time for the last user and the current time even when the target car is kept open.
  • the door opening / closing command means 62 keeps the door open for a predetermined standard door opening duration of about 4 seconds, for example. An open continuation command is sent to each of the control devices 2A to 2D corresponding to the car. Then, the door opening / closing command means 62 immediately sends a door closing start command to each of the car control devices 2A to 2D corresponding to the car after the door opening continuation time has elapsed.
  • the door opening / closing command means 62 calculates the following equation (11) for the cars 1A to 1D arriving at the boarding floor corresponding to the hall call based on the boarding scheduled user list. (First estimated user arrival time in the scheduled passenger list)-(Current time) (11) Equation
  • the door opening / closing command means 62 refers to the boarding user list of users scheduled to board the assigned car in the designated direction on the target landing floor, and uses the first user in the boarding user list.
  • the predicted person arrival time is compared with the current time. If the value of the comparison result is greater than a certain time, the door opening / closing command means 62 determines that the door opening of the assigned car is completed at the estimated user arrival time for the first user.
  • a door opening start command is sent to each of the control devices 2A to 2D corresponding to the car.
  • the door opening / closing command means 62 controls each vehicle corresponding to the car as soon as the car arrives at the landing floor. Send to devices 2A-2D.
  • the door opening / closing command means 62 determines the door opening / closing command of the target car based on the predicted user arrival time of the first user or the predicted user arrival time of the last user in the scheduled user list. Is generated. Other configurations are the same as those in any of the first to fifth embodiments.
  • FIG. 25 is a flowchart showing the operation of the group management apparatus main body 100 of FIG.
  • the group management device main body 100 assigns a predicted user arrival time for the user who has performed the new hall call operation. It is associated with the car and stored in the boarding plan user list.
  • the group management device main body 100 updates the boarding scheduled user list as needed whenever a new hall call occurs and an assigned car is determined as a response to the new hall call (step S501).
  • the group management apparatus main body 100 compares the predicted user arrival time of the last user in the boarding scheduled user list with the current time. (Step S502). Then, the group management apparatus main body 100 confirms whether the predicted user arrival time is later than the current time by a certain time or more (step S503).
  • the group management apparatus main body 100 When the predicted user arrival time is later than the current time by a certain time or more, the group management apparatus main body 100 generates a door opening continuation command (step S504), and each vehicle corresponding to the target assigned car is the door opening continuation command. The data is sent to the control devices 2A to 2D. At this time, the group management device main body 100 continues to send a door opening continuation command to each of the control devices 2A to 2D corresponding to the target assigned car until the predicted user arrival time becomes less than a certain time from the current time. The target assigned car is put on standby.
  • the group management apparatus main body 100 issues a door open continuation command to the car so that the target assigned car is kept open for the door open duration time.
  • a door opening continuation command is sent to the corresponding control devices 2A to 2D.
  • the group management device main body 100 generates a door closing start command (step S505), and sends the door closing start command to each of the vehicle control devices 2A to 2D corresponding to the target assigned car. , Close the target assigned car. Thereby, the generation operation of the door opening continuation command and the door closing start command by the group management apparatus main body 100 ends.
  • Other operations are the same as those in any of the first to sixth embodiments.
  • the door opening / closing of the car is controlled according to the predicted user arrival time of the user who is scheduled to board.
  • the last user starts door closing immediately after boarding and the car can start, the door open waiting time of the car can be shortened, and the operation efficiency of the elevator can be improved.
  • the travel time to the destination floor after getting on the user's car can be shortened.
  • the boarding scheduled user list storage means 61 stores the estimated user arrival time for the user who performed the hall call operation and the number of the assigned car in association with each other. For this example, each time a car call for each car, each floor, and each destination direction is registered, the user arrival prediction for each of the users predicted to arrive at the boarding position of the target car first and last.
  • the boarding schedule user list storage means 61 may store only the time. In this case, when a new user performs a new hall call operation that is the same as a registered hall call, the first and last memorized information is stored based on the predicted user arrival time for the new user. The predicted user arrival time for the user may be updated.
  • the door opening / closing command means 62 generates a door closing start command immediately after the predicted user arrival time for the user who is scheduled to get on last.
  • the present invention is not limited to this example, and the door opening / closing command means 62 may generate a door closing start command after the passage of a delay time, which is set in advance, for example, about 2 seconds in consideration of the delay.
  • the door opening / closing command means 62 has suspended the generation of the door opening start command.
  • the present invention is not limited to this example, and the door opening start command may be generated immediately after the assigned car arrives at the target boarding floor.
  • the door opening / closing command means 62 generates a door closing start command immediately after the predicted user arrival time for the user who is scheduled to get on last.
  • the door opening / closing command means 62 is not limited to this example, and the door opening / closing command means 62 uses a minimum door opening duration value greater than or equal to the value of the expression (10) among a plurality of fixed door opening duration values set in advance.
  • the door closing start command may be generated after the opening time has elapsed.
  • the group management apparatus main body 100 in the first to sixth embodiments is configured by a computer (not shown) having an arithmetic processing unit (CPU), a storage unit (ROM, RAM, hard disk, etc.) and a signal input / output unit. be able to.
  • the storage unit of the computer of the group management apparatus main body 100 includes functions of the allocation candidate selection index calculation unit 120, the allocation candidate selection unit 130, the movement constant setting unit 140, the allocation car determination unit 150, and the operation command unit 160 (functions of each unit).
  • a program for realizing the above is stored.
  • the remote hall call registration devices 11A to 11E when the remote hall call registration devices 11A to 11E receive a hall call operation from the user, the hall call registration request is sent from the remote hall call registration devices 11A to 11E to the group management device body 100. Was sent.
  • the remote hall call registration devices 11A to 11E read personal identification information stored in a personal identification medium (for example, an IC card or RFID), and authenticate the user based on the personal identification information. It may have a personal authentication function.
  • a reading device for these personal identification media for example, IC card, RFID, etc.
  • a gate device such as a security gate.
  • the remote hall call registration devices 11A to 11E have a biometric personal authentication function for performing personal authentication of a user by reading the biometric information of the user such as a fingerprint, a voice print, or a face image. Also good. In these cases, the remote hall call registration devices 11A to 11E extract information relating to hall calls set in advance in association with the personal identification information of the user who has received personal authentication, and use the information as the group management device body 100. May be sent to
  • the remote hall call registration devices 11A to 11E are used as the hall call registration device.
  • the hall call registration device is not limited to the remote hall call registration device, Alternatively, it may be installed at a location close to the landing. In this case, the scheduled boarding time of the user who performed the new hall call operation becomes the new hall call operation time.
  • the remote hall call registration devices 11A to 11E send the hall call registration request including the user's getting-off floor (the destination floor of the car) to the group management apparatus main body 100.
  • a destination direction registration request may be sent to the group management apparatus main body 100.
  • it may be a hall call registration device using an UP / DOWN button.

Abstract

　エレベータの群管理装置においては、割当候補選定部１３０の戸開時間対応かご除外手段３１は、割当候補選定指標算出部１２０から、複数のかごのそれぞれについての戸開待機予定時間及び乗車予定時刻間隔の情報を受ける。戸開時間対応かご除外手段３１は、乗車予定時刻間隔及び戸開待機予定時間を用いて、利用者による新規乗場呼びに対して、複数のかごのそれぞれを割当候補から除外するか否かを判断する。

Description

エレベータの群管理装置
　この発明は、複数のエレベータから構成されるエレベータ群の運行を管理するエレベータの群管理装置に関する。
　例えば、特許文献１に示すような従来のエレベータの群管理システムでは、乗場呼びが生じた際に、群管理制御装置が、エレベータ群の中から選択された割当候補のかごと、乗場呼び操作を行った利用者（乗客）との乗車階での到着時間差を算出する。そして、割当候補のかごが利用者よりも所定時間以上早く乗場に到着する場合に、群管理制御装置は、エレベータ群の運行効率の低下を抑えるために、そのかごをエレベータ群の割当候補から除外する。これにより、群管理制御装置は、そのかごとは別のかごに割当候補を変更して、条件に合致する割当かごを決定する。
特開２００５－１１２５２０号公報
　ここで、同一乗車階でかつ同一行先方向の乗場呼びが短時間の間に複数回連続して生じる場合がある。つまり、先に登録された乗場呼び（即ち、登録済の乗場呼び）に対応する乗車階からかごが出発していない状態で、登録済の乗場呼びと同一乗車階でかつ同一行先方向の新規乗場呼びが新たに生じる場合がある。
　これに対して、上記のような従来のエレベータの群管理システムでは、どの利用者からどの利用者までを同一のかごに割り当てて良いかという基準が適切に与えられていない。このため、登録済の乗場呼びと同一内容の新規乗場呼びが発生すると、登録済の乗場呼びに対して割り当てられたかごが、新規乗場呼びに対しても割り当てられる。これによって、登録済の乗場呼びに対して割り当てられたかごの戸開待機時間が延長される。
　しかしながら、このような割当制御方式では、利用者が多くなると、その乗車階でのかごの戸開待機時間が増加し、かごが到着後に最初に乗場呼び操作を行った利用者の待ち時間が増大してしまう。また、新規乗場呼び操作を行った利用者に対しては、かごがすぐに戸閉してその乗車階から出発したり、かごが既に満員となっていたりすることにより、そのかごに乗り込めないというようなことも発生してしまう。
　これに加えて、その乗車階とは別の乗場階において、戸開待機時間が延長されたかごと同一のかごが割り当てられている場合には、その別の乗場階におけるかごの到着時刻が大幅に遅れることとなる。
　従って、これらの要因により、上記のような従来のエレベータの群管理システムでは、複数の利用者が連続して乗場呼び操作を行った場合に、エレベータの運行効率が低下してしまうとともに、利用者の不快感が増大してしまうという問題があった。
　この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、エレベータの運行効率を向上させることができるとともに、利用者の不快感を軽減させることできるエレベータの群管理装置を得ることを目的とする。
　この発明によるエレベータの群管理装置は、複数のかごを有するエレベータ群の運行を管理し、乗場呼び登録装置からの乗場呼びの登録要求に応じて、乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向に、複数のかごのうちの１つのかごを割当かごとして割り当てて乗場呼びを登録するものであって、乗場呼びの登録要求が新規に生じた際に、その新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向が同一の乗場呼びが既に登録済であれば、その登録済の乗場呼びを行った複数の利用者のうち最後に乗車予定の利用者と、新規乗場呼びを行った利用者との乗車予定時刻の時間差を、第１の指標として算出する割当候補選定指標算出部と、新規乗場呼びに対して割り当てる割当かごの候補である割当候補を複数のかごから選定し、割当候補選定指標算出部によって算出された第１の指標が、予め記憶された第１の許容値よりも大きい場合に、登録済の乗場呼びに対する割当かごを、割当候補から除外する割当候補選定部とを備えるものである。
この発明の実施の形態１によるエレベータの乗場の概略を示す斜視図である。 この発明の実施の形態１によるエレベータの群管理装置を示すブロック図である。 図２の割当候補選定指標算出部及び割当候補選定部を具体的に示すブロック図である。 利用者到着予測時刻とかご到着予測時刻との関係を説明するための説明図である。 利用者到着予測時刻とかご到着予測時刻との関係を説明するための説明図である。 利用者到着予測時刻とかご到着予測時刻との関係を説明するための説明図である。 利用者到着予測時刻とかご到着予測時刻との関係を説明するための説明図である。 利用者到着予測時刻とかご到着予測時刻との関係を説明するための説明図である。 図３の戸開時間対応かご除外手段による割当候補の除外処理を説明するための説明図である。 図３の戸開時間対応かご除外手段による割当候補の除外処理を説明するための説明図である。 図３の戸開時間対応かご除外手段による割当候補の除外処理を説明するための説明図である。 図３の戸開時間対応かご除外手段による割当候補の除外処理を説明するための説明図である。 図３の群管理装置本体の動作を示すフローチャートである。 図１の乗場に複数の利用者が順次到着する状態を説明するための説明図である。 一般的な割当方式を用いた場合の割当かごの決定動作を説明するための説明図である。 一般的な割当方式を用いた場合の割当かごの決定動作を説明するための説明図である。 この発明の実施の形態２によるエレベータの乗場の概略を示す斜視図である。 この発明の実施の形態３によるエレベータの群管理装置を示すブロック図である。 図１８の群管理装置本体の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態４によるエレベータの群管理装置を示すブロック図である。 図２０の群管理装置本体の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態５によるエレベータの群管理装置を示すブロック図である。 図２２の群管理装置本体の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態６によるエレベータの群管理装置を示すブロック図である。 図２４の群管理装置本体の動作を示すフローチャートである。
　以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータの乗場の周辺を示す斜視図である。図２は、この発明の実施の形態１によるエレベータの群管理装置を示すブロック図である。
　図１，２において、建物には、複数のエレベータが設置されている。複数のエレベータは、エレベータ群を構成している。複数のエレベータのそれぞれは、かご１Ａ～１Ｄを有している。
　かご１Ａ～１Ｄの運転は、それぞれ各台制御装置２Ａ～２Ｄによって制御される。各台制御装置２Ａ～２Ｄは、群管理装置本体１００に接続されている。群管理装置本体１００は、各台制御装置２Ａ～２Ｄを介して、かご１Ａ～１Ｄの運転、即ちエレベータ群の運行を一括して管理する。
　また、建物の各乗場階（における１箇所）には、エレベータの乗場３から所定の距離をおいて、それぞれ遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅが設けられている（図１では、１１Ａのみを示す）。さらに、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅは、例えば建物のロビー階、建物における一般区画と管理区画との境界（即ち、区画境界）等に配置されている。また、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅは、操作部及び表示部を有している。さらに、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅは、群管理装置本体１００に接続されている。
　遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅは、利用者から乗場呼び操作を受ける。この乗場呼び操作には、利用者がかごに乗り込む乗場階である乗車階にかごを呼ぶための操作と、利用者がかごから降りる乗場階である降車階を登録するための操作とが含まれている。なお、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅは、ロビー階や区画境界等を通過するほぼ全てのエレベータの利用者によって操作される。
　遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅは、利用者から乗場呼び操作を受けると、群管理装置本体１００に、その乗場呼び操作の内容を、乗場呼びの登録要求（の情報）として送る。この乗場呼びの登録要求に対して、群管理装置本体１００は、その乗場呼びの登録要求の乗車階にかご１Ａ～１Ｄの中から１つのかごを割当かごとして割り当てて、乗場呼びを登録する。
　また、群管理装置本体１００は、乗場呼びを登録すると、割当かごの号機番号の情報を、乗場呼びの登録要求の応答として遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅに送る。遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅは、割当かごの号機番号の情報を受けると、割当かごの号機番号を表示部に表示させて、割当かごを利用者に知らせる。
　また、群管理装置本体１００は、乗場呼びを登録すると、割当かごに対応する各台制御装置２Ａ～２Ｄに割当かごの運転に関する運転指令を送る。各台制御装置２Ａ～２Ｄは、群管理装置本体１００からの運転指令に基づいて、割当かごの運転を制御する。また、各台制御装置２Ａ～２Ｄは、かご１Ａ～１Ｄ内にそれぞれ設けられたかご操作盤（図示せず）が利用者によって操作されたことに応じて、例えばかご１Ａ～１Ｄの行先階登録（かご呼び登録）や戸開閉制御等を行う。
　次に、群管理装置本体１００の構成について具体的に説明する。群管理装置本体１００は、かご１Ａ～１Ｄの号機番号の情報を予め記憶している。また、群管理装置本体１００は、各台制御装置２Ａ～２Ｄからかご１Ａ～１Ｄの運転状況に関する情報を受ける。このかご１Ａ～１Ｄの運転状況に関する情報とは、かご１Ａ～１Ｄの位置、かご１Ａ～１Ｄの走行方向、かご１Ａ～１Ｄの走行状況（走行中か待機中か）、かご１Ａ～１Ｄの戸開閉の状況、かご１Ａ～１Ｄに登録されている乗場呼び、及びかご１Ａ～１Ｄに登録されている行先階の情報等である。
　ここで、群管理装置本体１００は、乗場呼びの登録要求を受ける度に、その乗場呼びに対する割当かごを選択する。また、群管理装置本体１００は、既に乗場呼びが登録されているときに、乗場呼びの登録要求を新規に受けると、その新規乗場呼びと登録済の乗場呼びとが同一乗車階でかつ同一行先方向の乗場呼びかを確認する。即ち、群管理装置本体１００は、新規乗場呼びと同一乗車階でかつ同一行先方向の登録済の乗場呼びが存在するか否かを確認する。
　そして、同一乗車階でかつ同一行先方向の登録済の乗場呼びが存在する場合には、群管理装置本体１００は、登録済の乗場呼びに対する割当かごを、新規乗場呼びに対しても割当可能か否かを判断して、登録済の乗場呼びに対する割当かご、又はその割当かご以外のかごを新規乗場呼びに対して割り当てる。
　また、群管理装置本体１００は、割当候補選定指標算出部１２０、割当候補選定部１３０、移動定数設定部１４０、割当かご決定部１５０及び運転指令部１６０を有している。割当候補選定指標算出部１２０は、割当候補選定指標（第１の指標及び第２の指標）を算出する。割当候補選定指標とは、全てのかご１Ａ～１Ｄの中から、新規乗場呼びに対する割当かごの候補である割当候補を選定（抽出）するための指標である。
　割当候補選定部１３０は、割当候補選定指標算出部１２０からの割当候補選定指標の情報や、かご１Ａ～１Ｄの運転状況（エレベータ群の運行状況）に基づいて、全てのかご１Ａ～１Ｄに対して割当可否に関する評価を行う。そして、割当候補選定部１３０は、評価の結果に基づいて、割当かごの候補である割当候補を選定する。また、割当候補選定部１３０は、選定した割当候補のかごの号機番号のリストである割当候補リストを格納している。さらに、割当候補選定部１３０は、乗場呼びが発生する度に、全てのかご１Ａ～１Ｄから割当候補を選定し、記憶している割当候補リストを更新する。
　移動定数設定部１４０は、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅと、全てのかご１Ａ～１Ｄのそれぞれに対応する乗降位置（即ち、乗場出入口（かご前））の間の距離の情報を移動距離情報として予め記憶している。また、移動定数設定部１４０は、利用者の移動速度（歩行速度）の標準値を移動速度情報として予め記憶している。さらに、利用者によって遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅが操作されると、移動定数設定部１４０は、新規乗場呼び操作を受けた遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅと、新規乗場呼びに対応する全てのかご１Ａ～１Ｄの乗車位置との間の移動距離情報、及び移動速度情報を割当候補選定指標算出部１２０に送る。
　割当かご決定部１５０は、割当候補選定部１３０によって生成された割当候補リストを参照して、割当候補のかごのうち、割り当てた際に全体の待時間の増分が最小となるかごを選択して、そのかごを割当かごとして決定する。また、割当かご決定部１５０は、選択した割当かごの号機番号の情報を運転指令部１６０に送る。運転指令部１６０は、割当かご決定部１５０によって決定された割当かごに対応する各台制御装置２Ａ～２Ｄに、割当かごの運転に関する運転指令を送る。
　次に、図２の割当候補選定指標算出部１２０及び割当候補選定部１３０の構成について具体的に説明する。図３は、図２の割当候補選定指標算出部１２０及び割当候補選定部１３０を具体的に示すブロック図である。なお、図３では、各台制御装置２Ａ～２Ｄ、移動定数設定部１４０、割当かご決定部１５０及び運転指令部１６０を省略して示す。
　図３において、割当候補選定指標算出部１２０は、かご到着予測時刻演算手段２１、利用者到着予測時刻演算手段２２、戸開待機予定時間演算手段２３及び乗車予定時刻間隔演算手段２４を含んでいる。かご到着予測時刻演算手段２１は、新規乗場呼びの登録要求が発生した時刻を基準に、新規乗場呼びに対応する乗車階にかご１Ａ～１Ｄのそれぞれが到着する予測時刻、即ちかご到着予測時刻を算出する。このかご到着予測時刻は、かご到着予測時刻演算手段２１によって、各台制御装置２Ａ～２Ｄからのかご１Ａ～１Ｄの運転状況に関する情報に基づいて算出される。
　利用者到着予測時刻演算手段２２は、乗場呼びの登録要求が発生した時刻を基準に、利用者がかご１Ａ～１Ｄのそれぞれの乗車位置に到着する予測時刻、即ち利用者到予測時刻を算出する。この利用者到予測時刻は、利用者到着予測時刻演算手段２２によって、移動定数設定部１４０からの標準移動速度情報及び標準移動速度情報に基づいて算出される。
　戸開待機予定時間演算手段２３は、かご到着予測時刻演算手段２１からかご到着予測時刻の情報を受ける。また、戸開待機予定時間演算手段２３は、利用者到着予測時刻演算手段２２から利用者到着予測時刻の情報を受ける。さらに、戸開待機予定時間演算手段２３は、利用者到着予測時刻を時系列的にリスト化して記憶する。
　また、戸開待機予定時間演算手段２３は、新規乗場呼びが発生した際に、その乗場呼びに対応する乗車階にかご１Ａ～１Ｄのそれぞれが割り当てられたと仮定して、かご１Ａ～１Ｄがその乗車階に到着した際のかご１Ａ～１Ｄのそれぞれの戸開待機予定時間を第２の指標として算出する。この戸開待機予定時間とは、かごが乗場３に到着後、そのかごが乗場３で戸開待機する予定時間である。また、この戸開待機予定時間は、戸開待機予定時間演算手段２３によって、かご到着予測時刻と、利用者到着予測時刻のリストとに基づいて算出される。
　乗車予定時刻間隔演算手段２４は、かご到着予測時刻演算手段２１からかご到着予測時刻の情報を受ける。また、乗車予定時刻間隔演算手段２４は、利用者到着予測時刻演算手段２２からかご到着予測時刻の情報を受ける。さらに、乗車予定時刻間隔演算手段２４は、戸開待機予定時間演算手段２３と同様に、利用者の到着予測時刻の情報を時系列的にリスト化して記憶する。
　また、乗車予定時刻間隔演算手段２４は、新規乗場呼び操作がされる直前に登録済の乗場呼び操作を行った利用者と、新規乗場呼びを行った利用者との乗車予定時刻の時間差である到着予測時刻間隔を、利用者の到着予測時刻のリストに基づいて、第１の指標として算出する。
　次に、図３の戸開待機予定時間演算手段２３による戸開待機予定時間の演算方法と、乗車予定時刻間隔演算手段２４による乗車予定時刻間隔の演算方法とについて、より具体的に説明する。ここで、戸開待機予定時間をｔｗとし、乗車予定時刻間隔をｔｉｎｔとし、かご１Ａの乗車階への到着予測時刻をＣａｒＰＴ（Ａ）とする。
　また、ここでは、３人の利用者ｘ，ｙ，ｚを用いて説明する。利用者ｘ，ｙ，ｚについては、次の通りである。
　利用者ｘ：登録済の乗場呼び操作を行った複数の利用者のうち、かご１Ａの乗車位置に最初に到着する利用者
　利用者ｙ：登録済の乗場呼び操作を行った複数の利用者のうち、かご１Ａの乗車位置に最後に到着する利用者
　利用者ｚ：新規乗場呼び操作を行った利用者
　ここで、利用者ｚが新規乗場呼び操作をした時刻（現在時刻）をＴ＝０とする。また、利用者ｘ，ｙ，ｚの到着予測時刻をそれぞれＨＴ（ｘ）、ＨＴ（ｙ）、ＨＴ（ｚ）とする。但し、かご１Ａが新規乗場呼びに対応する乗車階に、その乗場呼びと同一方向で到着時に、他の乗場階でかご１Ａに乗車した利用者が降車することなく乗車したままの場合には、ＨＴ（ｘ）＝（かご１Ａの乗車階への到着予測時刻）とする。
　このとき、戸開待機予定時間ｔｗは、次の（１）式で示される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　即ち、戸開待機予定時間ｔｗは、乗場呼びに対する割当かごの乗車階への到着予測時刻と、登録済の乗場呼びを行った利用者の割当かごへの乗車予定時刻と、新規乗場呼びを行った利用者の乗車予定時刻との３つの時刻の関係に基づくものとなっている。
　また、乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔは、次の（２）式で示される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　なお、新規乗場呼びに対応する乗車階において、かご１Ａに乗車予定（割当済）の利用者が一人もいない場合には、ｘ＝ｙ＝ｚとして、戸開待機予定時間演算手段２３及び乗車予定時刻間隔演算手段２４が戸開待機予定時間ｔｗ及び乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔを算出する。また、かご１Ａに乗車予定の利用者が一人のみの場合には、ｘ＝ｙとして、戸開待機予定時間演算手段２３及び乗車予定時刻間隔演算手段２４が戸開待機予定時間ｔｗ及び乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔを算出する。
　さらに、ここでの例では、乗車予定時刻間隔演算手段２４が利用者の到着予測時刻に基づいて乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔを第１の指標として算出した。しかしながら、乗車予定時刻間隔演算手段２４（若しくは割当候補選定指標算出部１２０）が、利用者ｙの乗場呼び登録装置１１Ａの操作時刻と、利用者ｚの乗場呼び登録装置１１Ａの操作時刻とに基づいて、その時間差である操作時刻間隔を算出し、その算出した操作時刻間隔を、乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔに代えて、第１の指標として用いることもできる。この場合の操作時刻間隔についても、以下で説明する演算処理においては、乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔと同様の取り扱いが可能である。
　ここで、図４～７は、利用者ｘ，ｙ，ｚにおける利用者到着予測時刻と、かご１Ａにおけるかご到着予測時刻との関係を説明するための説明図である。なお、図４には、利用者ｘが乗車位置（かご１Ａの乗車位置）に到着する前に、かご１Ａが対象の乗車階に到着した場合を示す。図５には、利用者ｘが乗車位置に到着した後、利用者ｙが乗車位置に到着する前に、かご１Ａが対象の乗車階に到着した場合を示す。図６には、利用者ｙが乗車位置に到着した後、利用者ｚが乗車位置に到着する前に、かご１Ａが対象の乗車階に到着した場合を示す。図７には、利用者ｚが乗車位置に到着した後に、かご１Ａが対象の乗車階に到着した場合を示す。
　図４～７に示すように、利用者ｘ，ｙ，ｚにおける利用者到着予測時刻ＨＴ（ｘ），ＨＴ（ｙ），ＨＴ（ｚ）と、かご１Ａの到着予測時刻ＣａｒＰＴ（Ａ）とに応じて、戸開待機予定時間ｔｗ及び乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔが変化することが分かる。つまり、ＨＴ（ｘ）、ＨＴ（ｙ）、ＨＴ（ｚ）とＣａｒＰＴ（Ａ）との関係登録済によって、戸開待機予定時間ｔｗ及び乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔの算出過程におけるＨＴ（ｚ）との差を演算する対象が、ＨＴ（ｘ）、ＨＴ（ｙ）、ＣａｒＰＴ（Ａ）及び０のいずれかに決まる。なお、乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔに代えて、操作時刻間隔を第１の指標として用いる場合には、図８のｔｉｎｔ２に示すようになる。
　次に、群管理装置本体１の割当候補選定部１３０の構成について説明する。先の図３において、割当候補選定部１３０は、戸開時間対応かご除外手段３１、待機かご対応除外手段３２及び割当候補リスト演算手段（割当候補かご選定手段）３７を有している。
　戸開時間対応かご除外手段３１は、戸開待機予定時間演算手段２３から、かご１Ａ～１Ｄのそれぞれについての戸開待機予定時間ｔｗの情報を受ける。これとともに、戸開時間対応かご除外手段３１は、乗車予定時刻間隔演算手段２４から、かご１Ａ～１Ｄのそれぞれについての乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔの情報を受ける。
　ここで、登録済の乗場呼びに対応する乗車階に既に割り当てられている割当かごについての戸開待機予定時間ｔｗ及び乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔは、新規乗場呼びにも割り当てたと仮定した場合の値である。即ち、この場合の戸開待機予定時間ｔｗ及び乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔは、登録済の乗場呼び及び新規乗場呼びに対して同時に応答する場合の値である。
　また、戸開時間対応かご除外手段３１は、戸開待機予定時間ｔｗ及び乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔを用いて、かご１Ａ～１Ｄのそれぞれについて、次の（３）式の演算を行う。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
 　但し、ＴＷ０、ＴＩＮＴ０、ＴＷＭＡＸ、ＴＩＮＴ１の各パラメータについては、次に示す通りである。
　　　　ＴＷ０：標準戸開待機許容時間
　　　　ＴＩＮＴ０：標準戸開待機許容時間内の標準乗車予定時刻間隔
　　　　ＴＷＭＡＸ：最大戸開待機許容時間
　　　　ＴＩＮＴ１：標準戸開待機許容時間経過後の標準乗車予定時刻間隔
　なお、割当候補選定部１３０は、ＴＩＮＴ０及びＴＩＮＴ１を含む複数の乗車予定時刻間隔の値を、第１の許容値として予め記憶している。また、割当候補選定部１３０は、ＴＷ０及びＴＷＭＡＸを含む複数の戸開待機許容時間の値を、第２の許容値として予め記憶している。
　そして、戸開時間対応かご除外手段３１は、かご１Ａ～１Ｄのそれぞれについて（かご毎に）、（３）式を満たしているか否かを判断する。その結果、戸開時間対応かご除外手段３１は、（３）式を満たしているかごについては、そのかごの号機番号を割当候補として割当候補リストに登録する。一方、戸開時間対応かご除外手段３１は、（３）式を満たしていないかごについては、そのかごの号機番号を割当候補リストの割当候補から除外する。
　待機かご対応除外手段３２は、かご到着予測時刻演算手段２１からかご到着予測時刻の情報を受ける。また、待機かご対応除外手段３２は、利用者到着予測時刻演算手段２２からかご到着予測時刻の情報を受ける。さらに、待機かご対応除外手段３２は、利用者の到着予測時刻の情報を時系列的にリスト化して記憶する。
　また、待機かご対応除外手段３２は、新規乗場呼びに対応する乗車階に割り当てられていないかごについて、かご到着予測時刻と、利用者到着予測時刻とを比較する。そして、待機かご対応除外手段３２は、かご到着予測時刻の方が利用者の到着予測時刻よりも制限時間Ｔｂ以上早いかごについて、そのかごの号機番号を割当候補リストから除外する。この制限時間Ｔｂとは、エレベータ群の運行効率の低下を抑えるために、予め設定された閾値である。
　割当候補リスト演算手段３７は、割当候補リストに対して、例えば以下の(４)式を演算することによって、全てのかご１Ａ～１Ｄの中から割当候補を選定する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
 　但し、ＡＬＬＣＡＧＥ：全てのかごの号機番号
　　　　Ｎ３１：戸開時間対応かご除外手段３１で除外されるかごの号機番号
　　　　Ｎ３２：待機かご対応除外手段３２で除外されるかごの号機番号
　　　　Ｃ３７：割当候補リスト演算手段３７で選定される割当候補のかごの号機番号
　従って、戸開時間対応かご除外手段３１及び待機かご対応除外手段３２によって、条件に一致しないかごが割当候補から除外される。そして、割当候補リスト演算手段３７が戸開時間対応かご除外手段３１及び待機かご対応除外手段３２による除外処理の結果を受けて、新規乗場呼びに対する割当候補を、全てのかご１Ａ～１Ｄの中から絞り込んで選定する。なお、割当候補リスト演算手段３７は、新規乗場呼びの乗車階又は降車階が段違いやサービスカット階（不停車階）によりサービス不能な階に対応する場合、サービス不能となるかごを割当候補から除外する。
　次に、戸開時間対応かご除外手段３１による割当候補の除外処理について具体的に説明する。図９～１２は、図３の戸開時間対応かご除外手段３１による割当候補の除外処理を説明するための説明図である。なお、図９～１２では、利用者ｘ及び利用者ｙは、いずれも乗場呼びが登録され、その乗場呼びに対してかご１Ａが割り当てられた状況である。
　図９に示す場合では、利用者ｚに対する戸開待機予定時間ｔｗがＴＷ０以下であり、かつ、利用者ｚと利用者ｙとの乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔがＴＩＮＴ０以下であることにより、（３）式が成立する。これにより、戸開時間対応かご除外手段３１は、利用者ｚによる新規乗場呼びに対して、かご１Ａを割当候補とする。
　また、図１０に示す場合では、利用者ｚと利用者ｙとの乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔがＴＩＮＴ１以下であることにより、戸開待機予定時間の制限値がＴＷ０からＴＷＭＡＸに変更（延長）される。そして、利用者ｚに対する戸開待機予定時間ｔｗがＴＷＭＡＸ以下あることにより、（３）式の条件が成立する。これにより、戸開時間対応かご除外手段３１は、図９に示す場合と同様に、利用者ｚによる新規乗場呼びに対して、かご１Ａを割当候補とする。
　一方、図１１に示す場合では、利用者ｚに対する戸開待機予定時間ｔｗがＴＷ０及びＴＷＭＡＸ以内であるが、利用者ｚと利用者ｙとの乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔがＴＩＮＴ０及びＴＩＮＴ１を超過しているため（３）式の条件が成立しない。これにより、戸開時間対応かご除外手段３１は、利用者ｚによる新規乗場呼びに対して、かご１Ａを割当候補から除外する。
　他方、図１２に示す場合では、利用者ｚと利用者ｙとの乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔがＴＩＮＴ０及びＴＩＮＴ１以内であるが、利用者ｚに対する戸開待機予定時間ｔｗがＴＷ０及びＴＷＭＡＸを超過しているため（３）式の条件が成立しない。これにより、戸開時間対応かご除外手段３１は、図１１に示す場合と同様に、利用者ｚによる新規乗場呼びに対して、かご１Ａを割当候補から除外する。
　次に、群管理装置本体１００の動作について説明する。ここでは、群管理装置本体１００（割当候補選定指標算出部１２０及び割当候補選定部１３０）の割当候補の選定動作について具体的に説明する。図１３は、図３の群管理装置本体１００の動作を示すフローチャートである。図１３において、まず、群管理装置本体１００は、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅのいずれかから新規乗場呼びの登録要求を受けると、全てのかご１Ａ～１Ｄのうち、任意の１つのかごを評価対象かごとして選択する（ステップＳ１０１）。
　そして、群管理装置本体１００は、その評価対象かごの運転状況に基づいて、評価対象かごの対象乗場階への到着予測時刻を算出する（ステップＳ１０２）。これとともに、群管理装置本体１００は、新規乗場呼び操作を行った利用者について、評価対象かごに対応する乗車位置への到着予測時刻を算出する（ステップＳ１０３）。
　そして、群管理装置本体１００は、評価対象かごが新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向と同一の乗場階及び行先方向に割当済かどうかを確認する（ステップＳ１０４）。評価対象かごが新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向と同一の乗場階及び行先方向に割り当てられていない場合（ステップＳ１０４のＮＯ方向）、群管理装置本体１００は、評価対象かごが利用者よりも制限時間Ｔｂ以上早く対象の乗場階に到着するかどうかを確認する（ステップＳ１０５）。
　このときに、評価対象かごが利用者よりも制限時間Ｔｂ以上早く対象の乗場階に到着する場合、群管理装置本体１００は、評価対象かごの号機番号を割当候補リストから除外する（ステップＳ１０６）。一方、評価対象かごが利用者よりも制限時間Ｔｂ以上早く対象の乗場階に到着しない場合、群管理装置本体１００は、評価対象かごを割当候補として設定し、評価対象かごの号機番号を割当候補リストに追加する（ステップＳ１０７）。
　また、評価対象かごが新規乗場呼びの乗車階及び行先方向と同一の乗場階及び行先方向に割り当てられている場合（ステップＳ１０４のＹＥＳ方向）、群管理装置本体１００は、評価対象かごの対象の乗場階での戸開待機予定時間ｔｗを算出する（ステップＳ１０８）。これとともに、群管理装置本体１００は、新規乗場呼び操作を行った利用者と、登録済の乗場呼び操作を行った複数の利用者のうち最後の利用者との乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔを算出する（ステップＳ１０９）。
　そして、群管理装置本体１００は、算出された戸開待機予定時間ｔｗ及び乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔが（３）式の条件を満たすか否かを確認する（ステップＳ１１０）。戸開待機予定時間ｔｗ及び乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔが（３）式の条件を満たす場合、群管理装置本体１００は、評価対象かごを割当候補として設定し、評価対象かごの号機番号を割当候補リストに追加する（ステップＳ１０７）。一方、戸開待機予定時間ｔｗ及び乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔが（３）式の条件を満たさない場合、群管理装置本体１００は、評価対象かごの号機番号を割当候補リストから除外する（ステップＳ１０６）。
　評価対象かごを割当候補とするか否かを決定した後（ステップＳ１０６，１０７の後）、群管理装置本体１００は、全てのかご１Ａ～１Ｄに対して評価したかどうかを確認する（ステップＳ１１１）。全てのかご１Ａ～１Ｄに対して評価した場合、群管理装置本体１００による割当候補の選定動作が終了する。一方、全てのかご１Ａ～１Ｄに対して評価していない場合、群管理装置本体１００は、評価対象かごを未評価のかごに変更する（ステップＳ１１２）。そして、群管理装置本体１００は、その変更後の評価対象かごの到着予測時刻を算出し（ステップＳ１０２）、全てのかご１Ａ～１Ｄに対する評価が終了するまで、同様の動作を繰り返す。
　以上のような動作を経て、群管理装置本体１００は、割当候補リストを参照し、新規乗場呼びを割り当てたときに全体の待時間が最小となるかごを割当かごとして決定する。そして、群管理装置本体１００は、利用者による乗場呼び操作を受けた遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅに、割当かごの号機番号の情報を送るとともに、割当かごの運転に関する指令を、割当かごに対応する各台制御装置２Ａ～２Ｄに送る。
　次に、図１の乗場３に複数の利用者が順次到着する状況において、一般的なかごの割当方式を用いた場合の群管理装置本体１００によるかごの割当動作について説明する。図１４は、図１の乗場３に複数の利用者が順次到着する状況を説明するための説明図である。図１４において、最初の利用者によって遠隔乗場呼び登録装置１１Ａが操作されて、乗場呼び操作が行われる。これに対して、群管理装置本体１００は、最初の利用者の乗場呼び操作に対する応答として、かご１Ａをその乗車階に割り当てて、乗場呼びを登録する。
　そして、最初の利用者による乗場呼び操作後、短時間のうちに、２人目以降の利用者によって乗場呼び操作が行われると、群管理装置本体１００は、図１５に示すように、２人目以降の利用者の乗場呼び操作に対する応答として、先に割り当てたかご１Ａをその乗車階で戸開待機させる。つまり、複数の利用者が一纏めにされて、１つのかご１Ａのみが割り当てられる。なお、この場合には、利用者が途切れるまで、最初の利用者の乗場呼び操作に対して割り当てられたかご１Ａがその乗車階で戸開待機することとなる。
　このような割当方式を用いた場合には、かご１Ａの１周回（１往復）あたりに比較的多くの利用者を運ぶことが可能なためエレベータ群の運行効率が比較的高くなる。しかしながら、かご１Ａの戸開待機時間が長くなり、乗車している利用者の待機時間が比較的長くなってしまい、その利用者の不快感が増大してしまうという問題がある。
　これに対して、他の一般的な割当方式では、最初の利用者による乗場呼び操作後、短時間のうちに、２人目以降の利用者によって乗場呼び操作が行われると、群管理装置本体１００は、図１６に示すように、乗場呼び操作を行った複数の利用者を複数のグループＧａ～Ｇｄに分割する。そして、群管理装置本体１００は、それらのグループＧａ～Ｇｄに、それぞれ１つずつ、かご１Ａ～１Ｄに割り当てる。この場合、かご１Ａ～１Ｄに最初に乗車した利用者の待機時間は、図１５に示す場合に比べて短くなる。しかしながら、１つのかごに乗車する利用者が１人～３人程度となることにより、エレベータ群の運行効率は、図１５に示す場合に比べて低くなる。
　つまり、複数の利用者を一纏めにした場合（図１５に示す場合）には、かご１Ａ内における利用者の待ち時間が長くなるという問題がある。これに対して、複数の利用者を複数のグループに分割した場合（図１６に示す場合）には、一度に多くの利用者を運べないという問題がある。これらの問題を同時に解決するには、かご内待機時間を抑制することと、エレベータの運行効率を向上させることを同時に実現すべく、各利用者に対して適切に割当かごを選択する必要がある。
　これらの問題に対して、実施の形態１のエレベータの群管理装置では、割当候補選定指標算出部１２０によって算出された戸開待機予定時間ｔｗが最大戸開待機許容時間ＴＷＭＡＸを超えていれば、登録済の乗場呼びに対する割当かごが割当候補選定部１３０によって、新規乗場呼びに対する割当候補から除外される。これにより、その割当かごとは別のかごが新規乗場呼びに対する割当候補とされて、登録済の乗場呼びに対する割当かごの戸開待機時間が抑えられることにより、エレベータ群の運行効率を向上させることができる。これとともに、先に乗場に到着した利用者のかご内での待ち時間が短縮されることにより、利用者の不快感を軽減させることできる。
　また、戸開待機予定時間演算手段２３及び乗車予定時刻間隔演算手段２４によって算出される戸開待機予定時間ｔｗ及び乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔに基づいて、戸開時間対応割当候補かご除外手段３１によって割当候補が絞り込まれる。これにより、割当かごの戸開待機時間が必要以上長くなることを回避することができる。これに加えて、戸開待機予定時間ｔｗがＴＷ０を越えた直後に乗車できる利用者がいる場合には、ＴＩＮＴ１によって、戸開時間をやや延長して利用者を乗車させることができる。
　さらに、戸開待機予定時間演算手段２３及び乗車予定時刻間隔演算手段２４によって算出される戸開待機予定時間ｔｗ及び乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔに基づいて、戸開時間対応割当候補かご除外手段３１によって割当候補が絞り込まれる。これにより、乗車させる利用者を適切に振り分けることが可能となるため、エレベータの運行効率を向上させることができる。
　また、最大戸開待機許容時間ＴＷＭＡＸ、及び標準戸開待機許容時間ＴＷ０内でも、乗車予定時刻間隔の制限値ＴＩＮＴ０によって対象のかごを割当候補から除外することが可能となる。これにより、かごの戸開待機時間が長くなったり、利用者のかご内での待機時間が長くなったりするというような不快な動作の回避と、エレベータ群の運行効率の向上と両立させることができる。
　さらに、かごが利用者よりも制限時間Ｔｂ以上先に対象の乗場階に到着する場合には、待機かご対応除外手段３２によって、そのかごが割当候補から除外されることにより、ある乗場階にて、かごが長い時間戸開待機することを回避することができ、エレベータ群の運行効率をさらに向上させることができる。
　また、利用者到着予測時刻演算手段２２が、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅから、かご１Ａ～１Ｄのそれぞれの乗車位置への利用者の到着時刻を予測する。この構成により、１つの群管理装置本体１００の管理対象であるエレベータ群のかごの昇降路、及び遠隔乗場呼び登録装置の自由な配置が可能となり、設計の自由度を大幅に向上させることができる。
　なお、実施の形態１では、戸開時間対応かご除外手段３１が先の式（３）を用いて、評価対象かごを割当候補から除外するか否かを判断したが、標準時間内乗車予定時間間隔に関わる条件を外して、以下の式(５)で評価対象かごを割当候補から除外するか否かの判断をしてもよい。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
　また、実施の形態１では、戸開待機予定時間演算手段２３及び乗車予定時刻間隔演算手段２４の両手段からの戸開待機予定時間ｔｗ及び乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔに基づいて、戸開時間対応かご除外手段３１による割当候補の除外処理が行われた。この例に対して、乗車予定時刻間隔演算手段２４を省略し、戸開待機予定時間演算手段２３からの戸開待機予定時間ｔｗのみに基づいて、戸開時間対応かご除外手段３１による割当候補の除外処理が行なわれてもよい。これと同様に、戸開待機予定時間演算手段２３を省略し、乗車予定時刻間隔演算手段２４からの乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔのみに基づいて、戸開時間対応かご除外手段３１による割当候補の除外処理が行なわれてもよい。
　さらに、実施の形態１では、先の（３）式に用いるＴＷ０、ＴＩＮＴ０、ＴＷＭＡＸ、ＴＩＮＴ１の各パラメータを全乗場階で共通のものとしたが、乗場階によってパラメータの値を変更してもよい。例えば、ロビー階などの乗車する利用者が多数いる乗場階ではＴＷ０、ＴＩＮＴ０、ＴＷＭＡＸ及びＴＩＮＴ１の少なくとも１つのパラメータを標準値より大きくしてもよい。この場合、パラメータを大きくすることにより、ロビー階など乗車する利用者が多数いる乗場階において、一纏めに同一かごに乗車させることができる。
　また、実施の形態１の（３）式では、標準戸開待機許容時間及び標準乗車予定時刻間隔について２通りの組み合わせ（即ち（３）式における２つの括弧）による演算式であった。しかしながら、戸開時間対応かご除外手段３１の演算処理に用いる演算式は、この例に限定されるものではなく、標準戸開待機許容時間及び標準乗車予定時刻間隔について３通り以上の組み合わせによる演算式を用いてもよい。
　ここで、例えば、実施の形態１の図１１に示す例において、利用者Ｙが乗車位置まで移動した後（ＨＴ（Ｙ）の後）にかご１Ａが階床Ｆに到着した場合、即ちＨＴ（Ｙ）とＨＴ（Ｚ）との間に、ＣａｒＰＴ（Ａ）が存在する場合、戸開待機時間ｔｗの起算時が図１１に示す例よりも遅くなる。このため、先の戸開時間対応かご除外手段３１が先の（３）式の演算処理をそのまま実行した場合に、標準戸開待機許容時間ＴＷ０又は最大戸開待機許容時間ＴＷＭＡＸの終了時の直前に利用者Ｚがかご１Ａの乗車位置に着くときには、戸開待機時間ｔｗの起算時が図１１に示す例よりも遅くなることに伴って、利用者Ｙのかご１Ａ内での待ち時間が比較的長くなってしまう。
　これに対して、戸開時間対応かご除外手段３１は、先の（３）式の演算処理において、乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔが標準乗車予定時刻間隔ＴＩＮＴ０よりも大きいことを確認した場合に、標準戸開待機許容時間ＴＷ０をより小さな値に変更してもよい。また、戸開時間対応かご除外手段３１は、乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔが標準乗車予定時刻間隔ＴＩＮＴ１よりも大きいことを確認した場合に、最大戸開待機許容時間ＴＷＭＡＸをより小さな値に変更してもよい。これによって、戸開待機時間ｔｗの起算時が利用者Ｙのかご１Ａのかご１Ａの乗車位置の到着時よりも遅れる場合には、利用者Ｙのかご１Ａ内での待ち時間を抑えることができる。
　実施の形態２．
　実施の形態１では、群管理装置本体１００の管理対象が、建物内における１箇所の乗場３に隣接して昇降路が配置されたエレベータ群となっていた。これに対して、実施の形態２では、図１７に示すように、建物内に複数の乗場３Ａ，３Ｂが設けられている。そして、実施の形態２の群管理装置本体１００の管理対象が、乗場３Ａ，３Ｂのそれぞれに隣接して昇降路が設けられたエレベータ群となっている。つまり、実施の形態２の群管理装置本体１００は、図１７におけるかご１Ａ～１Ｈを有するエレベータ群の運行を管理している。
　また、実施の形態２の群管理装置本体１００における移動定数設定部１４０は、各乗場階のかご１Ａ～１Ｄの乗車位置の情報に加えて、かご１Ｅ～１Ｈの乗車位置の情報を予め記憶している。さらに、実施の形態２の群管理装置本体１００における割当候補選定指標算出部１２０は、かご１Ａ～１Ｈの乗車位置と遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅとの間の距離情報を移動定数設定部１４０から得る。そして、割当候補選定指標算出部１２０は、新規乗場呼びの要求を受けた際に、かご１Ａ～１Ｈのそれぞれに対するかご到着予測時刻と、かご１Ａ～１Ｈのそれぞれの乗車位置への利用者到着予測時刻を算出する。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
　上記のようなエレベータの群管理装置では、建物内の互いに離れた複数の箇所にエレベータが設置されている場合であっても、実施の形態１のものと同様の効果を得ることができる。
　なお、エレベータ群におけるかごの台数は、実施の形態１，２の例に限定されるものではなく、エレベータ群の仕様及び設置環境等に応じて、適宜決定することができる。
　実施の形態３．
　実施の形態１の割当候補選定部１３０では、戸開時間対応かご除外手段３１及び待機かご対応除外手段３２によって新規乗場呼びに対する割当候補の除外処理が行われた。これに対して、実施の形態３の割当候補選定部１３０では、他の方式によっても新規乗場呼びに対する割当候補の除外処理が行われる。
　図１８は、この発明の実施の形態３によるエレベータの群管理装置を示すブロック図である。なお、図１８では、先の図３と同様に、各台制御装置２Ａ～２Ｄ、移動定数設定部１４０、割当かご決定部１５０及び運転指令部１６０を省略して示す。図１８において、実施の形態３の割当候補選定部１３０は、満員かご除外手段３３、空かご選定手段３４、出発直前かご除外手段３５、閾値変更手段としての交通流対応制限値変更手段３６、及び選定条件緩和手段３８をさらに有している。
　満員かご除外手段３３は、新規乗場呼びが生じた際に、他の乗場呼びに応答することによって、新規乗場呼びに対応する乗車階でサービス不可となるかご１Ａ～１Ｄを割当候補から除外して、割当候補リストに登録する。具体的に、満員かご除外手段３３は、新規乗場呼びに対応する乗車階と、新規乗場呼びの降車階の１つ手前（乗車階寄り）の乗場階との間の区間において登録された呼びを確認する。そして、満員かご除外手段３３は、既に登録された乗場呼びによって、かごが満員となる場合には、そのかごの号機番号を割当候補リストの割当候補から除外する。即ち、満員かご除外手段３３は、新規乗場呼びをした利用者がかごに乗車することにより、そのかごの定員を超過する場合には、そのかごを割当候補から除外する。
　空かご選定手段３４は、全てのかご１Ａ～１Ｄのうち、運転停止中のかご、運転停止予定のかご、又は特定階へ移動中（配車中）のかごを割当候補として割当候補リストに登録（追加）する。この運転停止中のかごとは、割り当てられた乗場呼び及びかご呼びが設定されていないかご、即ち乗場呼び及びかご呼びの割当を持っていないかごである。運転停止予定のかごとは、最後に設定されたかご呼びに応答中のかごであり、そのかご呼びに応答した後に全てのサービスを完了すると運転停止状態となるかご、即ち乗場呼び及びかご呼びの割当が間もなく無くなる予定のかごである。特定階へ移動中のかごとは、例えばエレベータ群の運行状況に応じて予め設定された特定階（待機階）等で待機するために移動しているかごである。
　出発直前かご除外手段３５は、新規乗場呼びが発生した際に、全てのかご１Ａ～１Ｄのうち、新規乗場呼びに対応する乗車階と同一の乗場階から、新規乗場呼びの行先方向と同一方向に出発するために、戸閉を開始したかごがあるかどうかを確認する。そして、出発直前かご除外手段３５は、その条件に合致するかごがあれば、そのかごの号機番号を割当候補リストの割当候補から除外する。
　交通流対応制限値変更手段３６は、予め建物内の交通流の情報を記憶している（又は建物内の交通流を随時計測して、その統計を作成している）。この交通流とは、建物内における利用者の流れの変化の統計に関する情報である。また、交通流対応制限値変更手段３６は、建物内の交通流の変化（傾向、パターン）に応じて、戸開時間対応かご除外手段３１及び待機かご対応除外手段３２おける制限値を動的に変更する（又は予め記憶された複数の制限値の中から１つを選択する）。この戸開時間対応かご除外手段３１における制限値とは、先の（３）式で用いたＴＷ０、ＴＩＮＴ０、ＴＷＭＡＸ及びＴＩＮＴ１の各パラメータである。また、待機かご対応除外手段３２おける制限値とは、制限時間Ｔｂのことである。
　ここで、例えば、ロビー階に遠隔乗場呼び登録装置１１Ａが設置され、出勤時などのロビー階から上方階への交通流が多い場合には、交通流対応制限値変更手段３６は、ＴＷ０、ＴＩＮＴ０、ＴＷＭＡＸ及びＴＩＮＴ１の少なくとも１つの値を、平常時（閑散時）の交通流の値よりも大きな値に変更する。
　この交通流の一例として、出勤時交通流、退勤時交通流及び昼食時交通流が挙げられる。出勤時交通流とは、ロビー階から一般階へ移動する利用者が比較的（平常時の利用者よりも）多い交通流である。また、退勤時交通流とは、一般階からロビー階へ移動する利用者が比較的多い交通流である。さらに、昼食時交通流とは、ロビー階又は食堂階から一般階へ移動する利用者、及びその逆方向へ移動する利用者が比較的多い交通流である。
　ここで、実施の形態３の割当候補リスト演算手段３７は、割当候補リストに対して、例えば以下の(６)式を演算することによって、全てのかご１Ａ～１Ｄの中から割当候補を抽出する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
 　但し、ＡＬＬＣＡＧＥ：全てのかごの号機番号
　　　　Ｎ３１：戸開時間対応かご除外手段３１で除外されるかごの号機番号
　　　　Ｎ３２：待機かご対応除外手段３２で除外されるかごの号機番号
　　　　Ｎ３３：満員かご除外手段３３で除外されるかごの号機番号
　　　　Ｎ３５：出発直前かご除外手段３５で除外されるかごの号機番号
　　　　Ｃ３４：空かご選定手段３４で選定されるかごの号機番号
　　　　Ｃ３７：割当候補リスト演算手段３７で選定される割当候補のかごの号機番号
　選定条件緩和手段３８は、割当候補リスト演算手段３７により選定される割当候補が１つも無い場合に、割当候補の選定条件を緩和して、割当候補を再度選定する。また、選定条件緩和手段３８は、条件を緩和した後にも、割当候補が存在しない場合に、全てのかご１Ａ～１Ｄを割当候補に設定する。
　ここで、選定条件緩和手段３８による割当候補の選定方法について具体的に説明する。まず、新規乗場呼びと同一乗車階及び同一行先方向の乗場呼びが登録されていない場合の選定方法について説明する。この場合において、選定条件緩和手段３８は、待機かご対応除外手段３２における制限時間Ｔｂを制限時間Ｔｃと変更する（但し、Ｔｂ＜Ｔｃ）。
　そして、その条件下で、選定条件緩和手段３８は、待機かご対応除外手段３２と同様の処理を行い、待機かご対応除外手段３２によって除外されたかご（Ｃ３２）を新規乗場呼びに対して割当可能か否かを判断する。この結果、選定条件緩和手段３８は、利用者到着予測時刻に対してかご到着予測時刻が制限時間Ｔｂ程度早いかごが存在していれば、待機かご対応除外手段３２によって除外されたかごを割当候補として選定する。
　一方、新規乗場呼びと同一乗車階及び同一行先方向の登録済の乗場呼びが存在する場合、選定条件緩和手段３８は、戸開時間対応かご除外手段３１におけるＴＷ０、ＴＩＮＴ０、ＴＷＭＡＸ及びＴＩＮＴ１の値を直前の値よりも、大きな値に変更する。
　そして、その条件下で、選定条件緩和手段３８は、戸開時間対応かご除外手段３１と同様の処理を行い、戸開時間対応かご除外手段３１によって除外されたかご（Ｃ３１）を新規乗場呼びに対して割当可能か否かを判断する。この結果、選定条件緩和手段３８は、戸開待機時間又は乗車予定時刻間隔について緩和した条件を満たすかごが存在していれば、そのかごを戸開時間対応かご除外手段３１によって除外されたかごを割当候補として選定する。なお、他の構成は実施の形態１と同様である。
　次に、実施の形態３の群管理装置本体１００の動作について説明する。ここでは、先の実施の形態１と同様に、群管理装置本体１００の割当候補の選定動作について具体的に説明する。図１９は、図１８の群管理装置本体１００の動作を示すフローチャートである。まず、割当候補選定部１３０は、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅのいずれかから新規乗場呼びの登録要求を受けると、現在時刻を確認し、現在時刻に対応する交通流に応じて各制限値を変更する（ステップＳ２０１）。即ち、割当候補選定部１３０は、現在時刻に対応する交通流に応じて、ＴＷ０、ＴＩＮＴ０、ＴＩＮＴ１、ＴＷＭＡＸ及びＴｂの各値を変更する。
　そして、群管理装置本体１００は、全てのかご１Ａ～１Ｄのうち、任意の１つのかごを評価対象かごとして選択する（ステップＳ２０２）。また、群管理装置本体１００は、評価対象かごを選択すると、その評価対象かごが満員除外条件に合致するかどうか、その評価対象かごが出発直前除外条件に合致するかどうか、空かご選定条件に合致するかどうかをそれぞれ確認する（ステップＳ２０３～２０５）。ここで、評価対象かごが満員除外条件、出発直前除外条件及び空かご選定条件とは、それぞれ満員かご除外手段３３、出発直前かご除外手段３５及び空かご選定手段３４の除外処理又は選定処理に対応する条件のことである。
　評価対象かごが満員除外条件、出発直前除外条件及び空かご選定条件のいずれにも合致しない場合、群管理装置本体１００は、評価対象かごの運転状況に基づいて、評価対象かごの対象乗場階への到着予測時刻を算出する（ステップＳ２０６）。これとともに、群管理装置本体１００は、新規乗場呼び操作を行った利用者について、評価対象かごに対応する乗車位置への到着予測時刻を算出する（ステップＳ２０７）。
　そして、群管理装置本体１００は、評価対象かごが新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向と、同一の乗場階及び行先方向に割当済かどうかを確認する（ステップＳ２０８）。評価対象かごが新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向と同一の乗場階及び行先方向に割り当てられていない場合（ステップＳ２０８のＮＯ方向）、群管理装置本体１００は、評価対象かごが早期到着除外条件に合致するかどうかを確認する（ステップＳ２０９）。即ち、群管理装置本体１００は、評価対象かごが利用者よりも制限時間Ｔｂ以上早く対象の乗場階に到着するかどうかを確認する。
　一方、評価対象かごが新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向と同一の乗場階及び行先方向に割り当てられている場合（ステップＳ２０８のＹＥＳ方向）、群管理装置本体１００は、評価対象かごの対象の乗場階での戸開待機予定時間ｔｗを算出する（ステップＳ２１０）。これとともに、群管理装置本体１００は、新規乗場呼び操作を行った利用者と、新規乗場呼びがされる直前に登録済の乗場呼び操作を行った利用者との乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔを算出する（ステップＳ２１１）。
　そして、群管理装置本体１００は、算出された戸開待機予定時間ｔｗ及び乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔに基づいて、評価対象かごが戸開待機除外条件に合致するかどうかを確認する（ステップＳ２１２）。即ち、群管理装置本体１００は、算出された戸開待機予定時間ｔｗ及び乗車予定時刻間隔ｔｉｎｔが（３）式の条件を満たすか否かを確認する。
　これらの処理の結果により、評価対象かごが早期到着除外条件、満員除外条件、出発直前除外条件、戸開待機除外条件のいずれかに合致している場合（ステップＳ２０３，２０４，２０９，２１２のＹＥＳ方向）には、群管理装置本体１００は、評価対象かごの号機番号を割当候補リストから除外する（ステップＳ２１３）。一方、評価対象かごが空かご選定条件に合致する場合（ステップＳ２０５のＹＥＳ方向）、又は評価対象かごが早期到着除外条件に合致しない場合（ステップＳ２１２のＮＯ方向）には、群管理装置本体１００は、評価対象かごの号機番号を割当候補リストに追加する（ステップＳ２１４）。
　そして、群管理装置本体１００は、評価対象かごの号機番号を、割当候補リストに追加するか、又は割当候補リストから除外すると、全てのかご１Ａ～１Ｄに対して評価したかどうかを確認する（ステップＳ２１５）。このときに、群管理装置本体１００は、全てのかご１Ａ～１Ｄに対して評価していない場合、評価対象かごを未評価のかごに変更する（ステップＳ２１６）。そして、群管理装置本体１００は、その変更後の評価対象かごの到着予測時刻が満員除外条件に合致するかどうかを確認し（ステップＳ２０３）、全てのかご１Ａ～１Ｄに対する評価が終了するまで、同様の動作（ステップＳ２０３～２１６）を繰り返す。
　また、群管理装置本体１００は、全てのかご１Ａ～１Ｄに対して評価した場合、割当候補リストに割当候補のかごが存在するかどうかを確認する（ステップＳ２１７）。このときに、割当候補リストに割当候補のかごが存在する場合には、群管理装置本体１００による割当候補の選定動作が終了する。
　一方、割当候補リストに割当候補のかごが存在しない場合（ステップＳ２１７のＮＯ方向）には、群管理装置本体１００は、選定条件を緩和するとともに、割当候補の再選択処理を行う（Ｓ２１８）。そして、群管理装置本体１００は、その再選択処理の結果により、割当候補リストに割当候補のかごが存在するかどうかを確認する（ステップＳ２１９）。このときに、割当候補リストに割当候補のかごが存在する場合には、群管理装置本体１００による割当候補の選定動作が終了する。
　一方、割当候補リストに割当候補のかごが存在しない場合（ステップＳ２１９のＮＯ方向）には、群管理装置本体１００は、全てのかご１Ａ～１Ｄを割当候補として設定し、かご１Ａ～１Ｄの号機番号を割当候補リストに登録する（ステップＳ２２０）。そして、群管理装置本体１００による割当候補の選定動作が終了する。なお、その後の動作については、実施の形態１と同様である。
　上記のようなエレベータの群管理装置では、満員かご除外手段３３によって、新規乗場呼びに対するサービス不能なかごが割当候補から除外される。これにより、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅのいずれかを操作した利用者が、かごの乗車位置に到着した時に、初めて割当かごが満員であることを認識して、再度、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅを操作しなければならないという不快動作を回避することができる。
　また、空かご選定手段３４によって、受け持つサービスが既に完了したかご、又は間もなく完了するかごが割当候補として選定されることにより、エレベータ群の運行効率をさらに向上させることができる。
　さらに、出発直前かご除外手段３５によって、新規乗場呼びに対応する乗車階で長く待機するかごが割当候補から除外されるので、エレベータ群の運行効率をさらに向上させることができる。
　また、交通流対応制限値変更手段３６によって、出勤時・退勤時・昼食時等の建物内の交通流の変化に応じて戸開待機予定時間及び乗車予定時刻間隔の制限値が動的に変更される。これにより、交通流の変化に応じたエレベータ群の運行が可能となり、エレベータ群の運行効率をさらに向上させることができる。
　さらに、選定条件緩和手段３８によって、通常の除外処理による割当候補が無い場合でも、選択条件が緩和されて、割当候補が確保される。これにより、割当候補が無いことによる群管理装置本体１００の誤動作を防止することができる。
　なお、実施の形態３では、選定条件緩和手段３８が選定条件を緩和した後に戸開時間対応かご除外手段３１と同様の処理を行っていたが、この例に限るものではない。例えば、選定条件緩和手段３８が、選定条件を緩和した後に、戸開時間対応かご除外手段３１に対して、緩和した条件下で再度の処理を行うように指示を送ってもよい。これと同様に、選定条件緩和手段３８が、選定条件を緩和した後に、待機かご対応除外手段３２に対して緩和した条件下で再度の処理を行うように指示を送ってもよい。
　実施の形態４．
　実施の形態１では、移動定数設定部１４０が新規乗場呼び操作を受けた遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅと、新規乗場呼びに対応する全てのかご１Ａ～１Ｄの乗車位置との間の移動距離情報、及び標準移動速度情報を割当候補選定指標算出部１２０に送った。これに対して、実施の形態４では、移動定数設定部１４０が利用者の移動時間に関する情報をより詳細に割当候補選定指標算出部１２０に送る。
　また、実施の形態１では、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅが建物の各乗場階における１箇所に配置されていたが、実施の形態４では、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅが建物の各乗場階における複数箇所に配置されている。この建物の各乗場階における複数箇所とは、例えば、複数の居室、複数のテナント区画又は複数のオフィス区画のそれぞれの出入り口等である。
　また、実施の形態４の遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅの操作部は、健常者・身障者に関する利用者の属性を識別するための複数の属性識別用ボタン（例えば車椅子運転用ボタン：図示せず）を有している。また、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅは、新規乗場呼び操作を受けた際に、操作された属性識別用ボタンに対応する属性に関する情報を、新規乗場呼びの登録要求とともに、群管理装置本体１００に送る。
　図２０は、この発明の実施の形態４によるエレベータの群管理装置を示すブロック図である。なお、図２０では、割当候補選定部１３０、割当かご決定部１５０、運転指令部１６０及び各台制御装置２Ａ～２Ｄを省略して示す。図２０において、移動定数設定部１４０は、移動距離設定手段４１、移動速度設定手段４２及び移動速度低下パラメータ設定手段４３を有している。
　移動距離設定手段４１は、建物の複数箇所にそれぞれ配置された遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅと、乗場階毎のかご１Ａ～１Ｄの乗車位置との間の移動距離（歩行距離）の情報を移動距離情報として記憶している。また、移動距離設定手段４１は、新規乗場呼び登録要求を遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅのいずれかから受けると、その登録要求を発した遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅと、全てのかご１Ａ～１Ｄの乗車位置との間の移動距離情報を抽出する。そして、移動距離設定手段４１は、抽出した移動距離情報を割当候補選定指標算出部１２０（の利用者到着予測時刻演算手段２２）に送る。
　移動速度設定手段４２は、健常者・身障者に関する利用者の属性の情報に対応付けて、複数の利用者移動速度の情報を予め記憶している。健常者（一般利用者）に対応する移動速度は、例えば１．０ｍ／秒であり、身障者に対応する移動速度は、例えば０．７ｍ／秒である。また、移動速度設定手段４２は、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅから属性識別情報を受けると、利用者の属性に対応する移動速度を抽出する。
　移動速度低下パラメータ設定手段４３は、予め建物内の交通流の情報を記憶している（又は建物内の交通流を随時計測して、その統計を作成している）。また、移動速度低下パラメータ設定手段４３は、新規乗場呼び登録要求を遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅのいずれかから受けると、新規乗場呼び操作が発生した乗場階における現在時刻に対応する交通流を参照し、移動速度低下パラメータを設定する。
　具体的に、移動速度低下パラメータ設定手段４３は、新規乗場呼び操作が発生した乗場階において乗降する利用者による混雑度合、乗場３の大きさ、及び乗場３の形状に基づいて、１．０未満の移動速度低下パラメータを設定する。そして、移動速度低下パラメータ設定手段４３は、設定した移動速度低下パラメータの情報を移動速度設定手段４２に送る。
　移動速度設定手段４２は、移動速度低下パラメータの情報を移動速度低下パラメータ設定手段４３から受けると、移動速度低下パラメータを利用者の移動速度に乗じて得られた値を、移動速度情報として、割当候補選定指標算出部１２０（の利用者到着予測時刻演算手段２２）に送る。割当候補選定指標算出部１２０は、移動距離情報及び移動速度情報に基づいて、利用者到着予測時刻を算出する。つまり、移動定数設定部１４０に設定された移動距離、利用者の移動速度、及び移動速度低下パラメータが、利用者到着予測時刻の算出過程で用いられる。他の構成は、実施の形態１又は実施の形態３と同様である。
　次に、実施の形態４の群管理装置本体１００の動作について説明する。ここでは、群管理装置本体１００の移動定数の設定動作について具体的に説明する。図２１は、図２０の群管理装置本体１００の動作を示すフローチャートである。まず、群管理装置本体１００は、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅから乗場呼び登録要求を受けると、その登録要求を発した遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅと、対象の乗場階における全かごの乗車位置との位置関係により利用者の移動距離を設定する（ステップＳ３０１）。
　また、群管理装置本体１００は、現在時刻に対応する交通流に基づく乗車階の混雑度により、移動速度低下パラメータを設定する（ステップＳ３０２）。そして、群管理装置本体１００は、利用者の属性により移動速度と移動速度低下パラメータとに基づいて移動速度を設定する（ステップＳ３０３）。
　その後、群管理装置本体１００は、設定した移動距離及び移動速度に基づいて、利用者到着予測時刻を算出する（ステップＳ３０４）。これによって、群管理装置本体１００による移動定数を設定する際の動作が終了する。他の動作は、実施の形態１又は実施の形態３と同様である。
　上記のようなエレベータの群管理装置では、移動距離設定手段４１によって、建物の各乗場階における複数箇所のそれぞれに配置された遠隔乗場呼び登録装置から全かご１Ａ～１Ｄの乗車位置への移動距離が抽出される。この構成により、建物の各乗場階における複数箇所に遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅを設置することが可能となる。これとともに、エレベータの昇降路を特定の乗場近辺ではなく、様々な場所に設置することが可能となる。これらにより、群管理装置本体１００の管理下において、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅの配置、及びエレベータの昇降路の配置を自由に設計することができる。
　また、移動速度設定手段４２によって、利用者の健常者・身障者に関する属性に応じた移動速度が設定されるので、利用者のかごへの乗り遅れや、かごの乗車位置に想定より早く到着するという事象を回避することができる。
　さらに、移動速度低下パラメータ設定手段４３によって、乗場の混雑度応じた移動速度が設定されるので、乗場の混雑時に利用者が割当かごに乗車できないという不快な事象を回避することができる。
　なお、実施の形態４では、移動距離設定手段４１に全てのかご１Ａ～１Ｄのそれぞれの乗車位置と、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅの設置箇所との間の距離を移動距離として記憶していた。この例に対して、かごの乗車位置の一部又は全部が１つの乗場に集中して配置されている場合には、乗場内の中心等の代表点と遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅと間の距離を移動距離として移動距離設定手段４１が記憶してもよい。
　また、実施の形態４では、移動速度設定手段４２が新規乗場呼び操作を行った利用者の健常者・身障者に関する属性の情報に基づいて利用者の移動速度を設定したが、この例に限るものではない。例えば、利用者がペット（犬等）を同伴しているか否かに関する属性の情報に基づいて利用者の移動速度を設定してもよい。また、利用者毎に任意の移動速度を設定してもよい。
　実施の形態５．
　実施の形態１では、割当かご決定部１５０が、割当候補リストのうち、新規乗場呼びに対応する乗車階に割り当てた際に全体の待時間の増分が最小となるかごを選択して、そのかごを割当かごとして決定した。これに対して、実施の形態５では、割当かご決定部１５０が、他の基準によっても割当候補リストから割当かごを決定する。
　図２２は、この発明の実施の形態５によるエレベータの群管理装置を示すブロック図である。なお、図２２では、割当候補選定指標算出部１２０、移動定数設定部１４０、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅ、及び各台制御装置２Ａ～２Ｄを省略して示す。図２２において、割当かご決定部１５０は、乗車階行先階同一かご割当決定手段５１、既割当かご選択手段５２、既割当かご割当決定手段５３、未割当かご選択手段５４、待時間評価指標かご割当決定手段５５及び予定停止数制限値緩和手段５６を有している。
　乗車階行先階同一かご割当決定手段５１は、割当候補リスト演算手段３７又は選定条件緩和手段３８から、少なくとも１台の割当候補のかごの号機番号を受ける。乗車階行先階同一かご割当決定手段５１は、複数の割当候補のかごの号機番号を受けると、新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先階（降車階）に、停止予定のかごが存在するか否かを確認する。
　そして、乗車階行先階同一かご割当決定手段５１は、新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先階に停止予定のかごがあれば、そのかごを新規乗場呼びに対する割当かごとして決定する。また、乗車階行先階同一かご割当決定手段５１は、新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先階に停止予定のかごが複数存在する場合には、ランダムに１つのかごを選択するか、又は新規乗場呼びに対応する乗車階に最も早く到着すると予測されるかごを選択する。そして、乗車階行先階同一かご割当決定手段５１は、選択したかごを、割当かごとして決定する。さらに、乗車階行先階同一かご割当決定手段５１は、割当かごを決定すると、その割当かごの号機番号の情報を運転指令部１６０に送る。
　既割当かご選択手段５２は、予定停止数制限値Ｎｓｔｏｐの初期値を予め記憶している。この予定停止数制限値Ｎｓｔｏｐの初期値は、例えば、次の（７）式によって決定される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000007
　また、既割当かご選択手段５２は、乗車階行先階同一かご割当決定手段５１によって割当かごが決定されなかった場合に、割当かごの選択処理を行う。既割当かご選択手段５２は、新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向に運転予定であり、かつ新規乗場呼びを割り当てた後の新規乗場呼びの登録方向において予定停止数が予定停止数制限値Ｎｓｔｏｐ以下のかごが割当候補の中に存在するか否かを確認する。そして、既割当かご選択手段５２は、該当のかごが１つでも存在すれば、そのかごを割当候補から選択し、そのかごの号機番号の情報を既割当かご割当決定手段５３に送る。
　既割当かご割当決定手段５３は、既割当かご選択手段５２により選択されたかごを割当かごとして決定する。ここで、既割当かご割当決定手段５３は、既割当かご選択手段５２からかごの号機番号を複数受けた場合、新規乗場呼びに対応する乗車階におけるかご到着予測時刻と、新規乗場呼びの利用者到着予測時刻との差の絶対値が最小のかごを割当かごとして決定する。また、既割当かご割当決定手段５３は、割当かごを決定すると、その割当かごの号機番号の情報を運転指令部１６０に送る。
　未割当かご選択手段５４は、既割当かご選択手段５２と同様に、予定停止数制限値Ｎｓｔｏｐの初期値を予め記憶している。また、未割当かご選択手段５４は、既割当かご選択手段５２によって割当かごが選択されなかった場合に、割当かごの選択処理を行う。
　さらに、未割当かご選択手段５４は、新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向に運転予定でなく、かつ新規乗場呼びを割り当てた後の新規乗場呼びの登録方向において予定停止数が予定停止数制限値Ｎｓｔｏｐ以下のかごが割当候補の中に存在するか否かを確認する。そして、未割当かご選択手段５４は、該当のかごが１つでも存在すれば、そのかごを割当候補から選択し、そのかごの号機番号の情報を待時間評価指標かご割当決定手段５５に送る。
　待時間評価指標かご割当決定手段５５は、未割当かご選択手段５４によって選択されたかごを、割当かごとして決定する。ここで、待時間評価指標かご割当決定手段５５は、未割当かご選択手段５４からかごの号機番号の情報を複数受けた場合、それらの全てのかごの運転予定に関する演算処理を行う。
　具体的に、待時間評価指標かご割当決定手段５５は、新規乗場呼びを割り当てる前と新規乗場呼びを割り当てた後とのそれぞれの場合について、各かごの各乗場呼び停止階のかご到着予測時刻を演算する。そして、待時間評価指標かご割当決定手段５５は、各かごの各乗場呼び停止階のかご到着予測時刻、及び各乗場呼び停止階における各かごに乗車予定の利用者の利用者到着予測時刻に基づいて、次の式（８）に示す演算を行う。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000008
 　但し、ＷＶａｌbef（ｋ）：新規乗場呼びに対して割当前のかごｋの待時間評価指標
　　　　ＷＶａｌaft（ｋ）：新規乗場呼びに対して割当後のかごｋの待時間評価指標
　　　　ＣａｒＰＴk（ｆ，ｄ）：乗場階ｆ・方向ｄにおけるかごｋの到着予測時刻
　　　　ＰＳＧＰＴk（ｆ，ｄ，ｊ）：乗場階ｆ・ 方向ｄにおけるかごｋに乗車予定の利用者のうち、ｊ番目の利用者に関するかごｋの乗車位置への利用者到着予測時刻
　　　　ｗｔk（ｆ，ｄ，ｊ）：利用者ｊのかごｋに対する待時間
　　　　Ｔｗｔk（ｆ，ｄ）：かごｋの乗場階ｆ・方向ｄにおける最大の待時間値
　　　　ＨａｌｌＣａｌｌ（ｋ）：かごｋにおける登録済み乗場呼びの集合
　　　　α：標準値１．０のパラメータ
　これによって、待時間評価指標かご割当決定手段５５は、かごｋを新規乗場呼びに対して割当前と、割当後とのそれぞれの場合についての待時間評価指標ＷＶａｌ（ｋ）、即ちＷＶａｌbef（ｋ）及びＷＶａｌaft（ｋ）を算出する。そして、待時間評価指標かご割当決定手段５５は、ＷＶａｌaft（ｋ）とＷＶａｌbef（ｋ）との差であるＷＶａｌaft（ｋ）－ＷＶａｌbef（ｋ）を算出する。この結果により、待時間評価指標かご割当決定手段５５は、ＷＶａｌaft（ｋ）－ＷＶａｌbef（ｋ）が最小のかごを割当かごとして決定する。また、待時間評価指標かご割当決定手段５５は、割当かごを決定すると、その割当かごの号機番号の情報を運転指令部１６０に送る。
　予定停止数制限値緩和手段５６は、未割当かご選択手段５４によって割当かごが選択されなかった場合に、予定停止数制限値Ｎｓｔｏｐを１単位増加する。即ち、予定停止数制限値緩和手段５６は、Ｎｓｔｏｐ＝Ｎｓｔｏｐ＋１として、予定停止数に関する条件を緩和する。
　そして、予定停止数制限値緩和手段５６が予定停止数に関する条件を緩和した後、その条件下で、既割当かご選択手段５２及び未割当かご選択手段５４が割当かごの選択処理を行う。最終的に割当かごが決定するまで、予定停止数制限値緩和手段５６が予定停止数に関する条件を緩和し続けて、既割当かご選択手段５２及び未割当かご選択手段５４が割当かごの選択処理を繰り返し行う。他の構成は、実施の形態１～４のいずれかと同様である。
　次に、実施の形態５の群管理装置本体１００の動作について説明する。ここでは、群管理装置本体１００の割当かごの決定動作について具体的に説明する。図２３は、図２２の群管理装置本体１００の動作を示すフローチャートである。図２３において、まず、群管理装置本体１００は、新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先階（降車階）に停車予定のかごが割当候補リストの中に存在するかどうかを確認する（ステップＳ４０１）。
　新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先階に停車予定のかごが割当候補リストの中に存在する場合、群管理装置本体１００は、該当のかごが複数かどうかを確認する（ステップＳ４０２）。このときに、該当のかごが単数である場合、群管理装置本体１００は、その該当のかごを割当かごとして決定し（ステップＳ４０３）、割当かごの決定動作を終了する。
　一方、該当のかごが複数である場合（ステップＳ４０２のＹＥＳ方向）、群管理装置本体１００は、複数の該当のかごの中からランダムに１つのかごを選択する（ステップＳ４０４）。そして、群管理装置本体１００は、その選択したかごを割当かごとして決定し（ステップＳ４０３）、割当かごの決定動作を終了する。
　また、新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先階に停車予定のかごが割当候補リストの中に存在しない場合（ステップＳ４０１のＮＯ方向）、群管理装置本体１００は、新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向に運転予定のかごが割当候補リストの中に存在するかどうかを確認する（ステップＳ４０５）。このときに、新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向に運転予定のかごが割当候補リストの中に存在する場合、群管理装置本体１００は、予定停止数制限値Ｎｓｔｏｐに関する条件に合致するかごが割当候補リストの中に存在するかを確認する（ステップＳ４０６）。
　予定停止数制限値Ｎｓｔｏｐに関する条件に合致するかごが割当候補リストの中に存在する場合（ステップＳ４０６のＹＥＳ方向）、群管理装置本体１００は、該当のかごが複数かどうかを確認する（ステップＳ４０７）。このときに、該当のかごが単数である場合、群管理装置本体１００は、その該当のかごを割当かごとして決定し（ステップＳ４０３）、割当かごの決定動作を終了する。
　一方、該当のかごが複数である場合（ステップＳ４０７のＹＥＳ方向）、群管理装置本体１００は、かご到着予測時刻と利用者到着予測時刻との差の絶対値が最小のかごを選択する（ステップＳ４０８）。そして、群管理装置本体１００は、その選択したかごを割当かごとして決定し（ステップＳ４０３）、割当かごの決定動作を終了する。
　さらに、新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向に運転予定のかごが割当候補リストの中に存在しない場合（ステップＳ４０５のＮＯ方向）、群管理装置本体１００は、予定停止数制限値Ｎｓｔｏｐに関する条件に合致するかごが割当候補リストの中に存在するかを確認する（ステップＳ４０９）。
　予定停止数制限値Ｎｓｔｏｐに関する条件に合致するかごが割当候補リストの中に存在する場合（ステップＳ４０９のＹＥＳ方向）、群管理装置本体１００は、該当のかごが複数かどうかを確認する（ステップＳ４１０）。このときに、該当のかごが単数である場合、群管理装置本体１００は、その該当のかごを割当かごとして決定し（ステップＳ４０３）、割当かごの決定動作を終了する。
　一方、該当のかごが複数である場合（ステップＳ４１０のＹＥＳ方向）、群管理装置本体１００は、先の（８）式に示す演算を行い、待時間評価指標が最小のかごを選択する（ステップＳ４１１）。そして、群管理装置本体１００は、その選択したかごを割当かごとして決定し（ステップＳ４０３）、割当かごの決定動作を終了する。
　ここで、予定停止数制限値Ｎｓｔｏｐに関する条件に合致するかごが割当候補リストの中に存在しない場合（ステップＳ４０６又はＳ４０９のＮＯ方向）、群管理装置本体１００は、予定停止数制限値ＮｓｔｏｐをＮｓｔｏｐ＋１に設定する（ステップＳ４１２）。そして、群管理装置本体１００は、新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向に運転予定のかごが割当候補リストの中に存在するかどうかを確認し（ステップＳ４０５）、最終的に割当かごが選択されるまで同様の動作を繰り返す。他の動作は、実施の形態１～４と同様である。
　上記のようなエレベータの群管理装置では、既割当かご選択手段５２及び未割当かご選択手段５４が予定停止数制限値を用いて、割当かごを決定することにより、かごの停止数を抑えて、かご１Ａ～１Ｄの周回時間を短縮させることができ、エレベータ群の運行効率を向上させることができる。
　また、未割当かご選択手段５４により複数の割当候補が選択された際に、待時間評価指標かご割当決定手段５５によって、利用者の移動時間を考慮した待時間評価指標により割当かごが決定される。これにより、利用者がかごの乗車位置に到着してからの待時間に応じた評価が可能となり、より的確な割当かごを決定することができる。
　既割当かご割当決定手段５３によって、かご到着予測時刻と利用者前到着予測時刻との差の二乗値（絶対値）が最小となるかごが割当かごとして決定されることにより、かご及び利用者が必要以上に乗場で待機することを回避することができ、エレベータ群の運行効率をさらに向上することができる。
　なお、実施の形態５では、既割当かご選択手段５２及び未割当かご選択手段５４が予め記憶している予定停止数制限値に基づいて割当かごを選択した。この例に限るものではなく、既割当かご選択手段５２及び未割当かご選択手段５４が交通流、又は乗場呼びの乗車階に応じた予定停止数制限値を用いて割当かごを選択してもよい。
　また、実施の形態５では、既割当かご割当決定手段５３がかご到着予測時刻と利用者到着予測時刻の差の絶対値が最小のかごを割当かごとして選択した。この例に対して、次の式(９)に示すように、乗場階ｆ・方向ｄにおけるかご到着予測時刻ＣａｒＰＴk（ｆ，ｄ）と利用者到着予測時刻ＰｓｇＰＴk（ｆ，ｄ）との大小で場合分けして、既割当かご割当決定手段５３が割当かごを選択してもよい。次の式(９)におけるβは、標準値１．０のパラメータである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000009
　さらに、実施の形態５では、待時間評価指標かご割当決定手段５５において、先の式（８）のαの標準値を１．０としたが、ロビー階・一般階などの新規乗場呼び発生階の役割や出勤・退勤時・昼食時等の交通流に応じてαの値を変更してもよい。例えば、出勤時における玄関階等の乗車混雑乗場階においては、αを０．５程度の標準値よりも小さな値に変更してもよい。
　また、待時間評価指標かご割当決定手段５５によって、割当前と割当後の待時間評価指標ＷＶａｌaft（ｋ）の差に基づいて割当かごを決定したが、例えば、かご混雑度を示す指標など他指標と待時間評価指標とを組み合わせた多目的評価指標によって割当かごを決定してもよい。
　さらに、待時間評価指標かご割当決定手段５５において、各乗場階・各行先方向別に和を演算したものを待時間評価指標としたが、かご到着予測時刻と利用者到着予測時刻との差の二乗を利用者毎に演算し、その利用者毎の和を待時間評価指標としてもよい。
　また、待時間評価指標かご割当決定手段５５において、かご到着予測時刻と利用者到着予測時刻との差の二乗の各乗場階・各行先方向の和を待時間評価指標としたが、かご到着予測時刻の二乗の和を待時間評価指標としてもよい。
　実施の形態６．
　実施の形態１では、各台制御装置２Ａ～２Ｄが主体となって、それぞれかご１Ａ～１Ｄの戸開閉制御を行った。これに対して、実施の形態６では、群管理装置本体１００が戸開閉指令を生成し、その戸開閉指令に基づいて各台制御装置２Ａ～２Ｄがかご１Ａ～１Ｄの戸開閉制御を行う。つまり、実施の形態６では、群管理装置本体１００が主体となってかご１Ａ～１Ｄの戸開閉制御を行う。
　図２４は、この発明の実施の形態６によるエレベータの群管理装置を示すブロック図である。なお、図２４では、割当候補選定部１３０及び移動定数設定部１４０を省略して示す。図２４において、運転指令部１６０は、乗車予定利用者リスト記憶手段６１及び戸開閉指令手段６２を有している。
　乗車予定利用者リスト記憶手段６１は、新規乗場呼びが生じた際に、新規乗場呼び操作を行った利用者における利用者到着予測時刻の情報を割当候補選定指標算出部１２０から受ける。これとともに、乗車予定利用者リスト記憶手段６１は、新規乗場呼びに対して決定された割当かごの号機番号の情報を割当かご決定部１５０から受ける。
　また、乗車予定利用者リスト記憶手段６１は、割当候補選定指標算出部１２０から受けた利用者到着予測時刻の情報、及び割当かご決定部１５０から受けた割当かごの号機番号の情報を互いに関連付けて、乗車予定利用者リストとして記憶する。さらに、割当かごが乗場呼びに対応する乗車階に到着（サービス）して乗車階から出発した後に、乗車予定利用者リスト記憶手段６１は、互いに関連付けられた利用者到着予測時刻の情報、及び割当かごの号機番号の情報の組み合わせを乗車予定利用者リストから削除する。
　戸開閉指令手段６２は、乗場呼びに対応する乗車階にかご１Ａ～１Ｄのいずれかがその乗場呼びに対する応答として到着した際に、乗車予定利用者リスト記憶手段６１が記憶している乗車予定利用者リストに基づいて、戸開閉指令を生成する。また、戸開閉指令手段６２は、生成した戸開閉指令を、乗場階に到着したかごに対応する各台制御装置２Ａ～２Ｄに送る。即ち、戸開閉指令手段６２は、各台制御装置２Ａ～２Ｄを介して、かごの戸開閉を制御する。
　具体的に、戸開閉指令手段６２は、乗場呼びに対応する乗車階に到着するかご１Ａ～１Ｄに対して、乗車予定利用者リストに基づき以下の（１０）式の演算を行う。
　(乗車予定利用者リストのうち最後の利用者到着予測時刻）－（現在時刻）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・・・（１０）式
　つまり、戸開閉指令手段６２は、対象の乗場階で指定方向の割当かごに乗車予定の利用者の乗車予定利用者リストを参照して、その乗車予定利用者リストの最後の利用者についての利用者到着予測時刻と現在時刻とを比較する。その比較結果の値が一定時間以上大きい場合には、戸開閉指令手段６２は、その最後の利用者の乗車予定時刻となるまで、対象のかごの戸開を継続させるように、そのかごに対応する各台制御装置２Ａ～２Ｄに戸開継続指令を送る。これとともに、戸開閉指令手段６２は、対象のかごの戸開を継続させているときにも、最後の利用者についての利用者到着予測時刻と現在時刻との差を監視する。
　（１０）式の比較結果の値が一定時間未満小さくなると、戸開閉指令手段６２は、事前に設定された例えば４秒程度の標準的な戸開継続時間分だけ戸開継続させるように、戸開継続指令をそのかごに対応する各台制御装置２Ａ～２Ｄに戸開継続指令を送る。そして、戸開閉指令手段６２は、戸開継続時間が経過した後、直ちに、戸閉開始指令をかごに対応する各台制御装置２Ａ～２Ｄに送る。
　また、戸開閉指令手段６２は、乗場呼びに対応する乗車階に到着するかご１Ａ～１Ｄに対して、乗車予定利用者リストに基づき以下の（１１）式の演算を行う。
　(乗車予定利用者リストのうち最初の利用者到着予測時刻）－（現在時刻）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・・・（１１）式
　つまり、戸開閉指令手段６２は、対象の乗場階で指定方向の割当かごに乗車予定の利用者の乗車予定利用者リストを参照して、その乗車予定利用者リストの最初の利用者についての利用者到着予測時刻と現在時刻とを比較する。その比較結果の値が一定時間以上大きい場合には、戸開閉指令手段６２は、その最初の利用者における利用者到着予測時刻（の丁度）に、割当かごの戸開が完了するように、そのかごに対応する各台制御装置２Ａ～２Ｄに戸開開始指令を送る。一方、戸開閉指令手段６２は、（１１）式の比較結果の値が一定時間未満小さい場合には、かごがその乗場階に到着後、直ちに、戸開開始指令をかごに対応する各台制御装置２Ａ～２Ｄに送る。
　従って、戸開閉指令手段６２は、乗車予定利用者リストのうち、最初の利用者における利用者到着予測時刻、又は最後の利用者における利用者到着予測時刻に基づいて、対象のかごの戸開閉指令を生成する。他の構成は、実施の形態１～５のいずれかと同様である。
　次に、実施の形態６の群管理装置本体１００の動作について説明する。ここでは、群管理装置本体１００の戸開継続指令及び戸閉開始指令の生成動作について説明する。図２５は、図２４の群管理装置本体１００の動作を示すフローチャートである。図２５において、新規乗場呼びが生じて、その新規乗場呼びの応答として割当かごが決定されると、群管理装置本体１００は、新規乗場呼び操作を行った利用者における利用者到着予測時刻を割当かごに関連付けて、乗車予定利用者リストに記憶する。そして、群管理装置本体１００は、新規乗場呼びが生じて、その新規乗場呼びの応答として割当かごが決定される度に、乗車予定利用者リストを随時更新する（ステップＳ５０１）。
　また、登録済の乗場呼びに対応する乗車階に割当かごが到着すると、群管理装置本体１００は、乗車予定利用者リストのうち最後の利用者における利用者到着予測時刻と、現在時刻とを比較する（ステップＳ５０２）。そして、群管理装置本体１００は、利用者到着予測時刻が現在時刻よりも一定時間以上遅いかどうかを確認する（ステップＳ５０３）。
　利用者到着予測時刻が現在時刻よりも一定時間以上遅い場合、群管理装置本体１００は、戸開継続指令を生成し（ステップＳ５０４）、その戸開継続指令を対象の割当かごに対応する各台制御装置２Ａ～２Ｄに送る。このときに、群管理装置本体１００は、利用者到着予測時刻が現在時刻から一定時間未満となるまで、対象の割当かごに対応する各台制御装置２Ａ～２Ｄに戸開継続指令を送り続けて、対象の割当かごを戸開待機させる。
　一方、利用者到着予測時刻が現在時刻から一定時間未満となると、群管理装置本体１００は、対象の割当かごを戸開継続時間分だけ戸開継続させるように、戸開継続指令をそのかごに対応する各台制御装置２Ａ～２Ｄに戸開継続指令を送る。そして、戸開継続時間が経過すると、群管理装置本体１００は、戸閉開始指令を生成し（ステップＳ５０５）、対象の割当かごに対応する各台制御装置２Ａ～２Ｄに戸閉開始指令を送り、対象の割当かごを戸閉させる。これによって、群管理装置本体１００による戸開継続指令及び戸閉開始指令の生成動作が終了する。他の動作は、実施の形態１～６のいずれかと同様である。
　上記のようなエレベータの群管理装置では、乗車予定の利用者における利用者到着予測時刻応じて、かごの戸開閉が制御される。これにより、最後の利用者が乗車後ただちに戸閉開始してかごが出発可能となり、かごの戸開待機時間を短縮させることができ、エレベータの運行効率を向上させることができる。特に、利用者のかごに乗車してから、目的階までの移動時間を短縮させることができる。
　なお、実施の形態６では、乗車予定利用者リスト記憶手段６１が、乗場呼び操作を行った利用者に対する利用者到着予測時刻と、割当かごの号機番号とを関連付けて記憶した。この例に対して、各かご・各乗場階・各行先方向の乗場呼びを登録する度に、最初及び最後に対象のかごの乗車位置に到着すると予測される利用者のそれぞれに対する利用者到着予測時刻のみを、乗車予定利用者リスト記憶手段６１が記憶してもよい。この場合、登録済の乗場呼びと同一の新規乗場呼び操作を新たな利用者が行った際には、その新たな利用者に対する利用者到着予測時刻に基づいて、記憶している最初及び最後の利用者に対する利用者到着予測時刻を更新してもよい。
　また、実施の形態６では、戸開閉指令手段６２が最後に乗車予定の利用者における利用者到着予測時刻の経過後に直ちに戸閉開始指令を生成した。この例に限るものではなく、乗り遅れを考慮して例えば２秒程度の事前に設定された乗り遅れ考慮時間経過後に、戸開閉指令手段６２が戸閉開始指令を生成してもよい。
　さらに、実施の形態６では、最初に乗車予定の利用者における利用者到着予測時刻よりも、割当かごにおけるかご到着予測時刻の方が早い場合に、最初に乗車予定の利用者における利用者到着予測時刻を経過するまで、戸開閉指令手段６２が戸開開始指令の生成を保留した。この例に限るものではなく、割当かごが対象の乗車階に到着後、直ぐに戸開開始指令を生成してもよい。
　また、実施の形態６では、戸開閉指令手段６２が最後に乗車予定の利用者における利用者到着予測時刻の経過後に直ちに戸閉開始指令を生成した。この例に限るものではなく、戸開閉指令手段６２が、予め設定された複数の固定の戸開継続時間値のうち、式（１０）の値以上で最小の戸開継続時間値を用いて、その戸開継続時間の経過後に戸閉開始指令を生成してもよい。
　さらに、実施の形態１～６における群管理装置本体１００は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持ったコンピュータ（図示せず）により構成することができる。群管理装置本体１００のコンピュータの記憶部は、割当候補選定指標算出部１２０、割当候補選定部１３０、移動定数設定部１４０、割当かご決定部１５０及び運転指令部１６０の機能（各手段の機能）を実現するためのプログラムを格納している。
　また、実施の形態１～６では、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅが利用者から乗場呼び操作を受けることによって、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅから群管理装置本体１００へ乗場呼びの登録要求が送られていた。これに対して、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅは、個人識別媒体（例えばＩＣカード、又はＲＦＩＤ等）に格納された個人識別情報を読み込み、その個人識別情報に基づいて利用者の個人認証を行うような個人認証機能を有していてもよい。さらに、これらの個人識別媒体(例えばＩＣカード・ＲＦＩＤ等)の読み込み装置がセキュリティゲートなどのゲート装置の一部に組み込まれていてもよい。他に、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅは、例えば指紋、声紋又は顔画像等の利用者の生体情報を読み込むことによって、利用者の個人認証を行うような生体個人認証機能を有していてもよい。これらの場合、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅは、個人認証を受けた利用者の個人識別情報に対応付けて予め設定された乗場呼びに関する情報を抽出して、その情報を群管理装置本体１００に送ってもよい。
　さらに、実施の形態１～６では、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅを乗場呼び登録装置として用いたが、乗場呼び登録装置は、遠隔乗場呼び登録装置に限定されるものではなく、乗場内、又は乗場に近接した箇所に設置されたものであってもよい。この場合には、新規乗場呼び操作を行った利用者の乗車予定時刻が新規乗場呼び操作時刻となる。
　また、実施の形態１～６では、遠隔乗場呼び登録装置１１Ａ～１１Ｅが利用者の降車階（かごの行先階）を含む乗場呼びの登録要求を群管理装置本体１００に送ったが、利用者の降車階に換えて、行先方向の登録要求を群管理装置本体１００に送ってもよい。つまり、ＵＰ・ＤＯＷＮボタンによる乗場呼び登録装置であってもよい。

Claims (18)

  1. 　複数のかごを有するエレベータ群の運行を管理し、乗場呼び登録装置からの乗場呼びの登録要求に応じて、前記乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向に、前記複数のかごのうちの１つの前記かごを割当かごとして割り当てて前記乗場呼びを登録するエレベータの群管理装置であって、
    　前記乗場呼びの登録要求が新規に生じた際に、その新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向が同一の前記乗場呼びが既に登録済であれば、その登録済の前記乗場呼びを行った複数の利用者のうち最後に乗車予定の利用者と、前記新規乗場呼びを行った利用者との前記乗車予定時刻の時間差を、第１の指標として算出する割当候補選定指標算出部と、
    　前記新規乗場呼びに対して割り当てる前記割当かごの候補である割当候補を前記複数のかごから選定し、前記割当候補選定指標算出部によって算出された前記第１の指標が、予め記憶された第１の許容値よりも大きい場合に、前記登録済の乗場呼びに対する前記割当かごを、前記割当候補から除外する割当候補選定部と
    　を備えるエレベータの群管理装置。
  2. 　前記割当候補選定指標算出部は、前記登録済みの乗場呼びを行った複数の利用者のうち最後に乗場呼び登録を行った利用者の前記乗場呼び登録装置の操作時刻と、前記新規乗場呼びを行った利用者の前記乗場呼び登録装置の操作時刻との時間差を、両利用者の前記乗車予定時刻の時間差に代えて、前記第１の指標として算出する
    　請求項１記載のエレベータの群管理装置。
  3. 　前記割当候補選定指標算出部は、前記新規乗場呼びが生じた際に、前記登録済の乗場呼びに対する前記割当かごの前記乗車階への到着予測時刻と、前記登録済の乗場呼びを行った利用者の前記割当かごへの乗車予定時刻と、前記新規乗場呼びを行った利用者の乗車予定時刻との３つの時刻の関係に基づいて、前記新規乗場呼びに対応する前記乗車階に前記かごを割り当てるための第２の指標を算出し、
    　前記割当候補選定部は、前記第１の許容値よりも前記第１の指標が大きい場合、及び予め登録された第２の許容値よりも前記第２の指標が大きい場合の少なくともいずれか一方の場合に、前記登録済の乗場呼びに対する割当かごを、前記割当候補から除外する
    　請求項１又は請求項２に記載のエレベータの群管理装置。
  4. 　前記割当候補選定部は、前記割当候補選定指標算出部によって算出された前記第１の指標が前記第１の許容値よりも大きい場合に、前記第２の許容値をより小さな値に変更する
    　請求項３記載のエレベータの群管理装置。
  5. 　前記割当候補選定部は、前記第１の許容値、及び前記第２の許容値の少なくともいずれか一方の許容値を複数記憶しており、前記複数の第１の許容値、及び前記複数の第２許容値の少なくともいずれか一方について、複数のうちの１つを択一的に選択可能となっている
    　請求項３又は請求項４に記載のエレベータの群管理装置。
  6. 　前記割当候補選定部は、前記エレベータ群の設置建物内の交通流の情報が予め記憶された閾値変更手段を有しており、
    　前記閾値変更手段は、前記複数の第１の許容値、及び前記複数の第２の許容値のうちの少なくともいずれか１つについて、前記交通流に対応するように動的に変更する
    　請求項５記載のエレベータの群管理装置。
  7. 　前記割当候補選定部は、前記新規乗場呼びを行った利用者の前記乗車予定時刻と、前記かごの前記乗車階への到着予測時刻との時間差が、予め記憶された制限時間を超えていれば、そのかごを割当候補から除外する
    　請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータの群管理装置。
  8. 　前記乗場呼び登録装置の設置箇所と、その乗場呼び登録装置に対応する前記乗車階での前記複数のかごの乗車位置との間の移動距離の情報が予め記憶された移動定数設定部
    　をさらに備え、
    　前記割当候補選定指標算出部は、前記乗場呼びの登録要求が生じた際に、前記乗場呼びに対応する前記移動距離の情報を前記移動定数設定部から受けて、その移動距離の情報を、前記乗場呼びを行った利用者の前記乗車予定時刻の算出過程で用いる
    　請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載のエレベータの群管理装置。
  9. 　前記移動定数設定部は、利用者の移動速度の情報を、利用者の属性毎に記憶しており、
    　前記割当候補選定指標算出部は、前記新規乗場呼びの登録要求が生じた際に、前記属性を識別するための情報を外部から入力されると、その属性に対応する前記移動速度の情報を前記移動定数設定部から受けて、その移動速度の情報を前記到着予測時刻の算出過程で用いる
    　請求項８記載のエレベータの群管理装置。
  10. 　前記移動定数設定部は、複数の乗場階のそれぞれの環境に応じた移動速度に関するパラメータである複数の移動速度低下パラメータの情報を、前記複数の乗場階のそれぞれに対応付けて予め記憶しており、
    　前記割当候補選定指標算出部は、前記乗場呼びの登録要求が生じた際に、前記乗場呼びに対応する前記乗車階の前記移動速度低下パラメータを前記移動定数設定部から受けて、その移動速度低下パラメータの情報を前記到着予測時刻の算出過程で用いる
    　請求項８又は請求項９に記載のエレベータの群管理装置。
  11. 　前記割当候補選定部は、前記複数のかごのそれぞれの乗車予定及び乗車中の利用者数を計数して、前記新規乗場呼びの登録要求が生じた際に、その新規乗場呼びを行った利用者が、前記かごの定員超過のため乗車不可となる前記かごを前記割当候補から除外する
    　請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載のエレベータの群管理装置。
  12. 　前記割当候補選定部は、前記複数のかごのうち、乗場呼び及びかご呼びの割当を持っていない前記かごと、前記乗場呼び及び前記かご呼びの割当が間もなく無くなる予定の前記かごとの少なくともいずれか一方の前記かごを前記割当候補とする
    　請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のエレベータの群管理装置。
  13. 　前記割当候補選定部は、前記乗場呼びの登録要求が生じた際に、前記エレベータ群の全ての前記かごが前記割当候補から除外されている場合に、前記複数のかごから前記割当候補を選定するための選定条件を緩和する選定条件緩和手段を有し、
    　前記割当候補選定部は、前記選定条件緩和手段によって前記選定条件が緩和された後にも、前記エレベータ群の全ての前記かごが割当候補から除外されている場合には、前記エレベータ群の全ての前記かごを割当候補とする
    　請求項１から請求項１２までのいずれか１項に記載のエレベータの群管理装置。
  14. 　前記割当候補選定部は、前記新規乗場呼びの登録要求の発生時に、前記新規乗場呼びに対応する前記乗車階から出発するために戸閉を開始した前記かごを割当候補から除外する
    　請求項１から請求項１３までのいずれか１項に記載のエレベータの群管理装置。
  15. 　前記新規乗場呼びに対応する前記乗車階及び前記行先方向に運転予定で、かつ前記行先方向での停止予定階の数である停止予定数が所定の制限値以内の前記かごを、前記割当かごとして決定するために前記割当候補の中から選択する既割当かご選択手段と、
    　前記既割当かご選択手段によって選択された前記かごが複数ある場合に、その選択された前記複数のかごの前記乗車階への到着予測時刻と、前記新規乗場呼びを行った前記利用者の前記複数のかごへの乗車予測時刻との差の絶対値が最小の前記かごを前記割当かごとして決定する既割当かご割当決定手段と
    　をさらに備える請求項１から請求項１４までのいずれか１項に記載のエレベータの群管理装置。
  16. 　前記既割当かご選択手段によって前記割当候補の中から前記かごが選択されなかった場合に、前記行先方向での前記停止予定数が所定の制限値以内の前記かごを、前記割当かごとして決定するために前記割当候補の中から選択する未割当かご選択手段と、
    　前記未割当かご選択手段によって選択された前記かごが複数ある場合、それらの複数のかごを、前記新規乗場呼びに対応する前記乗車階に割り当てたと仮定し、そのときの前記かごの全乗場呼び停止予定階での前記かご到着予測時刻と、利用者到着予測時刻との差の二乗値の和が最小となる前記かごを前記割当かごとして決定する待時間評価指標かご割当決定手段と
    　をさらに備える請求項１５記載のエレベータの群管理装置。
  17. 　前記割当候補の中から決定された前記割当かごの号機番号の情報と、前記割当かごに乗車予定の利用者についての前記利用者到着予測時刻の情報を互いに関連付けて、乗車予定利用者リストとして記憶する乗車予定利用者リスト記憶手段と、
    　前記乗車予定利用者リストに基づいて、複数の乗場階のそれぞれの最後に乗車する利用者について乗車予定時刻を算出し、前記かごが前記複数の乗場階のうちの１つの前記乗場階に到着した際に、その乗場階に対応する乗車予定時刻が経過するまで、前記かごを戸開待機させる戸開閉指令手段と
    　をさらに備える請求項１５又は請求項１６に記載のエレベータの群管理装置。
  18. 　複数のかごを有するエレベータ群の運行を管理し、乗場呼び登録装置からの乗場呼びの登録要求に応じて、前記乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向に、前記複数のかごのうちの１つの前記かごを割当かごとして割り当てて前記乗場呼びを登録するエレベータの群管理装置であって、
    　前記乗場呼びの登録要求が新規に生じた際に、その新規乗場呼びに対応する乗車階及び行先方向が同一の前記乗場呼びが既に登録済であれば、その登録済の前記乗場呼びに対する前記割当かごの前記乗車階への到着予測時刻と、前記登録済の乗場呼びを行った利用者の前記割当かごへの乗車予定時刻と、前記新規乗場呼びを行った利用者の乗車予定時刻との３つの時刻の関係に基づいて、前記新規乗場呼びに対応する前記乗車階に前記かごを割り当てるための指標を算出する割当候補選定指標算出部と、
    　前記新規乗場呼びに対して割り当てる前記割当かごの候補である割当候補を前記複数のかごから選定し、前記割当候補選定指標算出部によって算出された前記指標が、予め記憶された許容値よりも大きい場合に、前記登録済の乗場呼びに対する前記割当かごを、前記割当候補から除外する割当候補選定部と
    　を備え、
    　前記割当候補選定部は、前記エレベータ群の設置建物内の交通流の情報が予め記憶され、前記許容値を前記交通流に対応するように動的に変更する閾値変更手段を有する
    　エレベータの群管理装置。
PCT/JP2009/056136 2008-04-03 2009-03-26 エレベータの群管理装置 WO2009123014A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010505776A JP5264886B2 (ja) 2008-04-03 2009-03-26 エレベータの群管理装置
KR1020107022075A KR101154804B1 (ko) 2008-04-03 2009-03-26 엘리베이터의 그룹 관리 장치
EP09727809.7A EP2261160B1 (en) 2008-04-03 2009-03-26 Group management device of elevator
CN200980112173.XA CN101983169B (zh) 2008-04-03 2009-03-26 电梯的组群管理装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008097172 2008-04-03
JP2008-097172 2008-04-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009123014A1 true WO2009123014A1 (ja) 2009-10-08

Family

ID=41135393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2009/056136 WO2009123014A1 (ja) 2008-04-03 2009-03-26 エレベータの群管理装置

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2261160B1 (ja)
JP (1) JP5264886B2 (ja)
KR (1) KR101154804B1 (ja)
CN (1) CN101983169B (ja)
WO (1) WO2009123014A1 (ja)

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102653366A (zh) * 2011-03-01 2012-09-05 东芝电梯株式会社 电梯群管理控制装置
JP2013119455A (ja) * 2011-12-07 2013-06-17 Hitachi Ltd エレベータ群管理システム、及びエレベータ群管理方法
WO2013145077A1 (ja) * 2012-03-26 2013-10-03 三菱電機株式会社 エレベータの群管理制御装置
US8567569B2 (en) 2008-09-19 2013-10-29 Mitsubishi Electric Corporation Elevator group management system
WO2013168217A1 (ja) * 2012-05-07 2013-11-14 三菱電機株式会社 エレベータ装置
US8646581B2 (en) 2008-09-19 2014-02-11 Mitsubishi Electric Corporation Elevator group management system having fellow passenger group assignment
JP2014522793A (ja) * 2011-07-15 2014-09-08 オーチス エレベータ カンパニー 乗客毎の停止回数を制限するエレベータかご割当方法
JPWO2013145077A1 (ja) * 2012-03-26 2015-08-03 三菱電機株式会社 エレベータの群管理制御装置
CN105752776A (zh) * 2016-05-12 2016-07-13 梁伟池 一种新型电梯控制系统
CN105752777A (zh) * 2016-05-12 2016-07-13 梁伟池 一种楼宇电梯控制系统
CN105752775A (zh) * 2016-05-12 2016-07-13 梁伟池 一种智能电梯控制系统
JP2016216187A (ja) * 2015-05-20 2016-12-22 東芝エレベータ株式会社 エレベータの制御システム、リモコン装置及びプログラム
JP2017197373A (ja) * 2016-04-28 2017-11-02 フジテック株式会社 エレベータの群管理システム、及びエレベータシステム
JP6356297B1 (ja) * 2017-03-24 2018-07-11 東芝エレベータ株式会社 群管理制御システム及び群管理制御装置
JP2019116388A (ja) * 2019-03-25 2019-07-18 フジテック株式会社 エレベータの群管理制御装置及び群管理システム、並びにエレベータシステム
US20190330012A1 (en) * 2018-04-27 2019-10-31 Otis Elevator Company Wireless signal device, system and method for elevator service request
JP2020125196A (ja) * 2019-02-06 2020-08-20 東芝エレベータ株式会社 エレベータ運転制御システム
WO2020261361A1 (ja) * 2019-06-25 2020-12-30 株式会社日立製作所 エレベーター群管理システム
CN113860097A (zh) * 2021-09-29 2021-12-31 无锡英威腾电梯控制技术有限公司 一种电梯调度方法、装置、终端设备及存储介质
JP7310967B1 (ja) 2022-04-18 2023-07-19 三菱電機株式会社 エレベーターシステム及び評価システム
JP7420304B1 (ja) 2023-03-31 2024-01-23 フジテック株式会社 エレベータの制御システム

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2669232B1 (en) * 2011-01-26 2019-09-11 Mitsubishi Electric Corporation Group management control device for elevator
JP2013241230A (ja) * 2012-05-18 2013-12-05 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの群管理制御装置および群管理制御方法
JP6333711B2 (ja) * 2014-12-12 2018-05-30 株式会社日立製作所 エレベーターシステム及びエレベーターシステムの管理方法
KR101840661B1 (ko) * 2016-09-08 2018-05-04 주식회사 부림 범죄예방 대피함 시스템
KR102018080B1 (ko) * 2017-03-24 2019-09-04 (주)리프텍 리프트 장치 그룹 제어 시스템
US10640329B2 (en) * 2017-06-05 2020-05-05 Otis Elevator Company Reassignment of elevators for mobile device users
US11383954B2 (en) 2018-06-26 2022-07-12 Otis Elevator Company Super group architecture with advanced building wide dispatching logic
US11535489B2 (en) * 2018-08-10 2022-12-27 Otis Elevator Company Elevator calls from a wearable based on health profile
CN109534117B (zh) * 2018-12-26 2020-10-16 福州快科电梯工业有限公司 空间立体交互式电梯呼梯装置及工作方法
CN110615329A (zh) * 2019-09-26 2019-12-27 马鞍山问鼎网络科技有限公司 一种基于远程数据连接的智能电梯系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0494384A (ja) * 1990-08-09 1992-03-26 Toshiba Corp エレベータの群管理制御装置
JPH07223780A (ja) * 1994-02-14 1995-08-22 Hitachi Ltd エレベーターの群管理制御装置
JP3040524B2 (ja) * 1990-02-05 2000-05-15 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト 階床の呼び入力位置に応じて目的の呼びを即時割当てるエレベータ用群制御装置
JP2001310877A (ja) * 2000-04-27 2001-11-06 Mitsubishi Electric Corp エレベータ群管理装置
JP3511167B2 (ja) * 2000-01-24 2004-03-29 株式会社日立製作所 エレベータ制御装置
JP2005112520A (ja) 2003-10-06 2005-04-28 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータシステム
WO2007066390A1 (ja) * 2005-12-07 2007-06-14 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベータの制御システム

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6019673A (ja) * 1983-07-12 1985-01-31 三菱電機株式会社 エレベ−タの予約運転装置
JP4999275B2 (ja) * 2005-02-02 2012-08-15 三菱電機株式会社 エレベータの制御方法及びその装置
EP1873106A4 (en) * 2005-04-21 2012-11-07 Mitsubishi Electric Corp DEVICE FOR MANAGING AND CONTROLLING A GROUP OF ELEVATORS
JP4800723B2 (ja) * 2005-09-27 2011-10-26 株式会社日立製作所 エレベータの群管理システム及びその制御方法
US7568556B2 (en) * 2005-10-26 2009-08-04 Mitsubishi Electric Corporation Elevator group management control device
KR20070088519A (ko) * 2007-03-15 2007-08-29 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터 그룹 관리 제어 장치

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3040524B2 (ja) * 1990-02-05 2000-05-15 インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシヤフト 階床の呼び入力位置に応じて目的の呼びを即時割当てるエレベータ用群制御装置
JPH0494384A (ja) * 1990-08-09 1992-03-26 Toshiba Corp エレベータの群管理制御装置
JPH07223780A (ja) * 1994-02-14 1995-08-22 Hitachi Ltd エレベーターの群管理制御装置
JP3511167B2 (ja) * 2000-01-24 2004-03-29 株式会社日立製作所 エレベータ制御装置
JP2001310877A (ja) * 2000-04-27 2001-11-06 Mitsubishi Electric Corp エレベータ群管理装置
JP2005112520A (ja) 2003-10-06 2005-04-28 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータシステム
WO2007066390A1 (ja) * 2005-12-07 2007-06-14 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベータの制御システム

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8567569B2 (en) 2008-09-19 2013-10-29 Mitsubishi Electric Corporation Elevator group management system
US8646581B2 (en) 2008-09-19 2014-02-11 Mitsubishi Electric Corporation Elevator group management system having fellow passenger group assignment
CN102653366A (zh) * 2011-03-01 2012-09-05 东芝电梯株式会社 电梯群管理控制装置
JP2014522793A (ja) * 2011-07-15 2014-09-08 オーチス エレベータ カンパニー 乗客毎の停止回数を制限するエレベータかご割当方法
JP2013119455A (ja) * 2011-12-07 2013-06-17 Hitachi Ltd エレベータ群管理システム、及びエレベータ群管理方法
WO2013145077A1 (ja) * 2012-03-26 2013-10-03 三菱電機株式会社 エレベータの群管理制御装置
CN104125921A (zh) * 2012-03-26 2014-10-29 三菱电机株式会社 电梯组群管理控制装置
JPWO2013145077A1 (ja) * 2012-03-26 2015-08-03 三菱電機株式会社 エレベータの群管理制御装置
WO2013168217A1 (ja) * 2012-05-07 2013-11-14 三菱電機株式会社 エレベータ装置
JPWO2013168217A1 (ja) * 2012-05-07 2015-12-24 三菱電機株式会社 エレベータ装置
JP2016216187A (ja) * 2015-05-20 2016-12-22 東芝エレベータ株式会社 エレベータの制御システム、リモコン装置及びプログラム
JP2017197373A (ja) * 2016-04-28 2017-11-02 フジテック株式会社 エレベータの群管理システム、及びエレベータシステム
CN105752775A (zh) * 2016-05-12 2016-07-13 梁伟池 一种智能电梯控制系统
CN105752777A (zh) * 2016-05-12 2016-07-13 梁伟池 一种楼宇电梯控制系统
CN105752776A (zh) * 2016-05-12 2016-07-13 梁伟池 一种新型电梯控制系统
JP6356297B1 (ja) * 2017-03-24 2018-07-11 東芝エレベータ株式会社 群管理制御システム及び群管理制御装置
CN108622748A (zh) * 2017-03-24 2018-10-09 东芝电梯株式会社 群管理控制系统以及群管理控制装置
JP2018162119A (ja) * 2017-03-24 2018-10-18 東芝エレベータ株式会社 群管理制御システム及び群管理制御装置
US11505425B2 (en) * 2018-04-27 2022-11-22 Otis Elevator Company Wireless signal device, system and method for elevator service request
US20190330012A1 (en) * 2018-04-27 2019-10-31 Otis Elevator Company Wireless signal device, system and method for elevator service request
JP2020125196A (ja) * 2019-02-06 2020-08-20 東芝エレベータ株式会社 エレベータ運転制御システム
JP2019116388A (ja) * 2019-03-25 2019-07-18 フジテック株式会社 エレベータの群管理制御装置及び群管理システム、並びにエレベータシステム
WO2020261361A1 (ja) * 2019-06-25 2020-12-30 株式会社日立製作所 エレベーター群管理システム
JPWO2020261361A1 (ja) * 2019-06-25 2020-12-30
JP7169448B2 (ja) 2019-06-25 2022-11-10 株式会社日立製作所 エレベーター群管理システム
CN113860097A (zh) * 2021-09-29 2021-12-31 无锡英威腾电梯控制技术有限公司 一种电梯调度方法、装置、终端设备及存储介质
CN113860097B (zh) * 2021-09-29 2024-01-26 无锡英威腾电梯控制技术有限公司 一种电梯调度方法、装置、终端设备及存储介质
JP7310967B1 (ja) 2022-04-18 2023-07-19 三菱電機株式会社 エレベーターシステム及び評価システム
JP2023158444A (ja) * 2022-04-18 2023-10-30 三菱電機株式会社 エレベーターシステム及び評価システム
JP7420304B1 (ja) 2023-03-31 2024-01-23 フジテック株式会社 エレベータの制御システム

Also Published As

Publication number Publication date
EP2261160A4 (en) 2014-09-17
JP5264886B2 (ja) 2013-08-14
KR101154804B1 (ko) 2012-06-18
KR20100132515A (ko) 2010-12-17
EP2261160A1 (en) 2010-12-15
CN101983169B (zh) 2013-07-03
EP2261160B1 (en) 2018-10-24
CN101983169A (zh) 2011-03-02
JPWO2009123014A1 (ja) 2011-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5264886B2 (ja) エレベータの群管理装置
JP6426066B2 (ja) エレベータ群管理システムおよびエレベータの群管理方法
KR100367365B1 (ko) 엘리베이터의 관리제어장치
JP4888117B2 (ja) エレベータ群管理制御装置
EP2316771B1 (en) Elevator group management control device
KR101292457B1 (ko) 엘리베이터의 그룹 관리 시스템
JP6974489B2 (ja) エレベーター運行管理システムおよびエレベーター運行管理方法
JP5583156B2 (ja) エレベータ群管理制御システム
JP4739848B2 (ja) 群管理エレベータ制御システム
KR20180008691A (ko) 군 관리 엘리베이터 장치 및 군 관리에 의한 승차 호기의 할당 방법
JP6542701B2 (ja) エレベーター装置及びエレベーター装置の制御方法
JP6776549B2 (ja) エレベータの群管理制御装置及び群管理システム、並びにエレベータシステム
CN107539849B (zh) 电梯系统及群管理控制装置
JP2018203402A (ja) エレベーター群管理システム
JP6625189B2 (ja) エレベータ群管理システムおよびエレベータの群管理方法
JP6079874B2 (ja) エレベータ制御システム
JP2017043432A (ja) エレベータ群管理システム
KR20070088519A (ko) 엘리베이터 그룹 관리 제어 장치
JP2010208708A (ja) エレベータの群管理制御装置
JP4177627B2 (ja) エレベータ群管理システム及び方法
JP4569197B2 (ja) エレベータの群管理装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200980112173.X

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09727809

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2010505776

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009727809

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20107022075

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE