CN108639879A - 一种电梯运行的控制方法、电梯的控制设备及应用服务器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电梯运行的控制方法、电梯的控制设备及应用服务器。所述方法包括：电梯的控制设备确定云端数据库中存储的所述电梯对应的第一消息队列中存在至少一个控制消息后，可以从第一消息队列中获取优先级最高的控制消息，进而可以根据所述优先级最高的控制消息中包括的所述电梯的控制信息，对所述电梯进行控制。如此，电梯的控制设备可以从云端数据库中获取对应的控制信息，相比于现有技术中电梯的控制设备需要用户人为地触摸控制面板以获取控制信息的方式而言，本发明实施例提供的方法无需用户人为地触摸控制面板，从而便于机器人乘坐电梯。

Description

一种电梯运行的控制方法、电梯的控制设备及应用服务器
技术领域
本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种电梯运行的控制方法、电梯的控制设备及应用服务器。
背景技术
随着建筑业的蓬勃发展，越来越多的摩天大楼出现在现代化城市中。这些摩天大楼往往有数百米高，近百个楼层。人们若凭借自身体力爬上这些摩天大楼的楼顶显然要耗费很大的精力以及时间，因此，在这些大楼中安装电梯显得十分必要。
现有技术中的电梯在运行时，往往需要乘坐电梯的人通过触摸电梯的控制面板来实现对电梯运行的控制。然而，对于机器人而言，由于机器人无法触摸电梯的控制面板，因此，机器人无法实现对电梯运行的控制，进而使得机器人无法乘坐电梯。
基于此，目前亟需一种电梯运行的控制方法，用于解决现有技术无法满足机器人乘坐电梯的需求的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种电梯运行的控制方法、电梯的控制设备及应用服务器，以解决现有技术无法满足机器人乘坐电梯的需求的技术问题。
本发明提供一种电梯运行的控制方法，所述方法包括：
电梯的控制设备确定云端数据库中存储的所述电梯对应的第一消息队列中存在至少一个控制消息后，从所述第一消息队列中获取优先级最高的控制消息；所述至少一个控制消息的任一控制消息中包括所述电梯的控制信息；
所述电梯的控制设备根据所述优先级最高的控制消息中包括的所述电梯的控制信息，对所述电梯进行控制。
如此，电梯的控制设备可以从云端数据库中获取对应的控制信息，相比于现有技术中电梯的控制设备需要用户人为地触摸控制面板以获取控制信息的方式而言，本发明实施例提供的方法无需用户人为地触摸控制面板，从而便于机器人乘坐电梯。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
所述电梯的控制设备根据所述电梯的运行状态，生成状态消息；
所述电梯的控制设备将所述状态消息，存储于所述云端数据库中所述电梯对应的第二消息队列中。
如此，能够使得应用服务器及时获取电梯的运行状态，从而能够更加合理地选择待使用的电梯，进而减少用户等待电梯的时间。
在一种可能的实现方式中，所述电梯的控制设备从所述第一消息队列中获取优先级最高的控制消息，包括：
所述电梯的控制设备通过移动网络从所述第一消息队列中获取优先级最高的控制消息。
采用移动网络这一通信方式，无需额外地部署通信设备，能够有效降低电梯的施工难度，从而节省电梯的施工成本。
本发明实施例提供一种电梯运行的控制方法，所述方法包括：
应用服务器确定目标用户的需求信息；所述需求信息包括所述目标用户待使用的电梯的控制信息；
所述应用服务器根据所述待使用的电梯的控制信息生成控制消息；
所述应用服务器将所述控制消息，存储于所述云端数据库中所述待使用的电梯对应的第一消息队列中。
如此，电梯的控制信息可以由应用服务器生成，相比于现有技术中人为地在电梯的控制面板上输入控制信息的方式而言，电梯的控制信息无需人为输入，从而避免了机器人因无法在电梯的控制面板上输入控制信息导致无法乘坐电梯的问题。
在一种可能的实现方式中，所述目标用户为机器人；
所述应用服务器确定目标用户的需求信息，包括：
所述应用服务器接收所述机器人发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述机器人到达目标位置；
所述应用服务器根据所述目标位置，确定所述机器人的需求信息。
在一种可能的实现方式中，所述应用服务器根据所述目标位置，确定所述机器人的需求信息，包括：
所述应用服务器根据所述目标位置，得到所述目标位置对应的多个电梯，并从云端数据库中获取所述多个电梯对应的第二消息队列中优先级最高的状态消息；所述多个电梯的任一电梯对应的状态消息中包括所述任一电梯的运行状态；
所述应用服务器根据所述多个电梯对应的所述优先级最高的状态消息，确定所述机器人的需求信息。
采用这种方式，能够更加合理地选择待使用的电梯，减少用户等待电梯的时间。
本发明实施例提供一种电梯的控制设备，所述控制设备包括：
获取单元，用于在确定云端数据库中存储的所述电梯对应的第一消息队列中存在至少一个控制消息后，从所述第一消息队列中获取优先级最高的控制消息；所述至少一个控制消息的任一控制消息中包括所述电梯的控制信息；
控制单元，用于根据所述优先级最高的控制消息中包括的所述电梯的控制信息，对所述电梯进行控制。
在一种可能的实现方式中，所述控制设备还包括：
处理单元，用于根据所述电梯的运行状态，生成状态消息；以及将所述状态消息，存储于所述云端数据库中所述电梯对应的第二消息队列中。
本发明实施例提供一种应用服务器，所述应用服务器包括：
确定单元，用于确定目标用户的需求信息；所述需求信息包括所述目标用户待使用的电梯的控制信息；
生成单元，用于根据所述待使用的电梯的控制信息生成控制消息；
存储单元，用于将所述控制消息，存储于所述云端数据库中所述待使用的电梯对应的第一消息队列中。
在一种可能的实现方式中，所述目标用户为机器人；
所述确定单元具体用于：
接收所述机器人发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述机器人到达目标位置；以及根据所述目标位置，确定所述机器人的需求信息。
在一种可能的实现方式中，所述确定单元具体用于：
根据所述目标位置，得到所述目标位置对应的多个电梯，并从云端数据库中获取所述多个电梯对应的第二消息队列中优先级最高的状态消息；所述多个电梯的任一电梯对应的状态消息中包括所述任一电梯的运行状态；以及根据所述多个电梯对应的所述优先级最高的状态消息，确定所述机器人的需求信息。
本发明实施例还提供一种装置，所述装置可以为电梯的控制设备或应用服务器，所述装置包括：
存储器，用于存储软件程序；
处理器，用于读取所述存储器中的软件程序并执行上述各种可能的实现方式中所描述的电梯运行的控制方法。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述存储介质中存储软件程序，该软件程序在被一个或多个处理器读取并执行时实现上述各种可能的实现方式中所描述的电梯运行的控制方法。
本发明实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各种可能的实现方式中所描述的电梯运行的控制方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍。
图1为本发明实施例提供的一种系统架构图；
图2为本发明实施例提供的一种电梯运行的控制方法所对应的流程示意图；
图3a为本发明实施例提供的一种消息队列与电梯之间的对应关系的示意图；
图3b为本发明实施例提供的另一种消息队列与电梯之间的对应关系的示意图；
图4为本发明实施例提供中电梯的控制设备采用移动网络获取控制消息的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种电梯的控制设备的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种应用服务器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本申请进行具体说明，方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例中。
图1示例性示出了本发明实施例提供的一种系统架构图，如图1所示，所示电梯运行系统100包括应用服务器101、至少一个电梯的控制设备(例如，图1中示出的第一电梯的控制设备102、第二电梯的控制设备103、第三电梯的控制设备104)、云端数据库105。
具体运行过程中，每个电梯的控制设备与应用服务器101之间可以通过云端数据库105中的消息队列来进行通信，例如，第一电梯的控制设备102可以通过第一消息队列A获取应用服务器101发送的消息；相应地，应用服务器101也可以通过第二消息队列A获取第一电梯的控制设备102发送的消息。
需要说明的是：(1)图1仅为一种可能的系统架构，在其它可能的实施例中，一个控制设备也可以控制多个电梯设备，本领域技术人员可以根据经验和实际情况确定每个控制设备所控制的电梯设备的个数，具体不做限定；(2)本发明实施例中，每个电梯的控制设备与应用服务器101之间的通信可以有多种方式，图1仅为一种可能的通信方式，在其它可能的实施例中，云端服务器中的多个消息队列可以直接存储在应用服务器中，具体不做限定。
基于图1所示的系统架构，图2示例性示出了本发明实施例提供的一种电梯运行的控制方法所对应的流程示意图，包括以下步骤：
步骤201，应用服务器确定目标用户的需求信息；所述需求信息包括所述目标用户待使用的电梯的控制信息。
步骤202，应用服务器根据所述待使用的电梯的控制信息生成控制消息。
步骤203，应用服务器将所述控制消息，存储于所述云端数据库中所述待使用的电梯对应的第一消息队列中。
步骤204，电梯的控制设备确定云端数据库中存储的所述电梯对应的第一消息队列中存在至少一个控制消息后，从所述第一消息队列中获取优先级最高的控制消息。
步骤205，电梯的控制设备根据所述优先级最高的控制消息中包括的所述电梯的控制信息，对所述电梯进行控制。
需要说明的是，上述步骤201至步骤203为图1所示系统架构中应用服务器101所执行的步骤，步骤204和步骤205为图所示系统架构中电梯的控制设备(例如第一电梯的控制设备102)所执行的步骤。
如此，电梯的控制设备可以从云端数据库中获取对应的控制信息，相比于现有技术中电梯的控制设备需要用户人为地触摸控制面板以获取控制信息的方式而言，本发明实施例提供的方法无需用户人为地触摸控制面板，从而便于机器人乘坐电梯。
具体来说，步骤201中，需求信息所包括的目标用户待使用的电梯的控制信息可以为多种类型的信息，比如，控制信息可以为控制待使用的电梯前往某一楼层，或者也可以为控制待使用的电梯开门，或者还可以控制待使用的电梯关门，具体不做限定。
进一步地，目标用户可以为普通用户，或者也可以为机器人，本发明实施例中，不同的目标用户所对应的需求信息的确定方式也不同。
以目标用户为机器人为例，应用服务器在接收到机器人发送的指示信息后，可以根据指示信息中所指示的机器人到达的目标位置，确定机器人的需求信息。
具体地，应用服务器可以预先存储有位置与电梯的标识的对应关系，如表1所示，为位置与电梯的标识的对应关系的一种示例，具体内容可参见表1所示出的内容，在此不再赘述。
表1：位置与电梯的标识的对应关系的一种示例
位置 电梯的标识
幸福小区1号楼 XF-1号电梯
幸福小区2号楼 XF-2号电梯
幸福小区3号楼 XF-3号电梯
…… ……
举个例子，以送外卖型的机器人为例，若机器人A正在派送的外卖订单的地址信息为：幸福小区1号楼10楼102室，当机器人A到达幸福小区1号楼，则可以向应用服务器发送指示信息，以告知应用服务器该机器人A所要到达目标位置，目标位置为幸福小区1号楼10楼102室；进一步地，应用服务器在接收到这一指示信息后，可以根据该目标位置，以及预先存储的目标位置与电梯的标识的对应关系(如表1示出的内容为例)，确定机器人的需求信息为：待使用的电梯为XF-1号电梯，对应的控制信息为前往楼层10楼。
进一步地，表1中所示出的内容仅为一个示例，在其它可能的实施例中，一个目标位置可能对应多个电梯。如表2所示，为位置与电梯的标识的对应关系的另一种示例。其中，快乐小区1号楼对应的电梯的标识为KL-1号电梯和KL-2号电梯；快乐小区2号楼对应的电梯的标识为KL-3号电梯和KL-4号电梯；快乐小区3号楼对应的电梯的标识为KL-5号电梯和KL-6号电梯。
表2：位置与电梯的标识的对应关系的另一种示例
如此，应用服务器在确定机器人的需求信息时，可以根据目标位置，得到所述目标位置对应的多个电梯多个电梯，并从云端数据库中获取多个电梯对应的第二消息队列中优先级最高的状态消息，进而可以根据所述多个电梯对应的优先级最高的状态消息，来确定机器人的需求信息。采用这种方式，能够更加合理地选择待使用的电梯，减少用户等待电梯的时间。
具体实施过程中，目标位置对应电梯A和电梯B，根据从电梯A对应的第二消息队列中得到的电梯A的状态消息，以及从电梯B对应的第二消息队列中得到的电梯B的状态消息，进而可以根据状态消息确定电梯的运行状态，若电梯A的运行状态为空闲时，则可在机器人的需求信息中优先选择待使用的电梯为电梯A。
举个例子，仍然以送外卖型的机器人为例，若机器人B正在派送的外卖订单的地址信息为：快乐小区1号楼5楼101室，当机器人B到达快乐小区1号楼，则可以向应用服务器发送指示信息，以告知应用服务器该机器人A所要到达目标位置，目标位置为快乐小区1号楼5楼101室；进一步地，应用服务器在接收到这一指示信息后，可以根据该目标位置，以及预先存储的目标位置与电梯的标识的对应关系(如表2示出的内容为例)，得到该目标位置对应的电梯的表识为KL-1号电梯和KL-2号电梯；更进一步地，应用服务器可以从云端数据库中获取KL-1号电梯的状态信息和KL-2号电梯的状态信息，若KL-1号电梯的状态信息中包括的KL-1号电梯的运行状态为空闲，而KL-2号电梯的状态信息包括的KL-2号电梯的运行状态为忙碌，则可以确定机器人的需求信息为：待使用的电梯为KL-1号电梯，对应的控制信息为前往楼层5楼。
以目标用户为普通用户为例，应用服务器可以接收普通用户通过所述应用服务器对应的应用程序发送的需求信息。举个例子，普通用于可以在应用程序中输入待使用的电梯的标识，以及待使用的电梯的控制信息，如此，普通用户无需触摸电梯的控制面板，从而能够避免触摸电梯的控制面板容易导致细菌传播的问题，使得普通用户乘坐电梯更加卫生。
步骤202和步骤203中，应用服务器在生成控制消息之后，可以将控制消息存储在云端数据库中消息队列中。其中，云端服务器可以包括多个消息队列，每个消息队列对应一个电梯。如表3所示，为消息队列与电梯的对应关系的一种示例，具体内容可参见表3所示出的内容，在此不再赘述。
表3：消息队列与电梯对应关系的一种示例
消息队列 电梯
第一消息队列 XF-1号电梯
第二消息队列 XF-2号电梯
第三消息队列 XF-3号电梯
…… ……
需要说明的是，表3仅为一种可能的示例，在其它实施例中，本领域技术人员也可以对表3所示出的内容进行增删，具体不做限定。
步骤204中，电梯的控制设备可以预先存储有消息队列与电梯的对应关系。图3a示例性示出了本发明实施例提供的一种消息队列与电梯之间的对应关系的示意图。如图3a所示，云端数据库中存储有多个消息队列，其中，第一消息队列与第一电梯相对应，第二消息队列与第二电梯相对应，第三消息队列与第三电梯相对应。如此，图3a中示出的第一消息队列、第二消息队列和第三消息队列均为双向的。
进一步地，云端数据库的每个消息队列中可以存储有每个电梯对应的控制消息。以图3a中示出的内容为例，第一消息队列中存储有多个控制消息，第一电梯可以从第一消息队列中获取优先级最高的控制消息。本发明实施例中，控制消息的优先级可以根据控制消息在消息队列中的位置来确定，控制消息在消息队列中的位置越靠前，则控制消息的优先级越高。
需要说明的是，图3a仅为一种可能的示例，在其它可能的实施例中，消息队列与电梯的也可以是多对一的关系。如图3b所示，为本发明实施例提供的另一种消息队列与电梯之间的对应关系的示意图。云端数据库中存储有多个消息队列，第一电梯对应的消息队列为第一消息队列A和第一消息队列B；第一电梯对应的消息队列为第一消息队列A和第一消息队列B；第二电梯对应的消息队列为第二消息队列A和第二消息队列B；第三电梯对应的消息队列为第三消息队列A和第三消息队列B。如此，针对第一电梯而言，第一电梯可以从第一消息队列A中获取应用服务器发送的消息，相应地，应用服务器可以从第一消息队列B中获取第一电梯发送的消息，从而能够减小消息队列的存储容量，进而降低消息队列的存储负担。
进一步地，电梯的控制设备还可以根据电梯的运行状态，生成状态消息，并将所述状态消息存储于云端数据库中电梯对应的第二消息队列中。如此，能够使得应用服务器及时获取电梯的运行状态，从而能够更加合理地选择待使用的电梯，进而减少用户等待电梯的时间。
本发明实施例中，电梯的控制设备可以采用多种通信方式从消息队列中获取控制消息。比如，通信方式可以为有线网络，或者也可以为蓝牙，或者还可以为移动网络，具体不做限定。
以电梯的控制设备采用移动网络这一通信方式从消息队列中获取控制消息为例，如图4所示，为本发明实施例提供中电梯的控制设备采用移动网络获取控制消息的流程示意图。具体的实施过程可参见上文所描述的方法，在此不再赘述。采用移动网络这一通信方式，无需额外地部署通信设备，能够有效降低电梯的施工难度，从而节省电梯的施工成本。
需要说明的是，图4中所示出的移动网络可以为多种网络制式，比如，可以为第二代移动通信技术规格(2-Generation wireless telephone technology，2G)网络、第三代移动通信技术规格(3-Generation wireless telephone technology，3G)网络、第四代移动通信技术规格(4-Generation wireless telephone technology，4G)网络、第五代移动通信技术规格(5-Generation wireless telephone technology，5G)网络以及未来演进的其它通信网络，具体不做限定。
基于相同构思，本发明实施例提供的一种电梯的控制设备，如图5示，该电梯的控制设备500包括获取单元501、控制单元502、处理单元503；其中，
获取单元501，用于在确定云端数据库中存储的所述电梯对应的第一消息队列中存在至少一个控制消息后，从所述第一消息队列中获取优先级最高的控制消息；所述至少一个控制消息的任一控制消息中包括所述电梯的控制信息；
控制单元502，用于根据所述优先级最高的控制消息中包括的所述电梯的控制信息，对所述电梯进行控制。
在一种可能的实现方式中，所述控制设备还包括：
处理单元503，用于根据所述电梯的运行状态，生成状态消息；以及将所述状态消息，存储于所述云端数据库中所述电梯对应的第二消息队列中。
基于相同构思，本发明实施例提供的一种应用服务器，如图6示，该应用服务器600包括确定单元601、生成单元602、存储单元603；其中，
确定单元601，用于确定目标用户的需求信息；所述需求信息包括所述目标用户待使用的电梯的控制信息；
生成单元602，用于根据所述待使用的电梯的控制信息生成控制消息；
存储单元603，用于将所述控制消息，存储于所述云端数据库中所述待使用的电梯对应的第一消息队列中。
在一种可能的实现方式中，所述目标用户为机器人；
所述确定单元601具体用于：
接收所述机器人发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述机器人到达目标位置；以及根据所述目标位置，确定所述机器人的需求信息。
在一种可能的实现方式中，所述确定单元601具体用于：
根据所述目标位置，得到所述目标位置对应的多个电梯，并从云端数据库中获取所述多个电梯对应的第二消息队列中优先级最高的状态消息；所述多个电梯的任一电梯对应的状态消息中包括所述任一电梯的运行状态；以及根据所述多个电梯对应的所述优先级最高的状态消息，确定所述机器人的需求信息。
本发明实施例还提供一种装置，所述装置可以为设备或服务器，所述装置包括：
存储器，用于存储软件程序；
处理器，用于读取所述存储器中的软件程序并执行上述各种可能的实现方式中所描述的电梯运行的控制方法。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述存储介质中存储软件程序，该软件程序在被一个或多个处理器读取并执行时实现上述各种可能的实现方式中所描述的电梯运行的控制方法。
本发明实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各种可能的实现方式中所描述的电梯运行的控制方法。
本发明实施例中，电梯的控制设备确定云端数据库中存储的所述电梯对应的第一消息队列中存在至少一个控制消息后，可以从第一消息队列中获取优先级最高的控制消息，进而可以根据所述优先级最高的控制消息中包括的所述电梯的控制信息，对所述电梯进行控制。如此，电梯的控制设备可以从云端数据库中获取对应的控制信息，相比于现有技术中电梯的控制设备需要用户人为地触摸控制面板以获取控制信息的方式而言，本发明实施例提供的方法无需用户人为地触摸控制面板，从而便于机器人乘坐电梯。
相应地，应用服务器确定目标用户的需求信息之后，可以根据需求信息包括的目标用户待使用的电梯的控制信息生成控制消息，进而可以将所述控制消息，存储于云端数据库中所述待使用的电梯对应的第一消息队列中。如此，电梯的控制信息可以由应用服务器生成，相比于现有技术中人为地在电梯的控制面板上输入控制信息的方式而言，电梯的控制信息无需人为输入，从而避免了机器人因无法在电梯的控制面板上输入控制信息导致无法乘坐电梯的问题。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电梯运行的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
电梯的控制设备确定云端数据库中存储的所述电梯对应的第一消息队列中存在至少一个控制消息后，从所述第一消息队列中获取优先级最高的控制消息；所述至少一个控制消息的任一控制消息中包括所述电梯的控制信息；
所述电梯的控制设备根据所述优先级最高的控制消息中包括的所述电梯的控制信息，对所述电梯进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述电梯的控制设备根据所述电梯的运行状态，生成状态消息；
所述电梯的控制设备将所述状态消息，存储于所述云端数据库中所述电梯对应的第二消息队列中。
3.一种电梯运行的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
应用服务器确定目标用户的需求信息；所述需求信息包括所述目标用户待使用的电梯的控制信息；
所述应用服务器根据所述待使用的电梯的控制信息生成控制消息；
所述应用服务器将所述控制消息，存储于所述云端数据库中所述待使用的电梯对应的第一消息队列中。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标用户为机器人；
所述应用服务器确定目标用户的需求信息，包括：
所述应用服务器接收所述机器人发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述机器人到达目标位置；
所述应用服务器根据所述目标位置，确定所述机器人的需求信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述应用服务器根据所述目标位置，确定所述机器人的需求信息，包括：
所述应用服务器根据所述目标位置，得到所述目标位置对应的多个电梯，并从云端数据库中获取所述多个电梯对应的第二消息队列中优先级最高的状态消息；所述多个电梯的任一电梯对应的状态消息中包括所述任一电梯的运行状态；
所述应用服务器根据所述多个电梯对应的所述优先级最高的状态消息，确定所述机器人的需求信息。
6.一种电梯的控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：
获取单元，用于在确定云端数据库中存储的所述电梯对应的第一消息队列中存在至少一个控制消息后，从所述第一消息队列中获取优先级最高的控制消息；所述至少一个控制消息的任一控制消息中包括所述电梯的控制信息；
控制单元，用于根据所述优先级最高的控制消息中包括的所述电梯的控制信息，对所述电梯进行控制。
7.根据权利要求6所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备还包括：
处理单元，用于根据所述电梯的运行状态，生成状态消息；以及将所述状态消息，存储于所述云端数据库中所述电梯对应的第二消息队列中。
8.一种应用服务器，其特征在于，所述应用服务器包括：
确定单元，用于确定目标用户的需求信息；所述需求信息包括所述目标用户待使用的电梯的控制信息；
生成单元，用于根据所述待使用的电梯的控制信息生成控制消息；
存储单元，用于将所述控制消息，存储于所述云端数据库中所述待使用的电梯对应的第一消息队列中。
9.根据权利要求8所述的应用服务器，其特征在于，所述目标用户为机器人；
所述确定单元具体用于：
接收所述机器人发送的指示信息，所述指示信息用于指示所述机器人到达目标位置；以及根据所述目标位置，确定所述机器人的需求信息。
10.根据权利要求9所述的应用服务器，其特征在于，所述确定单元具体用于：
根据所述目标位置，得到所述目标位置对应的多个电梯，并从云端数据库中获取所述多个电梯对应的第二消息队列中优先级最高的状态消息；所述多个电梯的任一电梯对应的状态消息中包括所述任一电梯的运行状态；以及根据所述多个电梯对应的所述优先级最高的状态消息，确定所述机器人的需求信息。
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