CN113860097B - 一种电梯调度方法、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

一种电梯调度方法、装置、终端设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请适用于电梯群控技术领域，提供了一种电梯调度方法、装置、终端设备及存储介质。本申请实施例中获取目标用户的操作指令，根据操作指令确定呼梯楼层和目标楼层；获取至少两台电梯的调度信息，根据上述调度信息确定上述目标用户使用上述至少两台电梯时分别花费的等待时间和乘坐时间；根据上述等待时间和上述乘坐时间从上述至少两台电梯中确定目标电梯，从而提高电梯的调度效率。

Description

一种电梯调度方法、装置、终端设备及存储介质
技术领域
本申请属于电梯群控技术领域，尤其涉及一种电梯调度方法、装置、终端设备及存储介质。
背景技术
随着社会的发展，电梯在人们的生活中越来越常见，电梯的调度也成为电梯能够正常运行的重要一环。但现有在电梯使用的过程中，电梯的数量和对应的使用频率并不能同时兼顾，例如，某些电梯已经处于超负荷运行，而某些电梯却处于待梯状态，而由于电梯的调度效率较低，经常导致乘客需花费大量的时间用于等待电梯。
发明内容
本申请实施例提供了一种电梯调度方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决电梯的调度效率较低的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种电梯调度方法，包括：
获取目标用户的操作指令，根据上述操作指令确定呼梯楼层和目标楼层；
获取至少两台电梯的调度信息，根据上述调度信息确定上述目标用户使用上述至少两台电梯时分别花费的等待时间和乘坐时间；
根据上述等待时间和上述乘坐时间从上述至少两台电梯中确定目标电梯。
第二方面，本申请实施例提供了一种电梯调度装置，包括：
楼层确定模块，用于获取目标用户的操作指令，根据上述操作指令确定呼梯楼层和目标楼层；
时间确定模块，用于获取至少两台电梯的调度信息，根据上述调度信息确定上述目标用户使用上述至少两台电梯时分别花费的等待时间和乘坐时间；
电梯确定模块，用于根据上述等待时间和上述乘坐时间从上述至少两台电梯中确定目标电梯。
第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现上述任一种电梯调度方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述的计算机程序被处理器执行时实现上述任一种电梯调度方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一种电梯调度方法。
本申请实施例中获取目标用户的操作指令，根据操作指令确定呼梯楼层和目标楼层，并获取至少两台电梯的调度信息，从而得到了当前可承载目标用户的至少两台电梯的工作状况，再根据上述调度信息确定上述目标用户使用上述至少两台电梯时分别花费的等待时间和乘坐时间，用于分析最适合目标用户乘坐的电梯，再根据上述等待时间和上述乘坐时间从上述至少两台电梯中确定目标电梯，从而通过考虑承载目标用户的至少两台电梯的调度信息来选取适合目标用户的目标电梯，以提高电梯的调度效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的电梯调度方法的第一种流程示意图；
图2是本申请实施例提供的调度系统的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的电梯调度方法的第二种流程示意图；
图4是本申请实施例提供的电梯调度装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
图1所示为本申请实施例中一种电梯调度方法的流程示意图，该方法的执行主体可以是终端设备，如图1所示，上述电梯调度方法可以包括如下步骤：
步骤S101、获取目标用户的操作指令，根据操作指令确定呼梯楼层和目标楼层。
在本实施例中，终端设备通过获取选层器发送过来的，目标用户在选层器操作生成的操作指令，并根据操作指令中的信息确定出目标用户当前所处的楼层，即上述呼梯楼层，以及目标用户当前想去的楼层，即上述目标楼层，从而基于呼梯楼层和目标楼层进行相应的处理，给目标用户派遣最合适的电梯。其中，终端设备还可以根据操作指令确定与当前目标用户操作的选层器相连接的电梯，以便于在终端设备的某些调度原则下考虑该电梯。
具体地，如图2所示，图2为调度系统的结构示意图，上述终端设备中可以是图2中的具有调度统筹能力的控制板，该控制板可以控制各个电梯，例如图2中8台电梯的CAN1、CAN2、CAN3、CAN4、CAN5、CAN6、CAN7、CAN8。每台电梯可以分别对应一个主板，例如图2中的电梯CAN6和CAN8，CAN6与主板1连接，CAN8与主板2连接。此外，每个楼层均存在至少一个选层器，以便于用户操作，该选层器可以设置在与主板连接的通讯线路上，从而通过与主板交互获取其他线路电梯地运行状态，其中，选层器中的“H”和“L”代表高低电位。
步骤S102、获取至少两台电梯的调度信息，根据调度信息确定目标用户使用至少两台电梯时分别花费的等待时间和乘坐时间。
在本实施例中，终端设备可以获取至少两台电梯的调度信息，该至少两台电梯为可以由终端设备进行调度的电梯，通过至少两台电梯的调度信息可以得知至少两台电梯的运行状况，以及执行任务情况等信息，从而终端设备可以通过预设规则从调度信息中计算出在满足电梯中其他用户需求的情况下，运行到目标用户所处的楼层时目标用户所花费的等待时间，以及电梯在满足电梯中某些顾客需求的前提下，目标用户从呼梯楼层乘坐电梯至目标楼层所花费的乘坐时间。其中，上述调度信息为终端设备调度至少两台电梯时产生的信息，即包含派遣电梯接引不同楼层的用户，并将不同楼层的用户送至各个用户对应的目标楼层的信息。
可以理解的是，终端设备通过上述调度信息可以确定出电梯中其他乘客的当前的乘坐电梯情况，从而在顾及其他乘客需求的前提下，为目标用户提供最合适的电梯，以提升电梯的调度效率。
可以理解的是，当仅存在一台电梯时，计算目标用户使用该电梯的花费的等待时间和乘坐时间，对等待时间和乘坐时间分别赋予预设权值，计算赋予预设权值后的等待时间和乘坐时间的总和；若所述总和大于预设等待时间阈值，则以预设提醒方式进行提醒，以使目标用户根据该总和决定是否乘坐电梯，若目标用户按压选层器取消操作指令，则不调度该电梯至目标用户的呼梯楼层；若目标用户按压选层器确认操作指令，则调度该电梯至目标用户的呼梯楼层，以搭载目标用户。
在一个实施例中，如图3所示，上述步骤S102可以包括：
步骤S301、根据调度信息确定电梯的运行状态和待执行楼层信息。
在本实施例中，终端设备可以根据其对电梯的调度信息得知电梯当前的运行状态，该运行状态包括但不限于是停滞状态、向下加速运行状态、向下减速运行状态、向下匀速运行状态、向上加速运行状态、向上减速运行状态、向上匀速运行状态等；以及确定电梯中的乘客的目标楼层信息，即上述待执行楼层信息，以便于根据该待执行楼层信息确定电梯当前需停顿的楼层、电梯运行至该楼层过程中的速度变化状态和开关门时间等信息。
可以理解的是，随着某一楼层乘客进电梯或者出电梯的数量增多，开关门时间也会随之增多，故可以设定第一数量阈值和第二数量阈值，若某一楼层对应的呼梯人数(即处于呼梯楼层的人数)或到达人数(到达目标楼层的人数)小于第一数量阈值，则开关门时间记为第一开门时间；若某一楼层对应的呼梯人数(即处于呼梯楼层的人数)或到达人数(到达目标楼层的人数)大于等于第一数量阈值，且小于第二数量阈值，则开关门时间记为第二开门时间；若某一楼层对应的呼梯人数(即处于呼梯楼层的人数)或到达人数(到达目标楼层的人数)大于等于第二数量阈值，则开关门时间记为第三开门时间，从而更加贴近预判断过程中的目标用户的等待时间或乘坐时间。
步骤S302、根据运行状态确定待执行楼层信息中的最后执行楼层，计算电梯到达最后执行楼层的第一目标时间。
在本实施例中，终端设备可通过电梯当前的运行状况，确定待执行楼层信息中在目标用户进入电梯前的最后需到达的楼层，即上述最后执行楼层。其中，确定上述最后执行楼层的方法如下：
终端设备根据目标用户当前的呼梯楼层和目标楼层确定目标用户的用梯需求，上述用梯需求包括上行需求或下行需求。再确定出电梯的运行状态，上述运行状态包括向上行运行状态或向下运行状态，该向上运行状态包括向上加速运行状态、向上减速运行状态、向上匀速运行状态，该向下运行状态包括向下加速运行状态、向下减速运行状态、向下匀速运行状态，再判断上述用梯需求与上述运行状态的方向，以根据判断结果确定上述最后执行楼层。其中，上述判断结果为用梯需求与运行状态的方向是否一致。
当判断结果为用梯需求与运行状态的方向一致，且均为上行方向时，若上述电梯位于目标用户下方，则上述最后执行楼层为位于上述呼梯楼层下方且距离最近的待执行楼层；若上述电梯位于目标用户上方，则上述最后执行楼层为上行方向层数最高的待执行楼层。
当判断结果为用梯需求与运行状态的方向一致，且均为下行方向时，若上述电梯位于目标用户上方，则上述最后执行楼层为位于所述呼梯楼层上方且距离最近的待执行楼层；若上述电梯位于目标用户下方，则上述最后执行楼层为下行方向层数最低的待执行楼层。
当判断结果为用梯需求与运行状态的方向不一致时，若目标用户用梯需求为上行需求，则上述最后执行楼层为下行方向层数最低的待执行楼层；若目标用户用梯需求为下行需求，则上述最后执行楼层为上行方向层数最高的待执行楼层。
当不存在最后执行楼层时，上述第一目标时间即为电梯从当前楼层运行至所述呼梯楼层的运行时间。
下面以详细的例子对确认最后执行楼层的方式进行描述，例如，设定当前待执行楼层信息中的待执行楼层有5楼、8楼、13楼。当目标用户的呼梯楼层为9楼，目标楼层为15楼(即用梯需求为上行需求)时，若当前电梯位于3楼，且是向上运行状态，则最后执行楼层为8楼；若当前电梯位于12楼，且是向上运行状态，则最后执行楼层为13楼；若当前电梯位于15楼，且是向下运行状态，则最后执行楼层为5楼。当目标用户的呼梯楼层为12楼，目标楼层为7楼(即用梯需求为下行需求)时，若当前电梯位于15楼，且是向下运行状态，则最后执行楼层为13楼；若当前电梯位于11楼，且是向下运行状态，则最后执行楼层为5楼；若当前电梯位于6楼，且是向上运行状态，则最后执行楼层为13楼.。在确定出最后执行楼层后，终端设备需计算出电梯从获取调度信息时的位置到达最后执行楼层时的时间，即第一目标时间。
在一个实施例中，上述计算电梯到达最后执行楼层的第一目标时间可以包括：终端设备获取电梯的开关门时间，从而计算开关门时间和待执行楼层信息中待执行楼层的数量之间的乘积，以得到电梯在完成待执行楼层的过程中总花费的开关门时间，再计算待执行楼层信息中各个待执行楼层之间的运行时间总和，以得到电梯运行到各个楼层时所花费的时间，最后将运行时间总和与乘积之间的总和确定为第一目标时间。
具体示例而非限定的，因电梯运行的过程中存在加速运行状态、减速运行状态、匀速运行状态，所以设定电梯从一个楼层运行至另一个楼层的过程中加速运行时间为Tr1、匀速运行时间为Tr2、减速运行时间为Tr3，上述Tr1为：
其中，上述S为电梯所处的位置与目标楼层的位置之间的差值的绝对值；上述a1为电梯运行过程中的加速度。
上述Tr2为：
Tr2＝S/V
其中，上述V为电梯运行过程中的速度。
上述Tr3为：
其中，上述a2为电梯形式过程中的减速度。
进一步设定电梯楼层的开关门时间，关门时间Td1，即开门到位至关门到位所花费的时间；开门时间Td2，即关门到位至开门到位所花费的时间。
设定当前电梯A停在8楼且还要去4楼时的第一目标时间AY8.4为：
AY8.4＝AY8+AY4
AY8＝0
AY4＝ATr18.4+ATr28.4+ATr38.4+ATd14+ATd24
其中，上述AY8为电梯在8楼停留的时间，因电梯获取控制指令后立即从8楼向下运行，所以电梯在8楼停留的时间为0；上述AY4为电梯到达4楼时所花费的时间；上述ATr18.4为电梯从8楼至4楼的运行过程中的加速运行时间；上述ATr28.4为电梯从8楼至4楼的运行过程中的匀速运行时间；上述ATr38.4为电梯从8楼至4楼的运行过程中的减速运行时间；上述ATd14为电梯在4楼的关门时间；上述ATd24为电梯在4楼的开门时间。
设定当前电梯B处于向上运行且当前处于停滞状态，并在7楼开关门且还要去9楼时的第一目标时间BY7.9为：
BY7.9＝BY7+BY9
BY7＝BTd17+BTd27
BY9＝BTr17.9+BTr27.9+BTr37.9+BTd19+BTd29
其中，上述BY7为电梯在7楼停留的时间；上述BY9为电梯到达9楼时所花费的时间；上述BTr17.9为电梯从7楼至9楼的运行过程中的加速运行时间；上述BTr27.9为电梯从7楼至9楼的运行过程中的匀速运行时间；上述BTr37.为电梯从7楼至9楼的运行过程中的减速运行时间；上述BTd19为电梯在9楼的关门时间；上述BTd29为电梯在9楼的开门时间。
设定当前电梯C处于向下运行状态，并在2楼开关门且还要去1楼时的第一目标时间CY2.1为：
CY2.1＝CY2+CY1
CY2＝CTr32+CTd12+CTd22
CY1＝CTr12.1+CTr22.1+CTr32.1+CTd11+CTd22
其中，上述CY2为电梯在2楼停留的时间，因电梯处于运行状态，故在电梯停在2楼时存在一个减速运行时间，即CTr32；上述CTd12为电梯在2楼的关门时间；上述CTd22为电梯在2楼的开门时间；上述CY1为电梯到达1楼时所花费的时间；上述CTr12.1为电梯从2楼至1楼的运行过程中的加速运行时间；上述CTr22.1为电梯从2楼至1楼的运行过程中的匀速运行时间；上述CTr32.1为电梯从2楼至1楼的运行过程中的减速运行时间；上述CTd11为电梯在1楼的关门时间；上述CTd21为电梯在1楼的开门时间。
可选的，可进一步设置上述开关门时间，例如未完全关闭时检测到终端设备发送的控制指令，而再次打开，再次打开之间的开关门时间为Td3，可以理解的是，上述Td3小于Td1+Td2。
步骤S303、计算电梯从最后执行楼层到达呼梯楼层的第二目标时间。
具体地，终端设备可以通过计算最后执行楼层与呼梯楼层之间运行过程中的各个运行状态对应的时间总和确定第二目标时间。
具体示例而非限定的，A、B、C三个电梯的运行环境如上所示，当目标用户在3楼呼叫电梯时，电梯A的第二目标时间AY3为：
AY3＝ATr14.3+ATr24.3+ATr34.3
其中，上述ATr14.3为电梯从4楼至3楼的运行过程中的加速运行时间；上述ATr24.3为电梯从4楼至3楼的运行过程中的匀速运行时间；上述ATr34.3为电梯从4楼至3楼的运行过程中的减速运行时间。
电梯B的第二目标时间BY3为：
BY3＝BTr19.3+BTr29.3+BTr39.3
其中，上述BTr19.3为电梯从9楼至3楼的运行过程中的加速运行时间；上述BTr29.3为电梯从9楼至3楼的运行过程中的匀速运行时间；上述BTr39.3为电梯从9楼至3楼的运行过程中的减速运行时间。
电梯C的第二目标时间CY3为：
CY3＝CTr11.3+CTr21.3+CTr31.3
其中，上述CTr11.3为电梯从1楼至3楼的运行过程中的加速运行时间；上述CTr21.3为电梯从1楼至3楼的运行过程中的匀速运行时间；上述CTr31.3为电梯从1楼至3楼的运行过程中的减速运行时间。
步骤S304、获取电梯的开门时间，开门时间、第一目标时间和第二目标时间的总和确定为等待时间。
在本实施例中，终端设备通过获取电梯在目标楼层的开关时间，再计算开门时间、第一目标时间和第二目标时间的总和，将总和确定为等待时间。
进一步地，因电梯从某一楼层运行到某一楼层的过程中，电梯会存在加速运行过程、匀速运行过程、减速运行过程。而且在电梯运行的过程中会由于外界因素，例如，电梯的出发层高和目标层高的不同、不同电梯设置的电梯运行方式的不同、防滑措施的不同、电梯所用器件的不同等外界因素的不同，而存在差别，所以为了提高每个电梯对应时间的准确性，终端设备可以在电梯的外围线路设置完成后，即图2所示，随机从中选取一台电梯，以设置测试参数的形式进行自学习，从而得到该电梯在运行过程中电梯所有可以到达的楼层中各个楼层出发达到不同层所用的运行时间，例如，电梯存在8个楼层，则1楼对应的不同层所用的运行时间分别为1楼到2楼的运行时间、1楼到3楼的运行时间、1楼到4楼的运行时间、1楼到5楼的运行时间、1楼到6楼的运行时间、1楼到7楼的运行时间、1楼到8楼的运行时间；以及得到电梯在不同层的开关门时间，为提高数据处理能力，可以计算不同层对应的开关门时间的均值。其中，若运行过程包括减速、匀速、加速三个状态，则所获取的运行时间即为减速运行时间、匀速运行时间、加速运行时间的总和。
可选的，由于电梯使用时间的增长，一开始设置的参数会由于电梯的磨损而而导致数据准确性降低，故终端设备可以每隔预设周期以本实施例中的方式从电梯中随机抽取一台电梯进行测试，得到适合当前电梯的较为准确的电梯所有可以到达的楼层中各个楼层出发达到不同层所用的运行时间，以及电梯在不同层的开关门时间。其中，终端设备可以将学习得到的各个电梯参数存储于终端设备中的存储器中，该存储器可以采用带电可擦可编程只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)。
在一个实施例中，上述步骤S102可以包括：通过计算目标楼层与呼梯楼层之间运行过程中的各个运行状态对应的时间总和确定乘坐时间。
具体示例而非限定的，A、B、C三个电梯的运行环境如上所示，当目标用户在3楼呼叫电梯之后前往目标楼层5楼，电梯A的乘坐时间AX5为：
AX5＝ATr13.5+ATr23.5+ATr33.5+ATd13+ATd25
其中，上述ATr13.5为电梯从3楼至5楼的运行过程中的加速运行时间；上述ATr23.5为电梯从3楼至5楼的运行过程中的匀速运行时间；上述ATr33.5为电梯从3楼至5楼的运行过程中的减速运行时间；上述ATd13为电梯在3楼的关门时间；上述ATd25为电梯在5楼的开门时间。
电梯B的乘坐时间BX5为：
BX5＝BTr13.5+BTr23.5+BTr33.5+BTd13+BTd25
其中，上述BTr13.5为电梯从3楼至5楼的运行过程中的加速运行时间；上述BTr23.5为电梯从3楼至5楼的运行过程中的匀速运行时间；上述BTr33.5为电梯从3楼至5楼的运行过程中的减速运行时间；上述BTd13为电梯在3楼的关门时间；上述BTd25为电梯在5楼的开门时间。
电梯C的乘坐时间CX5为：
CX5＝CTr13.5+CTr23.5+CTr33.5+CTd13+CTd25
其中，上述CTr13.5为电梯从3楼至5楼的运行过程中的加速运行时间；上述CTr23.5为电梯从3楼至5楼的运行过程中的匀速运行时间；上述CTr33.5为电梯从3楼至5楼的运行过程中的减速运行时间；上述CTd13为电梯在3楼的关门时间；上述CTd25为电梯在5楼的开门时间。
可选的，可进一步获取与目标用户同时承载电梯的其他用户的目标楼层，计算目标用户的目标楼层与呼梯楼层之间存在其他用户的目标楼层的楼层数，计算对应目标楼层的开关门时间的总和，或计算开关门时间均值与楼层数之间的乘积，从而得到目标用户乘坐过程中的电梯停留时间，再将电梯停留时间与上述目标楼层与呼梯楼层之间的运行时间的总和确定为乘坐时间，从而提高确定乘坐时间的准确性。
可选的，上述乘坐时间可以包括等待时间，即将上述目标楼层与呼梯楼层之间的运行时间与等待时间的总和确定为乘坐时间，从而加深计算用户使用电梯花费时间时的等待电梯到来的等待时间的占比。
步骤S103、根据等待时间和乘坐时间从至少两台电梯中确定目标电梯。
在本实施例中，终端设备在得到等待时间和乘坐时间后，通过利用一定的处理手段对等待时间和乘坐时间进行处理，得到最终针对于目标用户的派梯结果，即派遣目标电梯供目标用户搭乘。
在一个实施例中，上述步骤S103可以包括：终端设备对等待时间和乘坐时间分别赋予预设权值，计算赋予预设权值后的等待时间和乘坐时间的总和；从至少两台电梯中选取总和最小的电梯，将总和最小的电梯确定为目标电梯。
具体示例而非限定的，A、B、C三个电梯的运行环境如上所示，对等待时间赋予权值0.4，对乘坐时间赋予权值0.6，电梯A的总和A为：
总和A＝等待时间A*0.4+AX5*0.6
其中，上述等待时间A为电梯A对应的等待时间。
电梯B的总和B为：
总和B＝等待时间B*0.4+BX5*0.6
其中，上述等待时间B为电梯B对应的等待时间。
电梯C的总和C为：
总和C＝等待时间C*0.4+CX5*0.6
其中，上述等待时间C为电梯C对应的等待时间。
进一步地，在确定目标电梯之后，终端设备可以将确定目标电梯的派梯结果发送给各个选层器，以使各个选层器根据派梯结果确定是否将该派梯结果进行显示，例如，若选层器不处于目标用户所处的楼层，则不显示该派梯结果，又或者选层器不处于目标用户所处的那栋楼，则不显示该派梯结果。
在一个实施例中，可以通过预设的电梯调度原则作为辅助，对目标电梯的确定做进一步的限定，从而为目标用户预分配到符合目标用户的最优电梯，以提高电梯的调度效率，减少用户的整体使用电梯的时间，因此，上述步骤S103可以包括：终端设备确定至少两台电梯的运行环境，即当前用户操作选层器时的电梯环境；在运行环境对应的电梯调度原则下，根据等待时间和乘坐时间从至少两台电梯中确定目标电梯。
示例性地，上述确定至少两台电梯的运行环境可以包括：终端设备确定电梯在某一楼层停留的楼层停留时间，若楼层停留时间大于预设的怠梯时间，说明电梯处于怠梯状态，也就是电梯可能存在某些原因而导致不能运行，例如，有人为了便于搬运东西而将电梯门卡上，从而致使电梯无法运行而停留在某一层的时间过长，则将电梯确定为异常电梯。终端设备可以采用将电梯列入黑名单的方式，将电梯确定为异常电梯，该黑名单中存在的电梯均不参与终端设备的调度。其中，上述预设怠梯时间需大于0。
而相应地，上述在运行环境对应的电梯调度原则下，根据等待时间和乘坐时间从至少两台电梯中确定目标电梯可以包括：根据等待时间和乘坐时间从除异常电梯之外的至少一台电梯中确定目标电梯。
可选的，因有时电梯是由于其电梯门被卡而导致其处于怠梯状态，进而被确定为异常电梯，所以若检测到异常电梯存在关门动作，则说明电梯不处于怠梯状态，则终端设备生成登记指令，重新登记待电梯，并将该电梯从黑名单中删除。
可选的，当检测到电梯门出现长时间未开启等异常、电梯处于消防状态、电梯处于锁梯状态、电梯存在错误报警问题、电梯正在检修、电梯正在直驶(例如，满载情况下不在停顿)、电梯是单梯或电梯其他故障问题时，均可以将电梯确定为异常电梯。其中，上述在电梯处于检修、锁梯、消防、故障状态时，为避免危险时间的发生，可以将电梯脱离群控。
可选的，若预设人群按键电梯，例如残疾人或VIP用户，则终端设备将调度残疾人按键所对应的专用电梯运行，而如果该专用电梯为异常电梯，则根据预设参数指派电梯，例如，与异常电梯最近的电梯。
示例性地，电梯调度原则中存在当电梯存在呼梯楼层，且电梯运行方向，与呼梯楼层到目标楼层的方向相同，则分配该电梯为目标电梯，但有时存在电梯在同一楼层的开门次数过多，而影响电梯中的乘客的时间，所以上述确定至少两台电梯的运行环境可以包括：当电梯处于呼梯楼层时，终端设备确定电梯在呼梯楼层的开门次数，若开门次数大于预设次数阈值，则将电梯确定为防干扰电梯。其中，上述开关门次数，以终端设备检测到电梯开门和关门状态为一次，而倘若电梯在开门或关门时，检测到有人呼梯，则再次反向开门，重新计算开门等待时间。可以理解的是，本示例中通过实时统计客流量，在客流量达到一定数量时，实现分散派梯，从而提高用户乘坐电梯的体验感。
而相应地，上述在运行环境对应的电梯调度原则下，根据等待时间和乘坐时间从至少两台电梯中确定目标电梯可以包括：终端设备根据等待时间和乘坐时间从除防干扰电梯之外的至少一台电梯中确定目标电梯。
示例性地，上述确定至少两台电梯的运行环境可以包括：终端设备对电梯进行检测，当电梯符合预设情况时，将电梯确定为不操作电梯。例如，通过对楼层进行检测，若呼梯楼层与目标楼层一致，则将电梯确定为不操作电梯；若目标楼层超出电梯服务范围，则将电梯确定为不操作电梯；若检测到存在通信故障，例如选层器与主板之间，说明电梯无法接收终端设备进行控制的控制指令，则将电梯确定为不操作电梯；若电梯处于空闲模式，说明电梯可能由于某些原因致使其不能工作，所以才设置为空闲模式，则将电梯确定为不操作电梯。
而相应地，上述在运行环境对应的电梯调度原则下，根据等待时间和乘坐时间从至少两台电梯中确定目标电梯可以包括：终端设备根据等待时间和乘坐时间从除不操作电梯之外的至少一台电梯中确定目标电梯。
示例性地，上述确定至少两台电梯的运行环境可以包括：当终端设备检测到电梯均处于同一楼层，且无特殊对接某一电梯的指令时，确定电梯中的电流最小电梯。
而相应地，上述在运行环境对应的电梯调度原则下，根据等待时间和乘坐时间从至少两台电梯中确定目标电梯可以包括：终端设备将电流最小的电梯确定为目标电梯，若没有电流最小的电梯，则根据电梯位置将电梯号最小的电梯确定为目标电梯。
示例性地，上述确定至少两台电梯的运行环境可以包括：终端设备检测到当前处于组内调度模式，即只能调度与该电梯同一组的所有电梯，则确定与选层器对应的电梯的同一组电梯。
而相应地，上述在运行环境对应的电梯调度原则下，根据等待时间和乘坐时间从至少两台电梯中确定目标电梯可以包括：根据等待时间和乘坐时间从同一组电梯中的至少一台电梯中确定目标电梯。
例如，A组有1号和2号电梯，B组有3号和4号电梯，在1号电梯对应的3楼选层器上呼叫电梯，终端设备在进行调度时，会以3号和4号电梯不在A组内而排除3号和4号电梯，从而根据等待时间和乘坐时间从1号梯或者2号梯中确定目标电梯。
示例性地，上述确定至少两台电梯的运行环境可以包括：终端设备检测到当前处于节能模式，即组内的运行电梯优先于组内停止电梯进行调度，从而减少电梯的启动次数，并且节约能源，若运行的电梯中的存在最大乘坐时间大于预设的节能模式下的最大候梯时间，则将该电梯确定为不操作电梯。
而相应地，上述在运行环境对应的电梯调度原则下，根据等待时间和乘坐时间从至少两台电梯中确定目标电梯可以包括：终端设备根据等待时间和乘坐时间从除不操作电梯之外的至少一台运行电梯中确定目标电梯。从而在节约能源的同时，满足用户需求。
可选的，上述进入节能模式的条件为满足分散待梯时间阈值大于零、存在至少一个节能指令、当前时段不处于高峰模式下、组内所有电梯没有需要运行的控制指令、组内所有电梯不在运行等全部条件。其中，每组电梯分别进行待梯计时，即计算组内各个电梯的等待运行指令的时间，该组内电梯处于停滞状态，当计时值超过预设的分散待梯时间阈值时，即进入节能模式。相应地，上述退出节能模式的条件为满足分散待梯时间阈值等于零、节能指令个数等于零、电梯当前对应的控制指令或调度信息中对应的控制指令的个数大于等于节能指令个数等条件中的至少一个。
示例性地，上述确定至少两台电梯的运行环境可以包括：当终端设备检测到预设时间段内基站层为呼梯楼层的数量在全部呼梯楼层中的比例大于等于预设比例阈值时，说明当前处于上行高峰模式，则确定电梯中的电梯号最大的电梯。
而相应地，上述在运行环境对应的电梯调度原则下，根据等待时间和乘坐时间从至少两台电梯中确定目标电梯可以包括：终端设备将电梯号最大的电梯做自由运行，即根据等待时间和乘坐时间判断是否将电梯号最大的电梯确定为目标电梯，而其他电梯则在到达待执行楼层信息中与基站层最远的电梯之后，返回基站层。其中，上述基站层为一定范围内的低楼层，一般可以设为1楼。可以理解的是，通过识别上行高峰模式，来实现对等待电梯的用户的分区接送，从而提高电梯的调度效率，减低了某些高峰时段(例如，上下班时段)的拥堵程度。
可选的，当终端设备检测到预设时间端内基站层为呼梯楼层的数量在全部呼梯楼层中的比例小于预设比例阈值时，终端设备退出上行高峰模式。
示例性地，上述确定至少两台电梯的运行环境可以包括：当终端设备检测到预设时间段内基站层为目标楼层的数量在全部目标楼层中的比例大于等于预设比例阈值时，说明当前处于下行高峰模式，则确定电梯中的电梯号最大的电梯。
而相应地，上述在运行环境对应的电梯调度原则下，根据等待时间和乘坐时间从至少两台电梯中确定目标电梯可以包括：终端设备将电梯号最大的电梯做自由运行，即根据等待时间和乘坐时间判断是否将电梯号最大的电梯确定为目标电梯，而其他电梯则在到达待执行楼层信息中与基站层最近的电梯之后，返回最高层，从而只响应终端设备发送的向下运行指令。可以理解的是，通过识别下行高峰模式，来实现对等待电梯的用户的分区接送，从而提高电梯的调度效率，减低了某些高峰时段(例如，上下班时段)的拥堵程度。
可选的，当终端设备检测到预设时间端内基站层为目标楼层的数量在全部目标楼层中的比例小于预设比例阈值时，终端设备退出下行高峰模式。
在一个实施例中，因用户的等待时间或乘坐时间会由于电梯数量、轿厢繁忙程度以及楼层的动态变化，而存在变化，故在确定目标电梯之后，终端设备根据电梯数量、轿厢繁忙程度以及楼层的动态变化确定出目标用户的最大等待时间或最大乘坐时间是否大于预设的忍受时间，若大于预设的忍受时间，则从目标电梯中的待执行楼层信息中选取至少一个属于呼梯楼层的待执行楼层，将选取的待执行楼层以上述调度方式分配给其他电梯，例如，距离目标电梯最近的电梯、等待时间和乘坐时间最小的电梯、对应的忍受时间最小的电梯。
可选的，若在将选取的待执行楼层以上述调度方式分配给其他电梯之后，待执行楼层信息中存在最大等待时间或最大乘坐时间大于预设的忍受时间的待执行楼层，则将大于预设的忍受时间的待执行楼层分配给忍受时间较小的电梯、距离目标电梯最近的电梯或等待时间和乘坐时间最小的电梯。
本申请实施例中获取目标用户的操作指令，根据操作指令确定呼梯楼层和目标楼层，并获取至少两台电梯的调度信息，从而得到了当前可承载目标用户的至少两台电梯的工作状况，再根据上述调度信息确定上述目标用户使用上述至少两台电梯时分别花费的等待时间和乘坐时间，用于分析最适合目标用户乘坐的电梯，再根据上述等待时间和上述乘坐时间从上述至少两台电梯中确定目标电梯，从而通过考虑承载目标用户的至少两台电梯的调度信息来选取适合目标用户的目标电梯，以提高电梯的调度效率。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文所述的一种电梯调度方法，图4所示为本申请实施例中一种电梯调度装置的结构示意图，如图4所示，上述电梯调度装置可以包括：
楼层确定模块401，用于获取目标用户的操作指令，根据操作指令确定呼梯楼层和目标楼层。
时间确定模块402，用于获取至少两台电梯的调度信息，根据调度信息确定目标用户使用至少两台电梯时分别花费的等待时间和乘坐时间。
电梯确定模块403，用于根据等待时间和乘坐时间从至少两台电梯中确定目标电梯。
在一个实施例中，上述时间确定模块402可以包括：
信息确定单元，用于根据调度电梯的运行状态和待执行楼层信息。
第一时间计算单元，用于根据运行状态确定待执行楼层信息中的最后执行楼层，计算电梯到达最后执行楼层的第一目标时间。
第二时间计算单元，用于计算电梯从最后执行楼层到达呼梯楼层的第二目标时间。
时间获取单元，用于获取电梯的开门时间，开门时间、第一目标时间和第二目标时间的总和确定为等待时间。
在一个实施例中，上述第一计算时间单元可以包括：
乘积计算子单元，用于获取开关门时间，计算开关门时间和待执行楼层信息中待执行楼层的数量之间的乘积。
时间计算子单元，用于计算待执行楼层信息中各个待执行楼层之间的运行时间总和。
第一时间确定子单元，用于将运行时间总和与乘积之间的总和确定为第一目标时间。
在一个实施例中，上述电梯确定模块403可以包括：
环境确定单元，用于确定至少两台电梯的运行环境。
原则处理单元，用于在运行环境对应的电梯调度原则下，根据等待时间和乘坐时间从至少两台电梯中确定目标电梯。
在一个实施例中，上述环境确定单元可以包括：
第二时间确定子单元，用于确定所述电梯的楼层停留时间。
第一电梯确定子单元，用于若所述楼层停留时间大于预设怠梯时间，则将所述电梯确定为异常电梯。
相应地，上述原则处理单元可以包括：
第二电梯确定子单元，用于根据等待时间和乘坐时间从除异常电梯之外的至少一台电梯中确定目标电梯。
在一个实施例中，上述环境确定单元可以包括：
次数确定子单元，用于当电梯处于呼梯楼层时，确定电梯在呼梯楼层的开门次数。
第三电梯确定子单元，用于若开门次数大于预设次数阈值，则将电梯确定为防干扰电梯。
相应地，上述原则处理单元可以包括：
第四电梯确定子单元，用于根据等待时间和乘坐时间从除防干扰电梯之外的至少一台电梯中确定目标电梯。
在一个实施例中，上述电梯调度装置还可以包括：
权值赋予单元，用于对等待时间和乘坐时间分别赋予预设权值，计算赋予预设权值后的等待时间和乘坐时间的总和。
选取单元，用于从至少两台电梯中选取总和最小的电梯，将总和最小的电梯确定为目标电梯。
本申请实施例中获取目标用户的操作指令，根据操作指令确定呼梯楼层和目标楼层，并获取至少两台电梯的调度信息，从而得到了当前可承载目标用户的至少两台电梯的工作状况，再根据上述调度信息确定上述目标用户使用上述至少两台电梯时分别花费的等待时间和乘坐时间，用于分析最适合目标用户乘坐的电梯，再根据上述等待时间和上述乘坐时间从上述至少两台电梯中确定目标电梯，从而通过考虑承载目标用户的至少两台电梯的调度信息来选取适合目标用户的目标电梯，以提高电梯的调度效率。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和模块的具体工作过程，可以参考前述系统实施例以及方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图5为本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
如图5所示，该实施例的终端设备5包括：至少一个处理器500(图5中仅示出一个)，与上述处理器500连接的存储器501，以及存储在上述存储器501中并可在上述至少一个处理器500上运行的计算机程序502，例如电梯调度程序。上述处理器500执行上述计算机程序502时实现上述各个电梯调度方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，上述处理器500执行上述计算机程序502时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图4所示模块401至403的功能。
示例性的，上述计算机程序502可以被分割成一个或多个模块，上述一个或者多个模块被存储在上述存储器501中，并由上述处理器500执行，以完成本申请。上述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述上述计算机程序502在上述终端设备5中的执行过程。例如，上述计算机程序502可以被分割成楼层确定模块401、时间确定模块402、电梯确定模块403，各模块具体功能如下：
楼层确定模块401，用于获取目标用户的操作指令，根据操作指令确定呼梯楼层和目标楼层；
时间确定模块402，用于获取至少两台电梯的调度信息，根据调度信息确定目标用户使用至少两台电梯时分别花费的等待时间和乘坐时间；
电梯确定模块403，用于根据等待时间和乘坐时间从至少两台电梯中确定目标电梯。
上述终端设备5可包括，但不仅限于，处理器500、存储器501。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备5的举例，并不构成对终端设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器500可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器500还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
上述存储器501在一些实施例中可以是上述终端设备5的内部存储单元，例如终端设备5的硬盘或内存。上述存储器501在另一些实施例中也可以是上述终端设备5的外部存储设备，例如上述终端设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，上述存储器501还可以既包括上述终端设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器501用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)、数据以及其他程序等，例如上述计算机程序的程序代码等。上述存储器501还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯调度方法，其特征在于，包括：
获取目标用户的操作指令，根据所述操作指令确定呼梯楼层和目标楼层；
获取至少两台电梯的调度信息，根据所述调度信息确定所述目标用户使用所述至少两台电梯时分别花费的等待时间和乘坐时间；
所述根据所述调度信息确定所述目标用户使用所述至少两台电梯时分别花费的等待时间，包括：
根据所述调度信息确定所述电梯的运行状态和待执行楼层信息；
根据所述运行状态和所述目标用户的用梯需求，确定所述待执行楼层信息中的最后执行楼层；所述最后执行楼层至少包括当用梯需求与运行状态均为上行方向且所述电梯位于所述目标用户下方时，位于所述呼梯楼层下方且距离最近的待执行楼层、当用梯需求与运行状态的方向不一致且用梯需求为下行需求时，位于所述呼梯楼层上行方向层数最高的待执行楼层；
计算所述电梯到达最后执行楼层的第一目标时间；
计算所述电梯从所述最后执行楼层到达所述呼梯楼层的第二目标时间；
获取所述电梯的开门时间，所述开门时间、所述第一目标时间和所述第二目标时间的总和确定为所述等待时间；
根据所述等待时间和所述乘坐时间从所述至少两台电梯中确定目标电梯；
根据电梯数量、轿厢繁忙程度以及楼层的动态变化确定出所述目标用户的最大等待时间或最大乘坐时间是否大于预设忍受时间，当大于所述预设忍受时间时，从所述目标电梯中的待执行楼层信息中选取至少一个属于呼梯楼层的待执行楼层，将选取的所述待执行楼层分配给除目标电梯外的其他电梯，所述除目标电梯外的其他电梯为距离目标电梯最近的电梯或等待时间和乘坐时间最小的电梯或对应的忍受时间最小的电梯。
2.如权利要求1所述的电梯调度方法，其特征在于，所述计算所述电梯到达最后执行楼层的第一目标时间，包括：
获取开关门时间，计算所述开关门时间和所述待执行楼层信息中待执行楼层的数量之间的乘积；
计算所述待执行楼层信息中各个待执行楼层之间的运行时间总和；
将所述运行时间总和与所述乘积之间的总和确定为所述第一目标时间。
3.如权利要求1至2任一项所述的电梯调度方法，其特征在于，所述根据所述等待时间和所述乘坐时间从所述至少两台电梯中确定目标电梯，包括：
确定所述至少两台电梯的运行环境；
在所述运行环境对应的电梯调度原则下，根据所述等待时间和所述乘坐时间从所述至少两台电梯中确定目标电梯。
4.如权利要求3所述的电梯调度方法，其特征在于，所述确定所述至少两台电梯的运行环境，包括：
确定所述电梯的楼层停留时间；
若所述楼层停留时间大于预设怠梯时间，则将所述电梯确定为异常电梯；
相应地，所述在所述运行环境对应的电梯调度原则下，根据所述等待时间和所述乘坐时间从所述至少两台电梯中确定目标电梯，包括：
根据所述等待时间和所述乘坐时间从除所述异常电梯之外的至少一台电梯中确定目标电梯。
5.如权利要求3所述的电梯调度方法，其特征在于，所述确定所述至少两台电梯的运行环境，包括：
当所述电梯处于所述呼梯楼层时，确定所述电梯在所述呼梯楼层的开门次数；
若所述开门次数大于预设次数阈值，则将所述电梯确定为防干扰电梯；
相应地，所述在所述运行环境对应的电梯调度原则下，根据所述等待时间和所述乘坐时间从所述至少两台电梯中确定目标电梯，包括：
根据所述等待时间和所述乘坐时间从除所述防干扰电梯之外的至少一台电梯中确定目标电梯。
6.如权利要求1所述的电梯调度方法，其特征在于，所述根据所述等待时间和所述乘坐时间从所述至少两台电梯中确定目标电梯，包括：
对所述等待时间和所述乘坐时间分别赋予预设权值，计算赋予预设权值后的等待时间和乘坐时间的总和；
从所述至少两台电梯中选取总和最小的电梯，将所述总和最小的电梯确定为目标电梯。
7.一种电梯调度装置，其特征在于，包括：
楼层确定模块，用于获取目标用户的操作指令，根据所述操作指令确定呼梯楼层和目标楼层；
时间确定模块，用于获取至少两台电梯的调度信息，根据所述调度信息确定所述目标用户使用所述至少两台电梯时分别花费的等待时间和乘坐时间；
所述时间确定模块具体用于：
根据所述调度信息确定所述电梯的运行状态和待执行楼层信息；
根据所述运行状态和所述目标用户的用梯需求，确定所述待执行楼层信息中的最后执行楼层；所述最后执行楼层至少包括当用梯需求与运行状态均为上行方向且所述电梯位于所述目标用户下方时，位于所述呼梯楼层下方且距离最近的待执行楼层、当用梯需求与运行状态的方向不一致且用梯需求为下行需求时，位于所述呼梯楼层上行方向层数最高的待执行楼层；
计算所述电梯到达最后执行楼层的第一目标时间；
计算所述电梯从所述最后执行楼层到达所述呼梯楼层的第二目标时间；
获取所述电梯的开门时间，所述开门时间、所述第一目标时间和所述第二目标时间的总和确定为所述等待时间；
电梯确定模块，用于根据所述等待时间和所述乘坐时间从所述至少两台电梯中确定目标电梯；
楼层调整模块，用于根据电梯数量、轿厢繁忙程度以及楼层的动态变化确定出所述目标用户的最大等待时间或最大乘坐时间是否大于预设忍受时间，当大于所述预设忍受时间时，从所述目标电梯中的待执行楼层信息中选取至少一个属于呼梯楼层的待执行楼层，将选取的所述待执行楼层分配给除目标电梯外的其他电梯，所述除目标电梯外的其他电梯为距离目标电梯最近的电梯或等待时间和乘坐时间最小的电梯或对应的忍受时间最小的电梯。
8.如权利要求7所述的电梯调度装置，其特征在于，所述电梯确定模块还用于：
对所述等待时间和所述乘坐时间分别赋予预设权值，计算赋予预设权值后的等待时间和乘坐时间的总和；
从所述至少两台电梯中选取总和最小的电梯，将所述总和最小的电梯确定为目标电梯。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的一种电梯调度方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的一种电梯调度方法的步骤。
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