JPH05294567A - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents
エレベータの群管理制御装置Info
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- JPH05294567A JPH05294567A JP4099355A JP9935592A JPH05294567A JP H05294567 A JPH05294567 A JP H05294567A JP 4099355 A JP4099355 A JP 4099355A JP 9935592 A JP9935592 A JP 9935592A JP H05294567 A JPH05294567 A JP H05294567A
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- Japan
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- shaft
- elevators
- elevator
- shafts
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、対面配置構成となるエレベ
ータの利用客に対し、使い勝手の向上と待ち時間サービ
スの低下防止を図り、かつ装置自体のコストアップ、現
地配線作業の低減を図ることのできるエレベータの群管
理制御装置を提供することにある。 【構成】 本発明は、対面構成のシャフトを有し、複数
の階床にエレベータをサービスさせるものにおいて、乗
場呼び登録装置により発生した乗場呼びに対しては、こ
の乗場呼びが発生した前記乗場呼び登録装置の設置され
る側の前記シャフトに設けられるエレベータを他の前記
シャフトに設けられるエレベータよりも優先して割当て
するようにする。
ータの利用客に対し、使い勝手の向上と待ち時間サービ
スの低下防止を図り、かつ装置自体のコストアップ、現
地配線作業の低減を図ることのできるエレベータの群管
理制御装置を提供することにある。 【構成】 本発明は、対面構成のシャフトを有し、複数
の階床にエレベータをサービスさせるものにおいて、乗
場呼び登録装置により発生した乗場呼びに対しては、こ
の乗場呼びが発生した前記乗場呼び登録装置の設置され
る側の前記シャフトに設けられるエレベータを他の前記
シャフトに設けられるエレベータよりも優先して割当て
するようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの群管理制
御装置に関する。
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の群管理制御においては、乗場呼び
を割当てる場合、群管理されるエレベータ全台の中から
評価指標（乗場呼びに対して応答するエレベータを選択
する際に用いる指標）により差別なく１台のエレベータ
を選択して割当てるのが一般的である。ところが、この
様に群管理されるエレベータが対面構成となり、到着予
報灯しか持たない場合、乗場呼び釦が操作された側と反
対側のエレベータにその乗場呼びが割当てられることも
あり、利用者がエレベータの到着に気付かずに乗り遅れ
ることがあった。そこで従来特公昭62-61497号公報に記
載される様な発明が考え出されている。この発明は、乗
場呼びが登録操作された乗場呼び登録装置とサービスエ
レベータとして選択されたエレベータとの設置位置の距
離に応じて、距離の短かいエレベータに乗場呼びを優先
的に割当てるように評価指標を変えるようにして群管理
制御するものである。ここでこの様な従来の群管理制御
装置の構成を図３乃至図６を用いて説明する。
を割当てる場合、群管理されるエレベータ全台の中から
評価指標（乗場呼びに対して応答するエレベータを選択
する際に用いる指標）により差別なく１台のエレベータ
を選択して割当てるのが一般的である。ところが、この
様に群管理されるエレベータが対面構成となり、到着予
報灯しか持たない場合、乗場呼び釦が操作された側と反
対側のエレベータにその乗場呼びが割当てられることも
あり、利用者がエレベータの到着に気付かずに乗り遅れ
ることがあった。そこで従来特公昭62-61497号公報に記
載される様な発明が考え出されている。この発明は、乗
場呼びが登録操作された乗場呼び登録装置とサービスエ
レベータとして選択されたエレベータとの設置位置の距
離に応じて、距離の短かいエレベータに乗場呼びを優先
的に割当てるように評価指標を変えるようにして群管理
制御するものである。ここでこの様な従来の群管理制御
装置の構成を図３乃至図６を用いて説明する。
【０００３】図３は、対面構成されるエレベータの配置
及び乗場呼び登録装置の配置を示す図であり、Ａシャフ
トにはＡ−１〜Ａ−４号機の４台のエレベータと、Ｂシ
ャフトにはＢ−１〜Ｂ−４号機の４台のエレベータが配
置され、それぞれ乗場呼び登録装置Ｈａ１〜Ｈａ３、Ｈ
ｂ１〜Ｈｂ３が３ライザーづつ対向して計６ライザーが
設置されている。図４は、乗場呼び登録装置と機械室に
設けられる群管理制御装置との入出力インターフェース
である乗場呼び入出力装置６のブロック構成図である。
及び乗場呼び登録装置の配置を示す図であり、Ａシャフ
トにはＡ−１〜Ａ−４号機の４台のエレベータと、Ｂシ
ャフトにはＢ−１〜Ｂ−４号機の４台のエレベータが配
置され、それぞれ乗場呼び登録装置Ｈａ１〜Ｈａ３、Ｈ
ｂ１〜Ｈｂ３が３ライザーづつ対向して計６ライザーが
設置されている。図４は、乗場呼び登録装置と機械室に
設けられる群管理制御装置との入出力インターフェース
である乗場呼び入出力装置６のブロック構成図である。
【０００４】乗場呼び入出力装置６は、乗場呼び登録装
置Ｈの乗場呼び釦１を操作することにより出力されるゲ
ート信号を入力する入力バッファ２と、乗場呼び登録の
完了を示すランプ３を点灯させるためのランプ信号を出
力する出力バッファ４と、入力バッファ２及び出力バッ
ファ４の信号の入出力を制御する入出力制御部５と、機
械室に設けられた群管理制御装置と通信線６を介してデ
ータの送受を行う伝送制御部７とから構成されている。
尚、通信線６で直列伝送方式によりデータの伝送が行わ
れており、乗場呼び入出力装置８自体は基板化されてい
るのが一般的である。又、群管理制御装置９への配線系
統図は、図５に示す様に各対面シャフトＡ及びＢごとに
通信線６ａ，６ｂを介して最下位の階床より接続してい
く構成をとる。図５において８ａ−１〜８ａ−１０及び
８ｂ−１〜８ｂ−１０は、乗場呼び登録装置及び乗場呼
び入出力装置８の配線ブロックであり、この配線ブロッ
クの詳細な図が図６に示されている。図６の配線ブロッ
クでは、乗場呼び登録装置Ｈａ１〜Ｈａ３はそれぞれの
乗場呼び入出力装置８−１〜８−３に二点間直通方式で
接続され、乗場呼び入出力装置８−１〜８−３は、それ
ぞれ通信線６ａに接続されている。
置Ｈの乗場呼び釦１を操作することにより出力されるゲ
ート信号を入力する入力バッファ２と、乗場呼び登録の
完了を示すランプ３を点灯させるためのランプ信号を出
力する出力バッファ４と、入力バッファ２及び出力バッ
ファ４の信号の入出力を制御する入出力制御部５と、機
械室に設けられた群管理制御装置と通信線６を介してデ
ータの送受を行う伝送制御部７とから構成されている。
尚、通信線６で直列伝送方式によりデータの伝送が行わ
れており、乗場呼び入出力装置８自体は基板化されてい
るのが一般的である。又、群管理制御装置９への配線系
統図は、図５に示す様に各対面シャフトＡ及びＢごとに
通信線６ａ，６ｂを介して最下位の階床より接続してい
く構成をとる。図５において８ａ−１〜８ａ−１０及び
８ｂ−１〜８ｂ−１０は、乗場呼び登録装置及び乗場呼
び入出力装置８の配線ブロックであり、この配線ブロッ
クの詳細な図が図６に示されている。図６の配線ブロッ
クでは、乗場呼び登録装置Ｈａ１〜Ｈａ３はそれぞれの
乗場呼び入出力装置８−１〜８−３に二点間直通方式で
接続され、乗場呼び入出力装置８−１〜８−３は、それ
ぞれ通信線６ａに接続されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の群
管理制御では、乗場呼び登録装置Ｈごとに乗場呼びが登
録された位置を独立して検出しなければならないため、
図６に示す様に乗場呼び登録装置Ｈａ１〜Ｈａ３，Ｈｂ
１〜Ｈｂ３ごとに乗場呼び入出力装置８が必要となり、
コストアップと複雑な現場配線作業が問題となる。又、
乗場呼び登録装置に近いエレベータを優先することによ
り、待ち時間サービスの低下を招くケースがあり、本来
の群管理制御の目的を逸することがあった
管理制御では、乗場呼び登録装置Ｈごとに乗場呼びが登
録された位置を独立して検出しなければならないため、
図６に示す様に乗場呼び登録装置Ｈａ１〜Ｈａ３，Ｈｂ
１〜Ｈｂ３ごとに乗場呼び入出力装置８が必要となり、
コストアップと複雑な現場配線作業が問題となる。又、
乗場呼び登録装置に近いエレベータを優先することによ
り、待ち時間サービスの低下を招くケースがあり、本来
の群管理制御の目的を逸することがあった
【０００６】そこで本発明の目的は、対面配置構成とな
るエレベータの利用客に対し、使い勝手の向上と待ち時
間サービスの低下防止を図り、かつ装置自体のコストア
ップ、現地配線作業の低減を図ることのできるエレベー
タの群管理制御装置を提供することにある。
るエレベータの利用客に対し、使い勝手の向上と待ち時
間サービスの低下防止を図り、かつ装置自体のコストア
ップ、現地配線作業の低減を図ることのできるエレベー
タの群管理制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、以上
の目的を達成するために複数のエレベータを一単位とし
て設置するシャフトを有し、このシャフトを対面構成さ
せて複数の階床に前記エレベータをサービスさせるもの
において、前記階床の乗場にそれぞれ前記シャフト毎に
乗場呼び登録装置を設け、この乗場呼び登録装置により
発生した乗場呼びに対しては、この乗場呼びが発生した
前記乗場呼び登録装置の設置される側の前記シャフトに
設けられるエレベータを他の前記シャフトに設けられる
エレベータよりも優先して割当てするようにしたことを
特徴とするエレベータの群管理制御装置を提供する。
の目的を達成するために複数のエレベータを一単位とし
て設置するシャフトを有し、このシャフトを対面構成さ
せて複数の階床に前記エレベータをサービスさせるもの
において、前記階床の乗場にそれぞれ前記シャフト毎に
乗場呼び登録装置を設け、この乗場呼び登録装置により
発生した乗場呼びに対しては、この乗場呼びが発生した
前記乗場呼び登録装置の設置される側の前記シャフトに
設けられるエレベータを他の前記シャフトに設けられる
エレベータよりも優先して割当てするようにしたことを
特徴とするエレベータの群管理制御装置を提供する。
【０００８】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。図１は、本発明による群管理制御装置９の乗場呼び
割当装置（図示せず）の基本動作を示すフローチャート
図である。
る。図１は、本発明による群管理制御装置９の乗場呼び
割当装置（図示せず）の基本動作を示すフローチャート
図である。
【０００９】本発明の群管理制御システム構成は、図５
で示した従来の構成と同じであるが、図５における配線
ブロック８ａ−１〜８ａ−１０及び８ｂ−１〜８ｂ−１
０は図２に示す様に、各階床に設けられる乗場呼び登録
装置Ｈａ１〜Ｈａ３が単一の乗場呼び入出力装置８に並
列に接続されている。又、群管理制御装置９に設けられ
る乗場呼び割当装置（図示せず）は、各階に一つ設けら
れる乗場呼び入出力装置８より通信線６ａ，６ｂを介し
てＡ，Ｂシャフトごとに群管理制御装置９への入出力制
御を行うとともに、Ａ，Ｂシャフト系統単位にて乗場呼
び発生の検出を行う。ここで本発明の群管理制御装置９
の乗場呼び割当て装置の動作について図１のフローチャ
ート図を用いて説明する。
で示した従来の構成と同じであるが、図５における配線
ブロック８ａ−１〜８ａ−１０及び８ｂ−１〜８ｂ−１
０は図２に示す様に、各階床に設けられる乗場呼び登録
装置Ｈａ１〜Ｈａ３が単一の乗場呼び入出力装置８に並
列に接続されている。又、群管理制御装置９に設けられ
る乗場呼び割当装置（図示せず）は、各階に一つ設けら
れる乗場呼び入出力装置８より通信線６ａ，６ｂを介し
てＡ，Ｂシャフトごとに群管理制御装置９への入出力制
御を行うとともに、Ａ，Ｂシャフト系統単位にて乗場呼
び発生の検出を行う。ここで本発明の群管理制御装置９
の乗場呼び割当て装置の動作について図１のフローチャ
ート図を用いて説明する。
【００１０】まず各階に設けられた乗場呼び登録装置Ｈ
ａ１〜Ｈａ３、Ｈｂ１〜Ｈｂ３により発生した乗場呼び
は、それぞれの乗場呼び入出力装置８及び通信線５ａも
しくは５ｂを介して群管理制御装置９に入力される（ス
テップ１）。群管理制御装置９に入力された乗場呼び情
報により、Ａシャフト系統グループＡ−１〜Ａ−４なら
びにＢシャフト系統グループＢ−１〜Ｂ−４の全てエレ
ベータ号機に対して所定の評価指標に従い評価演算が行
われる（ステップ２，３，４）。ステップ２，３，４に
て評価演算が終了すると、Ａシャフト，Ｂシャフト系統
グループ別に最良評価号機及び最良評価号機の評価指標
が選定される（ステップ５，６）。ステップ５，６にて
選定終了後、Ａシャフト、Ｂシャフト系統グループごと
に最良評価指標を比較し、同等かどうか否かを判定する
（ステップ７）。ステップ７にて、Ａ，Ｂシャフト系統
グループの最良評価指標が同一の場合、即ちＡシャフト
グループ、Ｂシャフトグループそれぞれの最良条件に差
が無い場合には、通信線６ａ，６ｂ系統別に入力された
乗場呼びが発生したシャフト系統グループに応じて、乗
場呼びが発生した側のシャフトを優先して乗場呼びの割
当てを行う（ステップ８，９，１０）。又、ステップ７
にてＡ，Ｂシャフト系統グループの最良評価指標が同一
でないと判定された場合には、Ａ，Ｂシャフト系統グル
ープの全号機のうち最良となる評価指標を有する号機に
対して割当てを行う（ステップ１１）。
ａ１〜Ｈａ３、Ｈｂ１〜Ｈｂ３により発生した乗場呼び
は、それぞれの乗場呼び入出力装置８及び通信線５ａも
しくは５ｂを介して群管理制御装置９に入力される（ス
テップ１）。群管理制御装置９に入力された乗場呼び情
報により、Ａシャフト系統グループＡ−１〜Ａ−４なら
びにＢシャフト系統グループＢ−１〜Ｂ−４の全てエレ
ベータ号機に対して所定の評価指標に従い評価演算が行
われる（ステップ２，３，４）。ステップ２，３，４に
て評価演算が終了すると、Ａシャフト，Ｂシャフト系統
グループ別に最良評価号機及び最良評価号機の評価指標
が選定される（ステップ５，６）。ステップ５，６にて
選定終了後、Ａシャフト、Ｂシャフト系統グループごと
に最良評価指標を比較し、同等かどうか否かを判定する
（ステップ７）。ステップ７にて、Ａ，Ｂシャフト系統
グループの最良評価指標が同一の場合、即ちＡシャフト
グループ、Ｂシャフトグループそれぞれの最良条件に差
が無い場合には、通信線６ａ，６ｂ系統別に入力された
乗場呼びが発生したシャフト系統グループに応じて、乗
場呼びが発生した側のシャフトを優先して乗場呼びの割
当てを行う（ステップ８，９，１０）。又、ステップ７
にてＡ，Ｂシャフト系統グループの最良評価指標が同一
でないと判定された場合には、Ａ，Ｂシャフト系統グル
ープの全号機のうち最良となる評価指標を有する号機に
対して割当てを行う（ステップ１１）。
【００１１】ここで、ステップ７における判定の意図す
るところは、待ち時間サービスの性能に関する評価条件
が同等か否かを判別するものであり、評価条件が同等と
なる時のみ待ち時間サービスを無視して、乗場呼びの発
生した側のシャフトのエレベータをサービスさせ、利用
客への使い勝手を優先させるところにある。即ち、常に
待ち時間サービスの性能は維持されることになる。
るところは、待ち時間サービスの性能に関する評価条件
が同等か否かを判別するものであり、評価条件が同等と
なる時のみ待ち時間サービスを無視して、乗場呼びの発
生した側のシャフトのエレベータをサービスさせ、利用
客への使い勝手を優先させるところにある。即ち、常に
待ち時間サービスの性能は維持されることになる。
【００１２】尚、本実施例において、Ａ，Ｂシャフト系
統グループの最良評価指標が同一の場合の例としては
Ａ，Ｂ各シャフトの系統の号機がそれぞれ少なくとも１
台以上方向も含めて乗場呼びが登録された階床に方向性
を持って停止しているかあるいは無方向で待機している
場合が相当する。又、待機している階床が乗場呼び対象
階から階床差が同一となる階床に待機し、しかもこれら
の号機が最良評価号機の場合（例えば５階が乗場呼び対
象階であり、それぞれ３階，７階に待機しているエレベ
ータがある場合）も相当することは言うまでもない。
統グループの最良評価指標が同一の場合の例としては
Ａ，Ｂ各シャフトの系統の号機がそれぞれ少なくとも１
台以上方向も含めて乗場呼びが登録された階床に方向性
を持って停止しているかあるいは無方向で待機している
場合が相当する。又、待機している階床が乗場呼び対象
階から階床差が同一となる階床に待機し、しかもこれら
の号機が最良評価号機の場合（例えば５階が乗場呼び対
象階であり、それぞれ３階，７階に待機しているエレベ
ータがある場合）も相当することは言うまでもない。
【００１３】本実施例によれば、乗場呼び登録装置Ｈ及
び乗場呼び入出力装置の配線構成が簡略化できると共
に、群管理制御の基本評価となる待ち時間サービスの性
能低下を防止し、かつ利用客に対する使い勝手の向上を
図ることができる。尚、本実施例ではＡ，Ｂシャフト系
統グループのそれぞれの最良評価指標が完全に一致する
場合を示したが、一般に評価指標は、
び乗場呼び入出力装置の配線構成が簡略化できると共
に、群管理制御の基本評価となる待ち時間サービスの性
能低下を防止し、かつ利用客に対する使い勝手の向上を
図ることができる。尚、本実施例ではＡ，Ｂシャフト系
統グループのそれぞれの最良評価指標が完全に一致する
場合を示したが、一般に評価指標は、
【００１４】
【数１】（評価指標）＝Ｋ1 ×評価指標１＋…＋Ｋn ×
評価指標ｎ（Ｋ1 ，…，Ｋn ：定数） に示すように複数の評価項目の線形和の形で表現される
ため、そのうちの一部の要素である評価指標ｊ（例えば
評価指標１のみ）が一致した場合に限り、乗場呼びの発
生した側のシャフト系統のエレベータを優先して割当て
るようにしても良いことは言うまでもない。
評価指標ｎ（Ｋ1 ，…，Ｋn ：定数） に示すように複数の評価項目の線形和の形で表現される
ため、そのうちの一部の要素である評価指標ｊ（例えば
評価指標１のみ）が一致した場合に限り、乗場呼びの発
生した側のシャフト系統のエレベータを優先して割当て
るようにしても良いことは言うまでもない。
【００１５】又、他の実施例としては、乗場呼びの発生
した側のシャフトのエレベータ号機についてのみその乗
場呼びに対する評価指標を演算し、最良評価号機を割当
てるようにすれば、利用客への使い勝手の向上を図るこ
とができかつ待ち時間サービスも低下させることがな
い。
した側のシャフトのエレベータ号機についてのみその乗
場呼びに対する評価指標を演算し、最良評価号機を割当
てるようにすれば、利用客への使い勝手の向上を図るこ
とができかつ待ち時間サービスも低下させることがな
い。
【００１６】
【発明の効果】以上本発明によれば、対面配置構成とな
るエレベータの利用客に対し、使い勝手の向上と待ち時
間サービスの低下防止を図り、かつ装置自体のコストア
ップ、現地配線作業の低減を図ることのできるエレベー
タの群管理制御装置を提供することができる。
るエレベータの利用客に対し、使い勝手の向上と待ち時
間サービスの低下防止を図り、かつ装置自体のコストア
ップ、現地配線作業の低減を図ることのできるエレベー
タの群管理制御装置を提供することができる。
【図１】本発明の群管理制御装置の動作フローチャート
図である。
図である。
【図２】本発明の乗場呼び入出力装置の配線ブロック図
である。
である。
【図３】本発明もしくは従来のエレベータの対面構成を
示す図である。
示す図である。
【図４】従来の乗場呼び入出力装置のブロック構成図で
ある。
ある。
【図５】本発明もしくは従来の群管理制御システム構成
図である。
図である。
【図６】従来の乗場呼び入出力装置の配線ブロック図で
ある。
ある。
【符号の説明】 Ｈ…乗場呼び登録装置、８…乗場呼び入出力装置、９…
群管理制御装置。
群管理制御装置。
Claims (2)
- 【請求項１】 複数のエレベータを一単位として設置す
るシャフトを有し、このシャフトを対面構成させて複数
の階床に前記エレベータをサービスさせるものにおい
て、前記階床の乗場にそれぞれ前記シャフト毎に乗場呼
び登録装置を設け、この乗場呼び登録装置により発生し
た乗場呼びに対しては、この乗場呼びが発生した前記乗
場呼び登録装置の設置される側の前記シャフトに設けら
れるエレベータを他の前記シャフトに設けられるエレベ
ータよりも優先して割当てするようにしたことを特徴と
するエレベータの群管理制御装置。 - 【請求項２】 複数のエレベータを一単位として設置す
るシャフトを有し、このシャフトを対面構成させて複数
の階床に前記エレベータをサービスさせるものにおい
て、前記階床の乗場にそれぞれ前記シャフト毎に設けら
れる乗場呼び登録装置と、この乗場呼び登録装置より発
生した乗場呼びに対する前記エレベータの評価指標を演
算する演算手段と、この演算手段による演算結果に基づ
いて前記シャフト毎に最良評価号機を選出する選出手段
と、この選出手段により選出された前記シャフト毎の前
記最良評価号機の評価指標に基づいて前記乗場呼びに対
する前記エレベータの割当て制御を行う割当て制御手段
とを備えたエレベータの群管理制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4099355A JPH05294567A (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | エレベータの群管理制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4099355A JPH05294567A (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | エレベータの群管理制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05294567A true JPH05294567A (ja) | 1993-11-09 |
Family
ID=14245295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4099355A Pending JPH05294567A (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | エレベータの群管理制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05294567A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010507545A (ja) * | 2006-10-24 | 2010-03-11 | オーチス エレベータ カンパニー | 群間相対システム応答（ｉｒｓｒ）配分を用いたエレベータの交差配分システム |
| JP2016102014A (ja) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの群管理制御装置 |
| CN105800404A (zh) * | 2016-04-11 | 2016-07-27 | 珠海市魅族科技有限公司 | 一种轿厢调用方法以及系统 |
| JP2020083514A (ja) * | 2018-11-20 | 2020-06-04 | 株式会社日立ビルシステム | エレベーターの運転制御システム |
-
1992
- 1992-04-20 JP JP4099355A patent/JPH05294567A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010507545A (ja) * | 2006-10-24 | 2010-03-11 | オーチス エレベータ カンパニー | 群間相対システム応答（ｉｒｓｒ）配分を用いたエレベータの交差配分システム |
| JP2016102014A (ja) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの群管理制御装置 |
| CN105800404A (zh) * | 2016-04-11 | 2016-07-27 | 珠海市魅族科技有限公司 | 一种轿厢调用方法以及系统 |
| JP2020083514A (ja) * | 2018-11-20 | 2020-06-04 | 株式会社日立ビルシステム | エレベーターの運転制御システム |
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