CN101983169A - 电梯的组群管理装置 - Google Patents

Abstract

在电梯的组群管理装置中，分配候选选定部(130)的开门时间对应轿厢排除单元(31)从分配候选选定指标计算部(120)接收关于多个轿厢各自的开门待机预定时间和乘梯预定时刻间隔的信息。开门时间对应轿厢排除单元(31)使用乘梯预定时刻间隔和开门待机预定时间，对使用者的新的层站呼梯，判断是否从分配候选中排除多个轿厢中的各个轿厢。

Description

电梯的组群管理装置

技术领域

本发明涉及管理由多部电梯构成的电梯组的运行的电梯的组群管理装置。

背景技术

例如，在如专利文献1所示的以往的电梯组群管理系统中，在产生了层站呼梯时，组群管理控制装置计算从电梯组中选择的分配候选轿厢与进行了层站呼梯操作的使用者(乘客)之间到达乘梯楼层的时间差。而且，在分配候选轿厢比使用者早预定时间以上到达层站的情况下，为了抑制电梯组的运行效率的降低，组群管理控制装置将该轿厢从电梯组的分配候选中排除。由此，组群管理控制装置将分配候选变更为与该轿厢不同的其它轿厢，决定符合条件的分配轿厢。

专利文献1：日本特开2005-112520号公报

在此，存在在短时间内多次连续产生同一乘梯楼层且同一目的地方向的层站呼梯的情况。也就是，存在在轿厢还未从与先登记的层站呼梯(即，已登记的层站呼梯)对应的乘梯楼层出发的状态下，新产生与已登记的层站呼梯同一乘梯楼层且同一目的地方向的新的层站呼梯的情况。

对此，在上述这样的以往的电梯组群管理系统中，没有适当地给出可以将哪个使用者到哪个使用者分配给同一轿厢的基准。因此，当产生与已登记的层站呼梯同一内容的新的层站呼梯时，分配给已登记的层站呼梯的轿厢也被分配给新的层站呼梯。由此，分配给已登记的层站呼梯的轿厢的开门待机时间延长。

然而，在这样的分配控制方式中，当使用者变多时，该乘梯楼层的轿厢开门待机时间增加，轿厢到达后最初进行了层站呼梯操作的使用者的等待时间增大。此外，对进行了新的层站呼梯操作的使用者，轿厢马上关门从该乘梯楼层出发或者轿厢已经满员，使得无法乘上该轿厢的情况也会发生。

除此之外，在与该乘梯楼层不同的层站楼层，在被分配了与开门待机时间延长的轿厢相同轿厢的情况下，轿厢到达该另外的层站楼层的时刻大幅延迟。

因此，由于这些原因，在上述以往的电梯组群管理系统中，在多个使用者连续进行了层站呼梯操作的情况下，存在电梯运行效率降低，并且使用者的不适感增大的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述问题点做出的，其目的在于得到一种能够提供电梯运行效率，并且能够减轻使用者的不适感的电梯组群管理装置。

本发明的电梯组群管理装置对具有多个轿厢的电梯组的运行进行管理，根据来自层站呼梯登记装置的层站呼梯的登记请求，将多个轿厢中的一个轿厢作为分配轿厢分配给与层站呼梯对应的乘梯楼层以及目的地方向，并登记层站呼梯，其中，该电梯的组群管理装置具有：分配候选选定指标计算部，其在新产生了层站呼梯的登记请求时，如果已经登记了乘梯楼层以及目的地方向与该新的层站呼梯对应的乘梯楼层以及目的地方向相同的所述层站呼梯，则计算在进行了该已登记的层站呼梯的多个使用者中预定最后乘梯的使用者与进行了新的层站呼梯的使用者之间的乘梯预定时刻的时间差作为第一指标；以及分配候选选定部，其从多个轿厢中选定作为对新的层站呼梯分配的分配轿厢的候选的分配候选，在由分配候选选定指标计算部计算出的第一指标大于预先存储的第一容许值的情况下，从分配候选中排除针对已登记的层站呼梯分配的分配轿厢。

附图说明

图1是示出本发明实施方式1的电梯层站的概略的立体图。

图2是示出本发明实施方式1的电梯组群管理装置的框图。

图3是具体示出图2的分配候选选定指标计算部以及分配候选选定部的框图。

图4是用于说明使用者到达预测时刻与轿厢到达预测时刻之间的关系的说明图。

图5是用于说明使用者到达预测时刻与轿厢到达预测时刻之间的关系的说明图。

图6是用于说明使用者到达预测时刻与轿厢到达预测时刻之间的关系的说明图。

图7是用于说明使用者到达预测时刻与轿厢到达预测时刻之间的关系的说明图。

图8是用于说明使用者到达预测时刻与轿厢到达预测时刻之间的关系的说明图。

图9是用于说明由图3的开门时间对应轿厢排除单元进行的分配候选排除处理的说明图。

图10是用于说明由图3的开门时间对应轿厢排除单元进行的分配候选排除处理的说明图。

图11是用于说明由图3的开门时间对应轿厢排除单元进行的分配候选排除处理的说明图。

图12是用于说明由图3的开门时间对应轿厢排除单元进行的分配候选排除处理的说明图。

图13是示出图3的组群管理装置本体的动作的流程图。

图14是用于说明多个使用者依次到达图1所示层站的状态的说明图。

图15是用于说明使用一般的分配方式时的分配轿厢的决定动作的说明图。

图16是用于说明使用一般的分配方式时的分配轿厢的决定动作的说明图。

图17是示出本发明实施方式2的电梯层站的概略的立体图。

图18是示出本发明实施方式3的电梯组群管理装置的框图。

图19是示出图18的组群管理装置本体的动作的流程图。

图20是示出本发明实施方式4的电梯组群管理装置的框图。

图21是示出图20的组群管理装置本体的动作的流程图。

图22是示出本发明实施方式5的电梯组群管理装置的框图。

图23是示出图22的组群管理装置本体的动作的流程图。

图24是示出本发明实施方式6的电梯组群管理装置的框图。

图25是示出图24的组群管理装置本体的动作的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明优选的实施方式进行说明。

实施方式1

图1是示出本发明实施方式1的电梯层站的外围的立体图。图2是示出本发明实施方式1的电梯组群管理装置的框图。

在图1、2中，多部电梯设置于建筑物中。多部电梯构成电梯组。多部电梯分别具有轿厢1A～1D。

轿厢1A～1D的运行分别由各台控制装置2A～2D控制。各台控制装置2A～2D连接于组群管理装置本体100。组群管理装置本体100经由各台控制装置2A～2D汇总管理轿厢1A～1D的运行即电梯组的运行。

此外，在建筑物的各层站楼层(中的一处)，从电梯的层站3隔开预定的距离，分别设置有远程层站呼梯登记装置11A～11E(在图1中仅示出11A)。此外，远程层站呼梯登记装置11A～11E例如配置在建筑物的大厅层、建筑物中的一般区划和管理区划之间的边界(即区划边界)等。此外，远程层站呼梯登记装置11A～11E具有操作部和显示部。而且，远程层站呼梯登记装置11A～11E与组群管理装置本体100连接。

远程层站呼梯登记装置11A～11E接受使用者进行的层站呼梯操作。该层站呼梯操作中包含有用于将轿厢呼梯到使用者搭乘轿厢的层站楼层即乘梯楼层的操作和用于登记使用者从轿厢下梯的层站楼层即下梯层的操作。此外，远程层站呼梯登记装置11A～11E由通过大厅层、区划边界等的几乎所有的电梯使用者操作。

当接收到使用者进行的层站呼梯操作时，远程层站呼梯登记装置11A～11E向组群管理装置本体100发送该层站呼梯操作的内容作为层站呼梯的登记请求(的信息)。组群管理装置本体100针对该层站呼梯的登记请求，向该层站呼梯的登记请求的乘梯楼层从轿厢1A～1D中分配一个轿厢作为分配轿厢，登记层站呼梯。

此外，当登记层站呼梯时，组群管理装置本体100将分配轿厢的号机编号的信息作为层站呼梯的登记请求的响应发送到远程层站呼梯登记装置11A～11E。当接收到分配轿厢的号机编号的信息时，远程层站呼梯登记装置11A～11E使显示部显示分配轿厢的号机编号，向使用者通知分配轿厢。

此外，当登记了层站呼梯时，组群管理装置本体100向与分配轿厢对应的各台控制装置2A～2D发送关于分配轿厢的运行的运行指令。各台控制装置2A～2D基于来自组群管理装置本体100的运行指令，控制分配轿厢的运行。此外，各台控制装置2A～2D对分别设置于轿厢1A～1D内的轿厢操作盘(未图示)由使用者进行了操作的情况进行响应，例如进行轿厢1A～1D的目的地楼层登记(轿厢呼梯登记)和门开关控制等。

下面对组群管理装置本体100的结构具体说明。组群管理装置本体100预先存储轿厢1A～1D的号机编号的信息。此外，组群管理装置本体100从各台控制装置2A～2D接收关于轿厢1A～1D的运行状况的信息。所谓关于该轿厢1A～1D的运行状况的信息，是指轿厢1A～1D的位置、轿厢1A～1D的行驶方向、轿厢1A～1D的行驶状况(是行驶中还是待机中)、轿厢1A～1D的门开关状况、对轿厢1A～1D登记的层站呼梯以及轿厢1A～1D中登记的目的地楼层的信息等。

在此，组群管理装置本体100在每次接收到层站呼梯的登记请求时，选择针对该层站呼梯的分配轿厢。此外，在已经登记了层站呼梯时，组群管理装置本体100如果新接收到层站呼梯的登记请求，则确认该新的层站呼梯与已登记的层站呼梯是否是同一乘梯楼层且同一目的地方向的层站呼梯。即，组群管理装置本体100确认是否存在与新的层站呼梯同一乘梯楼层且同一目的地方向的已登记的层站呼梯。

而且，在存在同一乘梯楼层且同一目的地方向的已登记的层站呼梯时，组群管理装置本体100判断是否能够将针对已登记的层站呼梯的分配轿厢分配给新的层站呼梯，然后将针对已登记的层站呼梯的分配轿厢或该分配轿厢以外的轿厢对新层站呼梯进行分配。

此外，组群管理装置本体100具有：分配候选选定指标计算部120、分配候选选定部130、移动常数设定部140、分配轿厢决定部150以及运行指令部160。分配候选选定指标计算部120计算分配候选选定指标(第一指标和第二指标)。所谓分配候选选定指标，是指用于从所有的轿厢1A～1D中选定(提取)针对新的层站呼梯的分配轿厢的候选即分配候选的指标。

分配候选选定部130基于来自分配候选选定指标计算部120的分配候选选定指标信息和轿厢1A～1D的运行状况(电梯组的运行状况)对所有的轿厢1A～1D进行关于可否分配的评价。然后，分配候选选定部130基于评价结果，选定分配轿厢的候选即分配候选。此外，分配候选选定部130存储选定的分配候选的轿厢的号机编号的列表即分配候选列表。此外，在每次产生层站呼梯时，分配候选选定部130从所有的轿厢1A～1D中选定分配候选，更新存储的分配候选列表。

移动常数设定部140将远程层站呼梯登记装置11A～11E与所有轿厢1A～1D各自分别对应的乘梯下梯位置(即层站出入口(轿厢前))之间的距离信息作为移动距离信息预先存储。此外，移动常数设定部140预先存储使用者的移动速度(步行速度)的标准值作为移动速度信息。此外，当由使用者操作远程层站呼梯登记装置11A～11E时，移动常数设定部140将接收到新的层站呼梯操作的远程层站呼梯登记装置11A～11E与对应于新的层站呼梯的所有轿厢1A～1D的乘梯位置之间的移动距离信息以及移动速度信息发送到分配候选选定指标计算部120。

分配轿厢决定部150参照由分配候选选定部130生成的分配候选列表，在分配候选轿厢中选择分配后全体的等待时间增量最小的轿厢，将该轿厢决定为分配轿厢。此外，分配轿厢决定部150将选择出的分配轿厢的号机编号信息发送到运行指令部160。运行指令部160向与由分配轿厢决定部150决定的分配轿厢对应的各台控制装置2A～2D发送关于分配轿厢的运行的运行指令。

接着，对图2的分配候选选定指标计算部120和分配候选选定部130的结构具体说明。图3是具体示出图2的分配候选选定指标计算部120和分配候选选定部130的框图。在图3中，省略各台控制装置2A～2D、移动常数设定部140、分配轿厢决定部150和运行指令部160进行示出。

在图3中，分配候选选定指标计算部120包含：轿厢到达预测时刻运算单元21、使用者到达预测时刻运算单元22、开门待机预定时间运算单元23、以及乘梯预定时刻间隔运算单元24。轿厢到达预测时刻运算单元21以产生了新的层站呼梯的登记请求的时刻为基准，计算轿厢1A～1D各自到达与新的层站呼梯对应的乘梯楼层的预测时刻、即轿厢到达预测时刻。该轿厢到达预测时刻由轿厢到达预测时刻运算单元21根据来自各台控制装置2A～2D的关于轿厢1A～1D的运行状况信息进行计算。

使用者到达预测时刻运算单元22以产生了层站呼梯的登记请求的时刻为基准，计算使用者到达各个轿厢1A～1D的乘梯位置的预测时刻、即使用者到达预测时刻。该使用者到达预测时刻由使用者到达预测时刻运算单元22根据标准移动速度信息和来自移动常数设定部140的标准移动速度信息进行计算。

开门待机预定时间运算单元23从轿厢到达预测时刻运算单元21接收轿厢到达预测时刻信息。此外，开门待机预定时间运算单元23从使用者到达预测时刻运算单元22接收使用者到达预测时刻的信息。而且，开门待机预定时间运算单元23将使用者到达预测时刻以时序方式列出列表进行存储。

此外，在产生了新的层站呼梯时，开门待机预定时间运算单元23假定向对应于该层站呼梯的乘梯楼层分配了各个轿厢1A～1D，计算轿厢1A～1D到达该乘梯楼层时各个轿厢1A～1D的开门待机预定时间作为第二指标。所谓该开门待机预定时间，是指轿厢到达层站3后该轿厢在层站3开门待机的预定时间。此外，该开门待机预定时间由开门待机预定时间运算单元23根据轿厢到达预测时刻和使用者到达预测时刻的列表计算。

乘梯预定时刻间隔运算单元24从轿厢到达预测时刻运算单元21接收轿厢到达预测时刻的信息。此外，乘梯预定时刻间隔运算单元24从使用者到达预测时刻运算单元22接收轿厢到达预测时刻的信息。而且，乘梯预定时刻间隔运算单元24与开门待机预定时间运算单元23同样地将使用者到达预测时刻的信息以时序方式列出列表进行存储。

此外，乘梯预定时刻间隔运算单元24根据使用者的到达预测时刻的列表，作为第一指标计算在新的层站呼梯操作前刚进行了已登记的层站呼梯操作的使用者与进行了新的层站呼梯的使用者的乘梯预定时刻的时间差即到达预测时刻间隔。

下面，更具体地说明由图3的开门待机预定时间运算单元23的开门待机预定时间的运算方法与由乘梯预定时刻间隔运算单元24的乘梯预定时刻间隔的运算方法。在此，将开门待机预定时间设为tw，将乘梯预定时刻间隔设为tint，将轿厢1A到达乘梯楼层的到达预测时刻设为CarPT(A)。

此外，在此，使用三个使用者x、y、z进行说明。关于使用者x、y、z说明如下。

使用者x：在进行了已登记的层站呼梯操作的多个使用者中，最初到达轿厢1A的乘梯位置的使用者

使用者y：在进行了已登记的层站呼梯操作的多个使用者中，最后到达轿厢1A的乘梯位置的使用者

使用者z：进行了新的层站呼梯操作的使用者

在此，将使用者z进行了新的层站呼梯操作的时刻(当前时刻)设为T＝0。此外，使用者x、y、z的到达预测时刻分别设为HT(x)、HT(y)、HT(z)。其中，轿厢1A在与新的层站呼梯对应的乘梯楼层与该层站呼梯同一方向到达时，在其他乘梯楼层乘上了轿厢1A的使用者不下梯而依然乘在电梯中的情况下，HT(x)＝(轿厢1A到达乘梯楼层的到达预测时刻)。此时，开门待机预定时间tw由下式(1)表示。

$\left\{\begin{array}{cc}\mathrm{tw}=\max (\mathrm{HT}\left(z\right)-\max (\mathrm{HT}\left(x\right),\mathrm{CarPT}\left(A\right)),0)& \mathrm{HT}\left(z\right)\&GreaterEqual;\mathrm{HT}\left(y\right)\\ \mathrm{tw}=\max (\mathrm{HT}\left(y\right)-\max (\mathrm{HT}\left(x\right),\mathrm{CarPT}\left(A\right)),0)& \mathrm{HT}\left(x\right)<\mathrm{HT}\left(z\right)<\mathrm{HT}\left(y\right)\\ \mathrm{tw}=\max (\mathrm{HT}\left(x\right)-\max (\mathrm{HT}\left(z\right),\mathrm{CarPT}\left(A\right)),0)& \mathrm{HT}\left(z\right)\&le;\mathrm{HT}\left(x\right)\end{array}\right.$ …(1)式

即，开门待机预定时间tw基于分配给层站呼梯的分配轿厢到达乘梯楼层的到达预测时刻、进行了已登记的层站呼梯的使用者到分配轿厢的乘梯预定时刻、以及进行了新的层站呼梯的使用者的乘梯预定时刻这三个时刻之间的关系。

此外，乘梯预定时刻间隔tint由下式(2)表示。

$\left\{\begin{array}{cc}\mathrm{tint}=\max (\mathrm{HT}\left(z\right)-\max (\mathrm{HT}\left(y\right),\mathrm{CarPT}\left(A\right)),0)& \mathrm{HT}\left(z\right)\&GreaterEqual;\mathrm{HT}\left(y\right)\\ \mathrm{tint}=0& \mathrm{HT}\left(z\right)\&le;\mathrm{HT}\left(y\right)\end{array}\right.$ …(2)式

在与新的层站呼梯对应的乘梯楼层，在轿厢1A没有一个乘梯预定(分配完成)的使用者的情况下，设为x＝y＝z，开门待机预定时间运算单元23和乘梯预定时刻间隔运算单元24计算开门待机预定时间tw和乘梯预定时刻间隔tint。在轿厢1A仅有一个乘梯预定的使用者的情况下，设为x＝y，开门待机预定时间运算单元23和乘梯预定时刻间隔运算单元24计算开门待机预定时间tw和乘梯预定时刻间隔tint。

而且，在此的例子中，乘梯预定时刻间隔运算单元24基于使用者的到达预测时刻计算乘梯预定时刻间隔tint作为第一指标。但是，也可以乘梯预定时刻间隔运算单元24(或者分配候选选定指标计算部120)根据使用者y对层站呼梯登记装置11A的操作时刻和使用者z对层站呼梯登记装置11A的操作时刻计算其时间差即操作时刻间隔，将该计算出的操作时刻间隔代替乘梯预定时刻间隔tint用作第一指标。关于该情况下的操作时刻间隔，也能够在下面说明的运算处理中进行与乘梯预定时刻间隔tint同样的处理。

在此，图4～7是用于说明使用者x、y、z的使用者到达预测时刻和轿厢1A的轿厢到达预测时刻之间的关系的说明图。在图4中示出使用者x到达乘梯位置(轿厢1A的乘梯位置)之前轿厢1A到达了对象乘梯楼层的情况。在图5中示出使用者x到达乘梯位置之后、使用者y到达乘梯位置之前、轿厢1A到达了对象乘梯楼层的情况。在图6中示出使用者y到达乘梯位置之后、使用者z到达乘梯位置之前、轿厢1A到达了对象乘梯楼层的情况。在图7中示出使用者z到达乘梯位置之后、轿厢1A到达了对象乘梯楼层的情况。

如图4～7所示，可知根据使用者x、y、z的使用者到达预测时刻HT(x)、HT(y)、HT(z)和轿厢1A的到达预测时刻CarPT(A)，开门待机预定时间tw和乘梯预定时刻间隔tint变化。也就是，HT(x)、HT(y)、HT(z)和CarPT(A)的关系已经登记，开门待机预定时间tw和乘梯预定时刻间隔tint的计算过程中运算与HT(z)之差的对象确定为HT(x)、HT(y)、CarPT(A)以及0中的任一个。代替乘梯预定时刻间隔tint将操作时刻间隔作为第一指标使用的情况下，如图8的tint2所示。

下面对组群管理装置本体1的分配候选选定部130的结构进行说明。在前面的图3中，分配候选选定部130具有开门时间对应轿厢排除单元31；待机轿厢对应排除单元32以及分配候选列表运算单元(分配候选轿厢选定单元)37。

开门时间对应轿厢排除单元31从开门待机预定时间运算单元23接收关于各个轿厢1A～1D的开门待机预定时间tw的信息。并且，开门时间对应轿厢排除单元31从乘梯预定时刻间隔运算单元24接收关于各个轿厢1A～1D的乘梯预定时刻间隔tint的信息。

在此，关于已经向与已登记的层站呼梯对应的乘梯楼层分配的分配轿厢的开门待机预定时间tw和乘梯预定时刻间隔tint是假定为也向新的层站呼梯进行了分配的情况的值。也就是，该情况下的开门待机预定时间tw和乘梯预定时刻间隔tint是对已登记的层站呼梯和新的层站呼梯同时响应的情况下的值。

此外，开门时间对应轿厢排除单元31使用开门待机预定时间tw和乘梯预定时刻间隔tint，关于各个轿厢1A～1D进行下面的式(3)的运算。

(tw≤TW0 and tint≤TINT0)or(tw≤TWMAX and tint≤TINT1)  …(3)式

其中，关于TW0、TINT0、TWMAX、TINT1的各参数，说明如下。

TW0：标准开门待机容许时间

TINT0：标准开门待机容许时间内的标准乘梯预定时刻间隔

TWMAX：最大开门待机容许时间

TINT1：标准开门待机容许时间经过后的标准乘梯预定时刻间隔

此外，分配候选选定部130将包含TINT0和TINT1的多个乘梯预定时刻间隔的值预先存储为第一容许值。此外，分配候选选定部130将包含TW0和TWMAX的多个开门待机容许时间的值预先存储为第二容许值。

而且，开门时间对应轿厢排除单元31针对各个轿厢1A～1D(每个轿厢)判断是否满足式(3)。其结果是，开门时间对应轿厢排除单元31对于满足式(3)的轿厢，将该轿厢的号机编号作为分配候选登记在分配候选列表中。另一方面，开门时间对应轿厢排除单元31对于不满足式(3)的轿厢，将该轿厢的号机编号从分配候选列表的分配候选中排除。

待机轿厢对应排除单元32从轿厢到达预测时刻运算单元21接收轿厢到达预测时刻的信息。此外，待机轿厢对应排除单元32从使用者到达预测时刻运算单元22接收轿厢到达预测时刻的信息。而且，待机轿厢对应排除单元32将使用者到达预测时刻的信息以时序方式列出列表进行存储。

此外，待机轿厢对应排除单元32对于未向与新的层站呼梯对应的乘梯楼层分配的轿厢，比较轿厢到达预测时刻和使用者到达预测时刻。而且，待机轿厢对应排除单元32对于轿厢到达预测时刻比使用者到达预测时刻早限制时间Tb以上的轿厢，将该轿厢的号机编号从分配候选列表中排除。所谓该限制时间Tb，是用于抑制电梯组的运行效率降低而预先设定的阈值。

分配候选列表运算单元37对于分配候选列表，例如运算下面的式(4)，由此从所有的轿厢1A～1D中选定分配候选。

C37＝ALLCAGE and NOT(N31 or N32)  …(4)式

其中，ALLCAGE：所有轿厢的号机编号

N31：由开门时间对应轿厢排除单元31排除的轿厢号机编号

N32：由待机轿厢对应排除单元32排除的轿厢号机编号

C37：由分配候选列表运算单元37选定的分配候选轿厢的号机编号

由此，由开门时间对应轿厢排除单元31和待机轿厢对应排除单元32从分配候选中排除与条件不一致的轿厢。然后，分配候选列表运算单元37接收由开门时间对应轿厢排除单元31和待机轿厢对应排除单元32进行的排除处理的结果，从所有轿厢1A～1D中缩小范围选定针对新的层站呼梯的分配候选。分配候选列表运算单元37在新的层站呼梯的乘梯楼层或下梯层对应于由于服务区不同或不服务楼层(不停梯层)而不能服务的楼层的情况下，从分配候选中排除不能服务的轿厢。

接着，对由开门时间对应轿厢排除单元31进行的分配候选排除处理进行具体说明。图9～12是用于说明由图3所示的开门时间对应轿厢排除单元31进行的分配候选排除处理的说明图。在图9～12中，使用者x和使用者y均处于登记了层站呼梯，对该层站呼梯分配了轿厢1A的状况。

在图9所示的情况下，针对使用者z的开门待机预定时间tw为TW0以下，并且使用者z和使用者y的乘梯预定时刻间隔tint为TINT0以下，由此式(3)成立。由此，开门时间对应轿厢排除单元31针对使用者z进行的新的层站呼梯将轿厢1A设为分配候选。

此外，在图10所示的情况下，使用者z和使用者y的乘梯预定时刻间隔tint为TINT1以下，由此开门待机预定时间的限制值从TW0变更(延长)为TWMAX。而且，针对使用者z的开门待机预定时间tw为TWMAX以下，由此式(3)的条件成立。由此，开门时间对应轿厢排除单元31与图9所示的情况同样地，针对使用者z的新的层站呼梯，将轿厢1A设为分配候选。

另一方面，在如图11所示的情况下，针对使用者z的开门待机预定时间tw为TW0和TWMAX以内，但使用者z和使用者y的乘梯预定时刻间隔tint超过了TINT0和TINT1，所以式(3)的条件不成立。由此，开门时间对应轿厢排除单元31针对使用者z的新的层站呼梯，将轿厢1A从分配候选中排除。

另一方面，在如图12所示的情况下，使用者z和使用者y的乘梯预定时刻间隔tint在TINT0和TINT1以内，但针对使用者z的开门待机预定时间tw超过了TW0和TWMAX，所以式(3)的条件不成立。由此，开门时间对应轿厢排除单元31与图11所示的情况同样地，针对使用者z的新的层站呼梯，将轿厢1A从分配候选中排除。

下面，对组群管理装置本体100的动作进行说明。在此，对组群管理装置本体100(分配候选选定指标计算部120和分配候选选定部130)的分配候选选定动作具体说明。图13是表示图3的组群管理装置本体100的动作的流程图。在图13中，首先，当从远程层站呼梯登记装置11A～11E的任一个接收到新的层站呼梯的登记请求时，组群管理装置本体100在所有的轿厢1A～1D中，选择任意一个轿厢作为评价对象轿厢(步骤S101)。

然后，组群管理装置本体100基于该评价对象轿厢的运行状况，计算评价对象轿厢到达对象乘梯楼层的到达预测时刻(步骤S102)。并且，组群管理装置本体100针对进行了新的层站呼梯操作的使用者，计算到达与评价对象轿厢对应的乘梯位置的到达预测时刻(步骤S103)。

然后，组群管理装置本体100确认评价对象轿厢是否已经分配给与和新的层站呼梯对应的乘梯楼层以及目的地方向相同的层站楼层和目的地方向(步骤S104)。在评价对象轿厢没有分配给与和新的层站呼梯对应的乘梯楼层以及目的地方向相同的层站楼层和目的地方向的情况下(步骤S104的“否”方向)，组群管理装置本体100确认评价对象轿厢是否比使用者早限制时间Tb以上早到达对象层站楼层(步骤S105)。

此时，在评价对象轿厢比使用者早限制时间Tb以上到达对象层站楼层的情况下，组群管理装置本体100将评价对象轿厢的号机编号从分配候选列表中排除(步骤S106)。另一方面，在评价对象轿厢不会比使用者早限制时间Tb以上到达对象层站楼层的情况下，组群管理装置本体100将评价对象轿厢设定为分配候选，将评价对象轿厢的号机编号追加到分配候选列表中(步骤S107)。

此外，在确认评价对象轿厢已分配给与和新的层站呼梯的乘梯楼层和目的地方向相同的层站楼层和目的地方向的情况下(步骤S104的“是”方向)，组群管理装置本体100计算评价对象轿厢在对象层站楼层的开门待机预定时间tw(步骤S108)。并且，组群管理装置本体100计算进行了新的层站呼梯操作的使用者与进行了已登记的层站呼梯操作的多个使用者中最后的使用者的乘梯预定时刻间隔tint(步骤S109)。

然后，组群管理装置本体100确认计算出的开门待机预定时间tw和乘梯预定时刻间隔tint是否满足式(3)的条件(步骤S110)。在开门待机预定时间tw和乘梯预定时刻间隔tint满足式(3)的条件的情况下，组群管理装置本体100将评价对象轿厢设定为分配候选，将评价对象轿厢的号机编号追加到分配候选列表(步骤S107)。另一方面，在开门待机预定时间tw和乘梯预定时刻间隔tint不满足式(3)的条件的情况下，组群管理装置本体100将评价对象轿厢的号机编号从分配候选列表中排除(步骤S106)。

在决定是否将评价对象轿厢设为分配候选之后(步骤S106、107后)，组群管理装置本体100确认是否对所有轿厢1A～1D进行了评价(步骤S111)。在对所有轿厢1A～1D进行了评价的情况下，由组群管理装置本体100进行的分配候选的选定动作结束。另一方面，在没有对所有轿厢1A～1D进行评价的情况下，组群管理装置本体100将评价对象轿厢变更为未评价的轿厢(步骤S112)。而且，组群管理装置本体100计算该变更后的评价对象轿厢的到达预测时刻(步骤S102)，在结束对所有轿厢1A～1D的评价之前，反复同样的动作。

经过上述动作，组群管理装置本体100参照分配候选列表，将分配了新的层站呼梯后全体的等待时间最小的轿厢决定为分配轿厢。而且，组群管理装置本体100向接收了由使用者进行的层站呼梯操作的远程层站呼梯登记装置11A～11E发送分配轿厢的号机编号信息，并且将关于分配轿厢运行的指令发送到与分配轿厢对应的各台控制装置2A～2D。

下面，对在多个使用者依次到达图1所示的层站3的状况下，使用一般的轿厢分配方式的情况下由组群管理装置本体100进行的轿厢分配动作进行说明。图14是用于说明多个使用者依次到达图1所示的层站3的状况的说明图。在图14中，最初的使用者操作远程层站呼梯登记装置11A，进行层站呼梯操作。对此，组群管理装置本体100作为对最初的使用者的层站呼梯操作的响应，将轿厢1A分配给其乘梯楼层，登记层站呼梯。

而且，如图15所示，由最初的使用者进行层站呼梯操作后，当在短时间内由第二个人以后的使用者进行了层站呼梯操作后，组群管理装置本体100作为对第二个人以后的使用者的层站呼梯操作的响应，使之前分配的轿厢1A在该乘梯楼层开门待机。也就是，多个使用者汇总在一起仅分配一个轿厢1A。在此情况下，到使用者间断为止，对最初的使用者的层站呼梯操作分配的轿厢1A在该乘梯楼层开门待机。

在使用这样的分配方式的情况下，轿厢1A每一巡回(一个往返)能够运送比较多的使用者，所以电梯组的运行效率比较高。但是，存在轿厢1A的开门待机时间变长，乘梯的使用者的待机时间变得比较长，该使用者的不愉快感增强的问题。

对此，在其他的一般分配方式中，如图16所示，由最初的使用者进行层站呼梯操作后，当在短时间内由第二个人以后的使用者进行了层站呼梯操作后，组群管理装置本体100将进行了层站呼梯操作的多个使用者分割为多个组Ga～Gd。而且，组群管理装置本体100向这些组Ga～Gd分别分配一个轿厢1A～1D。在此情况下，最初乘上轿厢1A～1D的使用者的待机时间比图15所示情况变短。但是，乘入一个轿厢的使用者变为1人～3人左右，由此电梯组的运行效率比图15所示情况低。

也就是，在将多个使用者汇总在一起的情况下(图15所示的情况)，存在轿厢1A内的使用者等待时间变长的问题。与此相对，将多个使用者分割为多个组的情况下(图16所示的情况)，存在一次不能运送很多使用者的问题。为了同时解决这些问题，为了同时实现抑制轿厢内待机时间和提高电梯的运行效率，需要对各使用者适当地选择分配轿厢。

对于这些问题，在实施方式1的电梯组群管理装置中，如果由分配候选选定指标计算部120计算出的开门待机预定时间tw超过了最大开门待机容许时间TWMAX，则由分配候选选定部130从针对新的层站呼梯的分配候选中排除对已登记的层站呼梯的分配轿厢。由此，与该分配轿厢不同的轿厢设为针对新的层站呼梯的分配候选，能够抑制针对已登记的层站呼梯的分配轿厢的开门待机时间，从而能够提高电梯组的运行效率。并且，通过缩短先到达层站的使用者在轿厢内的等待时间，从而能够减轻使用者的不愉快感。

此外，基于由开门待机预定时间运算单元23和乘梯预定时刻间隔运算单元24计算的开门待机预定时间tw和乘梯预定时刻间隔tint，由开门时间对应分配候选轿厢排除单元31缩小分配候选的范围。由此，能够避免分配轿厢的开门待机时间超过必要程度地变长。除此之外，在存在开门待机预定时间tw超过了TW0之后马上能够乘梯的使用者的情况下，能够根据TINT1稍微延长开门时间，使使用者乘梯。

此外，基于由开门待机预定时间运算单元23和乘梯预定时刻间隔运算单元24计算的开门待机预定时间tw和乘梯预定时刻间隔tint，由开门时间对应分配候选轿厢排除单元31缩小分配候选的范围。由此，能够适当地分配乘梯的使用者，所以能够提高电梯的运行效率。

此外，在最大开门待机容许时间TWMAX和标准开门待机容许时间TW0内也能够根据乘梯预定时刻间隔的限制值TINT0将对象轿厢从分配候选中排除。由此，能够同时实现避免轿厢开门待机时间变长、使用者在轿厢内的待机时间变长这些令人感到不愉快的动作，以及提高电梯组的运行效率。

此外，在轿厢比使用者早限制时间Tb以上到达对象层站楼层的情况下，由待机轿厢对应排除单元32从分配候选中排除该轿厢，由此能够在某个层站楼层避免轿厢长时间开门待机，能够进一步提高电梯组的运行效率。

此外，使用者到达预测时刻运算单元22从远程层站呼梯登记装置11A～11E预测使用者到达各个轿厢1A～1D的乘梯位置的到达时刻。根据该构成，能够进行一个组群管理装置本体100的管理对象即电梯组的轿厢井道、以及远程层站呼梯登记装置的自由配置，能够大幅提高设计自由度。

在实施方式1中，开门时间对应轿厢排除单元31使用前面的式(3)判断了是否从分配候选中排除评价对象轿厢，但也可以避开标准时间内乘梯预定时间间隔的相关条件，以下面的式(5)判断是否将对象轿厢从分配候选中排除。

(tw≤TW0)or(tw ≤TWMAX and tint≤TINT1) …(5)式

此外，在实施方式1中，基于来自开门待机预定时间运算单元23和乘梯预定时刻间隔运算单元24这两个单元的开门待机预定时间tw和乘梯预定时刻间隔tint，进行由开门时间对应轿厢排除单元31进行的分配候选排除处理。对于此例，可以省略乘梯预定时刻间隔运算单元24，仅基于来自开门待机预定时间运算单元23的开门待机预定时间tw，进行由开门时间对应轿厢排除单元31进行的分配候选排除处理。与此同样地，也可以省略开门待机预定时间运算单元23，仅基于来自乘梯预定时刻间隔运算单元24的乘梯预定时刻间隔tint，进行由开门时间对应轿厢排除单元31进行的分配候选排除处理。

此外，在实施方式1中，将前面式(3)中使用的TW0、TINT0、TWMAX、TINT1的各参数设为在所有层站楼层为共同的，但也可以根据层站楼层变更参数值。例如，可以在大厅层等乘梯的使用者多的层站楼层使TW0、TINT0、TWMAX、TINT1的至少一个参数大于标准值。在此情况下，通过使参数变大，在大厅层等乘梯的使用者多的层站楼层，能够让使用者汇总在一起乘上同一轿厢。

此外，在实施方式1的式(3)中，关于标准开门待机容许时间和标准乘梯预定时刻间隔，是两种组合(即式(3)中的两个括弧)的运算式。但是，用于开门时间对应轿厢排除单元31的运算处理的运算式不限定于此例，对于标准开门待机容许时间和标准乘梯预定时刻间隔，可以使用三种以上组合的运算式。

在此，例如，在实施方式1的图11所示的例子中，在使用者Y移动到乘梯位置后(HT(Y)后)轿厢1A到达了楼层F的情况下、即HT(Y)和HT(Z)之间存在CarPT(A)的情况下，开门待机时间tw的开始计算的时间点比图11所示的例子晚。因此，在先前的开门时间对应轿厢排除单元31仍然执行先前的式(3)的运算处理的情况下，当使用者Z在标准开门待机容许时间TW0或最大开门待机容许时间TWMAX即将结束之前刚到达轿厢1A的乘梯位置时，伴随开门待机时间tw的开始计算的时间点比图11所示的例子变晚，使用者Y在轿厢1A内的等待时间变得比较长。

对此，开门时间对应轿厢排除单元31在先前的式(3)运算处理中确认到乘梯预定时刻间隔tint大于标准乘梯预定时刻间隔TINT0的情况下，也可以变更为小于标准开门待机容许时间TW0的值。此外，开门时间对应轿厢排除单元31在确认到乘梯预定时刻间隔tint大于标准乘梯预定时刻间隔TINT1的情况下，也可以变更为小于最大开门待机容许时间TWMAX的值。由此，开门待机时间tw的开始计算的时间点比使用者Y到达轿厢1A的乘梯位置的时间点晚的情况下，能够抑制使用者Y在轿厢1A内的等待时间。

实施方式2

在实施方式1中，组群管理装置本体100的管理对象为与建筑物内的一处的层站3相邻配置有井道的电梯组。与此相对，在实施方式2中，如图17所示，在建筑物内设置有多个层站3A、3B。而且，实施方式2的组群管理装置本体100的管理对象是与层站3A、3B分别相邻配置有井道的电梯组。也就是，实施方式2的组群管理装置本体100管理图17中的具有轿厢1A～1H的电梯组的运行。

此外，实施方式2的组群管理装置本体100中的移动常数设定部140，除了各层站楼层的轿厢1A～1D的乘梯位置信息之外，还预先存储轿厢1E～1H的乘梯位置信息。此外，实施方式2的组群管理装置本体100中的分配候选选定指标计算部120从移动常数设定部140取得轿厢1A～1H的乘梯位置和远程层站呼梯登记装置11A～11E之间的距离信息。而且，分配候选选定指标计算部120在接收到新的层站呼梯的请求时，针对各个轿厢1A～1H计算轿厢到达预测时刻和使用者到达各个轿厢1A～1H的乘车位置的到达预测时刻。其他的构成和动作与实施方式1同样。

在上述电梯组群管理装置中，在建筑物内相互分离的多处设置有电梯的情况下，也能够获得与实施方式1同样的效果。

电梯组中的轿厢的台数不限定于实施方式1、2的例子，能够根据电梯组的规格和设置环境等适当决定。

实施方式3

在实施方式1的分配候选选定部130中，由开门时间对应轿厢排除单元31和待机轿厢对应排除单元32进行了针对新的层站呼梯的分配候选的排除处理。与此相对，在实施方式3的分配候选选定部130中，通过其他方式进行针对新的层站呼梯的分配候选的排除处理。

图18是示出本发明实施方式3的电梯组群管理装置的框图。在图18中，与先前的图3同样地，省略各台控制装置2A～2D、移动常数设定部140、分配轿厢决定部150和运行指令部160进行示出。在图18中，实施方式3的分配候选选定部130还具有：满员轿厢排除单元33、空轿厢选定单元34、即将出发前轿厢排除单元35、作为阈值变更单元的交通流对应限制值变更单元36、和选定条件放宽单元38。

满员轿厢排除单元33将在产生了新的层站呼梯时由于对其他层站呼梯进行响应而不能在与新的层站呼梯对应的乘梯楼层服务的轿厢1A～1D从分配候选中排除，登记在分配候选列表中。具体而言，满员轿厢排除单元33确认在与新的层站呼梯对应的乘梯楼层和新的层站呼梯的下梯楼层的前一(靠乘梯楼层的)层站楼层之间的区间中登记的呼梯。而且，在由于已经登记的层站呼梯，轿厢变为满员的情况下，满员轿厢排除单元33从分配候选列表的分配候选中排除该轿厢的号机编号。也就是，在进行了新的层站呼梯的使用者乘上轿厢而使得超过该轿厢的规定人数的情况下，满员轿厢排除单元33从分配候选中排除该轿厢。

空轿厢选定单元34将所有轿厢1A～1D中的运行停止中的轿厢、预定为运行停止的轿厢、或向特定层移动中(配梯中)的轿厢作为分配候选登记(追加)在分配候选列表中。所谓该运行停止中的轿厢，是未设定分配的层站呼梯和轿厢呼梯的轿厢、即不具有层站呼梯和轿厢呼梯分配的轿厢。所谓预定为运行停止的轿厢，是正在对最后设定的轿厢呼梯进行响应的轿厢，在对该轿厢呼梯进行响应后结束所有的服务时变为运行停止状态的轿厢、即层站呼梯和轿厢呼梯的分配预定为不久就会消失的轿厢。所谓向特定层移动中的轿厢，是例如为了在根据电梯组的运行状况而预先设定的特定楼层(待机楼层)等待机而正在移动的轿厢。

在产生了新的层站呼梯时，即将出发前轿厢排除单元35确认在所有的轿厢1A～1D中，是否存在为了从与新的层站呼梯对应的乘梯楼层相同的层站楼层向与新的层站呼梯的目的地方向相同的方向出发而开始关门的轿厢。而且，如果存在与该条件相符的轿厢，则即将出发前轿厢排除单元35将该轿厢号机编号从分配候选列表的分配候选中排除。

交通流对应限制值变更单元36预先存储建筑物内的交通流的信息(或随时测量建筑物内的交通流，生成交通流的统计)。该交通流是关于建筑物内使用者的流动变化的统计的信息。此外，交通流对应限制值变更单元36根据建筑物内的交通流的变化(倾向、模式)动态变更开门时间对应轿厢排除单元31和待机轿厢对应排除单元32中的限制值(或者从预先存储的多个限制值中选择一个)。该开门时间对应轿厢排除单元31中的限制值是在先前的式(3)中使用的TW0、TINT0、TWMAX和TINT1的各参数。此外，待机轿厢对应排除单元32中的限制值是指限制时间Tb。

在此，例如，在大厅层设置远程层站呼梯登记装置11A，在上班时等从大厅层向上方楼层的交通流多的情况下，交通流对应限制值变更单元36将TW0、TINT0、TWMAX和TINT1中的至少一个值变更为比平常时(空闲时)的交通流的值大的值。

作为该交通流的一例，可以列举上班时交通流、下班时交通流以及午饭时交通流。所谓上班时交通流是从大厅层向一般楼层移动的使用者比较(比平常时的使用者)多的交通流。此外，所谓下班时交通流是从一般楼层向大厅层移动的使用者比较多的交通流。而且，所谓午饭时交通流是从大厅层或食堂层向一般楼层移动的使用者以及向其相反方向移动的使用者比较多的交通流。

在此，实施方式3的分配候选列表运算单元37对于分配候选列表，例如通过运算下面的式(6)来从所有的轿厢1A～1D中提取分配候选。

C37＝{ALLCAGE and NOT(N31 or N32 or N33 or N35)}or C34 …(6)式

ALLCAGE：所有轿厢的号机编号

N31：由开门时间对应轿厢排除单元31排除的轿厢号机编号

N32：由待机轿厢对应排除单元32排除的轿厢号机编号

N33：由满员轿厢排除单元33排除的轿厢号机编号

N35：由即将出发前轿厢排除单元35排除的轿厢号机编号

N34：由空轿厢选定单元34选定的轿厢号机编号

C37：由分配候选列表运算单元37选定的分配候选轿厢的号机编号

在由分配候选列表运算单元37选定的分配候选轿厢一个也没有的情况下，选定条件放宽单元38放宽分配候选的选定条件，再次选定分配候选。此外，在放宽条件后也不存在分配候选的情况下，选定条件放宽单元38将所有轿厢1A～1D设定为分配候选。

在此，对选定条件放宽单元38进行的分配候选选定方法具体说明。首先，对未登记与新的层站呼梯同一乘梯楼层和同一目的地方向的层站呼梯的情况下的选定方法进行说明。在此情况下，选定条件放宽单元38将待机轿厢对应排除单元32中的限制时间Tb变更为限制时间Tc(其中，Tb＜Tc)。

于是，在该条件下，选定条件放宽单元38进行与待机轿厢对应排除单元32同样的处理，判断由待机轿厢对应排除单元32排除的轿厢(C32)是否能够对新的层站呼梯进行分配。其结果，如果存在轿厢到达预测时刻相比于使用者到达预测时刻早限制时间Tb左右的轿厢，则选定条件放宽单元38将由待机轿厢对应排除单元32排除的轿厢选定为分配候选。

另一方面，当存在与的新登记呼梯同一乘梯楼层和同一目的地方向的已登记的层站呼梯的情况下，选定条件放宽单元38将开门时间对应轿厢排除单元31中的TW0、TINT0、TWMAX和TINT1的值变更为比前一值大的值。

而且，在该条件下，选定条件放宽单元38进行与开门时间对应轿厢排除单元31同样的处理，判断由开门时间对应轿厢排除单元31排除的轿厢(C31)是否能够对新的层站呼梯进行分配。其结果，如果存在满足放宽的开门待机时间或乘梯预定时刻间隔条件的轿厢，则选定条件放宽单元38将由开门时间对应轿厢排除单元31排除的轿厢选定为分配候选。其他构成与实施方式1同样。

下面，对实施方式3的组群管理装置本体100的动作进行说明。在此与先前的实施方式1同样地，对组群管理装置本体100的分配候选选定动作进行具体说明。图19是示出图18的组群管理装置本体100的动作的流程图。首先，当从远程层站呼梯登记装置11A～11E的任一个接收到新的层站呼梯的登记请求时，分配候选选定部130确认当前时刻，根据与当前时刻对应的交通流变更各限制值(步骤S201)。也就是，分配候选选定部130根据与当前时刻对应的交通流变更TW0、TINT0、TINT1、TWMAX和Tb的各值。

而且，组群管理装置本体100在所有的轿厢1A～1D中，选择任意一个轿厢作为评价对象(步骤S202)。此外，组群管理装置本体100在选择评价对象轿厢后，分别确认该评价对象轿厢是否符合满员排除条件、该评价对象轿厢是否符合即将出发前排除条件、以及是否符合空轿厢选定条件(步骤S203～205)。在此，所谓评价对象轿厢满员排除条件、即将出发前排除条件以及空轿厢选定条件分别是与满员轿厢排除单元33、即将出发前轿厢排除单元35和空轿厢选定单元34的排除处理或选定处理对应的条件。

评价对象轿厢都不符合满员排除条件、即将出发前排除条件、以及空轿厢选定条件的情况下，组群管理装置本体100基于评价对象轿厢的运行状况，计算评价对象轿厢到对象层站楼层的到达预测时刻(步骤S206)。并且，组群管理装置本体100对于进行了新的层站呼梯操作的使用者，计算到与评价对象轿厢对应的乘梯位置的到达预测时刻(步骤S207)。

然后，组群管理装置本体100确认是否已经向与新的层站呼梯对应的乘梯楼层和目的地方向相同的层站楼层和目的地方向分配了评价对象轿厢(步骤S208)。在评价对象轿厢未分配给与新的层站呼梯对应的乘梯楼层和目的地方向相同的层站楼层和目的地方向的情况下(步骤S208的“否”方向)，组群管理装置本体100确认评价对象轿厢是否符合提前到达排除条件(步骤S209)。也就是，组群管理装置本体100确认评价对象轿厢是否比使用者早限制时间Tb以上到达对象层站楼层。

另一方面，在评价对象轿厢已分配给与新的层站呼梯对应的乘梯楼层和目的地方向相同的层站楼层和目的地方向的情况下(步骤S208的“是”方向)，组群管理装置本体100计算评价对象轿厢在对象层站楼层的开门待机预定时间tw(步骤S210)。并且，组群管理装置本体100计算进行了新的层站呼梯操作的使用者和在新的层站呼梯前刚进行了已登记的层站呼梯操作的使用者的乘梯预定时刻间隔tint(步骤S211)。

然后，组群管理装置本体100基于计算出的开门待机预定时间tw和乘梯预定时刻间隔tint，确认评价对象轿厢是否符合开门待机排除条件(步骤S212)。也就是，组群管理装置本体100确认计算出的开门待机预定时间tw和乘梯预定时刻间隔tint是否满足式(3)的条件。

根据这些处理的结果，在评价对象轿厢符合提前到达排除条件、满员排除条件、即将出发前排除条件、开门待机排除条件中的任一个的情况下(步骤S203、204、209、212的“是”方向)，组群管理装置本体100从分配候选列表中排除评价对象轿厢的号机编号(步骤S213)。另一方面，在评价对象轿厢符合空轿厢选定条件的情况下(步骤S205的“是”方向)，或评价对象轿厢不符合提前到达排除条件的情况下(步骤S212的“否”方向)，组群管理装置本体100将评价对象轿厢的号机编号追加到分配候选列表中(步骤S214)。

然后，组群管理装置本体100将评价对象轿厢的号机编号追加到分配候选列表、或从分配候选列表排除后，确认是否对所有的轿厢1A～1D进行了评价(步骤S215)。此时，在未对所有的轿厢1A～1D进行评价的情况下，组群管理装置本体100将评价对象轿厢变更为未评价轿厢(步骤S216)。然后，组群管理装置本体100确认该变更后的评价对象轿厢的到达预测时刻是否符合满员排除条件(步骤S203)，在对所有的轿厢1A～1D的评价结束之前，重复同样的动作(步骤S203～216)。

此外，在对所有的轿厢1A～1D进行了评价的情况下，组群管理装置本体100确认在分配候选列表中是否存在分配候选轿厢(步骤S217)。此时，在分配候选列表中存在分配候选轿厢的情况下，由组群管理装置本体100进行的分配候选选定动作结束。

另一方面，在分配候选列表中不存在分配候选轿厢的情况下(步骤S217的“否”方向)，组群管理装置本体100放宽选定条件，并且进行分配候选的再选择处理(S218)。然后，组群管理装置本体100根据该再选择处理的结果，确认在分配候选列表中是否存在分配候选轿厢(步骤S219)。此时，在分配候选列表中存在分配候选轿厢的情况下，由组群管理装置本体100进行的分配候选选定动作结束。

另一方面，在分配候选列表中不存在分配候选轿厢的情况下(步骤S219的“否”方向)，组群管理装置本体100将所有的轿厢1A～1D设定为分配候选，将轿厢1A～1D的号机编号登记到分配候选列表中(步骤S220)。然后，由组群管理装置本体100进行的分配候选选定动作结束。关于之后的动作，与实施方式1同样。

在上述这样的电梯组群管理装置中，由满员轿厢排除单元33将不能服务新的层站呼梯的轿厢从分配候选中排除。由此，能够避免以下的令人不快的动作：即，操作了远程层站呼梯登记装置11A～11E中的任一个的使用者，在到达了轿厢乘梯位置时才意识到分配轿厢已满员，因而必须再次操作远程层站呼梯登记装置11A～11E。

此外，由空轿厢选定单元34将负责的服务已经完成的轿厢或不久将完成的轿厢选定为分配候选，由此能够进一步提高电梯组的运行效率。

此外，由即将出发前轿厢排除单元35将在与新的层站呼梯对应的乘梯楼层长时间待机的轿厢从分配候选中排除，所以能够进一步提高电梯组的运行效率。

此外，交通流对应限制值变更单元36根据上班时、下班时、午饭时等建筑物内的交通流的变化动态变更开门待机预定时间和乘梯预定时刻间隔的限制值。由此，能够根据交通流的变化运行电梯组，能够进一步提高电梯组的运行效率。

而且，在基于通常的排除处理导致分配候选不存在的情况下，选定条件放宽单元38放宽选择条件，确保分配候选。由此，能够防止由于没有分配候选导致组群管理装置本体100的误动作。

在实施方式3中，选定条件放宽单元38在放宽选定条件之后进行了与开门时间对应轿厢排除单元31同样的处理，但不限于此例。例如，选定条件放宽单元38在放宽选定条件之后也可以对开门时间对应轿厢排除单元31发送指示使得在放宽后的条件下再次进行处理。与此同样地，选定条件放宽单元38在放宽选定条件之后也可以对待机轿厢对应排除单元32发送指示使得在放宽后的条件下再次进行处理。

实施方式4

在实施方式1中，移动常数设定部140将接收到新的层站呼梯操作的远程层站呼梯登记装置11A～11E与和新的层站呼梯对应的所有轿厢1A～1D的乘梯位置之间的移动距离信息以及标准移动速度信息发送到分配候选选定指标计算部120。与此相对，在实施方式4中，移动常数设定部140将使用者的移动时间相关的信息更详细地发送到分配候选选定指标计算部120。

此外，在实施方式1中，远程层站呼梯登记装置11A～11E配置在建筑物的各层站楼层的一处，但在实施方式4中，远程层站呼梯登记装置11A～11E配置在建筑物的各层站楼层的多处。该建筑物的各层站楼层的多处，是指例如多个居室、多个借赁区域、或多个办公室区划各自的出入口等。

此外，实施方式4的远程层站呼梯登记装置11A～11E的操作部具有用于识别关于是健康人/残疾人的使用者属性的多个属性识别用按钮(例如轮椅运行用按钮：未图示)。此外，远程层站呼梯登记装置11A～11E，在接收到新的层站呼梯操作时，将与所操作的属性识别用按钮对应的属性相关的信息与新的层站呼梯的登记请求一起发送到组群管理装置本体100。

图20是示出本发明的实施方式4的电梯组群管理装置的框图。在图20中，省略分配候选选定部130、分配轿厢决定部150、运行指令部160以及各台控制装置2A～2D进行示出。在图20中，移动常数设定部140具有移动距离设定单元41、移动速度设定单元42和移动速度降低参数设定单元43。

移动距离设定单元41将分别配置在建筑物的多处的远程层站呼梯登记装置11A～11E与每个层站楼层的轿厢1A～1D的乘梯位置之间的移动距离(步行距离)的信息作为移动距离信息进行存储。此外，当从远程层站呼梯登记装置11A～11E中的任一个接收到新的层站呼梯登记请求时，移动距离设定单元41提取发出该登记请求的远程层站呼梯登记装置11A～11E与所有轿厢1A～1D的乘梯位置之间的移动距离信息。然后，移动距离设定单元41将提取出的移动距离信息发送到分配候选选定指标计算部120(的使用者到达预测时刻运算单元22)。

移动速度设定单元42将多个使用者移动速度的信息与关于健康人/残疾人的使用者属性的信息相关联地预先存储。与健康人(一般使用者)对应的移动速度例如是1.0m/秒，与残疾人对应的移动速度例如是0.7m/秒。此外，当从远程层站呼梯登记装置11A～11E接收到属性识别信息时，移动速度设定单元42提取与使用者属性对应的移动速度。

移动速度降低参数设定单元43预先存储建筑物内的交通流的信息(或随时测量建筑物内的交通流，生成其统计)。此外，当从远程层站呼梯登记装置11A～11E中的任一个接收到新的层站呼梯登记请求时，移动速度降低参数设定单元43参照产生了新的层站呼梯操作的层站楼层处与当前时刻对应的交通流，设定移动速度降低参数。

具体而言，移动速度降低参数设定单元43根据在产生了新的层站呼梯操作的层站楼层乘梯下梯的使用者的拥挤程度、层站3的大小以及层站3的形状，设定小于1.0的移动速度降低参数。然后，移动速度降低参数设定单元43将设定的移动速度降低参数的信息发送到移动速度设定单元42。

当从移动速度降低参数设定单元43接收到移动速度降低参数的信息时，移动速度设定单元42将移动速度降低参数乘以使用者的移动速度得到的值作为移动速度信息发送到分配候选选定指标计算部120(的使用者到达预测时刻运算单元22)。分配候选选定指标计算部120基于移动距离信息以及移动速度信息，计算使用者到达预测时刻。也就是，在使用者到达预测时刻的计算过程中使用由移动常数设定部140设定的移动距离、使用者的移动速度、以及移动速度降低参数。其他构成与实施方式1或实施方式3同样。

下面，对实施方式4的组群管理装置本体100进行说明。在此，对组群管理装置本体100的移动常数的设定动作具体说明。图21是示出图20的组群管理装置本体100的动作的流程图。首先，当从远程层站呼梯登记装置11A～11E接收到层站呼梯登记请求时，组群管理装置本体100根据发出该登记请求的远程层站呼梯登记装置11A～11E与对象层站楼层处的所有轿厢的乘梯位置之间的位置关系设定使用者的移动距离(步骤S301)。

此外，组群管理装置本体100根据基于与当前时刻对应的交通流的乘梯楼层的拥挤度设定移动速度降低参数(步骤S302)。然后，组群管理装置本体100根据移动速度降低参数和基于使用者属性的移动速度来设定移动速度(步骤S303)。

然后，组群管理装置本体100基于设定的移动距离以及移动速度，计算使用者到达预测时刻(步骤S304)。由此，由组群管理装置本体100设定移动常数时的动作结束。其他动作与实施方式1或实施方式3同样。

在上述这样的电梯组群管理装置中，由移动距离设定单元41提取从分别配置于建筑物的各层站楼层的多处的远程层站呼梯登记装置到所有轿厢1A～1D的乘梯位置的移动距离。根据该构成，能够在建筑物的各层站楼层的多处设置远程层站呼梯登记装置11A～11E。并且能够将电梯的井道不设定在特定的层站附近，而设置在各种场所。由此，在组群管理装置本体100的管理下，能够自由设计远程层站呼梯登记装置11A～11E的配置以及电梯井道的配置。

此外，由移动速度设定单元42设定与关于使用者是健康人/残疾人的属性相应的移动速度，所以能够避免使用者延误乘梯和/或比设想提早到达轿厢乘梯位置的现象。

此外，由移动速度降低参数设定单元43设定与层站的拥挤度相应的移动速度，所以能够避免在层站拥挤时无法乘上分配轿厢的令人不愉快的现象。

另外，在实施方式4中，在移动距离设定单元41中将所有轿厢1A～1D各自的乘梯位置和远程层站呼梯登记装置11A～11E的设置处之间的距离作为移动距离进行存储。对于此例，在轿厢的乘梯位置的一部分或全部集中配置在一个层站的情况下，移动距离设定单元41也可以将层站内的中心等代表点与远程层站呼梯登记装置11A～11E之间的距离作为移动距离进行存储。

此外，在实施方式4中，移动速度设定单元42基于进行了新的层站呼梯操作的使用者的关于健康人/残疾人的属性信息设定使用者的移动速度，但不限于此例。例如，也可以基于关于使用者是否偕同宠物(狗等)的属性信息来设定使用者的移动速度。此外，也可以针对每个使用者设定任意的移动速度。

实施方式5

在实施方式1中，分配轿厢决定部150在分配候选列表中选择在分配给与新的层站呼梯对应的乘梯楼层后整体的等待时间的增量最小的轿厢，将该轿厢决定为分配轿厢。对此，在实施方式5中，分配轿厢决定部150也根据其他基准从分配候选列表中决定分配轿厢。

图22是示出本发明实施方式5的电梯组群管理装置的框图。在图22中，省略分配候选选定指标计算部120、移动常数设定部140、远程层站呼梯登记装置11A～11E以及各台控制装置2A～2D进行示出。在图22中，分配轿厢决定部150具有乘梯楼层目的地楼层相同轿厢分配决定单元51；已分配轿厢选择单元52；已分配轿厢分配决定单元53；未分配轿厢选择单元54；等待时间评价指标轿厢分配决定单元55；以及预定停止数限制值放宽单元56。

乘梯楼层目的地楼层相同轿厢分配决定单元51从分配候选列表运算单元37或选定条件放宽单元38接收至少一台分配候选轿厢的号机编号。当接收多个分配候选轿厢的号机编号时，乘梯楼层目的地楼层相同轿厢分配决定单元51确认在与新的层站呼梯对应的乘梯楼层和目的地楼层(下梯层)是否存在停止预定轿厢。

然后，如果在与新的层站呼梯对应的乘梯楼层和目的地楼层存在停止预定轿厢，则乘梯楼层目的地楼层相同轿厢分配决定单元51将该轿厢决定为针对新的层站呼梯的分配轿厢。此外，在与新的层站呼梯对应的乘梯楼层和目的地楼层存在多个停止预定轿厢的情况下，乘梯楼层目的地楼层相同轿厢分配决定单元51随机选择一个轿厢、或选择预测为最早到达与新的层站呼梯对应的乘梯楼层的轿厢。然后，乘梯楼层目的地楼层相同轿厢分配决定单元51将所选择的轿厢决定为分配轿厢。而且，乘梯楼层目的地楼层相同轿厢分配决定单元51在决定了分配轿厢时，将该分配轿厢的号机编号发送到运行指令部160。

已分配轿厢选择单元52预先存储预定停止数限制值Nstop的初始值。该预定停止数限制值Nstop的初始值例如由下面的式(7)决定。

(Nstop初始值)＝2×(新的层站呼梯方向的可停止楼层)/(总轿厢台数)                                         ...(7)式

此外，在乘梯楼层目的地楼层相同轿厢分配决定单元51未决定分配轿厢的情况下，已分配轿厢选择单元52进行分配轿厢的选择处理。已分配轿厢选择单元52确认分配候选中是否存在如下的轿厢：该轿厢预定在与新的层站呼梯对应的乘梯楼层以及目的地方向运行且在分配了新的层站呼梯后的新的层站呼梯的登记方向预定停止数为预定停止数限制值Nstop以下。而且，如果存在哪怕一个符合的轿厢，则已分配轿厢选择单元52从分配候选中选择该轿厢，将该轿厢号机编号信息发送到已分配轿厢分配决定单元53。

已分配轿厢分配决定单元53将由已分配轿厢选择单元52选择的轿厢决定为分配轿厢。在此，当从已分配轿厢选择单元52接收到多个轿厢号机编号的情况下，已分配轿厢分配决定单元53将与新的层站呼梯对应的乘梯楼层处的轿厢到达预测时刻与新的层站呼梯的使用者到达预测时刻之差的绝对值最小的轿厢决定为分配轿厢。此外，已分配轿厢分配决定单元53在决定分配轿厢后，将该分配轿厢的号机编号信息发送到运行指令部160。

未分配轿厢选择单元54与已分配轿厢选择单元52同样地，预先存储预定停止数限制值Nstop的初始值。此外，在已分配轿厢选择单元52未选择分配轿厢的情况下，未分配轿厢选择单元54进行分配轿厢的选择处理。

而且，未分配轿厢选择单元54确认分配候选中是否存在如下的轿厢：即该轿厢没有在与新的层站呼梯对应的乘梯楼层以及目的地方向的运行预定、且在分配了新的层站呼梯后的新的层站呼梯的登记方向上预定停止数为预定停止数限制值Nstop以下。而且，如果存在哪怕一个符合的轿厢，则未分配轿厢选择单元54从分配候选中选择该轿厢，将该轿厢的号机编号信息发送到等待时间评价指标轿厢分配决定单元55。

等待时间评价指标轿厢分配决定单元55将由未分配轿厢选择单元54选择的轿厢决定为分配轿厢。在此，在从未分配轿厢选择单元54接收到多个轿厢的号机编号的情况下，等待时间评价指标轿厢分配决定单元55进行关于这些所有轿厢的运行预定的运算处理。

具体而言，等待时间评价指标轿厢分配决定单元55分别针对分配新的层站呼梯前和分配了新的层站呼梯后的情况，运算各轿厢的各层站呼梯停止楼层的轿厢到达预测时刻。而且，等待时间评价指标轿厢分配决定单元55根据各轿厢在各层站呼梯停止楼层的轿厢到达预测时刻以及预定乘上各层站呼梯停止楼层的各轿厢的使用者的使用者到达预测时刻，进行下面式(8)所示的运算。

$\left\{\begin{array}{c}\mathrm{WVal}\left(k\right)=\underset{(f,d)\&Element;\mathrm{HallCall}\left(k\right)}{\mathrm{\&Sigma;}}{\mathrm{Twt}}_k{(f,d)}^2\\ {\mathrm{wt}}_k(f,d,j)=\left\{\begin{array}{cc}{\mathrm{CarPT}}_k(f,d)-\mathrm{PSg}{\mathrm{PT}}_k(f,d,j)& {\mathrm{CarPT}}_k(f,d)\&GreaterEqual;{\mathrm{PsgPT}}_k(f,d,j)\\ \mathrm{\&alpha;}({\mathrm{CarPT}}_k(f,d)-{\mathrm{PsgPT}}_k(f,d,j))& {\mathrm{CarPT}}_k(f,d)<{\mathrm{PsgPT}}_k(f,d,j)\end{array}\right.\\ {\mathrm{Twt}}_k(f,d)=\underset{j}{\max }\left(\right|{\mathrm{wt}}_k(f,d,j)\left|\right)\end{array}\right.$

                                    …(8)式

其中，WVal_bef(k)：对新的层站呼梯分配前的轿厢k的等待时间评价指标

WVal_aft(k)：对新的层站呼梯分配后的轿厢k的等待时间评价指标

CarPT_k(f，d)：层站楼层f/方向d的轿厢k的到达预测时刻

PSGPT_k(f，d，j)：预定乘上层站楼层f/方向d的轿厢k的使用者中关于第j个使用者到达轿厢k的乘梯位置的使用者到达预测时刻

wt_k(f，d，j)：使用者j对轿厢k的等待时间

Twt_k(f，d)：轿厢k在层站楼层f/方向d的最大等待时间值

Hallcall(k)：轿厢k的已登记的层站呼梯的集合

α：标准值1.0的参数

由此，等待时间评价指标轿厢分配决定单元55计算将轿厢k对新的层站呼梯分配前和分配后的各情况下的等待时间评价指标WVal(k)即WVal_bef(k)和WVal_aft(k)。等待时间评价指标轿厢分配决定单元55计算WVal_aft(k)和WVal_bef(k)的差即WVal_aft(k)-WVal_bef(k)。根据其结果，等待时间评价指标轿厢分配决定单元55将WVal_aft(k)-WVal_bef(k)为最小的轿厢决定为分配轿厢。此外，等待时间评价指标轿厢分配决定单元55在决定分配轿厢后，将该分配轿厢的号机编号信息发送到运行指令部160。

在未分配轿厢选择单元54未选择分配轿厢的情况下，预定停止数限制值放宽单元56将预定停止数限制值Nstop增加1个单位。也就是，预定停止数限制值放宽单元56设Nstop＝Nstop+1，来放宽关于预定停止数的条件。

而且，预定停止数限制值放宽单元56放宽关于预定停止数的条件后，在该条件下，已分配轿厢选择单元52和未分配轿厢选择单元54进行分配轿厢的选择处理。在最终决定分配轿厢之前，预定停止数限制值放宽单元56继续放宽关于预定停止数的条件，已分配轿厢选择单元52和未分配轿厢选择单元54重复进行分配轿厢的选择处理。其他构成与实施方式1～4的任一个相同。

下面对实施方式5的组群管理装置本体100的动作进行说明。在此，对组群管理装置本体100的分配轿厢的决定动作具体说明。图23是示出图22的组群管理装置本体100的动作的流程图。在图23中，首先，组群管理装置本体100确认在分配候选列表中是否存在预定在与新的层站呼梯对应的乘梯楼层以及目的地楼层(下梯楼层)停梯的轿厢(步骤S401)。

当在分配候选列表中存在预定在与新的层站呼梯对应的乘梯楼层以及目的地楼层停梯的轿厢的情况下，组群管理装置本体100确认符合的轿厢是否为多个(步骤S402)。此时，在符合的轿厢为一个的情况下，组群管理装置本体100将该符合的轿厢决定为分配轿厢(步骤S403)，结束分配轿厢的决定动作。

另一方面，在符合的轿厢为多个的情况下(步骤S402的“是”方向)，组群管理装置本体100从多个符合的轿厢中随机选择一个轿厢(步骤S404)。然后，组群管理装置本体100将该选择出的轿厢决定为分配轿厢(步骤S403)，结束分配轿厢的决定动作。

此外，当在分配候选列表中不存在预定在与新的层站呼梯对应的乘梯楼层以及目的地楼层停梯的轿厢的情况下(步骤S401的“否”方向)，组群管理装置本体100确认在分配候选列表中是否存在预定在与新的层站呼梯对应的乘梯楼层以及目的地方向运行的轿厢(步骤S405)。此时，当在分配候选列表中存在预定在与新的层站呼梯对应的乘梯楼层以及目的地方向运行的轿厢的情况下，组群管理装置本体100确认在分配候选列表中是否存在符合预定停止数限制值Nstop相关条件的轿厢(步骤S406)。

当在分配候选列表中存在符合预定停止数限制值Nstop相关条件的轿厢的情况下(步骤S406的“是”方向)，组群管理装置本体100确认符合的轿厢是否为多个(步骤S407)。此时，在符合的轿厢为一个的情况下，组群管理装置本体100将该符合的轿厢决定为分配轿厢(步骤S403)，结束分配轿厢的决定动作。

另一方面，在符合的轿厢为多个的情况下(步骤S407的“是”方向)，组群管理装置本体100选择轿厢到达预测时刻和使用者到达预测时刻之差的绝对值最小的轿厢(步骤S408)。然后，组群管理装置本体100将该选择出的轿厢决定为分配轿厢(步骤S403)，结束分配轿厢的决定动作。

而且，当在分配候选列表中不存在预定在与新的层站呼梯对应的乘梯楼层以及目的地方向运行的轿厢的情况下(步骤S405的“否”方向)，组群管理装置本体100确认在分配候选列表中是否存在符合预定停止数限制值Nstop相关条件的轿厢(步骤S409)。

当在分配候选列表中存在符合预定停止数限制值Nstop相关条件的轿厢的情况下(步骤S409的“是”方向)，组群管理装置本体100确认符合的轿厢是否为多个(步骤S410)。此时，在符合的轿厢为一个的情况下，组群管理装置本体100将该符合的轿厢决定为分配轿厢(步骤S403)，结束分配轿厢的决定动作。

另一方面，在符合的轿厢为多个的情况下(步骤S410的“是”方向)，组群管理装置本体100进行先前的式(8)所示的运算，选择等待时间评价指标最小的轿厢(步骤S411)。然后，组群管理装置本体100将该选择出的轿厢决定为分配轿厢(步骤S403)，结束分配轿厢的决定动作。

在此，当在分配候选列表中不存在符合预定停止数限制值Nstop相关条件的轿厢的情况下(步骤S406或S409的“否”方向)，组群管理装置本体100将预定停止数限制值Nstop设定为Nstop+1(步骤S412)。而且，组群管理装置本体100确认在分配候选列表中是否存在预定在与新的层站呼梯对应的乘梯楼层以及目的地方向运行的轿厢(步骤S405)，在最终选择分配轿厢之前重复同样的动作。其他动作与实施方式1～4同样。

在上述这样的电梯组群管理装置中，已分配轿厢选择单元52和未分配轿厢选择单元54使用预定停止数限制值，决定分配轿厢，由此能够抑制轿厢的停止数，缩短轿厢1A～1D的巡回时间，能够提高电梯组的运行效率。

此外，在由未分配轿厢选择单元54选择了多个分配候选时，由等待时间评价指标轿厢分配决定单元55根据考虑了使用者的移动时间的等待时间评价指标来决定分配轿厢。由此，能够根据使用者到达轿厢的乘梯位置起的等待时间进行评价，能够决定更恰当的分配轿厢。

由已分配轿厢分配决定单元53将轿厢到达预测时刻和使用者到达预测时刻之差的平方值(绝对值)最小的轿厢决定为分配轿厢，由此能够避免轿厢和使用者在层站超过必要程度地待机，能够进一步提高电梯组的运行效率。

在实施方式5中，基于已分配轿厢选择单元52和未分配轿厢选择单元54预先存储的预定停止数限制值选择了分配轿厢。但不限于此例，已分配轿厢选择单元52和未分配轿厢选择单元54也可以使用交通流或与层站呼梯的乘梯楼层相应的预定停止数限制值来选择分配轿厢。

此外，在实施方式5中，已分配轿厢分配决定单元53将轿厢到达预测时刻和使用者到达预测时刻之差的绝对值最小的轿厢选择为分配轿厢。针对此例，如下面的式(9)所示，也可以以层站楼层f/方向d的轿厢k的到达预测时刻CarT_k(f，d)和使用者到达预测时刻PsgPT_k(f，d)的大小区分情况，由已分配轿厢分配决定单元53选择分配轿厢。下面式(9)中的β是标准值1.0的参数。

$\left\{\begin{array}{cc}{\mathrm{CarPT}}_k(f,d)-{\mathrm{PsgPT}}_k(f,d)& {\mathrm{CarPT}}_k(f,d)\&GreaterEqual;{\mathrm{PsgPT}}_k(f,d)\\ \mathrm{\&beta;}({\mathrm{CarPT}}_k(f,d)-{\mathrm{PsgPT}}_k(f,d))& {\mathrm{CarPT}}_k(f,d)<{\mathrm{PsgPT}}_k(f,d)\end{array}\right.$ …(9)式

而且，在实施方式5中，在等待时间评价指标轿厢分配决定单元55中，将先前的式(8)的α的标准值设为1.0，但也可以根据大厅层/一般楼层等新的层站呼梯的产生楼层的作用和/或上班/下班时/午饭时等的交通流来变更α的值。例如，在上班时的门厅层等乘梯拥挤层站楼层，可以将α变更为0.5程度的小于标准值的值。

此外，由等待时间评价指标轿厢分配决定单元55基于分配前和分配后的等待时间评价指标WVa1_aft(k)之差决定了分配轿厢，但例如也可以根据与表示轿厢拥挤度的指标等其他指标和等待时间评价指标组合后的多目的评价指标来决定分配轿厢。

而且，在等待时间评价指标轿厢分配决定单元55中，将各层站楼层/各目的地方向分开运算求和而得到的结果作为等待时间评价指标，但也可以针对各使用者运算轿厢到达预测时刻和使用者到达预测时刻之差的平方，将该针对各使用者计算出的和作为等待时间评价指标。

此外，在等待时间评价指标轿厢分配决定单元55中，将轿厢到达预测时刻和使用者到达预测时刻之差的平方的各层站楼层/各目的地方向的和作为了等待时间评价指标，但也可以将轿厢到达预测时刻的平方作为等待时间评价指标。

实施方式6

在实施方式1中，各台控制装置2A～2D成为主体，分别进行轿厢1A～1D的开门关门控制。与此相对，在实施方式6中，组群管理装置本体100生成开门关门指令，各台控制装置2A～2D根据该开门关门指令进行轿厢1A～1D的开门关门控制。也就是，在实施方式6中，组群管理装置本体100成为主体，进行轿厢1A～1D的开门关门控制。

图24是示出本发明的实施方式6的电梯组群管理装置的框图。在图24中，省略分配候选选定部130和移动常数设定部140进行示出。在图24中，运行指令部160具有乘梯预定使用者列表存储单元61和开门关门指令单元62。

在产生了新的层站呼梯时，乘梯预定使用者列表存储单元61从分配候选选定指标计算部120接收进行了新的层站呼梯操作的使用者的使用者到达预测时刻信息。并且，乘梯预定使用者列表存储单元61从分配轿厢决定部150接收对新的层站呼梯决定的分配轿厢的号机编号信息。

此外，乘梯预定使用者列表存储单元61将从分配候选选定指标计算部120接收到的使用者到达预测时刻信息与从分配轿厢决定部150接收到的分配轿厢的号机编号信息相关联地存储为乘梯预定使用者列表。而且，在分配轿厢到达(服务)与层站呼梯对应的乘梯楼层并从乘梯楼层出发后，乘梯预定使用者列表存储单元61从乘梯预定使用者列表中删除相关联的使用者到达预测时刻信息和分配轿厢的号机编号信息的组合。

在轿厢1A～1D中的任一个作为对该层站呼梯的响应而到达了与该层站呼梯对应的乘梯楼层时，开门关门指令单元62根据乘梯预定使用者列表存储单元61存储的乘梯预定使用者列表，生成开门关门指令。此外，开门关门指令单元62将生成的开门关门指令发送到与到达层站楼层的轿厢对应的各台控制装置2A～2D。也就是，开门关门指令单元62借助各台控制装置2A～2D控制轿厢的开门关门。

具体而言，开门关门指令单元62对到达与层站呼梯对应的乘梯楼层的轿厢1A～1D，根据乘梯预定使用者列表进行下面的式(10)的运算。

(乘梯预定使用者列表中最后的使用者到达预测时刻)-(当前时刻)                                     ...(10)式

也就是，开门关门指令单元62参照预定在对象层站楼层乘上指定方向的分配轿厢的使用者的乘梯预定使用者列表，将关于该乘梯预定使用者列表的最后的使用者的使用者到达预测时刻和当前时刻进行比较。在该比较结果的值在一定时间以上的情况下，开门关门指令单元62向与该轿厢对应的各台控制装置2A～2D发送开门持续指令，使得在变为该最后的使用者乘梯预定时刻之前持续使对象轿厢开门。并且，开门关门指令单元62在使对象轿厢的开门持续时，也监视关于最后的使用者的使用者到达预测时刻和当前时刻的差。

当式(10)的比较结果的值小于一定时间时，开门关门指令单元62向与该轿厢对应的各台控制装置2A～2D发送开门持续指令，使得继续开门事先设定的例如4秒程度的标准开门持续时间。然后，开门关门指令单元62在经过开门持续时间后，立即将关门开始指令发送到与轿厢对应的各台控制装置2A～2D。

此外，开门关门指令单元62对到达与层站呼梯对应的乘梯楼层的轿厢1A～1D，根据乘梯预定使用者列表进行下面式(11)的运算。

(乘梯预定使用者列表中最初的使用者到达预测时刻)-(当前时刻)                                   ...(11)式

也就是，开门关门指令单元62参照预定在对象层站楼层乘上指定方向的分配轿厢的使用者的乘梯预定使用者列表，将关于该乘梯预定使用者列表的最初的使用者的使用者到达预测时刻和当前时刻进行比较。在该比较结果的值在一定时间以上的情况下，开门关门指令单元62向与该轿厢对应的各台控制装置2A～2D发送开门开始指令，使得(正好)在该最初的使用者的使用者到达预测时刻完成分配轿厢的开门。另一方面，当式(11)的比较结果的值小于一定时间的情况下，开门关门指令单元62在轿厢到达该层站楼层后，马上将开门开始指令发送到与轿厢对应的各台控制装置2A～2D。

因此，开门关门指令单元62根据乘梯预定使用者列表中最初的使用者的使用者到达预测时刻或最后的使用者的使用者到达预测时刻，生成对象轿厢的开门关门指令。其他的构成与实施方式1～5同样。

下面对实施方式6的组群管理装置本体100的动作进行说明。在此，对组群管理装置本体100的开门持续指令和关门开始指令的生成动作进行说明。图25是示出图24的组群管理装置本体100的动作的流程图。在图25中，产生新的层站呼梯，作为该新的层站呼梯的响应而决定分配轿厢后，组群管理装置本体100将进行了新的层站呼梯操作的使用者的使用者到达预测时刻与分配轿厢相关联，存储在乘梯预定使用者列表中。然后，在每次产生新的层站呼梯，作为该新的层站呼梯的响应而决定分配轿厢时，组群管理装置本体100随时更新乘梯预定使用者列表(步骤S501)。

此外，在分配轿厢到达与已登记的层站呼梯对应的乘梯楼层后，组群管理装置本体100比较乘梯预定使用者列表中的最后的使用者的使用者到达预测时刻和当前时刻(步骤S502)。然后，组群管理装置本体100确认使用者到达预测时刻是否比当前时刻晚一定时间以上(步骤S503)。

在使用者到达预测时刻比当前时刻晚一定时间以上的情况下，组群管理装置本体100生成开门持续指令(步骤S504)，将该开门持续指令发送到与作为对象的分配轿厢对应的各台控制装置2A～2D。在此，在使用者到达预测时刻变为从当前时刻起不足一定时间之前，组群管理装置本体100向与作为对象的分配轿厢对应的各台控制装置2A～2D持续发送开门持续指令，使作为对象的分配轿厢开门待机。

另一方面，在使用者到达预测时刻变为从当前时刻起不足一定时间后，组群管理装置本体100将开门持续指令发送到与该轿厢对应的各台控制装置2A～2D，使得作为对象的分配轿厢持续开门开门持续时间的量。然后，经过开门持续时间后，组群管理装置本体100生成关门开始指令(步骤S505)，将关门开始指令发送到与作为对象的分配轿厢对应的各台控制装置2A～2D，使作为对象的分配轿厢关门。由此，由组群管理装置本体100进行的开门持续指令和关门开始指令的生成动作结束。其他动作与实施方式1～6的任一个相同。

在上述这样的电梯组群管理装置中，根据预定乘梯的使用者的使用者到达预测时刻，控制轿厢的开门关门。由此，能够在最后的使用者乘梯后马上开始关门使轿厢出发，能够缩短轿厢的开门待机时间，能够提高电梯的运行效率。特别是，能够缩短使用者乘上轿厢起到到达目的地楼层为止的移动时间。

在实施方式6中，乘梯预定使用者列表存储单元61将进行了层站呼梯操作的使用者的使用者到达预测时刻与分配轿厢的号机编号相关联地进行了存储。但是对于此例，也可以在每次登记各轿厢/各层站楼层/各目的地方向的层站呼梯时，乘梯预定使用者列表存储单元61仅存储预测为最初和最后到达对象轿厢的乘梯位置的使用者各自的使用者到达预测时刻。在此情况下，在新的使用者进行了与已登记的层站呼梯相同的新的层站呼梯操作时，根据该新的使用者的使用者到达预测时刻，更新所存储的最初和最后的使用者的使用者到达预测时刻。

此外，在实施方式6中，开门关门指令单元62在预定乘梯的最后的使用者的使用者到达预测时刻经过后马上生成了关门开始指令。但不限于此例，也可以考虑乘梯延迟，例如在2秒程度这样的事先设定的乘梯延迟考虑时间经过后，开门关门指令单元62生成关门开始指令。

此外，在实施方式6中，在分配轿厢的轿厢到达预测时刻早于预定乘梯的最初的使用者的使用者到达预测时刻的情况下，在预定乘梯的最初的使用者的使用者到达预测时刻经过之前，开门关门指令单元62搁置开门开始指令的生成。但不限于此例，也可以在分配轿厢到达对象层站楼层后马上生成开门开始指令。

此外，在实施方式6中，开门关门指令单元62在预定乘梯的最后的使用者的使用者到达预测时刻经过后马上生成了关门开始指令。但不限于此例，开门关门指令单元62也可以使用在预先设定的多个固定的开门持续时间值中的式(10)的值以上且最小的开门持续时间值，在该开门持续时间经过后生成关门开始指令。

而且，实施方式1～6中的组群管理装置本体100能够由具有运算处理部(CPU)、存储部(ROM、RAM和硬盘等)以及信号输入输出部的计算机(未图示)构成。组群管理装置本体100的计算机的存储部存储有用于实现分配候选选定指标计算部120、分配候选选定部130、移动常数设定部140、分配轿厢决定部150以及运行指令部160的功能(各单元的功能)的程序。

此外，在实施方式1～6中，根据远程层站呼梯登记装置11A～11E从使用者接收层站呼梯操作，从远程层站呼梯登记装置11A～11E向组群管理装置本体100发送了层站呼梯的登记请求。但与此相对，也可以远程层站呼梯登记装置11A～11E具有读入存储于个人识别介质(例如IC卡或RFID等)中的个人识别信息，根据该个人识别信息进行使用者的个人认证的个人认证功能。此外，也可以将这些个人识别介质(例如IC卡/RFID等)的读入装置组装入安全门等的门装置的一部分。除此之外，也可以远程层站呼梯登记装置11A～11E具有例如通过读入指纹、声波纹或脸图像等使用者的生物体信息进行使用者的个人认证的生物体个人认证功能。在这些情况下，远程层站呼梯登记装置11A～11E，也可以提取与接受了个人认证的使用者的个人识别信息预先对应设定的层站呼梯相关的信息，将该信息发送到组群管理装置本体100。

此外，在实施方式1～6中，将远程层站呼梯登记装置11A～11E作为层站呼梯登记装置使用，但层站呼梯登记装置不限定于远程层站呼梯登记装置，也可以是设置在层站内或设置在接近层站处的装置。在此情况下，进行了新的层站呼梯操作的使用者的乘梯预定时刻变为新的层站呼梯操作时刻。

此外，在实施方式1～6中，远程层站呼梯登记装置11A～11E将包含使用者的下梯层(轿厢的目的地楼层)的层站呼梯的登记请求发送到组群管理装置本体100，但可以代替使用者的下梯层，而将目的地方向上的登记请求发送到组群管理装置本体100。也就是，也可以是基于上行/下行按钮的层站呼梯登记装置。

Claims (18)

1.一种电梯的组群管理装置，其对具有多个轿厢的电梯组的运行进行管理，根据来自层站呼梯登记装置的层站呼梯的登记请求，将所述多个轿厢中的一个所述轿厢作为分配轿厢分配给与所述层站呼梯对应的乘梯楼层以及目的地方向，并登记所述层站呼梯，其中，该电梯的组群管理装置具有：

分配候选选定指标计算部，其在新产生了所述层站呼梯的登记请求时，如果已经登记了乘梯楼层以及目的地方向与该新的层站呼梯对应的乘梯楼层以及目的地方向相同的所述层站呼梯，则计算在进行了该已登记的所述层站呼梯的多个使用者中预定最后乘梯的使用者与进行了所述新的层站呼梯的使用者之间的所述乘梯预定时刻的时间差作为第一指标；以及

分配候选选定部，其从所述多个轿厢中选定作为对所述新的层站呼梯分配的所述分配轿厢的候选的分配候选，在由所述分配候选选定指标计算部计算出的所述第一指标大于预先存储的第一容许值的情况下，从所述分配候选中排除针对所述已登记的层站呼梯分配的所述分配轿厢。

2.根据权利要求1所述的电梯的组群管理装置，其中，

所述分配候选选定指标计算部计算进行了所述已登记的层站呼梯的多个使用者中最后进行了层站呼梯登记的使用者对所述层站呼梯登记装置的操作时刻、与进行了所述新的层站呼梯的使用者对所述层站呼梯登记装置的操作时刻之间的时间差，来代替两个使用者的所述乘梯预定时刻之间的时间差而作为所述第一指标。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的组群管理装置，其中，

在产生了所述新的层站呼梯时，所述分配候选选定指标计算部根据对所述已登记的层站呼梯分配的所述分配轿厢到达所述乘梯楼层的到达预测时刻、进行了所述已登记的层站呼梯的使用者到所述分配轿厢的乘梯预定时刻、以及进行了所述新的层站呼梯的使用者的乘梯预定时刻这三个时刻之间的关系，计算用于向与所述新的层站呼梯对应的所述乘梯楼层分配所述轿厢的第二指标，

在所述第一指标大于所述第一容许值以及所述第二指标大于预先登记的第二容许值的至少任一情况下，所述分配候选选定部从所述分配候选中排除对所述已登记的层站呼梯分配的分配轿厢。

4.根据权利要求3所述的电梯的组群管理装置，其中，

在由所述分配候选选定指标计算部计算出的所述第一指标大于所述第一容许值的情况下，所述分配候选选定部将所述第二容许值变更为更小的值。

5.根据权利要求3或4所述的电梯的组群管理装置，其中，

所述分配候选选定部存储多个作为所述第一容许值以及所述第二容许值的至少任一方的容许值，能够对所述多个第一容许值以及所述多个第二容许值中的至少任一方择一地选择多个值中的一个值。

6.根据权利要求5所述的电梯的组群管理装置，其中，

所述分配候选选定部具有预先存储有设置了所述电梯组的建筑物内的交通流的信息的阈值变更单元，

所述阈值变更单元动态地变更所述多个第一容许值以及所述多个第二容许值中的至少任一个，使得其与所述交通流对应。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的电梯的组群管理装置，其中，

当进行了所述新的层站呼梯的使用者的所述乘梯预定时刻与所述轿厢到达所述乘梯楼层的到达预测时刻之间的时间差超过了预先存储的限制时间时，所述分配候选选定部从分配候选中排除该轿厢。

8.根据权利要求1～7中的任一项所述的电梯的组群管理装置，其中，该电梯的组群管理装置还具有：

移动常数设定部，其预先存储有移动距离的信息，该移动距离是所述层站呼梯登记装置的设置位置与对应于该层站呼梯登记装置的所述乘梯楼层处的所述多个轿厢的乘梯位置之间的移动距离，

在产生了所述层站呼梯的登记请求时，所述分配候选选定指标计算部从所述移动常数设定部接收与所述层站呼梯对应的所述移动距离的信息，在进行了所述层站呼梯的使用者的所述乘梯预定时刻的计算过程中使用该移动距离的信息。

9.根据权利要求8所述的电梯的组群管理装置，其中，

所述移动常数设定部按使用者的属性存储使用者的移动速度的信息，

在产生了所述新的层站呼梯的登记请求的情况下，所述分配候选选定指标计算部在从外部输入了用于识别所述属性的信息时，从所述移动常数设定部接收与该属性对应的所述移动速度的信息，在所述到达预测时刻的计算过程中使用该移动速度的信息。

10.根据权利要求8或9所述的电梯的组群管理装置，其中，

所述移动常数设定部将多个移动速度降低参数的信息与多个层站楼层分别相关联地预先存储，该多个移动速度降低参数是与所述多个层站楼层各自的环境相应的关于移动速度的参数，

在产生了所述层站呼梯的登记请求时，所述分配候选选定指标计算部从所述移动常数设定部接收与所述层站呼梯对应的所述乘梯楼层的所述移动速度降低参数，在所述到达预测时刻的计算过程中使用该移动速度降低参数的信息。

11.根据权利要求1～10中的任一项所述的电梯的组群管理装置，其中，

所述分配候选选定部对所述多个轿厢各自的预定乘梯和正在乘梯的使用者人数进行计数，在产生了所述新的层站呼梯的登记请求时，从所述分配候选中排除由于超过所述轿厢的规定人数而使得进行了该新的层站呼梯的使用者不能乘梯的所述轿厢。

12.根据权利要求1～11中的任一项所述的电梯的组群管理装置，其中，

所述分配候选选定部将所述多个轿厢中的、未分配有层站呼梯和轿厢呼梯的所述轿厢、以及预定所述层站呼梯和所述轿厢呼梯的分配即将消失的所述轿厢中的至少任一方的所述轿厢设为所述分配候选。

13.根据权利要求1～12中的任一项所述的电梯的组群管理装置，其中，

所述分配候选选定部具有选定条件放宽单元，该选定条件放宽单元在产生了所述层站呼梯的登记请求时，在从所述分配候选中排除了所述电梯组的所有所述轿厢的情况下，放宽用于从所述多个轿厢中选定所述分配候选的选定条件，

在由所述选定条件放宽单元放宽了所述选定条件后，仍旧从分配候选中排除了所述电梯组的所有所述轿厢的情况下，所述分配候选选定部将所述电梯组的所有所述轿厢设为分配候选。

14.根据权利要求1～13中的任一项所述的电梯的组群管理装置，其中，

在产生了所述新的层站呼梯的登记请求时，所述分配候选选定部从分配候选中排除为了从与所述新的层站呼梯对应的所述乘梯楼层出发而开始关门的所述轿厢。

15.根据权利要求1～14中的任一项所述的电梯的组群管理装置，其中，该电梯的组群管理装置还具有：

已分配轿厢选择单元，其从所述分配候选中选择如下的所述轿厢以决定为所述分配轿厢，该轿厢预定在与所述新的层站呼梯对应的所述乘梯楼层以及所述目的地方向上运行、且在所述目的地方向上的预定停止层数即停止预定数为规定的限制值以内；以及

已分配轿厢分配决定单元，其在由所述已分配轿厢选择单元选择出的所述轿厢存在多个的情况下，将该选择出的所述多个轿厢到达所述乘梯楼层的到达预测时刻与进行了所述新的层站呼梯的所述使用者到达所述多个轿厢的乘梯预测时刻之差的绝对值最小的所述轿厢决定为所述分配轿厢。

16.根据权利要求15所述的电梯的组群管理装置，其中，该电梯的组群管理装置还具有：

未分配轿厢选择单元，在所述已分配轿厢选择单元没有从所述分配候选中选择所述轿厢的情况下，该未分配轿厢选择单元从所述分配候选中选择在所述目的地方向上的所述停止预定数在规定的限制值以内的所述轿厢，以决定为所述分配轿厢；以及

等待时间评价指标轿厢分配决定单元，其在由所述未分配轿厢选择单元选择出的所述轿厢存在多个的情况下，假定为将这些多个轿厢分配给与所述新的层站呼梯对应的所述乘梯楼层，将此时的所述轿厢到达所有层站呼梯停止预定楼层的所述轿厢到达预测时刻与使用者到达预测时刻之差的平方值之和最小的所述轿厢决定为所述分配轿厢。

17.根据权利要求15或16所述的电梯的组群管理装置，其中，该电梯的组群管理装置还具有：

乘梯预定使用者列表存储单元，其将从所述分配候选中决定的所述分配轿厢的号机编号的信息与关于预定搭乘所述分配轿厢的使用者的所述使用者到达预测时刻的信息彼此相关联地存储为乘梯预定使用者列表；以及

开门关门指令单元，其根据所述乘梯预定使用者列表，针对多个层站楼层各自的最后乘梯的使用者计算乘梯预定时刻，在所述轿厢到达所述多个层站楼层中的一个所述层站楼层时，使所述轿厢开门待机，直至经过了与该层站楼层对应的乘梯预定时刻。

18.一种电梯的组群管理装置，其对具有多个轿厢的电梯组的运行进行管理，根据来自层站呼梯登记装置的层站呼梯的登记要求，将所述多个轿厢中的一个所述轿厢作为分配轿厢分配给与所述层站呼梯对应的乘梯楼层以及目的地方向，并登记所述层站呼梯，其中，该电梯的组群管理装置具有：

分配候选选定指标计算部，其在新产生了所述层站呼梯的登记请求时，如果已经登记了乘梯楼层以及目的地方向与该新的层站呼梯对应的乘梯楼层以及目的地方向相同的所述层站呼梯，则根据针对该已登记的所述层站呼梯的所述分配轿厢到达所述乘梯楼层的到达预测时刻、进行了所述已登记的层站呼梯的使用者搭乘所述分配轿厢的乘梯预定时刻、以及进行了所述新的层站呼梯的使用者的乘梯预定时刻这三个时刻之间的关系，计算用于向与所述新的层站呼梯对应的所述乘梯楼层分配所述轿厢的指标；以及

分配候选选定部，其从所述多个轿厢中选定作为对所述新的层站呼梯分配的所述分配轿厢的候选的分配候选，在由所述分配候选选定指标计算部计算出的所述指标大于预先存储的容许值的情况下，从所述分配候选中排除针对所述已登记的层站呼梯分配的所述分配轿厢，

所述分配候选选定部具有阈值变更单元，该阈值变更单元预先存储有设置了所述电梯组的建筑物内的交通流的信息，动态地变更所述容许值使其与所述交通流对应。

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