CN113044684B - 运载设备调配方法、装置、电子设备及计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运载设备调配方法、装置、电子设备及计算机可读介质，其中方法包括：接收对运载设备的服务请求，获取用户的当前位置；获取至少两台运载设备当前的运行状态和当前位置，其中运行状态包括：运行方向、预计停靠信息、载重信息中的任意一种或多种；根据运载设备的运行状态确定可用设备；若可用设备至少有两台，则根据用户的当前位置确定各可用设备的目标停靠点，并计算用户到达目标停靠点的第一用时；根据可用设备的运行状态和当前位置计算各可用设备到达目标停靠点的第二用时；根据各可用设备对应的第一用时和第二用时确定最优设备。本发明可确定最优设备，确保用户能够在最短的时间内搭乘到运载设备，提高搭载效率。

Description

运载设备调配方法、装置、电子设备及计算机可读介质

技术领域

本申请涉及运载设备智能管理技术领域，特别是涉及运载设备调配方法、装置、电子设备及计算机可读介质。

背景技术

呼梯系统是电梯的管理系统，通过该系统用户可以和电梯通信，实现呼叫电梯、预约电梯的功能。用户向电梯发出呼梯请求后，电梯接收到呼梯请求并根据自身的当前状态判断是否可以运载用户，如果可以，则向用户发出响应。现有技术中，一栋建筑通常配置多台电梯，这就存在一个用户对应多台设备的情景，若没有调配功能，则会出现多台电梯同时响应用户的情况，从而造成电梯资源的浪费，也不利于提高用户的搭乘效率。

发明内容

本发明的目的是：提供一种运载设备调配方法，接到服务请求后确定可用设备，并在可用设备中确定最优设备，准确实现设备资源调配，提高用户的搭乘效率；

本发明的另一个目的是：提供一种运载设备调配装置，能够执行运载设备调配方法，以在一个用户对应多台设备的场景下，实现设备资源的最优调配，提高运载设备的利用率，以及用户的搭乘效率；

本发明的另一个目的是：提供一种电子设备，用于存储程序指令，以执行运载设备的调配方法；

本发明的另一个目的是：提供一种计算机可读介质，用于存储计算机程序，以运行实现运载设备的调配方法。

本发明的技术方案是：

第一方面，提供一种运载设备调配方法，包括：

接收对运载设备的服务请求，获取用户的当前位置；

获取至少两台运载设备当前的运行状态和当前位置，其中运行状态包括：运行方向、预计停靠信息、载重信息中的任意一种或多种；

根据运载设备的运行状态确定可用设备；

若所述可用设备至少有两台，则根据用户的当前位置确定各所述可用设备的目标停靠点，并计算用户到达所述目标停靠点的第一用时；

根据所述可用设备的运行状态和当前位置计算各所述可用设备到达所述目标停靠点的第二用时；

根据各所述可用设备对应的所述第一用时和所述第二用时确定最优设备。

进一步地，所述根据运载设备的运行状态确定可用设备，包括：

将运载设备的运行状态与第一可承载条件对比，若运载设备的运行状态满足所述第一可承载条件，则将其确定为所述可用设备。

进一步地，所述根据用户的当前位置确定各所述可用设备的目标停靠点，并计算用户到达所述目标停靠点的第一用时，包括：

确定所述可用设备在所述用户的当前位置所属区域的停靠点为所述目标停靠点；

在区域栅格图中预估用户到所述目标停靠点的行走路径，所述区域栅格图根据区域平面图生成，所述栅格图中各栅格对应一个单位时间；

根据所述行走路径计算所述第一用时。

进一步地，所述根据所述可用设备的运行状态和当前位置计算各所述可用设备到达所述目标停靠点的第二用时，包括：

根据所述可用设备的预计停靠信息计算所述可用设备的预计停靠时间；

根据所述可用设备的运行方向以及预设运行速度计算所述可用设备在不停靠的情况下运行到所述目标停靠点的运行时间；

将所述预计停靠时间和所述运行时间之和作为所述可用设备的所述第二用时。

进一步地，所述根据各所述可用设备对应的所述第一用时和所述第二用时确定最优设备，包括：

计算所述可用设备对应的所述第一用时和所述第二用时中的最大值；

根据所述可用设备的最大值确定所述最优设备。

进一步地，所述根据所述可用设备的最大值确定所述最优设备，包括：

计算各所述可用设备的最大值的差值；

将所述可用设备的最大值的差值与同效率条件对比，若满足所述同效率条件，则确定至少两个所述可用设备为用时接近的同效率设备；

将各所述可用设备按照最大值排序，确定最大值最小的所述可用设备为优选设备；

判断所述优选设备是否存在关联的所述同效率设备，若存在，则确定所述第一用时小的所述优选设备为所述最优设备，若不存在，则确定所述优选设备为所述最优设备。

进一步地，当运载设备为电梯时，用户的当前位置包括用户当前所在的楼层，以及其在楼层的具体位置；运载设备的当前位置包括：运载设备当前所在的楼层。

进一步地，当其应用于服务端时，所述方法还包括：

将所述服务请求发送至所述最优设备，所述服务端与至少两个设备管理系统通信；

将所述最优设备的运行状态和当前位置返回至发出所述服务请求的用户端。

进一步地，所述接收服务请求，包括：

接收设备管理系统发出的所述服务请求，所述服务请求由所述用户端发送至所述设备管理系统，以及

接收所述设备管理系统对其管理的运载设备是否可利用的判断结果。

进一步地，当其应用于设备管理系统时，所述方法还包括：

将所述服务请求发送至所述最优设备；

将所述最优设备的运行状态和当前位置返回给发出所述服务请求的用户端。

进一步地，所述接收服务请求，包括：

接收用户端发出的所述服务请求；

获取所述设备管理系统管理的运载设备的运行状态，将运载设备的运行状态与第二可承载条件对比，若满足所述第二可承载条件，则将其确定为所述可用设备并生成判断结果。

进一步地，所述方法还包括：

判断所述设备管理系统是否能与服务端正常通信，若能，则将所述服务请求和所述判断结果发送至所述服务端；

所述根据所述可用设备对应的所述第一用时和所述第二用时确定最优设备，包括：

若不能与所述服务端正常通信，则根据所述可用设备对应的所述第一用时和所述第二用时确定最优设备。

第二方面，提供一种运载设备调配装置，包括：

通信单元，用于接收对运载设备的服务请求，获取用户的当前位置，以及

获取至少两台运载设备当前的运行状态和当前位置，其中运行状态包括：运行方向、预计停靠信息、载重信息中的任意一种或多种；

判断单元，用于根据运载设备的运行状态确定可用设备；

计算单元，用于当所述可用设备至少有两台时，根据用户的当前位置确定各所述可用设备的目标停靠点，并计算用户到达所述目标停靠点的第一用时，以及

根据所述可用设备的运行状态和当前位置计算各所述可用设备到达所述目标停靠点的第二用时；

确定单元，用于根据各所述可用设备对应的所述第一用时和所述第二用时确定最优设备。

进一步地，判断单元具体用于：

将运载设备的运行状态与第一可承载条件对比，若运载设备的运行状态满足第一可承载条件，则将其确定为可用设备。

进一步地，计算单元具体用于：

确定可用设备在用户的当前位置所属区域的停靠点为目标停靠点；

在区域栅格图中预估用户到目标停靠点的行走路径，区域栅格图根据区域平面图生成，栅格图中各栅格对应一个单位时间；

根据行走路径计算第一用时。

进一步地，计算单元具体还用于：

根据可用设备的预计停靠信息计算可用设备的预计停靠时间；

根据可用设备的运行方向以及预设运行速度计算可用设备在不停靠的情况下运行到目标停靠点的运行时间；

将预计停靠时间和运行时间之和作为可用设备的第二用时。

进一步地，确定单元具体用于：

计算可用设备对应的第一用时和第二用时中的最大值；

根据可用设备的最大值确定最优设备。

进一步地，确定单元执行的根据可用设备的最大值确定最优设备，包括：

计算各可用设备的最大值的差值；

将可用设备的最大值的差值与同效率条件对比，若满足同效率条件则确定至少两个可用设备为用时接近的同效率设备；

将各可用设备按照最大值排序，确定最大值最小的可用设备为优选设备；

判断优选设备是否存在关联的同效率设备，若存在，则确定第一用时小的优选设备为最优设备，若不存在，则确定优选设备为最优设备。

进一步地，当运载设备为电梯时，用户的当前位置包括用户当前所在的楼层，以及其在楼层的具体位置；运载设备的当前位置包括：运载设备当前所在的楼层。

进一步地，当运载设备调配装置应用于服务端时，通信单元还用于：

将服务请求发送至最优设备，服务端与至少两个设备管理系统通信；以及

将最优设备的运行状态和当前位置返回至发出服务请求的用户端。

进一步地，当运载设备调配装置应用于设备管理系统时，通信单元还用于：

接收设备管理系统发出的所述服务请求，所述服务请求由所述用户端发送至所述设备管理系统，以及

接收所述设备管理系统对其管理的运载设备是否可利用的判断结果。

进一步地，当运载设备调配装置应用于设备管理系统时，通信单元还用于：

将服务请求发送至最优设备；以及

将最优设备的运行状态和当前位置返回给发出服务请求的用户端。

进一步地，当运载设备调配装置应用于设备管理系统时，通信单元还用于：

接收用户端发送的服务请求；

获取设备管理系统管理的运载设备的运行状态，将运载设备的运行状态与第二可承载条件对比，若满足第二可承载条件，则将其确定为可用设备并生成判断结果。

进一步地，当运载设备调配装置应用于设备管理系统时，判断单元还用于：

判断设备管理系统是否能与服务端正常通信，若能，则将服务请求和判断结果发送至服务端。

确定单元确定最优设备，具体为：

若不能与服务端正常通信，则根据可用设备对应的第一用时和第二用时确定最优设备。

第三方面，提供一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；以及

与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行如中第一方面任一所述的方法。

第四方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如第一方面任一所述的方法。

根据本申请提供的具体实施例，本申请公开了以下技术效果：

1、本申请首先在所有的运载设备中确定至少两台可用设备，根据用户位置确定可用设备的目标停靠点，通过用户到达目标停靠点的第一用时，以及可用设备从当前位置到达目标停靠点的第二用时，在可用设备中确定最优设备，因此，当出现一个用户对应多台运载设备的情况时，确保用户能够在最短的时间内搭乘到运载设备，提高搭载效率；

2、本申请通过构建与其栅格图确定用户到达目标停靠点的第一用时，栅格图中的每个栅格对应一个单位时间，从而使得遍历用户在栅格图中的行走路径，统计行走路径涉及到的栅格的数量即可快速地确定第一用时，提高运算效率，可适用于不同交通情况的区域，准确度高；

3、本申请通过各可用设备对应的第一用时和第二用时的最大值确定最优设备，无需数据运算，提高运算效率且有较高的准确性；

4、本申请还可以在优选设备中确定同效率设备，并利用第一用时在同效率设备中筛选出最优设备，实现了在相同条件下尽可能减少用户为搭乘设备的移动距离，有利于提高用户体验；

5、当运载设备为电梯时，本申请公开的技术方案能够当一个用户对应多台电梯时，确定最适合用户的最优电梯，提高用户的搭乘效率，缩短用户为搭乘电梯的移动距离，同时也实现了电梯资源的合理调配，充分利用电梯资源。

当然，实施本申请的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供方法的总流程图；

图2是本发明实施例提供方法中步骤S4的子流程图；

图3是本发明实施例提供方法中栅格图的示意图；

图4是本发明实施例提供方法中步骤S5的子流程图；

图5是本发明实施例提供方法中步骤S6的子流程图；

图6是本发明实施例提供方法中步骤S62的子流程图；

图7是本发明实施例提供方法中场景应用交互图；

图8是本发明实施例提供的装置结构图；

图9是本发明实施例提供的计算机系统结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中，为了解决多台运载设备的调配问题，通过运载设备的运行状态确定可用设备，通过用户的当前位置确定可用设备的目标停靠点，通过运载设备当前的运行状态和当前位置确定可用设备达到目标停靠点的第二用时，最后根据第一用时和第二用时确定最优设备，提高设备的利用率和用户搭乘效率。

本申请公开的方法可应用于电梯、车辆等具有停靠点的运载设备的调配场景中。

下面对本申请实施例提供的具体实现方案进行详细介绍。

参见图1，一种运载设备调配方法具体可以包括：

S1：接收服务请求，获取用户的当前位置。

上述，用户可以是操作通讯终端的人员，也可以是具有通讯功能的机器人。对运载设备的服务请求可以是用户对运载设备的呼叫请求，也可以是对运载设备的预约请求。用户的当前位置包括：用户所在的区域，以及其在该区域中的具体位置。需要说明的是：当用于发出的服务请求为预约请求时，用户的当前位置为用户预约的搭乘区域和其在该区域中的具体位置。

在一种情况下，当运载设备是电梯时，用户的当前位置包括：用户当前所在的楼层以及用户在该楼层的具体位置。

在一种情况下，当运载设备是车辆时，用户的当前位置包括：用户当前所在的区域范围，以及用户在该区域范围的具体位置。其中，需要说明的是：区域范围可根据实际情况预先划分。

S2：获取至少两台运载设备当前的运行状态和当前位置，其中，运行状态包括：运行方向、预计停靠信息、载重信息中的任意一种或多种。

上述，获取至少两台运载设备当前的运行状态和当前位置，具体可以通过WiFi网络、Zigbee、Bt等无线网络、物联网络实现。预计停靠信息包括：停靠位置、停靠次数、单次停靠时间或总停靠时间中的一种或多种，单次停靠时间可以是预先规定，总停靠时间可以根据预先规定的单次停靠时间和停靠次数计算获得。

在一种情况下，当运载设备为电梯时，运载设备的当前位置包括：运载设备当前所在的楼层。

在一种情况下，当运载设备为车辆时，运载设备的当前位置可以是GPS的定位位置。

S3：根据运载设备的运行状态确定可用设备。

上述，可用设备主要指可以满足用户发出的服务请求的运载设备。

在一种情况下，步骤S3包括：

将运载设备的运行状态与第一可承载条件对比，若运载设备的运行状态满足第一可承载条件，则将其确定为可用设备。

上述，第一可承载条件包括：运载设备没有超出其的运载能力限值、运载设备没有故障等。

在一种情况下，当运载设备为电梯时，具体的第一可承载条件可以包括：

搭载用户后没有超出运载能力限值；

电梯运行方向经过用户所在楼层，同时经过用户的目标楼层。

此外，还可以设置不可承载条件，通过不可承载条件排除不可用设备，其余运载设备为可用设备。例如当运载设备为电梯时，不可承载条件如下的任意一条或多条：

电梯运行方向不经过用户所在楼层；

电梯运行方向不经过用户的目标楼层；

搭载用户后电梯超出运载能力限值；

电梯的管理系统已经响应了其他用户。

S4：若可用设备至少有两台，则根据用户的当前位置确定各可用设备的目标停靠点，并计算用户到达目标停靠点的第一用时。

上述，目标停靠点可以是可用设备多个停靠点中距离用户最近的停靠点，也可以是用户自行设置的停靠点。

在一种情况下，当运载设备为电梯时，目标停靠点为可用设备多个停靠点中位于用户所在楼层的停靠点。

上述，计算第一用时可以通过预估的用户移动速度及测量的距离计算得出，或者通过图示利用算法查找在区域栅格图中运算得出行走路径，再根据行走路径涉及到的栅格计算出第一用时，具体的算法采用A*算法。

如图2所示，在一种情况下，步骤S4包括：

S41：确定可用设备在用户的当前位置所属区域的停靠点为目标停靠点；

S42：在区域栅格图中预估用户到目标停靠点的行走路径，区域栅格图根据区域平面图生成，栅格图中各栅格对应一个单位时间；

S43：根据行走路径计算第一用时。

上述，区域栅格图根据区域平面图生成，包括可通行区块以及不可通行区块，用户到目标停靠点的行走路径通常指用户在可通行区块的从其当前位置到目标停靠点的最短路径。当区域为楼层时，区域栅格图根据楼层平面图生成，如图3所示，其中空白区块为楼层平面图中可通行区块，填充区块为不可通行区块，连线为采用A*算法查找出的用户从当前位置(4,7)到目标停靠点(0,0)的行走路径。

S5：根据可用设备的运行状态和当前位置计算各可用设备到达目标停靠点的第二用时。

上述，运行状态还可包括运载设备运行速度，在一种情况下，运行速度可以是预计速度。运载设备从当前位置到达目标停靠点的第二用时包括：运载设备的运行时间，以及运载设备在中途的停靠时间。

如图4所示，在一种情况下，步骤S5包括：

S51、根据可用设备的预计停靠信息计算可用设备的预计停靠时间；

S52、根据可用设备的运行方向以及预设运行速度计算可用设备在不停靠的情况下运行到目标停靠点的运行时间；

S53、将预计停靠时间和运行时间之和作为可用设备的第二用时。

上述，预计停靠信息主要指用户预约服务时间之内的运载设备停靠信息，或者从接收服务请求到预设的用户等待时间的停靠信息。预计停靠信息包括：运载设备停靠次数以及停靠时长。

S6：根据各可用设备对应的第一用时和第二用时确定最优设备。

上述，最优设备为最适合用户的运载设备，可以是一台/辆，或者是多台/辆，以供用户选择。最优设备的确定可以选用多种方式。

在一种情况下，步骤S6可以包括：

计算第一用时和第二用时的和作为总用时，确定总用时最短的设备为最优设备。

如图5所示，在一种情况下，步骤S6可以包括：

S61、计算可用设备对应的第一用时和第二用时中的最大值；

S62、根据可用设备的最大值确定最优设备。

上述，根据用户设备的最大值确定最优设备可以有多种方法：例如确定最大值小的设备为最优设备。

如图6所示，在一种情况下，步骤S62包括：

S621、计算各可用设备的最大值的差值；

S622、将可用设备的最大值的差值与同效率条件对比，若满足同效率条件则确定至少两个可用设备为用时接近的同效率设备；

S623、将各可用设备按照最大值排序，确定最大值最小的可用设备为优选设备；

S624、判断优选设备是否存在关联的同效率设备，若存在，则确定第一用时小的优选设备为最优设备，若不存在，则确定优选设备为最优设备。

上述，为了符合用户需求，提高用户体验，在确定最优设备时先识别同效率设备。在根据最大值确定了优选设备后，选择第一用时小的设备为最优设备，缩短了用户的行走时间。同效率设备主要根据各可用设备对应的最大值确定，例如第一可用设备对应的第一用时和第二用时分别为50s和100s，最大值为100s，第二可用设备对应的第一用时和第二用时分别为90s和70s，最大值为90s，第一可用设备和第二可用设备最大值的差值为10s，同效率条件为最大值差值小于15s，因此第一可用设备和第二可用设备为同效率设备。

需要说明的是，上述公开的运载设备调配方法可应用于服务端或者设备管理系统中，服务端具体可以是云端，设备管理系统可以配置在运载设备中，与一台或多台运载设备对应。

在一种情况下，上述运载设备调配方法，当其应用于服务端时，该方法还包括：

将服务请求发送至最优设备，服务端与至少两个设备管理系统通信；

将最优设备的运行状态和当前位置返回至发出服务请求的用户端。

在一种情况下，上述运载设备调配方法，当其应用于服务端时，其公开的步骤S1中的接收服务请求，包括：

接收设备管理系统发出的服务请求，服务请求由用户端发送至设备管理系统，以及

接收设备管理系统对其管理的运载设备是否可利用的判断结果。

在一种情况下，上述运载设备调配方法，当其应用于设备管理系统时，该方法还包括：

将服务请求发送至最优设备；

将最优设备的运行状态和当前位置返回给发出服务请求的用户端。

上述，当运载设备为电梯时，设备管理系统为配置在电梯上的可与服务端通信的管理系统，当运载设备为车辆时，设备管理系统为配置在车辆上的可与服务端通信的管理系统。

在一种情况下，上述运载设备调配方法，当其应用于设备管理系统时，其公开的步骤S1中的接收服务请求，包括：

接收用户端发送的服务请求；

获取设备管理系统管理的运载设备的运行状态，将运载设备的运行状态与第二可承载条件对比，若满足第二可承载条件，则将其确定为可用设备并生成判断结果。第二可承载条件具体可以和第一可承载条件一致。

在一种情况下，上述运载设备调配方法，当其应用于设备管理系统时，该方法还包括：

判断设备管理系统是否能与服务端正常通信，若能，则将服务请求和判断结果发送至服务端；

上述步骤S6还包括：

若不能与服务端正常通信，则根据可用设备对应的第一用时和第二用时确定最优设备。

为了更好地说明本发明公开的运载设备调配方法，下面以具体场景对上述方法进行具体举例说明。场景中运载设备为电梯，用户为机器人，设备管理系统为电梯管理系统，服务端为云端。

如图7所示的交互示意图，一种电梯调配方法，包括：

机器人发送服务请求。

第一电梯管理系统接收到机器人发出的服务请求，获取机器人的当前位置。

第一电梯管理系统先根据机器人的当前位置判断其自身是否可用，生成判断结果，并判断其自身是否与云端能够保持正常通信。此处需要说明的是，无论电梯管理系统的判断结果是其自身可用或者不可用，其均判断与云端的通信是否正常。

若第一电梯管理系统自身与云端可以正常通信，则将服务请求和判断结果发送至云端，云端获取其他第二到第N电梯管理系统对应电梯的当前运行状态和当前位置。根据运行状态在各电梯中确定可用设备。确定可用设备后，根据机器人的当前位置确定各可用电梯的目标电梯口，计算机器人从当前位置到目标电梯口的第一用时。根据可用设备的运行状态和当前位置计算各可用设备到达其目标电梯口第二用时。根据第一用时和第二用时确定最优电梯，具体包括：计算可用电梯对应的第一用时和第二用时中的最大值以及各可用电梯最大值的差值，将可用设备的最大值的差值与同效率条件对比，若满足同效率条件，则确定至少两个可用电梯为用时接近的同效率设备，将各可用电梯按照最大值排序，确定最大值最小的可用电梯为优选电梯，判断优选电梯是否存在关联的同效率设备，若存在，则确定第一用时小的优选电梯为最优电梯，若不存在，则确定优选电梯为最优电梯，并将最优电梯发送至机器人，将机器人信息发送至最优电梯。

若第一电梯管理系统自身不能与云端正常通信，且判断结果为自身可用，则将本电梯确定为最优电梯。若判断结果为自身不可用，则获取其他第二到第N电梯管理系统对应电梯的当前运行状态和当前位置。根据运行状态在各电梯中确定可用设备。确定可用设备后，根据机器人的当前位置确定各可用电梯的目标电梯口，计算机器人从当前位置到目标电梯口的第一用时。根据可用设备的运行状态和当前位置计算各可用设备到达其目标电梯口第二用时。根据第一用时和第二用时确定最优电梯，具体包括：计算可用电梯对应的第一用时和第二用时中的最大值以及各可用电梯最大值的差值，将可用设备的最大值的差值与同效率条件对比，若满足同效率条件，则确定至少两个可用电梯为用时接近的同效率设备，将各可用电梯按照最大值排序，确定最大值最小的可用电梯为优选电梯，判断优选电梯是否存在关联的同效率设备，若存在，则确定第一用时小的优选电梯为最优电梯，若不存在，则确定优选电梯为最优电梯，并将最优电梯的信息发送至机器人，将机器人信息发送至最优电梯。

参见图8，本发明在上述运载设备调配方法的基础上，提供一种运载设备调配装置，包括：

通信单元801，用于接收对运载设备的服务请求，获取用户的当前位置，以及

获取至少两台运载设备当前的运行状态和当前位置，其中运行状态包括：运行方向、预计停靠信息、载重信息中的任意一种或多种。

判断单元802，用于根据运载设备的运行状态确定可用设备。

计算单元803，用于当可用设备至少有两台时，根据用户的当前位置确定各可用设备的目标停靠点，并计算用户到达目标停靠点的第一用时，以及

根据可用设备的运行状态和当前位置计算可用设备到达目标停靠点的第二用时。

确定单元804，用于根据可用设备对应的第一用时和第二用时确定最优设备。

对于通信单元801：

在一种情况下，当运载设备是电梯时，用户的当前位置包括：用户当前所在的楼层以及用户在该楼层的具体位置。

在一种情况下，当运载设备是车辆时，用户的当前位置包括：用户当前所在的区域范围，以及用户在该区域范围的具体位置。其中，需要说明的是：区域范围可根据实际情况预先划分。

在一种情况下，当运载设备为电梯时，运载设备的当前位置包括：运载设备当前所在的楼层。

在一种情况下，当运载设备为车辆时，运载设备的当前位置可以是GPS的定位位置。

对于判断单元802：

在一种情况下，判断单元802具体用于：

将运载设备的运行状态与第一可承载条件对比，若运载设备的运行状态满足第一可承载条件，则将其确定为可用设备。

上述，第一可承载条件包括：运载设备没有超出其的运载能力限值、运载设备没有故障等。

在一种情况下，当运载设备为电梯时，具体的第一可承载条件可以包括：

搭载用户后没有超出运载能力限值；

电梯运行方向经过用户所在楼层，同时经过用户的目标楼层。

此外，还可以设置不可承载条件，通过不可承载条件排除不可用设备，其余运载设备为可用设备。例如当运载设备为电梯时，不可承载条件如下的任意一条或多条：

电梯运行方向不经过用户所在楼层；

电梯运行方向不经过用户的目标楼层；

搭载用户后电梯超出运载能力限值；

电梯的管理系统已经响应了其他用户。

对于计算单元803：

在一种情况下，计算单元803具体用于：

确定可用设备在用户的当前位置所属区域的停靠点为目标停靠点；

在区域栅格图中预估用户到目标停靠点的行走路径，区域栅格图根据区域平面图生成，栅格图中各栅格对应一个单位时间；

根据行走路径计算第一用时。

在一种情况下，计算单元803具体还用于：

根据可用设备的预计停靠信息计算可用设备的预计停靠时间；

根据可用设备的运行方向以及预设运行速度计算可用设备在不停靠的情况下运行到目标停靠点的运行时间；

将预计停靠时间和运行时间之和作为可用设备的第二用时。

对于确定单元804：

在一种情况下，确定单元804具体用于：

计算第一用时和第二用时的和作为总用时，确定总用时最短的设备为最优设备。

在一种情况下，确定单元804具体用于：

计算可用设备对应的第一用时和第二用时中的最大值；

根据可用设备的最大值确定最优设备。

上述，根据用户设备的最大值确定最优设备可以有多种方法：例如确定最大值小的设备为最优设备。

在一种情况下，确定单元804执行的根据可用设备的最大值确定最优设备，包括：

计算各可用设备的最大值的差值；

将可用设备的最大值的差值与同效率条件对比，若满足同效率条件则确定至少两个可用设备为用时接近的同效率设备；

将各可用设备按照最大值排序，确定最大值最小的可用设备为优选设备；

判断优选设备是否存在关联的同效率设备，若存在，则确定第一用时小的优选设备为最优设备，若不存在，则确定优选设备为最优设备。

在一种情况下，当本发明实施例公开的运载设备调配装置应用于服务端时，通信单元801还用于：

将服务请求发送至最优设备，服务端与至少两个设备管理系统通信；以及

将最优设备的运行状态和当前位置返回至发出服务请求的用户端。

在一种情况下，通信单元801接收服务请求，具体包括：

接收设备管理系统发出的服务请求，服务请求由用户端发送至设备管理系统，以及

接收设备管理系统对其管理的运载设备是否可利用的判断结果。

在一种情况下，当本发明实施例公开的运载设备调配装置应用于设备管理系统时，通信单元801还用于：

将服务请求发送至最优设备；以及

将最优设备的运行状态和当前位置返回给发出服务请求的用户端。

在一种情况下，通信单元801接收服务请求，具体包括：

接收用户端发送的服务请求；

获取设备管理系统管理的运载设备的运行状态，将运载设备的运行状态与第二可承载条件对比，若满足第二可承载条件，则将其确定为可用设备并生成判断结果。

在一种情况下，判断单元802还用于：

判断设备管理系统是否能与服务端正常通信，若能，则将服务请求和判断结果发送至服务端。

确定单元804确定最优设备，具体为：

若不能与服务端正常通信，则根据可用设备对应的第一用时和第二用时确定最优设备。

另外本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；以及

与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行本发明公开的电梯调配方法。

其中，图9示例性的展示出了计算机系统的架构，具体可以包括处理器910，视频显示适配器911，磁盘驱动器912，输入/输出接口913，网络接口914，以及存储器920。上述处理器910、视频显示适配器911、磁盘驱动器912、输入/输出接口913、网络接口914，与存储器920之间可以通过通信总线930进行通信连接。

其中，处理器910可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本申请所提供的技术方案。

存储器920可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器920可以存储用于控制电子设备900运行的操作系统921，用于控制电子设备900的低级别操作的基本输入输出系统(BIOS)922。另外，还可以存储网页浏览器923，数据存储管理系统924，以及设备标识信息处理系统925等等。上述设备标识信息处理系统925就可以是本申请实施例中具体实现前述各步骤操作的应用程序。总之，在通过软件或者固件来实现本申请所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器920中，并由处理器910来调用执行。

输入/输出接口913用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

网络接口914用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线930包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器910、视频显示适配器911、磁盘驱动器912、输入/输出接口913、网络接口914，与存储器920)之间传输信息。

另外，该电子设备900还可以从虚拟资源对象领取条件信息数据库中获得具体领取条件的信息，以用于进行条件判断，等等。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器910、视频显示适配器911、磁盘驱动器912、输入/输出接口913、网络接口914，存储器920，总线930等，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本申请方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储器被安装，或者从ROM被安装。在该计算机程序被处理器执行时，执行本申请的实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请的实施例的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(Radio Frequency，射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述服务器中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该服务器中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该服务器执行时，使得该服务器：响应于检测到终端的外设模式未激活时，获取终端上应用的帧率；在帧率满足息屏条件时，判断用户是否正在获取终端的屏幕信息；响应于判断结果为用户未获取终端的屏幕信息，控制屏幕进入立即暗淡模式。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的实施例的操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上对本申请所提供的终端设备标识信息处理方法、装置及电子设备，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (13)

1.一种运载设备调配方法，其特征在于，包括：

接收对运载设备的服务请求，获取用户的当前位置，其中所述服务请求包括预约请求；

获取至少两台运载设备当前的运行状态和当前位置，其中运行状态包括：运行方向、预计停靠信息、载重信息中的任意一种或多种；

根据运载设备的运行状态确定可用设备；

若所述可用设备至少有两台，则根据用户的当前位置确定各所述可用设备的目标停靠点，并计算用户到达所述目标停靠点的第一用时；

根据所述可用设备的运行状态和当前位置计算各所述可用设备到达所述目标停靠点的第二用时；

根据各所述可用设备对应的所述第一用时和所述第二用时确定最优设备；

其中，所述根据各所述可用设备对应的所述第一用时和所述第二用时确定最优设备，包括：

计算所述可用设备对应的所述第一用时和所述第二用时中的最大值；

计算各所述可用设备的最大值的差值；

将所述可用设备的最大值的差值与同效率条件对比，若满足所述同效率条件，则确定至少两个所述可用设备为用时接近的同效率设备；

将各所述可用设备按照最大值排序，确定最大值最小的所述可用设备为优选设备；

判断所述优选设备是否存在关联的所述同效率设备，若存在，则确定所述第一用时小的所述优选设备为所述最优设备，若不存在，则确定所述优选设备为所述最优设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据运载设备的运行状态确定可用设备，包括：

将运载设备的运行状态与第一可承载条件对比，若运载设备的运行状态满足所述第一可承载条件，则将其确定为所述可用设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据用户的当前位置确定各所述可用设备的目标停靠点，并计算用户到达所述目标停靠点的第一用时，包括：

确定所述可用设备在所述用户的当前位置所属区域的停靠点为所述目标停靠点；

在区域栅格图中预估用户到所述目标停靠点的行走路径，所述区域栅格图根据区域平面图生成，所述栅格图中各栅格对应一个单位时间；

根据所述行走路径计算所述第一用时。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述可用设备的运行状态和当前位置计算各所述可用设备到达所述目标停靠点的第二用时，包括：

根据所述可用设备的预计停靠信息计算所述可用设备的预计停靠时间；

根据所述可用设备的运行方向以及预设运行速度计算所述可用设备在不停靠的情况下运行到所述目标停靠点的运行时间；

将所述预计停靠时间和所述运行时间之和作为所述可用设备的所述第二用时。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当运载设备为电梯时，用户的当前位置包括用户当前所在的楼层，以及其在楼层的具体位置；运载设备的当前位置包括：运载设备当前所在的楼层。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，当其应用于服务端时，所述方法还包括：

将所述服务请求发送至所述最优设备，所述服务端与至少两个设备管理系统通信；

将所述最优设备的运行状态和当前位置返回至发出所述服务请求的用户端。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收服务请求，包括：

接收设备管理系统发出的所述服务请求，所述服务请求由所述用户端发送至所述设备管理系统，以及

接收所述设备管理系统对其管理的运载设备是否可利用的判断结果。

8.根据权利要求5所述的方法，当其应用于设备管理系统时，其特征在于，所述方法还包括：

将所述服务请求发送至所述最优设备；

将所述最优设备的运行状态和当前位置返回给发出所述服务请求的用户端。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述接收服务请求，包括：

接收用户端发出的所述服务请求；

获取所述设备管理系统管理的运载设备的运行状态，将运载设备的运行状态与第二可承载条件对比，若满足所述第二可承载条件，则将其确定为所述可用设备并生成判断结果。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述设备管理系统是否能与服务端正常通信，若能，则将所述服务请求和所述判断结果发送至所述服务端；

所述根据所述可用设备对应的所述第一用时和所述第二用时确定最优设备，包括：

若不能与所述服务端正常通信，则根据所述可用设备对应的所述第一用时和所述第二用时确定最优设备。

11.一种用于实现权利要求1所述方法的运载设备调配装置，其特征在于，包括：

通信单元，用于接收对运载设备的服务请求，获取用户的当前位置，以及

获取至少两台运载设备当前的运行状态和当前位置，其中运行状态包括：运行方向、预计停靠信息、载重信息中的任意一种或多种；

判断单元，用于根据运载设备的运行状态确定可用设备；

计算单元，用于当所述可用设备至少有两台时，根据用户的当前位置确定各所述可用设备的目标停靠点，并计算用户到达所述目标停靠点的第一用时，以及

根据所述可用设备的运行状态和当前位置计算各所述可用设备到达所述目标停靠点的第二用时；

确定单元，用于根据各所述可用设备对应的所述第一用时和所述第二用时确定最优设备。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；以及

与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令,所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行如权利要求1～10任一所述的方法。

13.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～10任一所述的方法。

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