JP2944352B2 - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents
エレベータの群管理制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの群管理制
御装置に係り、特に１つの乗り場に複数個の乗り場装置
が設けてあり、それぞれ１台以上のエレベータが対応し
ている場合に好適な乗り場呼び割当装置を備えたエレベ
ータの群管理制御装置に関する。
御装置に係り、特に１つの乗り場に複数個の乗り場装置
が設けてあり、それぞれ１台以上のエレベータが対応し
ている場合に好適な乗り場呼び割当装置を備えたエレベ
ータの群管理制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エレベータの群管理制御装置にあ
っては、乗り場呼びを割り当てる場合、グループ内エレ
ベータ全台の中から評価指標（乗り場呼びに対してサー
ビスエレベータを選択する際に用いる指標）により、差
別なく１台のエレベータを選択して割り当てるのが一般
的であった。
っては、乗り場呼びを割り当てる場合、グループ内エレ
ベータ全台の中から評価指標（乗り場呼びに対してサー
ビスエレベータを選択する際に用いる指標）により、差
別なく１台のエレベータを選択して割り当てるのが一般
的であった。
【０００３】このような場合に、エレベータが対面構成
で到着予報灯しか持たない場合、乗り場呼びを押した側
と反対側のエレベータにその乗り場呼びが割り当てられ
た場合に利用者が乗り過ごすことがある。
で到着予報灯しか持たない場合、乗り場呼びを押した側
と反対側のエレベータにその乗り場呼びが割り当てられ
た場合に利用者が乗り過ごすことがある。
【０００４】このような不具合の改善として、従来の技
術としては特公昭６２−６１４９７号公報において公知
である。この公知例は、乗り場呼びが登録された乗り場
呼び登録装置と、サービスエレベータとして選択された
エレベータとの設置位置の距離に応じて距離の短いエレ
ベータに乗り場呼びを優先的に割り当てるよう評価指標
を変更する手段を備えた構成のものである。
術としては特公昭６２−６１４９７号公報において公知
である。この公知例は、乗り場呼びが登録された乗り場
呼び登録装置と、サービスエレベータとして選択された
エレベータとの設置位置の距離に応じて距離の短いエレ
ベータに乗り場呼びを優先的に割り当てるよう評価指標
を変更する手段を備えた構成のものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが該公知例は、
以下に示すような問題がある。該公知例は、需要に応じ
て使い分けされていないため、特に需要の高い時に登録
された乗り場呼びに近いエレベータを割り当てるように
すると、群管理が選択した本来の最適エレベータに割り
当てられることが少なくなってしまい、お客の待ち時間
が全体的に長くなったり、輸送効率を落としたりして群
管理の性能を著しく低下させてしまう。
以下に示すような問題がある。該公知例は、需要に応じ
て使い分けされていないため、特に需要の高い時に登録
された乗り場呼びに近いエレベータを割り当てるように
すると、群管理が選択した本来の最適エレベータに割り
当てられることが少なくなってしまい、お客の待ち時間
が全体的に長くなったり、輸送効率を落としたりして群
管理の性能を著しく低下させてしまう。
【０００６】本発明は、以上のような事情に基づいてな
されたもので、その目的とするところは、各階床の乗り
場に複数個の乗り場呼び登録装置に近いエレベータにそ
の乗り場呼びを優先的に割り当てることができるエレベ
ータの群管理制御装置を提供することにある。
されたもので、その目的とするところは、各階床の乗り
場に複数個の乗り場呼び登録装置に近いエレベータにそ
の乗り場呼びを優先的に割り当てることができるエレベ
ータの群管理制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に対応する発明は、複数の階床に就役する
複数台のエレベータと、前記階床の乗場にそれぞれ設置
した複数個の乗場呼び登録装置と、前記各エレベータ毎
に乗場呼びに対する評価指標を算出し、登録された乗場
呼びに対してエレベータとの設置位置の距離に応じて、
距離の短いエレベータに乗場呼びを優先的に割り当てる
ように前記評価指標を変更することで近接サービスを行
うエレベータの群管理制御装置において、エレベータの
需要を検出する需要検出手段と、この需要検出手段によ
り得た結果によって需要が少ないと判別した時に限り、
少なくとも登録された乗場呼びに対し設置位置の距離の
短いエレベータがフリーである条件で前記エレベータを
優先的に割り当てる近接サービス指令手段と、を具備し
たことを特徴とするエレベータの群管理制御装置であ
る。前記目的を達成するため、請求項２〜請求項７に対
応する発明は、請求項１における近接サービス指令手段
の機能を以下のように変更したものである。
め、請求項１に対応する発明は、複数の階床に就役する
複数台のエレベータと、前記階床の乗場にそれぞれ設置
した複数個の乗場呼び登録装置と、前記各エレベータ毎
に乗場呼びに対する評価指標を算出し、登録された乗場
呼びに対してエレベータとの設置位置の距離に応じて、
距離の短いエレベータに乗場呼びを優先的に割り当てる
ように前記評価指標を変更することで近接サービスを行
うエレベータの群管理制御装置において、エレベータの
需要を検出する需要検出手段と、この需要検出手段によ
り得た結果によって需要が少ないと判別した時に限り、
少なくとも登録された乗場呼びに対し設置位置の距離の
短いエレベータがフリーである条件で前記エレベータを
優先的に割り当てる近接サービス指令手段と、を具備し
たことを特徴とするエレベータの群管理制御装置であ
る。前記目的を達成するため、請求項２〜請求項７に対
応する発明は、請求項１における近接サービス指令手段
の機能を以下のように変更したものである。
【０００８】
【０００９】請求項２の近接サービス指令手段は、需要
検出手段により得た結果によって需要が少ないと判別し
た時に限り、少なくとも乗場呼びが登録された時点で、
フリーであるエレベータが所定台数以上あるという条件
で前記乗場呼びに対して設置位置の距離の短いエレベー
タを優先的に割り当てるようになっている。
検出手段により得た結果によって需要が少ないと判別し
た時に限り、少なくとも乗場呼びが登録された時点で、
フリーであるエレベータが所定台数以上あるという条件
で前記乗場呼びに対して設置位置の距離の短いエレベー
タを優先的に割り当てるようになっている。
【００１０】請求項３の近接サービス指令手段は、需要
検出手段により得た結果によって需要が少ないと判別し
た時に限り、少なくとも登録された乗場呼びに対し設置
位置の距離の短いエレベータがもつ呼びが所定個数以下
である条件でエレベータを優先的に割り当てるようにな
っている。
検出手段により得た結果によって需要が少ないと判別し
た時に限り、少なくとも登録された乗場呼びに対し設置
位置の距離の短いエレベータがもつ呼びが所定個数以下
である条件でエレベータを優先的に割り当てるようにな
っている。
【００１１】請求項４の近接サービス指令手段は、需要
検出手段により得た結果によって需要が少ないと判別し
た時に限り、少なくとも登録された乗場呼びに対し設置
位置の距離の短いエレベータの予測到着時間が所定値以
下である条件でエレベータを優先的に割り当てるように
なっている。
検出手段により得た結果によって需要が少ないと判別し
た時に限り、少なくとも登録された乗場呼びに対し設置
位置の距離の短いエレベータの予測到着時間が所定値以
下である条件でエレベータを優先的に割り当てるように
なっている。
【００１２】請求項５の近接サービス指令手段は、需要
検出手段により得た結果によって需要が少ないと判別し
た時に限り、少なくとも登録された乗場呼びに対し設置
位置の距離の短いエレベータに乗場呼びを優先的に割り
当てる際に、評価指標を変更する以前の前記エレベータ
の評価指標が所定値以下である条件で前記エレベータを
優先的に割り当てるようになっている。
検出手段により得た結果によって需要が少ないと判別し
た時に限り、少なくとも登録された乗場呼びに対し設置
位置の距離の短いエレベータに乗場呼びを優先的に割り
当てる際に、評価指標を変更する以前の前記エレベータ
の評価指標が所定値以下である条件で前記エレベータを
優先的に割り当てるようになっている。
【００１３】請求項６の近接サービス指令手段は、需要
検出手段により得た結果によって需要が少ないと判別し
た時に限り、少なくとも登録された乗場呼びに対し設置
位置の距離の短いエレベータに乗場呼びを優先的に割り
当てる際に、評価指標を変更する以前の各エレベータの
評価指標の内、所最良なエレベータと前記乗場呼びに対
する設置位置の距離の短いエレベータとの前記評価指標
の差が所定値以下である条件で前記近接エレベータを優
先的に割り当てるようになっている。
検出手段により得た結果によって需要が少ないと判別し
た時に限り、少なくとも登録された乗場呼びに対し設置
位置の距離の短いエレベータに乗場呼びを優先的に割り
当てる際に、評価指標を変更する以前の各エレベータの
評価指標の内、所最良なエレベータと前記乗場呼びに対
する設置位置の距離の短いエレベータとの前記評価指標
の差が所定値以下である条件で前記近接エレベータを優
先的に割り当てるようになっている。
【００１４】請求項７の近接サービス指令手段は、需要
検出手段により得た結果によって需要が少ないと判別し
た時に限り、少なくとも登録された乗場呼びに対する各
エレベータの予測到着時間の内、最良なエレベータと前
記乗場呼びに対する設置位置の距離の短いエレベータと
の前記予測到着時間の差が所定値以下である条件で前記
近接エレベータを優先的に割り当てるようになってい
る。
検出手段により得た結果によって需要が少ないと判別し
た時に限り、少なくとも登録された乗場呼びに対する各
エレベータの予測到着時間の内、最良なエレベータと前
記乗場呼びに対する設置位置の距離の短いエレベータと
の前記予測到着時間の差が所定値以下である条件で前記
近接エレベータを優先的に割り当てるようになってい
る。
【００１５】
【作用】請求項１〜請求項７に対応する発明によれば、
群管理制御装置は各々のエレベータの状態から需要を検
出し、この需要を基に、需要の度合を判別して需要の少
ないときに、登録された乗り場呼びに近いエレベータを
優先的に割り当てる近接サービスを行うことができる。
このように、エレベータの稼働状況から需要の少ないと
きに限定して近接サービスを行うため、ユーザーへのサ
ービスの向上が図れると同時に、群管理性能の低下を防
止することができる。
群管理制御装置は各々のエレベータの状態から需要を検
出し、この需要を基に、需要の度合を判別して需要の少
ないときに、登録された乗り場呼びに近いエレベータを
優先的に割り当てる近接サービスを行うことができる。
このように、エレベータの稼働状況から需要の少ないと
きに限定して近接サービスを行うため、ユーザーへのサ
ービスの向上が図れると同時に、群管理性能の低下を防
止することができる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１７】図１は本発明のエレベータの群管理制御装
置の第１実施例の概略構成を示すブロック図である。図
１において、４台のエレベータ５１，５２，６１，６２
が２台ずつ対面配置に設置されていて、この４台のエレ
ベータを一群として群管理している場合を例示してあ
る。１は群管理制御装置、２は通信線、３、４は乗り場
呼び登録装置、５、６はそれぞれ２台からなるエレベー
タグループ（Ａシャフト，Ｂシャフト）であり、エレベ
ータグループ５、６に対応してそれぞれ乗り場呼び登録
装置３、４が設置してあり、それらの動作状態は通信線
２を介して群管理制御装置１に伝えられる。
置の第１実施例の概略構成を示すブロック図である。図
１において、４台のエレベータ５１，５２，６１，６２
が２台ずつ対面配置に設置されていて、この４台のエレ
ベータを一群として群管理している場合を例示してあ
る。１は群管理制御装置、２は通信線、３、４は乗り場
呼び登録装置、５、６はそれぞれ２台からなるエレベー
タグループ（Ａシャフト，Ｂシャフト）であり、エレベ
ータグループ５、６に対応してそれぞれ乗り場呼び登録
装置３、４が設置してあり、それらの動作状態は通信線
２を介して群管理制御装置１に伝えられる。
【００１８】ここで、乗り場呼び登録装置３に注目すれ
ば、エレベータ６１、６２の距離よりも、エレベータ５
１、５２の方が距離が短く、エレベータ５１、５２はエ
レベータグループ５として乗り場呼び登録装置３と組に
なり、優先的に割当てられることになる。
ば、エレベータ６１、６２の距離よりも、エレベータ５
１、５２の方が距離が短く、エレベータ５１、５２はエ
レベータグループ５として乗り場呼び登録装置３と組に
なり、優先的に割当てられることになる。
【００１９】図２は図１の実施例の要部の構成を示すブ
ロック図である。群管理制御装置１内には、需要検出部
１０が設けられており、この需要検出部１０は低速伝送
路７を介して、単体制御装置１４ａ１〜１４ａ４内の単
体制御回路１４ｂ１〜１４ｂ４から各エレベータ５１，
５２，６１，６２に関する需要、例えば各エレベータの
混雑状況や登録された乗り場呼びに対する予測到着時間
等を検出するようになっている。需要検出部１０で検出
された検出信号は、近接サービス指令部１１に送出され
るようになっている。
ロック図である。群管理制御装置１内には、需要検出部
１０が設けられており、この需要検出部１０は低速伝送
路７を介して、単体制御装置１４ａ１〜１４ａ４内の単
体制御回路１４ｂ１〜１４ｂ４から各エレベータ５１，
５２，６１，６２に関する需要、例えば各エレベータの
混雑状況や登録された乗り場呼びに対する予測到着時間
等を検出するようになっている。需要検出部１０で検出
された検出信号は、近接サービス指令部１１に送出され
るようになっている。
【００２０】また、近接サービス指令部１１が需要検出
部１０からの検出信号を受信すると、近接サービス指令
部１１は需要が少ないか否か、つまり、受信した値が所
定値より小さいか否か判別して需要が少ないときに、少
なくともある条件、例えば近接サービスを行う対象とな
るエレベータがフリーである条件が成立した場合に評価
指標変更部１２に対して近接サービスを行うように指令
を送信する。評価指標変更部１２は近接サービス指令部
１１から指令を受信した場合、低速伝送路７及び高速伝
送路８を介して、単体制御装置１４ａ１〜１４ａ４内の
単体制御回路１４ｂ１〜１４ｂ４から登録された乗り場
呼びに対する各エレベータの評価指標を検出し、乗り場
呼びが近いエレベータ（以降近接エレベータと呼ぶ）に
割当てられるように評価指標を変更し、この評価指標を
応答エレベータ割当部１３に送信する。
部１０からの検出信号を受信すると、近接サービス指令
部１１は需要が少ないか否か、つまり、受信した値が所
定値より小さいか否か判別して需要が少ないときに、少
なくともある条件、例えば近接サービスを行う対象とな
るエレベータがフリーである条件が成立した場合に評価
指標変更部１２に対して近接サービスを行うように指令
を送信する。評価指標変更部１２は近接サービス指令部
１１から指令を受信した場合、低速伝送路７及び高速伝
送路８を介して、単体制御装置１４ａ１〜１４ａ４内の
単体制御回路１４ｂ１〜１４ｂ４から登録された乗り場
呼びに対する各エレベータの評価指標を検出し、乗り場
呼びが近いエレベータ（以降近接エレベータと呼ぶ）に
割当てられるように評価指標を変更し、この評価指標を
応答エレベータ割当部１３に送信する。
【００２１】以上述べたように、本発明の第１実施例に
よれば、エレベータ需要の少ないときに限り、近接サー
ビスを行うので、お客に対するサービスの向上を図りな
がら、群管理性能の低下を防止することができる。第１
実施例では、近接サービスを行う判別条件として需要の
少ないという状況を挙げたが、更にこれに付随した条件
として次のようなものが適用できる。 （１）登録された乗り場呼びに対して、近接エレベータ
がフリーである。 （２）乗り場呼びが登録された時点でフリーであるエレ
ベータが所定台数以上である。 （３）乗り場呼びが登録された時点で近接エレベータが
持つ乗り場呼び個数が所定値以下である。 （４）登録された乗り場呼びに対する近接エレベータの
予測到着時間が所定値以下である。 （５）登録された乗り場呼びに対する近接エレベータの
評価指標を変える以前の値が所定値以下である。 （６）登録された乗り場呼びに対し評価指標を変える以
前の最適エレベータと近接エレベータの評価指標の差が
所定値以下である。 （７）登録された乗り場呼びに対する最適エレベータと
近接エレベータの予測到着時間の差が所定値以下であ
る。
よれば、エレベータ需要の少ないときに限り、近接サー
ビスを行うので、お客に対するサービスの向上を図りな
がら、群管理性能の低下を防止することができる。第１
実施例では、近接サービスを行う判別条件として需要の
少ないという状況を挙げたが、更にこれに付随した条件
として次のようなものが適用できる。 （１）登録された乗り場呼びに対して、近接エレベータ
がフリーである。 （２）乗り場呼びが登録された時点でフリーであるエレ
ベータが所定台数以上である。 （３）乗り場呼びが登録された時点で近接エレベータが
持つ乗り場呼び個数が所定値以下である。 （４）登録された乗り場呼びに対する近接エレベータの
予測到着時間が所定値以下である。 （５）登録された乗り場呼びに対する近接エレベータの
評価指標を変える以前の値が所定値以下である。 （６）登録された乗り場呼びに対し評価指標を変える以
前の最適エレベータと近接エレベータの評価指標の差が
所定値以下である。 （７）登録された乗り場呼びに対する最適エレベータと
近接エレベータの予測到着時間の差が所定値以下であ
る。
【００２２】以下、これらの判別条件に関し、近接サー
ビス指令の実施例について具体的に説明する。但し、近
接サービス指令以外は前記実施例と同様であり、ここで
は近接サービス部の需要の大小の判別部分の説明は省略
して、上記の条件の判別方法について説明する。また、
近接サービス指令部１１は、単体制御装置１４ａ１〜１
４ａ４から低速伝送路７を通じて、エレベータの各かご
に関する様々な情報が、また、どのエレベータが近接エ
レベータであるかは応答エレベータ割当部１３からある
一定間隔で入力されるようになっている。 （ａ）登録された乗り場呼びに対して、近接エレベータ
がフリーである場合。
ビス指令の実施例について具体的に説明する。但し、近
接サービス指令以外は前記実施例と同様であり、ここで
は近接サービス部の需要の大小の判別部分の説明は省略
して、上記の条件の判別方法について説明する。また、
近接サービス指令部１１は、単体制御装置１４ａ１〜１
４ａ４から低速伝送路７を通じて、エレベータの各かご
に関する様々な情報が、また、どのエレベータが近接エ
レベータであるかは応答エレベータ割当部１３からある
一定間隔で入力されるようになっている。 （ａ）登録された乗り場呼びに対して、近接エレベータ
がフリーである場合。
【００２３】近接サービスを行うことの判別条件とし
て、近接サービス指令を行う手段について、図３のフロ
ーチャートを参照して説明する。前記単体制御装置１４
ａ１〜１４ａ４からのかご情報を基に需要検出部１０で
は、応答エレベータ割当部１３から得た近接エレベータ
について無方向であるか否かを見て（ステップ以下Ｓと
称する：Ｓ３１）、無方向であるとき、前記エレベータ
はフリーであるとして、近接サービスの指令を出力する
（Ｓ３２）。 （ｂ）乗り場呼びが登録された時点でフリーであるエレ
ベータが所定台数以上である場合。
て、近接サービス指令を行う手段について、図３のフロ
ーチャートを参照して説明する。前記単体制御装置１４
ａ１〜１４ａ４からのかご情報を基に需要検出部１０で
は、応答エレベータ割当部１３から得た近接エレベータ
について無方向であるか否かを見て（ステップ以下Ｓと
称する：Ｓ３１）、無方向であるとき、前記エレベータ
はフリーであるとして、近接サービスの指令を出力する
（Ｓ３２）。 （ｂ）乗り場呼びが登録された時点でフリーであるエレ
ベータが所定台数以上である場合。
【００２４】近接サービスを行うことの判別条件とし
て、近接サービス指令を行う手段について、図４のフロ
ーチャートを参照して説明する。前記単体制御装置１４
ａ１〜１４ａ４からのかご情報を基に需要検出部１０で
は、全エレベータについて無方向であるか否かを検索
（Ｓ４１）し、前記エレベータが無方向（Ｓ４２）であ
るときには号機カウンターを１インクリメントする（Ｓ
４３）。そして号機カウンターが所定値以上であった時
（Ｓ４５）には近接サービスの指令を出力する（Ｓ４
６）。 （ｃ）乗り場呼びが登録された時点で近接エレベータが
持つ乗り場呼び個数が所定値以下である場合。
て、近接サービス指令を行う手段について、図４のフロ
ーチャートを参照して説明する。前記単体制御装置１４
ａ１〜１４ａ４からのかご情報を基に需要検出部１０で
は、全エレベータについて無方向であるか否かを検索
（Ｓ４１）し、前記エレベータが無方向（Ｓ４２）であ
るときには号機カウンターを１インクリメントする（Ｓ
４３）。そして号機カウンターが所定値以上であった時
（Ｓ４５）には近接サービスの指令を出力する（Ｓ４
６）。 （ｃ）乗り場呼びが登録された時点で近接エレベータが
持つ乗り場呼び個数が所定値以下である場合。
【００２５】近接サービスを行うことの判別条件とし
て、近接サービス指令を行う手段について、図５のフロ
ーチャートを参照して説明する。図２の単体制御装置１
４ａ１〜１４ａ４からのかご情報を基に近接サービス指
令部１１では、応答エレベータ割当部１３から得た近接
エレベータの全階床について前記エレベータに割当てら
れた呼びがあるか否かを検索（Ｓ５２）し、階床の乗り
場呼びが割当てられているときには階床カウンターを１
インクリメントする（Ｓ５３）。そして階床カウンター
が所定値Ｈlim 以下であった時（Ｓ５５）には近接サー
ビスの指令を出力する（Ｓ５６）。 （ｄ）登録された乗り場呼びに対する近接エレベータの
予測到着時間が所定値以下である場合。
て、近接サービス指令を行う手段について、図５のフロ
ーチャートを参照して説明する。図２の単体制御装置１
４ａ１〜１４ａ４からのかご情報を基に近接サービス指
令部１１では、応答エレベータ割当部１３から得た近接
エレベータの全階床について前記エレベータに割当てら
れた呼びがあるか否かを検索（Ｓ５２）し、階床の乗り
場呼びが割当てられているときには階床カウンターを１
インクリメントする（Ｓ５３）。そして階床カウンター
が所定値Ｈlim 以下であった時（Ｓ５５）には近接サー
ビスの指令を出力する（Ｓ５６）。 （ｄ）登録された乗り場呼びに対する近接エレベータの
予測到着時間が所定値以下である場合。
【００２６】近接サービスを行うことの判別条件とし
て、近接サービス指令を行う手段について、図６のフロ
ーチャートを参照して説明する。前記単体制御装置１４
ａ１〜１４ａ４からのかご情報を基に近接サービス指令
部１１では、応答エレベータ割当部１３から得た近接エ
レベータについて登録された乗り場呼びに対する前記エ
レベータの予測到着時間Ｔｓｖを見て（Ｓ６１）、前記
値が所定値Ｔlim 以下であるとき、近接サービスの指令
を出力する（Ｓ６２）。 （ｅ）登録された乗り場呼びに対する近接エレベータの
評価指標を変える以前の値が所定値以下である場合。
て、近接サービス指令を行う手段について、図６のフロ
ーチャートを参照して説明する。前記単体制御装置１４
ａ１〜１４ａ４からのかご情報を基に近接サービス指令
部１１では、応答エレベータ割当部１３から得た近接エ
レベータについて登録された乗り場呼びに対する前記エ
レベータの予測到着時間Ｔｓｖを見て（Ｓ６１）、前記
値が所定値Ｔlim 以下であるとき、近接サービスの指令
を出力する（Ｓ６２）。 （ｅ）登録された乗り場呼びに対する近接エレベータの
評価指標を変える以前の値が所定値以下である場合。
【００２７】近接サービスを行うことの判別条件とし
て、近接サービス指令を行う手段について、図７のフロ
ーチャートを参照して説明する。前記単体制御装置１４
ａ１〜１４ａ４からのかご情報を基に近接サービス指令
部１１では、応答エレベータ割当部１３から得た近接エ
レベータについて登録された乗り場呼びに対する前記エ
レベータの評価指標を変える以前の値Ｖsvを見て（Ｓ７
１）、前記値が所定値Ｖlim 以下であるとき、近接サー
ビスの指令を出力する（Ｓ７２）。 （ｆ）登録された乗り場呼びに対し評価指標を変える以
前の最適エレベータと近接エレベータの評価指標の差が
所定値以下である場合。
て、近接サービス指令を行う手段について、図７のフロ
ーチャートを参照して説明する。前記単体制御装置１４
ａ１〜１４ａ４からのかご情報を基に近接サービス指令
部１１では、応答エレベータ割当部１３から得た近接エ
レベータについて登録された乗り場呼びに対する前記エ
レベータの評価指標を変える以前の値Ｖsvを見て（Ｓ７
１）、前記値が所定値Ｖlim 以下であるとき、近接サー
ビスの指令を出力する（Ｓ７２）。 （ｆ）登録された乗り場呼びに対し評価指標を変える以
前の最適エレベータと近接エレベータの評価指標の差が
所定値以下である場合。
【００２８】近接サービスを行うことの判別条件とし
て、近接サービス指令を行う手段について、図８のフロ
ーチャートを参照して説明する。前記単体制御装置１４
ａ１〜１４ａ４からのかご情報を基に近接サービス指令
部１１では、全エレベータについて登録された乗り場呼
びに対する評価指標変更以前の値の中で最小値Ｖmin を
抽出し（Ｓ８１〜Ｓ８５）、前記最小値Ｖmin と応答エ
レベータ割当部１３から得た近接エレベータの評価指標
変更以前の値Ｖsvの差を見て（Ｓ８６）、その差が所定
値Ｖlim 以下であった時には近接サービスの指令を出力
する（Ｓ８７）。 （ｇ）登録された乗り場呼びに対する最適エレベータと
近接エレベータの予測到着時間の差が所定値以下である
場合。
て、近接サービス指令を行う手段について、図８のフロ
ーチャートを参照して説明する。前記単体制御装置１４
ａ１〜１４ａ４からのかご情報を基に近接サービス指令
部１１では、全エレベータについて登録された乗り場呼
びに対する評価指標変更以前の値の中で最小値Ｖmin を
抽出し（Ｓ８１〜Ｓ８５）、前記最小値Ｖmin と応答エ
レベータ割当部１３から得た近接エレベータの評価指標
変更以前の値Ｖsvの差を見て（Ｓ８６）、その差が所定
値Ｖlim 以下であった時には近接サービスの指令を出力
する（Ｓ８７）。 （ｇ）登録された乗り場呼びに対する最適エレベータと
近接エレベータの予測到着時間の差が所定値以下である
場合。
【００２９】近接サービスを行うことの判別条件とし
て、近接サービス指令を行う手段について、図９のフロ
ーチャートを参照して説明する。前記単体制御装置１４
ａ１〜１４ａ４からのかご情報を基に近接サービス指令
部１１では、全エレベータについて登録された乗り場呼
びに対する予測到着時間の内最小値Ｔmin を抽出し（Ｓ
９１〜Ｓ９５）、前記最小値Ｔmin と応答エレベータ割
当部１３から得た近接エレベータの予測到着時間Ｔsvの
差を見て（Ｓ９６）、その差が所定値Ｔlim 以下であっ
た時には近接サービスの指令を出力する（Ｓ９７）。
て、近接サービス指令を行う手段について、図９のフロ
ーチャートを参照して説明する。前記単体制御装置１４
ａ１〜１４ａ４からのかご情報を基に近接サービス指令
部１１では、全エレベータについて登録された乗り場呼
びに対する予測到着時間の内最小値Ｔmin を抽出し（Ｓ
９１〜Ｓ９５）、前記最小値Ｔmin と応答エレベータ割
当部１３から得た近接エレベータの予測到着時間Ｔsvの
差を見て（Ｓ９６）、その差が所定値Ｔlim 以下であっ
た時には近接サービスの指令を出力する（Ｓ９７）。
【００３０】以上述べたことから、第２〜第８の実施例
によれば、需要の少ない状況下で条件を追加しているた
め、更に群管理性能の低下を防止でき、輸送効率が向上
する。
によれば、需要の少ない状況下で条件を追加しているた
め、更に群管理性能の低下を防止でき、輸送効率が向上
する。
【００３１】
【発明の効果】本発明のエレベータの群管理制御装置に
よれば、エレベータの稼働状況から需要の少ないときに
限定して近接サービスを行うため、ユーザーへのサービ
スの向上が図れると同時に、群管理性能の低下を防止す
ることができる。
よれば、エレベータの稼働状況から需要の少ないときに
限定して近接サービスを行うため、ユーザーへのサービ
スの向上が図れると同時に、群管理性能の低下を防止す
ることができる。
【図１】本発明の群管理制御装置の構成要素間の一実施
例を示す関連図。
例を示す関連図。
【図２】本発明の群管理制御装置の概略構成を示すブロ
ック図。
ック図。
【図３】図２の需要検出部及び近接サービス指令部での
処理の例を示すフローチャート。
処理の例を示すフローチャート。
【図４】図２の需要検出部及び近接サービス指令部での
処理の例を示すフローチャート。
処理の例を示すフローチャート。
【図５】図２の需要検出部及び近接サービス指令部での
処理の例を示すフローチャート。
処理の例を示すフローチャート。
【図６】図２の需要検出部及び近接サービス指令部での
処理の例を示すフローチャート。
処理の例を示すフローチャート。
【図７】図２の需要検出部及び近接サービス指令部での
処理の例を示すフローチャート。
処理の例を示すフローチャート。
【図８】図２の需要検出部及び近接サービス指令部での
処理の例を示すフローチャート。
処理の例を示すフローチャート。
【図９】図２の需要検出部及び近接サービス指令部での
処理の例を示すフローチャート。
処理の例を示すフローチャート。
１…群管理制御装置、２…通信線、３，４…乗り場呼び
登録装置、５…Ａシャフト、５１，５２…エレベータ、
６…Ｂシャフト、６１，６２…エレベータ、７…低速伝
送路、８…高速伝送路、１０…需要検出部、１１…近接
サービス指令部、１２…評価指標変更部、１３…応答エ
レベータ割当部、１４ａ１〜１４ａ４…単体制御装置、
１４ｂ１〜１４ｂ４…単体制御回路。
登録装置、５…Ａシャフト、５１，５２…エレベータ、
６…Ｂシャフト、６１，６２…エレベータ、７…低速伝
送路、８…高速伝送路、１０…需要検出部、１１…近接
サービス指令部、１２…評価指標変更部、１３…応答エ
レベータ割当部、１４ａ１〜１４ａ４…単体制御装置、
１４ｂ１〜１４ｂ４…単体制御回路。
Claims (7)
- 【請求項１】 複数の階床に就役する複数台のエレベー
タと、前記階床の乗場にそれぞれ設置した複数個の乗場
呼び登録装置と、前記各エレベータ毎に乗場呼びに対す
る評価指標を算出し、登録された乗場呼びに対してエレ
ベータとの設置位置の距離に応じて、距離の短いエレベ
ータに乗場呼びを優先的に割り当てるように前記評価指
標を変更することで近接サービスを行うエレベータの群
管理制御装置において、 エレベータの需要を検出する需要検出手段と、 この需要検出手段により得た結果によって需要が少ない
と判別した時に限り、少なくとも登録された乗場呼びに
対し設置位置の距離の短いエレベータがフリーである条
件で前記エレベータを優先的に割り当てる近接サービス
指令手段と、 を具備したことを特徴とするエレベータの群管理制御装
置。 - 【請求項２】 複数の階床に就役する複数台のエレベー
タと、前記階床の乗場にそれぞれ設置した複数個の乗場
呼び登録装置と、前記各エレベータ毎に乗場呼びに対す
る評価指標を算出し、登録された乗場呼びに対してエレ
ベータとの設置位置の距離に応じて、距離の短いエレベ
ータに乗場呼びを優先的に割り当てるように前記評価指
標を変更することで近接サービスを行うエレベータの群
管理制御装置において、 エレベータの需要を検出する需要検出手段と、 この需要検出手段により得た結果によって需要が少ない
と判別した時に限り、少なくとも乗場呼びが登録された
時点で、フリーであるエレベータが所定台数以上あると
いう条件で前記乗場呼びに対して設置位置の距離の短い
エレベータを優先的に割り当てる近接サービス指令手段
と、 を具備したことを特徴とするエレベータの群管理制御装
置。 - 【請求項３】 複数の階床に就役する複数台のエレベー
タと、前記階床の乗場にそれぞれ設置した複数個の乗場
呼び登録装置と、前記各エレベータ毎に乗場呼びに対す
る評価指標を算出し、登録された乗場呼びに対してエレ
ベータとの設置位置の距離に応じて、距離の短いエレベ
ータに乗場呼びを優先的に割り当てるように前記評価指
標を変更することで近接サービスを行うエレベータの群
管理制御装置において、 エレベータの需要を検出する需要検出手段と、 この需要検出手段により得た結果によって需要が少ない
と判別した時に限り、少なくとも登録された乗場呼びに
対し設置位置の距離の短いエレベータがもつ呼びが所定
個数以下である条件で前記エレベータを優先的に割り当
てる近接サービス指令手段と、 を具備したことを特徴とするエレベータの群管理制御装
置。 - 【請求項４】 複数の階床に就役する複数台のエレベー
タと、前記階床の乗場にそれぞれ設置した複数個の乗場
呼び登録装置と、前記各エレベータ毎に乗場呼びに対す
る評価指標を算出し、登録された乗場呼びに対してエレ
ベータとの設置位置の距離に応じて、距離の短いエレベ
ータに乗場呼びを優先的に割り当てるように前記評価指
標を変更することで近接サービスを行うエレベータの群
管理制御装置において、 エレベータの需要を検出する需要検出手段と、 この需要検出手段により得た結果によって需要が少ない
と判別した時に限り、少なくとも登録された乗場呼びに
対し設置位置の距離の短いエレベータの予測到着時間が
所定値以下である条件で前記エレベータを優先的に割り
当てる近接サービス指令手段と、 を具備したことを特徴とするエレベータの群管理制御装
置。 - 【請求項５】 複数の階床に就役する複数台のエレベー
タと、前記階床の乗場にそれぞれ設置した複数個の乗場
呼び登録装置と、前記各エレベータ毎に乗場呼びに対す
る評価指標を算出し、登録された乗場呼びに対してエレ
ベータとの設置位置の距離に応じて、距離の短いエレベ
ータに乗場呼びを優先的に割り当てるように前記評価指
標を変更することで近接サービスを行うエレベータの群
管理制御装置において、 エレベータの需要を検出する需要検出手段と、 この需要検出手段により得た結果によって需要が少ない
と判別した時に限り、少なくとも登録された乗場呼びに
対し設置位置の距離の短いエレベータに乗場呼びを優先
的に割り当てる際に、評価指標を変更する以前の前記エ
レベータの評価指標が所定値以下である条件で前記エレ
ベータを優先的に割り当てる近接サービス指令手段と、 を具備したことを特徴とするエレベータの群管理制御装
置。 - 【請求項６】 複数の階床に就役する複数台のエレベー
タと、前記階床の乗場にそれぞれ設置した複数個の乗場
呼び登録装置と、前記各エレベータ毎に乗場呼びに対す
る評価指標を算出し、登録された乗場呼びに対してエレ
ベータとの設置位置の距離に応じて、距離の短いエレベ
ータに乗場呼びを優先的に割り当てるように前記評価指
標を変更することで近接サービスを行うエレベータの群
管理制御装置において、 エレベータの需要を検出する需要検出手段と、 この需要検出手段により得た結果によって需要が少ない
と判別した時に限り、少なくとも登録された乗場呼びに
対し設置位置の距離の短いエレベータに乗場呼びを優先
的に割り当てる際に、評価指標を変更する以前の各エレ
ベータの評価指標の内、所最良なエレベータと前記乗場
呼びに対する設置位置の距離の短いエレベータとの前記
評価指標の差が所定値以下である条件で前記近接エレベ
ータを優先的に割り当てる近接サービス指令手段と、 を具備したことを特徴とするエレベータの群管理制御装
置。 - 【請求項７】 複数の階床に就役する複数台のエレベー
タと、前記階床の乗場にそれぞれ設置した複数個の乗場
呼び登録装置と、前記各エレベータ毎に乗場呼びに対す
る評価指標を算出し、登録された乗場呼びに対してエレ
ベータとの設置位置の距離に応じて、距離の短いエレベ
ータに乗場呼びを優先的に割り当てるように前記評価指
標を変更することで近接サービスを行うエレベータの群
管理制御装置において、 エレベータの需要を検出する需要検出手段と、 この需要検出手段により得た結果によって需要が少ない
と判別した時に限り、少なくとも登録された乗場呼びに
対する各エレベータの予測到着時間の内、最良なエレベ
ータと前記乗場呼びに対する設置位置の距離の短いエレ
ベータとの前記予測到着時間の差が所定値以下である条
件で前記近接エレベータを優先的に割り当てる近接サー
ビス指令手段を具備したことを特徴とするエレベータの
群管理制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5045239A JP2944352B2 (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | エレベータの群管理制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5045239A JP2944352B2 (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | エレベータの群管理制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06255903A JPH06255903A (ja) | 1994-09-13 |
| JP2944352B2 true JP2944352B2 (ja) | 1999-09-06 |
Family
ID=12713707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5045239A Expired - Fee Related JP2944352B2 (ja) | 1993-03-05 | 1993-03-05 | エレベータの群管理制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2944352B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105800404B (zh) * | 2016-04-11 | 2019-03-01 | 珠海市魅族科技有限公司 | 一种轿厢调用方法以及系统 |
| CN113044684B (zh) * | 2021-03-31 | 2023-04-21 | 上海高仙自动化科技发展有限公司 | 运载设备调配方法、装置、电子设备及计算机可读介质 |
| JP7242820B1 (ja) * | 2021-12-10 | 2023-03-20 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ制御システム及びエレベータ制御方法 |
-
1993
- 1993-03-05 JP JP5045239A patent/JP2944352B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06255903A (ja) | 1994-09-13 |
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