CN114104883A - 一种中心式电梯调度方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种中心式电梯调度方法及装置，应用于服务器端，预先为建筑内每部电梯安装内呼板连接电子设备和楼层监测设备，各电梯以不慢于预设速度通过两层楼层的时间间隔向服务端发送电梯状态，该方法在收到电梯状态时，为每部电梯生成预期楼层队列；接收待乘机器人发送的乘梯请求(包含待乘机器人的出发楼层、抵达出发楼层时刻、目的楼层和可选电梯列表)；在收到乘梯请求后，遍历可选电梯列表中每部电梯的预期楼层队列，筛选出可用电梯列表；遍历可用电梯列表，依次计算可用电梯列表中各个可用电梯从当前层抵达待乘机器人出发楼层的用时，调用用时最短的可用电梯供待乘机器人使用。本申请可以减少因机器人乘梯失败增加乘客的乘梯时长。
Description
技术领域
本申请涉及电梯调度技术领域，特别的，尤其涉及一种中心式电梯调度方法及装置。
背景技术
现有的机器人乘坐电梯常见有两种方式：1、在电梯每层的外呼板中安装连接电子设备，机器人通过近场通讯方式模拟按动外呼板呼叫电梯，之后轮询电梯厅内所有电梯所在层与运行方向，当有电梯抵达并开门时乘坐该部电梯；2、在电梯的内呼板安装连接电子设备，机器人选择某部电梯后通过网络模拟按动内呼板点亮楼层，之后轮询该部电梯的所在层与运行方向，当电梯抵达并开门时乘坐该部电梯。
上述两种方式都有缺陷：第一种方案尝试乘坐抵达的第一部电梯，如果电梯内已经有满员的机器人则无法进入，这不仅增加了梯内机器人乘梯的时长，还导致呼梯的机器人花费时间用来确认无法进入的电梯从而耽误甚至错过合适进入的电梯；第二种方案由机器人自主决策要乘坐的电梯，同样需要排除其他在共用行程区间内已经承载有机器人与已被其他机器人预定的电梯。
为此，如何避开共用形成上可能冲突的电梯，比如已经承载了足够数量机器人的电梯以及已经被预订给其他机器人的电梯，减少乘客的乘梯时长，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
鉴于上述内容中的问题，本申请提供了一种中心式电梯调度方法及装置，集成建筑内所有电梯自身信息及所有机器人与电梯的交互信息，对机器人的呼梯请求避开在共用行程上可能冲突的电梯，比如已经承载了足够数量机器人的电梯以及已经被预订给其他机器人的电梯，从而减少乘客的乘梯时长。
为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：
一种中心式电梯调度方法，应用于服务器端，预先为建筑内每部电梯安装内呼板连接电子设备和楼层监测设备，各电梯以不慢于预设速度通过两层楼层的时间间隔向服务端发送电梯状态，该方法包括:
在收到所述电梯状态时，为每部电梯生成从当前所在层起始的包含是否已承载有机器人，以及是否已分配给其他机器人信息的预期楼层队列；
接收待乘机器人发送的乘梯请求，所述乘梯请求中包含所述待乘机器人的出发楼层、抵达出发楼层时刻、目的楼层和可选电梯列表；
在收到所述乘梯请求后，遍历所述可选电梯列表中每部电梯的预期楼层队列，筛选出可用电梯列表；
遍历所述可用电梯列表，依次计算所述可用电梯列表中各个可用电梯从当前层抵达所述待乘机器人出发楼层的用时，调用用时最短的可用电梯供所述待乘机器人使用。
进一步的，所述遍历所述可选电梯列表中每部电梯的预期楼层队列，筛选出可用电梯列表，包括：
从所述可选电梯列表中每部电梯的预期楼层队列，筛选出第一电梯列表，所述第一电梯列表中不包含在出发楼层-目的楼层的楼层队列区间内已经承载有足够数量机器人与已被预订给足够数量机器人的电梯；
依次计算所述待乘机器人抵达所述第一电梯列表中各个电梯口的抵达时刻；
将所述待乘机器人到达各个电梯口的时刻等于所述抵达时刻的电梯筛选出来，确定为所述可用电梯列表。
进一步的，所述将所述待乘机器人到达各个电梯口的时刻等于所述抵达时刻的电梯筛选出来，确定为所述可用电梯列表，包括：
判断所述待乘机器人达到各个电梯口的时刻是否等于所述抵达时刻；
若是，则将所述待乘机器人到达各个电梯口的时刻等于所述抵达时刻的电梯筛选出来，确定为所述可用电梯列表。
进一步的，所述遍历所述可用电梯列表，依次计算所述可用电梯列表中各个可用电梯从当前层抵达所述待乘机器人出发楼层的用时，调用用时最短的可用电梯供所述待乘机器人使用，包括：
遍历所述可用电梯列表，依次计算所述可用电梯列表中各个可用电梯从当前层抵达所述待乘机器人出发楼层的用时；
将用时最短的可用电梯作为目标电梯，调用所述目标电梯供所述待乘机器人使用。
一种中心式电梯调度装置，应用于服务器端，预先为建筑内每部电梯安装内呼板连接电子设备和楼层监测设备，各电梯以不慢于预设速度通过两层楼层的时间间隔向服务端发送电梯状态，该装置包括:
第一处理单元，用于在收到所述电梯状态时，为每部电梯生成从当前所在层起始的包含是否已承载有机器人，以及是否已分配给其他机器人信息的预期楼层队列；
第二处理单元，用于接收到待乘机器人发送的乘梯请求，所述乘梯请求中包含所述待乘机器人的出发楼层、抵达出发楼层时刻、目的楼层和可选电梯列表；
第三处理单元，用于在收所述乘梯请求后，遍历所述可选电梯列表中每部电梯的预期楼层队列，筛选出可用电梯列表；
第四处理单元，用于遍历所述可用电梯列表，依次计算所述可用电梯列表中各个可用电梯从当前层抵达所述待乘机器人出发楼层的用时，调用用时最短的可用电梯供所述待乘机器人使用。
进一步的，所述第三处理单元用于：
从所述可选电梯列表中每部电梯的预期楼层队列，筛选出第一电梯列表，所述第一电梯列表中不包含在出发楼层-目的楼层的楼层队列区间内已经承载有足够数量机器人与已被预订给足够数量机器人的电梯；
依次计算所述待乘机器人抵达所述第一电梯列表中各个电梯口的抵达时刻；
将所述待乘机器人到达各个电梯口的时刻等于所述抵达时刻的电梯筛选出来，确定为所述可用电梯列表。
进一步的，所述第三处理单元还用于：
判断所述待乘机器人达到各个电梯口的时刻是否等于所述抵达时刻；
若是，则将所述待乘机器人到达各个电梯口的时刻等于所述抵达时刻的电梯筛选出来，确定为所述可用电梯列表。
进一步的，所述第四处理单元用于：
遍历所述可用电梯列表，依次计算所述可用电梯列表中各个可用电梯从当前层抵达所述待乘机器人出发楼层的用时；
将用时最短的可用电梯作为目标电梯，调用所述目标电梯供所述待乘机器人使用。
一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在的设备执行如上述所述的中心式电梯调度方法。
一种电子设备，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如上述所述的中心式电梯调度方法。
本申请所述的中心式电梯调度方法及装置，应用于服务器端，预先为建筑内每部电梯安装内呼板连接电子设备和楼层监测设备，各电梯以不慢于预设速度通过两层楼层的时间间隔向服务端发送电梯状态，该方法在收到所述电梯状态时，为每部电梯生成从当前所在层起始的包含是否已承载有机器人，以及是否已分配给其他机器人信息的预期楼层队列；接收待乘机器人发送的乘梯请求，所述乘梯请求中包含所述待乘机器人的出发楼层、抵达出发楼层时刻、目的楼层和可选电梯列表；在收到所述乘梯请求后，遍历所述可选电梯列表中每部电梯的预期楼层队列，筛选出可用电梯列表；遍历所述可用电梯列表，依次计算所述可用电梯列表中各个可用电梯从当前层抵达所述待乘机器人出发楼层的用时，调用用时最短的可用电梯供所述待乘机器人使用。本申请集成建筑内所有电梯自身信息及所有机器人与电梯的交互信息，对机器人的呼梯请求避开在共用行程上可能冲突的电梯，比如已经承载了足够数量机器人的电梯以及已经被预订给其他机器人的电梯，从而减少乘客的乘梯时长。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的一种中心式电梯调度方法的流程示意图；
图2为本申请实施例公开的一种中心式电梯调度装置的结构示意图；
图3为本申请实施例公开的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参见附图1，为本申请实施例提供的一种中心式电梯调度方法流程示意图。如图1所示，本申请实施例提供了一种中心式电梯调度方法，应用于服务器端，预先为建筑内每部电梯安装内呼板连接电子设备和楼层监测设备，各电梯以不慢于预设速度通过两层楼层的时间间隔向服务端发送电梯状态，该方法包括如下步骤：
S101：在收到所述电梯状态时，为每部电梯生成从当前所在层起始的包含是否已承载有机器人，以及是否已分配给其他机器人信息的预期楼层队列。
本申请实施例中，需要预先在建筑内的每部电梯上安装内呼板连接电子设备和楼层监测设备，且设置各电梯以不慢于预设速度通过两层楼层的时间间隔向服务端发送电梯状态，该电梯状态可以用于标注各电梯当前所处的运行状态，如某个电梯已承载有机器人或已分配给其他机器人等。
S102：接收待乘机器人发送的乘梯请求，所述乘梯请求中包含所述待乘机器人的出发楼层、抵达出发楼层时刻、目的楼层和可选电梯列表。
本申请实施例中，待乘机器人有乘梯需求时，向服务器端发送乘梯请求，该乘梯请求中包含所述待乘机器人的出发楼层、抵达出发楼层时刻、目的楼层和可选电梯列表等信息，服务器端用于接收待乘机器人发送的乘梯请求。
S103：在收到所述乘梯请求后，遍历所述可选电梯列表中每部电梯的预期楼层队列，筛选出可用电梯列表。
本申请实施例中，上述所述遍历所述可选电梯列表中每部电梯的预期楼层队列，筛选出可用电梯列表，包括：从所述可选电梯列表中每部电梯的预期楼层队列，筛选出第一电梯列表，所述第一电梯列表中不包含在出发楼层-目的楼层的楼层队列区间内已经承载有足够数量机器人与已被预订给足够数量机器人的电梯；依次计算所述待乘机器人抵达所述第一电梯列表中各个电梯口的抵达时刻；将所述待乘机器人到达各个电梯口的时刻等于所述抵达时刻的电梯筛选出来，确定为所述可用电梯列表。
需要说明的是，上述可用电梯列表中不包含在出发楼层-目的楼层的楼层队列区间内已经承载有足够数量机器人与已被预订给足够数量机器人的电梯，以及待乘机器人抵达电梯口时刻无法赶得上的电梯。
进一步的，上述所述将所述待乘机器人到达各个电梯口的时刻等于所述抵达时刻的电梯筛选出来，确定为所述可用电梯列表，包括：判断所述待乘机器人达到各个电梯口的时刻是否等于所述抵达时刻；若是，则将所述待乘机器人到达各个电梯口的时刻等于所述抵达时刻的电梯筛选出来，确定为所述可用电梯列表。
S104：遍历所述可用电梯列表，依次计算所述可用电梯列表中各个可用电梯从当前层抵达所述待乘机器人出发楼层的用时，调用用时最短的可用电梯供所述待乘机器人使用。
本申请实施例中，上述所述遍历所述可用电梯列表，依次计算所述可用电梯列表中各个可用电梯从当前层抵达所述待乘机器人出发楼层的用时，调用用时最短的可用电梯供所述待乘机器人使用，包括：遍历所述可用电梯列表，依次计算所述可用电梯列表中各个可用电梯从当前层抵达所述待乘机器人出发楼层的用时；将用时最短的可用电梯作为目标电梯，调用所述目标电梯供所述待乘机器人使用。
需要说明的是，服务器端为待乘机器人调用的是抵达待乘机器人出发楼层最快的电梯，供待乘机器人使用，即：本申请实施例中，对候选的可用电梯，选择能最快响应待乘机器人乘梯请求的电梯返回给机器人呼梯，实现单位时长内多梯的载客时长总和最大的目标。
本申请实施例提供一种中心式电梯调度方法，应用于服务器端，预先为建筑内每部电梯安装内呼板连接电子设备和楼层监测设备，各电梯以不慢于预设速度通过两层楼层的时间间隔向服务端发送电梯状态，该方法在收到所述电梯状态时，为每部电梯生成从当前所在层起始的包含是否已承载有机器人，以及是否已分配给其他机器人信息的预期楼层队列；接收待乘机器人发送的乘梯请求，所述乘梯请求中包含所述待乘机器人的出发楼层、抵达出发楼层时刻、目的楼层和可选电梯列表；在收到所述乘梯请求后，遍历所述可选电梯列表中每部电梯的预期楼层队列，筛选出可用电梯列表；遍历所述可用电梯列表，依次计算所述可用电梯列表中各个可用电梯从当前层抵达所述待乘机器人出发楼层的用时，调用用时最短的可用电梯供所述待乘机器人使用。本申请实施例集成建筑内所有电梯自身信息及所有机器人与电梯的交互信息，对机器人的呼梯请求避开在共用行程上可能冲突的电梯，比如已经承载了足够数量机器人的电梯以及已经被预订给其他机器人的电梯，从而减少乘客的乘梯时长。
请参阅图2，基于上述实施例公开的一种中心式电梯调度方法，本实施例对应公开了一种中心式电梯调度装置，应用于服务器端，预先为建筑内每部电梯安装内呼板连接电子设备和楼层监测设备，各电梯以不慢于预设速度通过两层楼层的时间间隔向服务端发送电梯状态，该装置包括：
第一处理单元201，用于在收到所述电梯状态时，为每部电梯生成从当前所在层起始的包含是否已承载有机器人，以及是否已分配给其他机器人信息的预期楼层队列；
第二处理单元202，用于接收到待乘机器人发送的乘梯请求，所述乘梯请求中包含所述待乘机器人的出发楼层、抵达出发楼层时刻、目的楼层和可选电梯列表；
第三处理单元203，用于在收所述乘梯请求后，遍历所述可选电梯列表中每部电梯的预期楼层队列，筛选出可用电梯列表；
第四处理单元204，用于遍历所述可用电梯列表，依次计算所述可用电梯列表中各个可用电梯从当前层抵达所述待乘机器人出发楼层的用时，调用用时最短的可用电梯供所述待乘机器人使用。
进一步的，所述第三处理单元203用于：
从所述可选电梯列表中每部电梯的预期楼层队列，筛选出第一电梯列表，所述第一电梯列表中不包含在出发楼层-目的楼层的楼层队列区间内已经承载有足够数量机器人与已被预订给足够数量机器人的电梯；
依次计算所述待乘机器人抵达所述第一电梯列表中各个电梯口的抵达时刻；
将所述待乘机器人到达各个电梯口的时刻等于所述抵达时刻的电梯筛选出来，确定为所述可用电梯列表。
进一步的，所述第三处理单元203还用于：
判断所述待乘机器人达到各个电梯口的时刻是否等于所述抵达时刻；
若是，则将所述待乘机器人到达各个电梯口的时刻等于所述抵达时刻的电梯筛选出来，确定为所述可用电梯列表。
进一步的，所述第四处理单元用于：
遍历所述可用电梯列表，依次计算所述可用电梯列表中各个可用电梯从当前层抵达所述待乘机器人出发楼层的用时；
将用时最短的可用电梯作为目标电梯，调用所述目标电梯供所述待乘机器人使用。
所述中心式电梯调度装置包括处理器和存储器，上述第一处理单元、第二处理单元、第三处理单元和第四处理单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来达到减少乘客的乘梯时长的目的。
本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述中心式电梯调度方法。
本申请实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述中心式电梯调度方法。
本申请实施例提供了一种电子设备，如图3所示，该电子设备30包括至少一个处理器301、以及与所述处理器连接的至少一个存储器302、总线303；其中，所述处理器301、所述存储器302通过所述总线303完成相互间的通信；处理器301用于调用所述存储器302中的程序指令，以执行上述的所述中心式电梯调度方法。
本文中的电子设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：
在收到所述电梯状态时，为每部电梯生成从当前所在层起始的包含是否已承载有机器人，以及是否已分配给其他机器人信息的预期楼层队列；
接收待乘机器人发送的乘梯请求，所述乘梯请求中包含所述待乘机器人的出发楼层、抵达出发楼层时刻、目的楼层和可选电梯列表；
在收到所述乘梯请求后，遍历所述可选电梯列表中每部电梯的预期楼层队列，筛选出可用电梯列表；
遍历所述可用电梯列表，依次计算所述可用电梯列表中各个可用电梯从当前层抵达所述待乘机器人出发楼层的用时，调用用时最短的可用电梯供所述待乘机器人使用。
进一步的，所述遍历所述可选电梯列表中每部电梯的预期楼层队列，筛选出可用电梯列表，包括：
从所述可选电梯列表中每部电梯的预期楼层队列，筛选出第一电梯列表，所述第一电梯列表中不包含在出发楼层-目的楼层的楼层队列区间内已经承载有足够数量机器人与已被预订给足够数量机器人的电梯；
依次计算所述待乘机器人抵达所述第一电梯列表中各个电梯口的抵达时刻；
将所述待乘机器人到达各个电梯口的时刻等于所述抵达时刻的电梯筛选出来，确定为所述可用电梯列表。
进一步的，所述将所述待乘机器人到达各个电梯口的时刻等于所述抵达时刻的电梯筛选出来，确定为所述可用电梯列表，包括：
判断所述待乘机器人达到各个电梯口的时刻是否等于所述抵达时刻；
若是，则将所述待乘机器人到达各个电梯口的时刻等于所述抵达时刻的电梯筛选出来，确定为所述可用电梯列表。
进一步的，所述遍历所述可用电梯列表，依次计算所述可用电梯列表中各个可用电梯从当前层抵达所述待乘机器人出发楼层的用时，调用用时最短的可用电梯供所述待乘机器人使用，包括：
遍历所述可用电梯列表，依次计算所述可用电梯列表中各个可用电梯从当前层抵达所述待乘机器人出发楼层的用时；
将用时最短的可用电梯作为目标电梯，调用所述目标电梯供所述待乘机器人使用。
本申请是根据本申请实施例的方法、设备(系统)、计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种中心式电梯调度方法，其特征在于，应用于服务器端，预先为建筑内每部电梯安装内呼板连接电子设备和楼层监测设备，各电梯以不慢于预设速度通过两层楼层的时间间隔向服务端发送电梯状态，该方法包括:
在收到所述电梯状态时，为每部电梯生成从当前所在层起始的包含是否已承载有机器人，以及是否已分配给其他机器人信息的预期楼层队列；
接收待乘机器人发送的乘梯请求，所述乘梯请求中包含所述待乘机器人的出发楼层、抵达出发楼层时刻、目的楼层和可选电梯列表；
在收到所述乘梯请求后，遍历所述可选电梯列表中每部电梯的预期楼层队列，筛选出可用电梯列表；
遍历所述可用电梯列表，依次计算所述可用电梯列表中各个可用电梯从当前层抵达所述待乘机器人出发楼层的用时，调用用时最短的可用电梯供所述待乘机器人使用。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历所述可选电梯列表中每部电梯的预期楼层队列，筛选出可用电梯列表，包括：
从所述可选电梯列表中每部电梯的预期楼层队列，筛选出第一电梯列表，所述第一电梯列表中不包含在出发楼层-目的楼层的楼层队列区间内已经承载有足够数量机器人与已被预订给足够数量机器人的电梯；
依次计算所述待乘机器人抵达所述第一电梯列表中各个电梯口的抵达时刻；
将所述待乘机器人到达各个电梯口的时刻等于所述抵达时刻的电梯筛选出来，确定为所述可用电梯列表。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述待乘机器人到达各个电梯口的时刻等于所述抵达时刻的电梯筛选出来，确定为所述可用电梯列表，包括：
判断所述待乘机器人达到各个电梯口的时刻是否等于所述抵达时刻；
若是，则将所述待乘机器人到达各个电梯口的时刻等于所述抵达时刻的电梯筛选出来，确定为所述可用电梯列表。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遍历所述可用电梯列表，依次计算所述可用电梯列表中各个可用电梯从当前层抵达所述待乘机器人出发楼层的用时，调用用时最短的可用电梯供所述待乘机器人使用，包括：
遍历所述可用电梯列表，依次计算所述可用电梯列表中各个可用电梯从当前层抵达所述待乘机器人出发楼层的用时；
将用时最短的可用电梯作为目标电梯，调用所述目标电梯供所述待乘机器人使用。
5.一种中心式电梯调度装置，其特征在于，应用于服务器端，预先为建筑内每部电梯安装内呼板连接电子设备和楼层监测设备，各电梯以不慢于预设速度通过两层楼层的时间间隔向服务端发送电梯状态，该装置包括:
第一处理单元，用于在收到所述电梯状态时，为每部电梯生成从当前所在层起始的包含是否已承载有机器人，以及是否已分配给其他机器人信息的预期楼层队列；
第二处理单元，用于接收到待乘机器人发送的乘梯请求，所述乘梯请求中包含所述待乘机器人的出发楼层、抵达出发楼层时刻、目的楼层和可选电梯列表；
第三处理单元，用于在收所述乘梯请求后，遍历所述可选电梯列表中每部电梯的预期楼层队列，筛选出可用电梯列表；
第四处理单元，用于遍历所述可用电梯列表，依次计算所述可用电梯列表中各个可用电梯从当前层抵达所述待乘机器人出发楼层的用时，调用用时最短的可用电梯供所述待乘机器人使用。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第三处理单元用于：
从所述可选电梯列表中每部电梯的预期楼层队列，筛选出第一电梯列表，所述第一电梯列表中不包含在出发楼层-目的楼层的楼层队列区间内已经承载有足够数量机器人与已被预订给足够数量机器人的电梯；
依次计算所述待乘机器人抵达所述第一电梯列表中各个电梯口的抵达时刻；
将所述待乘机器人到达各个电梯口的时刻等于所述抵达时刻的电梯筛选出来，确定为所述可用电梯列表。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三处理单元还用于：
判断所述待乘机器人达到各个电梯口的时刻是否等于所述抵达时刻；
若是，则将所述待乘机器人到达各个电梯口的时刻等于所述抵达时刻的电梯筛选出来，确定为所述可用电梯列表。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第四处理单元用于：
遍历所述可用电梯列表，依次计算所述可用电梯列表中各个可用电梯从当前层抵达所述待乘机器人出发楼层的用时；
将用时最短的可用电梯作为目标电梯，调用所述目标电梯供所述待乘机器人使用。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在的设备执行如权利要求1至4中任一项所述的中心式电梯调度方法。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如权利要求1至4中任一项所述的中心式电梯调度方法。
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