JPH03177276A - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、複数のエレベータを複数の乗場呼びに割当
てるエレベータの群管理制御において、分散待機を動作
する際、各号機の配置状態に対応して、あらかじめ設定
されているゾーンごとにサービス状態を算出して分散待
機ゾーンの優先順位を決定し、優先度の高いゾーンに分
散待機させることにより、全体のサービス低下を防止す
ることを可能としたエレベータの群管理制御装置に関す
るものである。

（従来の技術） 近年、複数台のエレベータを並設した場合に、エレベー
タの運転効率向上及びエレベータ利用者へのサービス向
上を図るために、各階床の乗場呼びに対して応答するエ
レベータをマイクロコンピュータなどの小型コンピュー
タを用いて合理的且つすみやかに割当てるようにするこ
とが行なわれている。すなわち、乗馬呼びが発生すると
、その乗場呼びに対してサービスにする最適なエレベー
タを選択して割当てるとともに、他のエレベータはその
乗場呼びに応答させないようにしている。

このような方式の群管理制御において、最近は、学習機
能を有したものが現われ、リアルタイムで各乗場呼びに
応答した場合のかご呼び登録データの測定、乗降荷重デ
ータの測定など学習データによる階間交通量の把握や各
乗場での平均到着間隔時間の把握などが行なわれるよう
になっている。

そして、前記測定データをもとに各時間帯ごとに測定デ
ータを処理して、各ビル固有の需要を把握し、乗場呼び
発生時の最適号機の決定、出動時、昼食時、退勤時の等
の時間帯の設定、閑散時の分散待機ゾーンの設定、省エ
ネルギのための休止台数の設定等の群管理制御に直接的
に応用している。

このような状況において、群管理制御による割合で号機
の決定はホール呼びに対して行なうようにしているため
、エレベータの需要や状態によってはいずれの階からの
乗場呼びもなく、またかご呼びもないフリー状態の号機
が発生することがあり、そのような場合にはフリー状態
の号機に対してあらかじめ定めたゾーンに移行させて待
機させる分散待機を行なうようにしている。つまり、第
８図に示したようにＡ、Ｂ、Ｃ号機はいずれもかご呼び
ゃ割当てにより各ゾーンに停止予定があり、Ｄ号機はフ
リー状態になっているような場合、このＤ号機に対して
分散待機指令を出すのであるが、この出力の際、あらか
じめ学習機能によりあるいは固定の優先順序により決定
されているゾーン、すなわち第１ゾーンのＤ−の位置に
Ｄ号機を待機させることになる。

この分散待機ゾーンの優先度は従来、一定時間の需要を
基にした学習により決定したり、固定の優先順序として
あらかじめ設定したりしているため、前記の状態のよう
に各号機の配置状態によってはサービス水準が高くてさ
らに１台のエレベータを配車する必要の少ない第１ゾー
ンに待機指令を出すことになり、サービス効率が悪くな
る問題点があった。

特に、フリー状態の号機が１〜２台程度の時に効率低下
となるケースが多くなってしまい、このようなケースで
サービス水準の低いゾーンにホール呼びが発生すると、
全体としては需要が少ないにもかかわらず長待ちが生じ
る問題点があった。

（発明が解決しようとする課題） このように従来のエレベータの群管理制御装置において
は、発生した乗場呼びに対して各エレベータの現在の状
況から最も早くその乗場にサービスできるエレベータを
所定の評価演算により求め、そのエレベータを最適号機
として当該発生乗場呼びに割当て、またある需要状態に
おいてはフリー状態になる号機が生じるが、その場合に
は、あらかじめ学習により定められた分散待機優先ゾー
ンや固定の優先順位のゾーンに分散待機指令を出力して
分散待機させるのであるが、分散待機の時に全号機の需
要状態によってはサービスがある特定のゾーンに集中す
るケースが生じることがあり、他のゾーンに対するサー
ビスが低下する問題点があった。

この発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、固定の優先順序や学習機能により分散待機時の待
機ゾーンを決める方式に変えて、フリー状態の号機が発
生した時の各号機の配置状態に応じて各ゾーン別にサー
ビス状態を算出し、分散待機優先ゾーンを決める方式と
することにより、サービス低下を防止するようにしたエ
レベータの群管理制御装置を提供することを目的とする
。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は第１図に示すように、複数の階床に対して複
数のエレベータを就役させ、発生した乗場呼びに対して
所定の評価計算により最適エレベータを選択して割当て
て応答させるエレベータの群管理制御装置において、各
号機Ａ、Ｂ、Ｃ。

・９．のシステム状態を監視する監視手段１０１と、フ
リー号機の存在と、その時の各ゾーンごとのサービス水
準を検知するサービス水準検知手段１０２と、サービス
水準の低いゾーンを優先にして分散待機の指令を出力す
る分散待機指令手段１０３とを備えたものである。

（作用） この発明のエレベータの群管理制御装置では、監視手段
１０１が乗場呼びの割当て以降の各号機Ａ、Ｂ、Ｃ，・
・・のシステム状態を監視する。

そして、フリー状態の号機が発生した場合には、サービ
ス水準検知手段１０２があらかじめ設定されているゾー
ンごとにサービス水準を算出し、分散待機指令手段１０
３がこのサービス水準検知手段１０２の算出した各ゾー
ンごとのサービス水準値からサービス水準の悪いゾーン
を見出だしてきて分散待機優先ゾーンと決定し、フリー
状態の号機をそのゾーンに分散待機させ、サービス水準
の低いゾーンでの乗場呼びの発生に対してすみやかに応
答できるようにする。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。

第２図はこの発明の焦れの群管理制御装置の構成を示す
ブロック図である。この第２図において、１は群管理制
御部であり、この群管理制御部１は各単体エレベータの
運行制御を司る単体制御部２−１．〜２−Ｎと第１の伝
送制御部である高速伝送路６を介して接続されている。

この群管理制御部１と単体制御部２−１．〜２−Ｎは、
単数あるいは１数のマイクロコンピュータなどの小型計
算機により構成されており、ソフトウェアの管理下に動
作している。

３は各階に設けられた乗場呼び登録押し釦であり、４は
乗場呼び信号の入出力を行なう乗場呼び入出力制御部で
ある。

群管理制御部１、単体制御部２−１．〜２−Ｎおよび各
乗場呼び入出力制御部４は第２の伝送制御手段である低
速伝送路７を介して接続されている。

拘束伝送路６は、単体制御部２−１．〜２−Ｎと群管理
制御部１との間、すなわち主に機械室の制御系散気管の
伝送を行なう伝送制御系であり、高速で高インテリジェ
ントなネットワークで接続されている。そして、群管理
制御に必要なせ漁場法を群管理制御部１と各単体制御部
２−１．〜２−Ｎとの間で高速に授受している。

低速伝送路７は各乗場の乗場呼び登録押し釦３、監視室
の監視盤５など、主に昇降路を介して送られる情報の伝
送を行なう制御系であり、高速伝送路６に比較して低速
であり、長距離のため光ケーブル等によって構成されて
おり、群管理制御部１や単体制御部２−１．〜２−Ｎと
接続され、データの授受を行なっている。

群管理制御部１が正常な場合は、乗場呼び登録押し釦３
は低速伝送路７を介して群管理制御部１にて制御され、
乗場呼び登録押し釦３が押されると乗場呼びゲートを閉
じて登録ランプをセットすると共に、高速伝送路６を介
して送られてくる単体制御部２−１．〜２−Ｎの情報を
ベースにして最適号機への割当てを決定し、その単体に
対して応答制御指令を行なう。そして、制御指令を受け
た単体制御部は、この制御指令を乗場呼び情報として単
体制御を行なう。

第３図はこの発明の一実施例の群管理制御部１および単
体制御部２−１．〜２−Ｎのソフトウェアシステムの構
成を示している。

ソフトウェアの構成は、オペレーティングシステムであ
るリアルタイムＯ３８により単体制御機能タスク９、群
管理制御メイン機能タスク１０、群管理制御サブ機能タ
スク１１、伝送制御タスク１２の各タスクが管理されて
おり、リアルタイム０５８内のスケジューラにより各タ
スク９〜１２は起動されたり、ホールドされたりしてい
る。

これら各タスク９〜１２の内の単体制御機能タスク９は
、単体制御部２−１．〜２−Ｎにおいて核となる機能で
あり、各単体制御部２−１．〜２−Ｎを動作するための
タスクであって、優先順位が高く設定されている。

群管理制御メイン機能タスク１０は、群管理制御部１の
中心になる機能であり、各単体制御部２−１．〜２−Ｎ
に分散した群管理制御サブ機能タスク１１より各号機ご
との情報を収集し、比較演算することにより最適号機を
決定し、該当号機に対して割当て制御指令を行なうと共
に乗場呼び割当て時点経過後の監視制御および乗場呼び
登録押し釦３の制御を行なう。

第４図は群管理制御メイン機能タスク１０における制御
機能部の詳しい構成を示したものである。

群管理制御メイン機能タスク１０は、乗場呼び割当て制
御タスク１３と応答モニタタスク１４とを制御している
。そして、割当て制御タスク１３が各号機の情報データ
より比較演算し、乗場呼びを含む全体のバランスを考慮
して最適号機を決定する。また、応答モニタタスク１４
が、フリー状態の号機が生じた際に、乗場呼びごとに最
小時間にて到着できる号機の予測到着時間、すなわち対
象階までの予測到着時間の最小値を求め、ゾーン別にそ
の平均値を求め、この値をそのゾーンのサービス水準値
とし、このサービス水準値の大きい値、すなわちサービ
ス水準の低いゾーンを優先させて分散待機ゾーンと決定
し、フリー号機のかごを分散待機させる指令を送るので
ある。

群管理制御サブ機能タスク１１は、群管理制御部１の各
号機単位の情報の処理を行なう機能であり、群管理制御
メイン機能タスク１０の制御の下に情報の処理を行なう
。すなわち、群管理制御メイン機能を有するコンピュー
タにより高速伝送路６を介してタスクの起動、終結の管
理を行なう構成となっており、マスクであるメイン機能
局からの指令によ号機単位に分散処理を行ない、メイン
機能局に対して処理完了時点でデータを搬送する構成と
なる。

伝送制御タスク１２は、高速伝送路６のデータの授受お
よび群管理制御サブ機能タスク１１の起動、終結の制御
を行なう。

第５図は、第２図の高速伝送路６のシステム構成を示す
ブロック図である。伝送制御はマイクロプロセッサ１５
を用いて行なう構成であるが、例えば、ｌ５Ｏ（国際標
準化機構）が提唱するＬＡＮネットワークモデル階層の
データリンク階層を制御する部分としてハードウェアで
構成されたデータリンクコントローラ１６およびメディ
アアクセスコントローラ１７を用いることによりデータ
伝送を高インテリジェントにて行なえる構成にしている
。そして、高速伝送制御に対してマイクロプロセッサ１
５が管理する伝送制御ソフトウェアの比率を軽減させる
構成としている。

このような高インテリジェントな伝送制御を実現するコ
ントローラとしては、例えばデータリンクコントローラ
１６としてはインテル（ＩＮ置）社のＬＳＩである１８
２５８６が用いられ、またメディアアクセスコントロー
ラ１７としては同じくインテル社の１８２５０１などが
実用化されており、これらを用いることによりＩＯＭ０
Ｍピッ１フいうような高速伝送機能をマイクロプロセッ
サ１５のサポート比率を低減した形で比較的用意に行な
える。

なお、１８はシステムバス、１つは制御ライン、２０は
シリアル伝送系である。

次に、上記の構成のエレベータの群管理制御装置の動作
について説明する。

第６図は応答モニタタスク１４の動作を示すフローチャ
ートであり、第７図はこの実施例の装置におけるフリー
号機のかごの制御例のエレベータ状態図である。

いま、フリー状態のかごが発生すると（ステップＳ１）
、分散処理を行なうかどうかを判定しくステップＳ２）
、分散待機を行なうのであればゾーンごとにサービス水
準値を求める。この時、すでに待機済みのゾーンを除い
て演算する（ステップＳ３〜Ｓ７）。

このサービス水準値の算出法について、後に第７図のエ
レベータ状態の場合を例にとって説明するが、ゾーンの
分は方はビルの仕様により設定する。またサービス水準
値の求め方は、全体の号機状態を把握できる方法をとる
ものとし、ここでは割当て号機の予測到着時間を利用し
てサービス水準値を求める。したがって、サービス水準
値の大きいゾーンがサービス低下となるため、全ゾーン
の内の最もサービス水準の低いゾーン、すなわち予測到
着時間を用いて算出したサービス水準値の大きいゾーン
にフリー状態の号機を待機させる指令を送る（ステップ
Ｓ８．Ｓ９）。

ここで、分散待機のゾーンは上記算出法で決定できるが
、ゾーン内のとの階床に待機させるかは学習機能により
あらかじめ決めておく方法をとる。

またサービス水準値が同値となったゾーンについては、
学習による優先度を用いることにする。

次に、第７図に示すエレベータ状態の場合のサービス水
準値の算出方法と分散待機ゾーンの決定方法とを説明す
る。

第７図の場合、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ号機の４台の工レベータ
について、Ａ号機は３階下向き、Ｂ号機は５階にてフリ
ー　Ｃ号機は６階上向き、Ｄ号機は８階にて分散待機済
みの状態であることを示している。またビルは１２階で
、３階床ずつ４つのゾーンにゾーン分けしである。

この状態でいま、Ｂ号機が分散待機対象号機であり、こ
の対象となるＢ号機を除く全号機により各ゾーンのサー
ビス水準値を求める。すなわち、ホールインデックスご
とに群外号機と分散対象号機（フリーかつ未分散号機）
を除いた号機の中より予測到着時間の最小値を求め、ゾ
ーン内の平均値を算出する。

第７図の場合、第１ゾーンのサービス水準値Ｔ１の求め
方は、以下の式による。

となる。ここで、′５”は第１ゾーンのサービスホール
インデックス数（図中のΔ、の数）、ｔａ、ｔｃ、ｔｄ
はＡ、Ｃ，Ｄ各号機の予測到着時間、ｊは３Ｄ、２Ｄ、
ＩＵ、２Ｕ、３Ｕの値をとる。

同様にして、第２、第３、第４ゾーンのサービス水準値
Ｔ２．Ｔ３．Ｔ４を算出する。

この後、Ｔ１〜Ｔ４の中で最も大きい値となったゾーン
をサービス低下ゾーンとし、そのゾーンにフリー号機Ｂ
を分散待機させるのである。

なお、この実施例でサービス水準値を求める際に、予測
到着時間を用いた理由は、「到着時間」がサービス状態
を知るのに最も適しているためである。

このようにしてゾーンごとのサービス水準値を求めると
、第７図の場合は第４ゾーンがサービス低下となり、フ
リーのＢ号機をこの第４ゾーンに待機させることにより
、全体のサービスを向上させることができる。

このようにして、この実施例では分散待機において、分
散待機対象号機以外の群中号機をホールインデックスご
とに予測到着時間の最小値を求め、ゾーン内の平均値を
算出してサービス水準値とし、このサービス水準値の大
きさにより分散待機のゾーン優先度を求め、優先度の高
いゾーンに分散待機させるようにしているので、従来で
あると第７図の状態でもあらかじめ決められている第１
・／−ンに待機してしまって、他のゾーンに対するサー
ビスの低下が起きてしまう場合があったが、この実施例
では第４ゾーンに待機させることができてサービスの低
下を防止することができる。

なお、この発明は、上記の実施例に限定されることはな
く、その要旨を変更しない範囲内で適宜変更して実施し
得るものであり、分散待機指令の条件としてどのゾーン
、または階床に分散待機させるかは、ゾーンごとのサー
ビス水準を検出して全体のシステム状態を把握し、最も
サービス水準の低いゾーンを求めることができる手法で
あるならば広く利用することができる。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、フリー状態の号機を分
散待機させる際にエレベータ状態を把握し、分散待機ゾ
ーン優先度をサービス水準値という指標で設定するよう
にしているため、従来のように固定的に定められるゾー
ンにフリー状態の号機が集中して分散待機し、他のゾー
ンのサービスの偏りも減少し、全体的に見てサービスの
向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のクレーム対応図、第２図はこの発明
の一実施例のブロック図、第３図は上記実施例における
群管理制御部および単体制御部のソフトウェア構成図、
第４図は上記ソフトウェアの群管理メイン機能タスクの
詳しいソフトウェア構成図、第５図は上記実施例におけ
る高速伝送路のシステム構成図、第６図は上記実施例に
よるフリー状態の号機の分散待機制御の動作を示すフロ
ーチャート、第７図は上記実施例の動作を説明するため
のエレベータ状態図、第８図は従来例を説明するための
エレベータ状態図である。 １・・・群管理制御部 ２−１．〜２−Ｎ・・・単体制御部 ３・・・乗場呼び登録押し釦 ４・・・乗場呼び入出力制御部 ５・・・監視盤　　　　　６・・・高速伝送路７・・・
低速伝送路　　　８・・・リアルタイム０９・・・単体
制御機能タスク ０・・・群管理制御メイン機能タスク ト・・群管理制御サブ機能タスク ２・・・伝送制御タスク ３・・・割当て制御タスク ４・・・応答モニタタスク ト・・監視手段 ２・・・サービス水準検知手段 ３・・・分散待機指令手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の階床に対して複数のエレベータを就役させ、発生
   した乗場呼びに対して所定の評価計算により最適エレベ
   ータを選択して割当てて応答させるエレベータの群管理
   制御装置において、各号機のシステム状態を監視する監
   視手段と、フリー号機の存在と、その時の各ゾーンごと
   のサービス水準を検知するサービス水準検知手段と、サ
   ービス水準の低いゾーンを優先にして分散待機の指令を
   出力する分散待機指令手段とを備えて成るエレベータの
   群管理制御装置。