CN108975109B - 用于移动装置用户的电梯重新分配 - Google Patents

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Abstract

一种电梯系统包括电梯轿厢驱动组件，所述电梯轿厢驱动组件被配置成将至少一个电梯轿厢驱动到由所述电梯系统服务的多个楼层。一种移动电子装置输入乘坐请求以将所述至少一个电梯轿厢中的可用电梯轿厢输送到包含所述移动电子装置的楼层位置。一种电子电梯控制器与所述电梯驱动组件和所述移动电子装置进行信号通信。所述电子电梯控制器被配置成确定被选择来执行所述乘坐请求的最初分配的电梯轿厢的不可用性，并且将指示对所述乘坐请求的修改的重新分配信息传输到所述移动电子装置。

Description

用于移动装置用户的电梯重新分配
技术领域
示例性实施方案涉及电梯系统领域，并且更具体地涉及与目的地调度相关联的电梯控制系统。
背景技术
目的地调度控制系统在电梯系统中实施以响应于用户输入的楼层选择而促进电梯轿厢分配。例如，目的地调度控制系统可以基于轿厢用途、用户需求和/或用户的当前楼层位置来提供电梯轿厢分配或一系列的潜在电梯轿厢分配。因此，目的地调度控制系统可以提高电梯系统效率并减少用户等待时间。
常规的目的地调度控制系统通过分析预定参数来提供所计算的最佳轿厢分配，从而有时导致轿厢分配与给定时间的用户偏好(诸如期望的轿厢占用率、等待时间和行进时间)不相符。有时，一个或多个电梯轿厢和/或一个或多个目的地楼层可能变得不可用。因此，必须将用户重新分配到下一个可用的电梯轿厢，或者用户必须选择不同的目的地楼层。
发明内容
至少一个非限制性实施方案包括电梯系统，其包括电梯轿厢驱动组件，所述电梯轿厢驱动组件被配置成将至少一个电梯轿厢驱动到由电梯系统服务的多个楼层。移动电子装置输入乘坐请求以将至少一个电梯轿厢中的可用电梯轿厢输送到包含移动电子装置的楼层位置。电子电梯控制器与电梯驱动组件和移动电子装置进行信号通信。电子电梯控制器被配置成确定被选择来执行乘坐请求的最初分配的电梯轿厢的不可用性，并且将指示对乘坐请求的修改的重新分配信息传输到移动电子装置。
除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，电子电梯控制器自动将不同电梯轿厢重新分配给移动电子装置，并将重新分配信息传输到移动电子装置，使得移动电子装置显示不同电梯轿厢的识别符(ID)。
除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，重新分配信息请求用户手动重新输入乘坐请求，并且电子电梯控制器响应于重新输入的乘坐请求，自动将不同电梯轿厢重新分配给移动电子装置。
除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，移动电子装置显示在重新输入的乘坐请求之后分配的不同电梯轿厢的识别符(ID)。
除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，电梯控制器将推送通知命令与重新分配信息一起传输到移动电子装置，并且其中移动电子装置响应于接收到推送通知命令而生成声音警报、振动警报和视觉警报中的至少一个。
除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，电子电梯控制器被配置成确定初始电梯轿厢以执行乘坐请求，并将分配信息传输到移动电子装置，使得移动电子装置显示初始的电梯轿厢的ID。
除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在确定初始电梯轿厢不可用之后，电子电梯控制器将重新分配信息传输给移动电子装置，使得将初始电梯轿厢的ID改变成不同电梯轿厢的ID。
除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，当自动电梯轿厢重新分配的次数超过重新分配阈值时，电子电梯控制器传输重新分配信息，所述重新分配信息包括手动重新输入乘坐请求的请求。
根据另一个非限制性实施方案，提供了一种控制电梯系统的方法。所述方法包括将至少一个电梯轿厢驱动到由电梯系统服务的多个楼层，以及经由移动电子装置输入乘坐请求以将至少一个电梯轿厢中的可用电梯轿厢输送到包含移动电子装置的楼层位置。所述方法还包括经由与电梯驱动组件和移动电子装置进行信号通信的电子电梯控制器确定被选择来执行乘坐请求的最初分配的电梯轿厢的不可用性。所述方法还包括经由电子电梯控制器将指示对乘坐请求的修改的重新分配信息传输到移动电子装置。
除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法还包括由电子电梯控制器将不同电梯轿厢自动重新分配给移动电子装置，以及将重新分配信息传输到移动电子装置，使得移动电子装置显示不同电梯轿厢的识别符(ID)。
除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，重新分配信息请求用户手动重新输入乘坐请求，并且响应于重新输入的乘坐请求，经由电子电梯控制器，将不同电梯轿厢自动重新分配给移动电子装置。
除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，移动电子装置显示在重新输入的乘坐请求之后分配的不同电梯轿厢的识别符(ID)。
除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法还包括经由电梯控制器，将推送通知命令与重新分配信息一起传输到移动电子装置，并且其中移动电子装置响应于接收到推送通知命令而生成声音警报、振动警报和视觉警报中的至少一个。
除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法还包括经由电子电梯控制器确定初始电梯轿厢以执行乘坐请求，将重新分配信息传输到移动电子装置，以及在电子移动装置的显示屏幕上显示初始电梯轿厢的ID。
除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法还包括在确定初始电梯轿厢不可用之后，经由电子电梯控制器将重新分配信息传输到移动电子装置，将显示屏幕上的初始电梯轿厢的ID改变成不同电梯轿厢的ID。
除了上面描述的特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，所述方法还包括将由电子电梯控制器执行的自动电梯轿厢重新分配的次数与重新分配阈值进行比较，以及将重新分配信息传输到移动电子装置，所述重新分配信息包括响应于所述自动电梯轿厢重新分配的次数超过重新分配阈值而手动重新输入乘坐请求的请求。
附图说明
以下描述无论如何不应被视为限制。参考附图，相似元件编号相似：
图1是根据非限制性实施方案的包括目的地调度控制系统的电梯系统的框图；
图2是示出根据本公开的一个或多个实施方案的与目的地调度控制系统进行信号通信的用户装置的框图；
图3是示出根据非限制性实施方案的建立各种用户装置与电梯目的地调度控制系统之间的信号通信的通信网络的框图；
图4A是示出根据本公开的非限制性实施方案的用户装置的计算系统的框图；
图4B是示出根据本公开的非限制性实施方案的包括在目的地调度控制系统中的电梯控制器的计算系统的框图；
图5A至图5D示出了根据本公开的非限制性实施方案的呈现在用户装置的显示屏幕上的各种图形用户界面(GUI)；以及
图6是示出根据非限制性实施方案的基于从移动用户装置接收的乘坐请求分配和调度电梯轿厢的方法的流程图。
具体实施方式
所公开的设备和方法的一个或多个实施方案的详细描述在本文中通过参考附图进行示例而非限制的方式提出。以下描述本质上仅是说明性的，并且不意图限制本公开、其应用或用途。应当理解，贯穿附图，对应的参考符号表示相似或对应的部件和特征。
如本文所使用，术语控制器是指可以包括专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的电子处理器(共享的、专用的或群组的)和存储器的处理电路；组合逻辑电路；和/或提供所述功能的其他合适的接口和部件。
首先参考与本文描述的各种实施方案的方面更具体相关的技术的概述，移动装置技术的增加已经向用户提供了使用移动装置(举例来说，诸如智能电话、智能手表等)与电梯系统交互的机会。例如，用户可以使用加载在他们的个人移动装置上的软件应用程序(即，app)来提交电梯乘坐请求。以这种方式，用户在提交他们的请求之前不需要等到中央调度单元或调度自助服务终端变成可用。此外，允许用户从他们的个人移动装置提交乘坐请求减少了中央自助服务终端单元处和/或通常在旧式电梯系统的每个单独楼层处发现的单独轿厢请求单元处的等候线和客流量。当电梯轿厢变成不可用或目的地楼层不可用时，用户必须重新提交他们的乘坐请求。
现在转到本公开的各种特征的概述，一个或多个非限制性实施方案提供调度控制系统，其向用户的移动装置通知随后的电梯轿厢重新分配和/或不可用的楼层。在至少一个非限制性实施方案中，当电梯调度控制系统确定初始分配的电梯轿厢不可用或不能执行用户的初始乘坐请求时，向用户的移动装置警报电梯轿厢重新分配。通过迫使移动装置发出声音警报、视觉警报(例如，图形警报、发光警报等)或振动警报以及在移动装置的屏幕上显示重新分配的电梯轿厢，可以自动警报用户。以这种方式，方便地将用户重新分配给可用的电梯轿厢，其中用户与他们的移动装置之间的交互最少(如果有的话)。
现在参考图1，示出了根据非限制性实施方案的电梯系统100。电梯系统100包括电子电梯控制器102以提供具有路线选择功能的目的地调度路线安排(routing)。控制器102还控制一个或多个电梯轿厢104a-104n的操作。控制器102经由用户界面106与用户交互。
用户界面106允许用户与电梯系统100介接。用户可以是个人用户，诸如工作场所的雇员，或者具有共同偏好的用户群组，诸如所有在具有电梯的建筑物的同一楼层值同一班的雇员。在实施方案中，电梯系统100利用目的地调度路线安排，其在进入轿厢104a-104n之前需要目的地信息。在目的地调度系统中，用户经由用户界面106选择他们期望的楼层。在实施方案中，用户界面106是允许用户使用便携式移动装置118输入和接收信息的虚拟界面。便携式移动装置118包括但不限于手机、平板电脑、可佩戴计算机装置、智能手表或其他替代装置。在替代实施方案中，用户界面106是允许经由便携式移动装置118进行替代介接的物理装置。
在实施方案中，用户界面106经由输入108接收信息(乘坐请求或其他命令)以供控制器102使用。在实施方案中，输入108是用于输入乘坐请求114的物理输入，诸如小键盘、触摸屏幕、触摸板、鼠标或任何其他已知的用户输入装置。在某些实施方案中，输入108还允许识别用户以允许检索对应的用户简档。在某些实施方案中，输入108是虚拟输入，其允许来自其他合适的装置118(例如包括其他移动装置118)的通信，以允许乘坐请求114的输入、用户的识别和其他用户输入。输入命令和乘坐请求也可以经由安装在移动装置118上的语音识别系统输入。
在实施方案中，用户界面106经由显示器110传送电梯系统100的输出。显示器110可以是示出诸如识别确认、轿厢分配、系统状态、轿厢状态和其他相关信息等的信息的物理显示器。在某些实施方案中，显示器110是向外部装置(诸如计算机、电视机、外部显示器和移动装置118)输出信息的虚拟显示器。在实施方案中，显示器110提供电梯系统状态信息、路线选项，并且允许用户根据本文讨论的路线选择看到他们的电梯轿厢分配。指示乘坐请求确认的音频输出也可以由移动装置118生成，而不需要在显示器110上生成图像警报或额外信息。
在实施方案中，用户经由输入108提供乘坐请求114。乘坐请求114可以包括诸如源楼层、目的地楼层、开放信息以及电梯系统100所需的任何其他合适的信息等的信息。在某些实施方案中，用户可以经由作为输入108的一部分的物理键盘或以其他固定输入方法、触摸屏幕等提供乘坐请求114。在其他实施方案中，用户可以经由移动装置118提供乘坐请求114。
一旦接收到乘坐请求114，控制器102就确定应该对哪个轿厢104a-104n分配特定乘坐请求114，并在用户界面106处通知用户。在实施方案中，电梯系统100可以经由移动装置118提供信息。在实施方案中，控制器102可以使得用户界面向用户提供与调度的电梯轿厢104a-104n相关联的反馈通告和信息。在一个实施方案中，显示分配的井道和/或轿厢。在另一个实施方案中，期望的目的地或其他信息可以显示在显示器110上，但是，向用户通知分配的楼层的其他形式也是可能的，包括额外显示器、通告器以及提供给移动装置118的可听见的通告和信息。当用户使用输入108在用户界面106处作出乘坐请求114时，如果用户决定在电梯轿厢调度已经发生之后修改乘坐请求，则用户可继续输入第二请求。
通常，控制器102可以接收一个或多个输入信号/对应于电梯系统100的每个电梯轿厢104a-104n以促进电梯系统的操作。信息包括但不限于轿厢负载、制动状态、轿厢门状态、轿厢输入功率、轿厢呼叫状态、服务操作模式状态、轿厢重量、轿厢位置和轿厢紧急状态以及输入电源状态。基于所述信息，控制器102确定电梯系统100和包括在电梯系统100中的电梯轿厢104a-104n的状态并向其提供命令。通常，电梯系统100中的目的地调度路线安排功能仅需要使用几个参数来确定用户的轿厢分配。这些参数可以包括输入的乘坐请求114、轿厢104a-104n的当前状态以及由其他用户输入的其他乘坐请求114。
现在转到图2，示出了本公开的示例性实施方案中的电梯调度控制系统227。电梯调度控制系统227包括安装在结构229(例如，建筑物)内的电梯系统201。在一些实施方案中，结构229可以是办公大楼或者可以或可以不物理上彼此靠近的办公大楼的集合。结构229可以包括可由电梯系统201访问的任何数量的楼层，并且因此结构229可以包括任何数量的层站(例如，如图1所示)。进入结构229的人员(即，电梯系统用户)可以在大厅楼层或任何其他期望的楼层处进入，并且可以经由作为电梯系统201的一部分的一个或多个电梯轿厢203a和203b行进到目的地楼层。
电梯调度控制系统227可以包括一个或多个计算装置，诸如电梯控制器215和电梯系统服务器220。电梯控制器215可以被配置成控制安装在电梯系统201中的一个或多个电梯轿厢203a-203b的调度操作。应当理解，电梯系统201可以使用多于一个电梯控制器215，并且每个电梯控制器可以控制一组电梯轿厢203a-203b。尽管在图2中示出了两个电梯轿厢203a-203b，但是应当明白，可以在采用本公开的实施方案的电梯系统201和建筑物系统中采用任何数量的电梯轿厢。
电梯轿厢203a-203b可以位于相同的井道中或不同的井道中，以便允许服务于不同楼层(例如，空中大厅等)的不同电梯组中的电梯轿厢201之间的协调。应当明白，电梯系统201可以包括如上文参考图1所述的各种特征，并且还可以包括如本领域已知的其他未描绘的元件和/或特征。例如，电梯系统201可以包括配置成驱动电梯轿厢的各种机器部件，包括但不限于曳引部件、驱动组件、驱动控制器、绳轮、马达、配重、绳索、电缆、安全装置等)。驱动控制器可以确定并存储其控制的一个或多个特定电梯控制器的操作状态。另外，驱动组件(例如，驱动控制器)可以包括接收和/或传输电子数据的收发器。以这种方式，当电梯系统201位于机器部件远处时，电梯系统201可以通过电梯控制器215控制。
电梯轿厢203a-203b可以以任何配置采用，其中所有电梯服务于建筑物的所有楼层，一些电梯轿厢仅服务于某些楼层，第一组电梯轿厢服务于建筑物的较低楼层和空中大厅，并且第二组电梯轿厢服务于空中大厅和建筑物的较高楼层等。
图2中还示出了用户装置231，诸如移动电子装置(例如，智能电话、智能手表、可佩戴技术、膝上型计算机、平板电脑等)。用户装置231可以包括通常由人员携带的移动和/或个人装置，诸如电话、PDA等。用户装置231可以包括电子硬件处理器、存储器和通信模块，下面关于图4A对其进行了更详细的描述。处理器可以是任何类型的计算机处理器或其组合，诸如微处理器、微控制器、数字信号处理器、专用集成电路、可编程逻辑装置和/或现场可编程门阵列。存储器可以是有形地体现在用户装置231中的非暂时性计算机可读存储介质，包括存储在其中的可执行指令，例如作为固件。通信模块可以实施如本文进一步详细描述的一个或多个通信协议，并且可以包括使得能够与同用户装置231分离的外部和/或远程装置进行无线通信的特征。用户装置231还可以包括如本领域已知的用户界面(例如，显示屏幕、麦克风、扬声器、输入元件(诸如键盘或触摸屏幕等))。
电梯控制器215可以包括如关于图4B所示在下面更详细地描述的电子硬件计算机处理器、存储器和通信模块。类似于用户装置231，处理器、存储器和通信模块可以如上所述实施，但是作为电梯系统201的一部分。如上所述，电梯控制器215可以建立与电梯系统201的信号通信以交换电子数据和/或控制信号。因此，电梯控制器215可以执行各种逻辑计算机功能和算法以将电梯轿厢203a-203b彼此相区分，确定一个或多个电梯轿厢203a-203b的位置，并且确定电梯轿厢203a-203b中的一个或多个电梯轿厢的操作状态和/或故障。
电梯系统服务器220可以存储由电梯控制器215检索的软件和/或算法。电梯系统服务器220还可以存储关于电梯系统的操作状态的最新信息。例如，电梯系统服务器220可以存储指示一个或多个电梯轿厢203a-203b的当前操作状态、结构229中的一个或多个楼层的状态、连接到电梯调度控制系统227(例如，与给定电梯控制器215进行信号通信)的用户装置231的数量以及用户装置231中的一个或多个用户装置的检测到的楼层位置。虽然单个电梯系统服务器220被示出为本地安装在电梯调度控制系统227中，但是应当明白，可以在电梯调度控制系统227中和/或在云服务器(未示出在图2中)中采用额外的电梯系统服务器。
电梯调度控制系统227能够将电梯轿厢203a-203b分配和调度给操作相应用户装置231的特定用户。在至少一个非限制性实施方案中，位于给定建筑物楼层的用户使用加载在其相应的用户装置231上的app来输入乘坐请求。电梯控制器215接收乘坐请求并且还识别用户所在的楼层。基于乘坐请求和楼层位置，电梯控制器215识别可用于提供乘坐请求的电梯轿厢，例如，203a，并将所识别的电梯轿厢203a调度到用户的楼层。
另外，电梯控制器215传输在相应用户装置231的显示屏幕上显示的调度信息。调度信息包括但不限于分配给用户的电梯轿厢203a-203b、包含分配的电梯轿厢203a-203b的井道、包含井道的走廊以及用户请求的目的地楼层。以这种方式，可以方便地向用户通知他们的乘坐请求，而不需要站在中央自助服务终端或电梯面板附近。这可能证明在高层电梯系统中是有益的，在所述高层电梯系统中可能要求用户使用多个电梯轿厢或井道来到达其最终目的地楼层。例如，可能要求用户使用两个不同电梯轿厢来到达他们所要求的最终目的地。然而，在用户的相应用户装置231处接收到的调度信息使得用户不必在离开第一电梯轿厢之后再次访问中央自助服务终端或壁板，这是因为用户装置231可以显示被分配用于完成乘坐请求的第二电梯轿厢。
在至少一个非限制性实施方案中，电梯控制器215检测乘坐请求的修改，并且生成被输出到用户装置231的重新分配信息以指示乘坐请求已被修改。乘坐请求的修改可以包括但不限于最初分配的电梯轿厢的可用性的变化(例如，最初分配的电梯轿厢突然变成不可用)、最初分配的电梯轿厢的操作故障、用户的所请求的目的地楼层的可用性的变化、乘客疏散事件、目的地楼层改变请求以及乘坐请求取消。例如，当最初分配的电梯轿厢例如203a变成不可用(例如，经历操作故障或停运)时，电梯控制器215自动识别可用于满足用户的最初乘坐请求的另一个电梯轿厢例如203b，并将新的电梯轿厢203b重新分配给用户。电梯控制器215然后向用户的移动装置231自动地输出重新分配信息，所述移动装置继而在显示屏幕上显示重新分配信息(例如，新分配的电梯轿厢203b)。响应于接收到重新分配信息，用户的移动装置231还可以生成调度通知，所述通知警报用户最初的调度和分配信息已经改变。调度通知还可以包括但不限于声音、振动和发出的光。
根据至少一个非限制性实施方案，电梯控制器215可以基于自动重新分配尝试的次数来输出手动重新分配请求。例如，电梯控制器215可以在电梯控制器215执行的自动重新分配尝试的次数超过重新分配阈值时向用户装置231输出手动重新分配请求并且请求用户重新输入其乘坐请求。例如，电梯控制器215可以在发生两次连续的自动重新分配尝试失败之后输出手动重新分配请求。重新分配阈值例如可以由技术人员手动设置并存储在电梯服务器220中。
在至少一个实施方案中，可以响应于由相应用户手动输入到用户装置231的重新分配请求来生成重新分配信息。例如，电梯控制器215不是如上所述在检测到最初分配的电梯轿厢203a变成不可用时自动生成重新分配信息，而是首先输出调度通知以警报用户最初的调度和分配信息已经改变。然后，用户可以手动输入对重新分配的电梯轿厢的请求，或者可以选择一起取消挂起(pending)的乘坐请求。以这种方式，当电梯控制器215处于完成电梯轿厢重新分配的过程中时，电梯控制器215不会将新电梯轿厢重新分配给改变其决定并离开电梯层站的用户。
在另一个示例中，电梯控制器215可以确定输入的目的地楼层不可用。例如，输入的目的地楼层可能正在修理中，可能为装货/卸货事件预留等。因此，电梯控制器215输出调度通知以警报用户输入的目的地楼层不可用并且请求用户输入新的目的地楼层。然后用户可以输入新的目的地楼层，或者可以选择一起取消挂起的乘坐请求。当新的目的地楼层被输入时，电梯控制器215自动输出重新分配信息给用户的移动装置231，所述移动装置继而在显示屏幕上显示重新分配信息(例如，分配的电梯轿厢203和新输入的目的地楼层)。
根据本公开的实施方案的用户装置231和电梯控制器215可以经由如图3所示的通信网络333彼此通信。例如，一个或多个用户装置231可以经由网络333与电梯调度控制系统227通信。用户装置231中的一个或多个也可以在彼此接近时(例如，在阈值距离内)经由网络333彼此通信。网络333可以是有线和/或无线的。无线通信网络333可以包括但不限于Wi-Fi、短程无线电(例如，
Figure GDA0002885901320000121
)、近场红外、蜂窝网络等。
在一些实施方案中，调度控制系统227可以包括电梯控制器(例如，图2中所示的215)以及一个或多个联网建筑物元件335或与之相关联(例如，通信地耦合到电梯控制器)，所述一个或多个联网建筑物元件335诸如计算机、自助服务终端、信标、门厅呼叫装置、指示灯、桥接器、路由器、网络节点等。联网建筑物元件335还可以使用一个或多个通信协议或标准(例如，通过网络333)与用户装置231直接或间接通信。
例如，联网建筑物元件335可以例如使用
Figure GDA0002885901320000131
低功耗(BLE)技术与用户装置231进行通信，并且从而实现用户装置231与调度控制系统227之间的通信。在一些实施方案中，输送调度控制系统227可以建立与位于结构/建筑物外部的一个或多个用户装置231的通信。通过非限制性示例，可以使用各种技术，包括但不限于交换全球定位系统(GPS)数据、执行三角测量技术或信号强度检测，来确定给定用户装置231的更具体位置。这种允许通信的技术可以为用户和本文描述的系统提供更多时间来执行所述功能。在示例性实施方案中，用户装置231通过多个独立的有线和/或无线网络与输送调度控制系统227通信。实施方案旨在涵盖用户装置231与输送调度控制系统227之间的各种类型的通信，并且实施方案不限于本公开中提供的示例。
网络333可以是任何类型的已知通信网络，包括但不限于广域网(WAN)、局域网(LAN)、全球网络(例如，互联网)、虚拟专用网络(VPN)、云网络和内联网。网络333可以使用无线网络或本领域已知的任何种类的物理网络实施方式来实施。用户装置231和/或联网装置335可以通过多个网络333(例如，蜂窝和互联网)耦合到调度控制系统227，使得并非所有用户装置231和/或联网装置335都通过相同的网络333耦合到调度控制系统227。用户装置231和调度控制系统227中的一个或多个可以以无线方式连接到网络333。在一个非限制性实施方案中，网络333是互联网，并且用户装置231中的一个或多个执行用户界面应用程序(例如网络浏览器)以通过网络333联系调度控制系统227。网络333还可以包括云计算网络，所述云计算网络包括云服务器225，所述云服务器被配置成执行上述电梯系统服务器220的一个或多个功能。
在一些实施方案中，可以通过一个或多个线路、连接或网络(诸如网络333)传送对电梯服务的请求，例如由用户装置231作出并通过网络333传输到调度控制系统227的请求，以请求电梯服务。服务请求可以由移动装置发起，所述移动装置以被动或主动方式由用户控制和/或与用户相关联。在一些实施方案中，移动装置可以结合传输控制协议(TCP)和/或用户数据报协议(UDP)来操作。在一些实施方案中，可以基于用户装置的位置来认证或验证对服务的请求。在一些实施方案中，可以根据一个或多个简档(诸如一个或多个用户或移动装置简档)来满足对服务的请求。在一些实施方案中，简档可以被注册作为注册过程的一部分。在一些实施方案中，电梯系统可以向服务提供商注册。
如上所述，调度控制系统227可以与电梯系统(例如，电梯系统101、201)相关联。输送调度控制系统227可以用于处理或满足从一个或多个用户装置231提交的对电梯服务的请求。可以通过网络333从一个或多个用户装置231和/或联网建筑物元件335接收对电梯服务的请求，所述一个或多个用户装置231和/或联网建筑物元件可以是移动装置，包括但不限于电话、膝上型计算机、平板电脑、智能手表等。用户装置231中的一个或多个可以与特定用户相关联(例如，为其所拥有)。用户可以使用他/她的用户装置231来请求电梯服务。
例如，用户装置231的用户可以以肯定或主动的方式请求服务。如本文所述，用户可以使用用户装置231的I/O界面来输入对电梯服务的请求。也就是说，在一些实施方案中，可以在用户装置231上安装和操作应用程序、app或其他程序，其中用户可以与app或程序交互以请求电梯服务。
在其他实施方案中或与之结合，用户可以以被动方式请求电梯服务。例如，可选地作为向例如服务提供商的注册过程的一部分和/或通过历史数据跟踪，可以为用户或特定用户装置231建立简档。所述简档可以包含用户的历史和/或活动的日志，诸如用户去过或到过的地方、用户的偏好或可能适用于用户的任何其他数据。在一些实施方案中，可以访问或分析用户简档以确定用户将在特定时刻(例如，特定日期或当日时间)请求电梯服务的可能性或概率。如果预期所请求的服务或消费或电梯的使用的可能性，则可以提供或分配资源以满足请求(例如，可以安排电梯轿厢呼叫或预留)。
服务请求可以通过网络333从用户装置231传送或传输。例如，可以将服务请求传输给互联网和/或蜂窝网络和/或通过互联网和/或蜂窝网络传输。网络333可以包括可以被组织来促进云计算的基础设施。例如，可以采用一个或多个服务器，诸如主消息服务器、备份消息服务器和装置调试消息服务器作为网络333的一部分。
在一些实施方案中，服务请求可以以任何细节或抽象水平来指定所请求的乘坐类型。例如，第一服务请求可以指定请求电梯服务，第二服务请求可以指定出发楼层和/或目的地楼层中的一个或多个，并且第三服务请求可以指定期望电梯服务适应数量小于阈值的多个其他用户或乘客的重负荷(例如货运或货物)。在一些实施方案中，从用户装置231传输的服务请求可以包括与用户或特定用户装置231相关联的识别符，以便允许调度控制系统227区分用户和/或用户装置231。
现在参考图4A至图4B，分别示出了用于用户装置431和电梯控制器415的示例性计算系统437a、437b的示意性框图说明。用户装置计算系统437a可以表示如在本公开的实施方案中采用的用户装置431、联网元件、移动装置等的计算元件或部件。电梯控制器计算系统437b可以表示示例性电梯控制器415的控制器、电梯控制器、联网元件、计算机等的计算元件或部件。例如，计算系统437a可以被配置作为用户装置431的一部分，例如以上所示的用户装置231。计算系统437a可以被配置成操作用户装置431，包括但不限于操作和控制触摸屏幕显示器以显示各种输出并且接收来自用户与触摸屏幕显示器的交互的各种输入。计算系统437b可以被配置作为调度控制系统227的一部分，所述调度控制系统可以包括电梯控制器115和215，如上所述。计算系统437b可以是与电梯系统的机械控制件物理连接或远离的计算机或其他类型的控制器。计算系统437b可以连接到与电梯系统的操作相关联的建筑物内的各种元件和部件。
如图所示，计算系统437a包括可以存储可执行指令和/或数据的存储器439a。可执行指令可以以任何方式并以任何抽象水平存储或组织，诸如结合一个或多个应用程序、app、程序、过程、例程、步骤、方法等。作为示例，至少一部分指令在图4A中示出为与程序441a相关联。存储器439a可以包括RAM和/或ROM，并且可以在其上存储程序441a，其中程序441a可以是将在用户装置431上使用的移动操作系统和/或移动应用程序。
此外，存储器439a可以存储数据443a。数据443a可以包括简档或注册数据(例如，在用户装置中)、装置识别符或任何其他类型的数据。存储在存储器439a中的可执行指令可以由一个或多个处理器执行，诸如处理器445a，所述处理器可以是用户装置431中的移动处理器。处理器445a可以在数据443a上操作和/或被配置成执行程序441a。在一些实施方案中，可以使用处理器445a和远程资源(例如，存储在云(例如，远程服务器)中的数据和/或程序)的组合来执行可执行指令。
处理器445a可以耦合到一个或多个输入/输出(I/O)装置447a。在一些实施方案中，I/O装置447a可以包括物理键盘或小键盘、触摸屏幕或触摸面板、显示屏幕、麦克风、扬声器、鼠标、按钮中的一个或多个，例如，电话或移动装置(例如，智能电话)的部件或特征。例如，I/O装置447a可以被配置成提供界面以允许用户与用户装置431交互。在一些实施方案中，I/O装置447a可以支持用户装置431的图形用户界面(GUI)和/或语音到文本能力。
计算系统437a的部件可以通过一根或多根总线可操作地和/或可通信地连接。计算系统437a还可以包括如本领域已知的其他特征或部件。例如，计算系统437a可以包括一个或多个通信模块449a，例如被配置成从计算系统437a外部的源接收信息或数据的收发器和/或装置。在一个非限制性实施方案中，用户装置431的通信模块449a可以包括近场通信芯片、BLE芯片、Wi-Fi芯片等，以及蜂窝数据芯片，如本领域中所知。在一些实施方案中，计算系统437a可以被配置成通过网络(有线或无线)(诸如图3中所示的网络333)接收信息。通过网络接收的信息可以存储在存储器439a中(例如，作为数据443a)和/或可以被一个或多个程序或应用程序(例如，程序441a)处理和/或采用。
计算系统437a可以用于实行或执行本文所述的实施方案和/或过程，诸如在用户装置内和/或用户装置上。例如，用户装置431的计算系统437a使得用户界面能够使用户向电梯作出乘坐请求。为了作出这样的乘坐请求，用户装置431和其计算系统437a可以与电梯控制器415的计算系统437b进行通信。
例如，如图4B所示，电梯控制器415包括用于从远程装置接收命令和/或指令(例如，数据)的计算系统437b，所述远程装置包括但不限于用户装置431。计算系统437b被配置成控制一个或多个电梯井道内的电梯轿厢的操作和/或预留。计算系统437b(以及其上存储的程序439b)可以被配置成处理从一个或多个用户装置(例如，用户装置431)接收的对电梯乘坐的请求。作为处理的一部分，计算系统437b可以验证或认证用户装置437，使得只有特定用户装置431能够向电梯控制器415传送和/或作出电梯乘坐请求。
如图所示，电梯控制器415的计算系统437b包括与关于图4A的计算系统437a所示和描述的部件类似的部件。因此，电梯控制器计算系统437b包括存储器439b，其上存储有至少一个程序441b和数据443b。数据443b可以包括简档或注册数据(例如，与用户装置有关)、电梯轿厢数据、电梯控制数据和/或程序、或与电梯系统的控制和/或操作相关联的任何其他类型的数据。处理器445b可以被配置成通过通信模块449b从一个或多个用户装置431接收乘坐请求。计算系统437b还可以包括一个或多个I/O装置447b，包括但不限于与一个或多个电梯机械控制件和/或电梯轿厢的控制连接。此外，在一些配置中，I/O装置447b可以包括监视器或显示屏幕，作为与电梯系统和/或电梯控制器415相关联的用户交互式计算系统的一部分。
现在转到图5A至图5D，示出了根据本公开的几个非限制性实施方案的在用户装置510(与231、431相当)上实施的图形用户界面(GUI)500的各种图示。尽管用户装置510被示为移动电话，但是GUI可以用其他类型的用户装置来实施，包括但不限于可佩戴装置、智能手表、膝上型计算机和平板电脑。
如图5A至图5D所示，根据本公开的实施方案，用户装置510的屏幕502可以显示表示应用程序的屏幕或界面的GUI 500。GUI 500可以使用户能够通过在屏幕502上显示的GUI500的操作和与GUI 500的交互来提交电梯乘坐请求。也就是说，GUI 500可以使用户装置510能够与电梯控制器(图5A至图5D中未示出)通信以提交电梯乘坐请求。应当明白，GUI500可以在从用户输入他们的初始乘坐请求到乘坐完成的时间期间在几个不同图形显示之间转变。
转到图5A，示出了用户装置510，其显示允许用户输入初始乘坐请求的GUI 500。在本示例中，用户装置510包括触摸屏幕，所述触摸屏幕允许用户将他们的手指从他们的当前楼层位置520拖拽到期望的目的地楼层525(如滑动路径515所示)。应当明白，上述目的地输入方法仅仅是用于输入目的地楼层的一个示例，并且可以在不脱离本发明的范围的情况下实施用于指示期望的目的地楼层的任何方法。
参考图5B，GUI 500转变到显示在电梯控制器(图5A至图5D中未示出)和移动装置510之间交换的初始分配信息的界面。在这个阶段，GUI 500确认从当前楼层位置520行进到输入的楼层目的地525的乘坐请求。因此，用户可以容易地识别正确的目的地楼层525先前是否被正确地输入，并且如果所显示的目的地楼层525不正确，则可以取消挂起的乘坐请求。另外，GUI 500显示分配信息530，举例来说，诸如当前分配给用户的特定的电梯轿厢(例如M3)。以这种方式，用户可以直接前往与分配的电梯轿厢相关联的层站。尽管图5B中所示的分配信息示出了单个轿厢分配M3，但是应当明白，可以显示完成用户的乘坐请求所需的额外轿厢分配。
参考图5C，示出了用户装置510，其响应于接收到指示初始乘坐请求的变化的重新分配信息540而生成调度通知警报535。在这种情况下，例如，最初分配的电梯轿厢(例如，M3)已经变成不可用。相应地，电梯控制器确定新的电梯轿厢(M5)以执行乘坐请求并将重新分配信息传输到用户装置510。响应于接收到重新分配信息，用户装置510生成调度通知警报535(例如，声音、振动、光等)，并在屏幕502上显示重新分配的电梯轿厢(例如，M5)。
现在参考图5D，GUI 500转变到显示乘坐状态数据542的界面，所述乘坐状态数据通知用户重新分配的电梯(例如，M5)已经到达层站。因此，用户可以方便地被通知初始乘坐请求的变化，并且可以前往重新分配的电梯轿厢(例如，M5)，而不必被迫重新访问中央自助服务终端或共同的层站界面。
现在参考图6，流程图示出了根据非限制性实施方案的基于从移动用户装置接收的乘坐请求分配和调度电梯轿厢的方法。所述方法在操作600处开始，并且在操作602处从用户装置接收乘坐请求。在至少一个实施方案中，从使用移动电子装置(举例来说，诸如智能电话、平板电脑、膝上型计算机、可佩戴计算装置、智能手表等等)输入乘坐请求的用户接收乘坐请求。在操作604处，确定移动装置的楼层位置，并且从而确定用户的位置。可以基于用户经由用户装置输入的提交的楼层位置来确定楼层位置。在操作606处，确定目的地楼层。可以以各种方式确定楼层位置，包括例如基于用户经由用户装置输入的提交的目的地楼层位置，或者基于自动乘客检测和定位系统自动确定。在操作608处，作出输入的目的地楼层是否可用的判定。例如，输入的目的地楼层可能正在建造中，或者可能被预留用于装货/卸货事件，使得目的地楼层被认为不可用来完成输入的乘坐请求。当输入的目的地楼层不可用时，在操作610处将请求递送给用户以使装置输入新的目的地楼层，并且操作返回到操作608以确定新输入的目的地楼层是否可用。
当在操作608处输入的目的地楼层可用时，操作进行到操作612，并且在操作时确定可用于执行乘坐请求的电梯轿厢。在操作614处，可用的电梯轿厢被分配给提交了乘坐请求的用户装置。在操作616处，生成分配信息并将其传输给用户装置。分配信息包括但不限于输入的楼层位置、输入的目的地楼层和电梯轿厢识别符(ID)。在操作618处，用户装置接收并显示分配信息。在操作620处，将所分配的电梯驱动到输入的楼层位置。在操作622处，作出所分配的电梯轿厢是否仍然可用的判定。例如，所分配的电梯轿厢在到达输入的楼层位置之前可能变成被禁用。当所分配的电梯轿厢可用时，所述方法返回到操作620并且继续驱动所分配的电梯轿厢到输入的楼层位置。尽管未示出，但是应当明白，所述方法可以继续监视所分配的电梯轿厢的可用性，直到轿厢最终到达输入的楼层位置。
然而，当在操作622处电梯轿厢不可用时，在操作624处，确定可用于执行最初乘坐请求的新电梯轿厢并将其分配给用户装置。在操作626处，生成重新分配信息并将其传输到用户装置。重新分配信息包括但不限于重新分配的电梯轿厢的ID。在操作628处，将推送通知传输到用户装置，所述用户装置迫使或命令用户装置生成调度通知警报。调度通知警报包括例如声音、振动或光，其指示警报用户最初分配信息已被修改。在操作630处，用户装置在显示屏幕上显示重新分配信息。因此，显示屏幕可以将最初分配的电梯轿厢ID改变成重新分配的电梯轿厢ID。在操作632处，将重新分配的电梯轿厢驱动到输入的楼层位置，并且所述方法在操作634处结束。虽然没有示出，但是应当明白，在不脱离本发明的范围的情况下，流程图中可以包括额外的操作。例如，重新分配的电梯轿厢的可用性可以以与操作620-624中所述类似的方式被监视，直到其成功地到达输入的楼层位置。
如上所述，各种非限制性实施方案通过提供电梯系统来解决常规调度控制系统的缺点，所述电梯系统包括调度控制系统，所述调度控制系统能够确定分配给用户的电梯轿厢何时变成不可用于执行用户的最初乘坐请求。电梯调度控制系统结合用户的移动装置操作，以通知用户随后的电梯轿厢重新分配和/或不可用的楼层。在一个示例中，调度控制系统将识别重新分配的电梯轿厢的重新分配信息自动传输到用户装置，然后将其显示在用户装置屏幕上。当电梯调度控制系统将新的电梯轿厢自动重新分配给用户时，用户的移动装置也可以被警报电梯轿厢重新分配。以这种方式，方便地将用户重新分配给能够在用户和他们的移动装置之间以最小的交互(如果有)的情况下完成乘坐请求的可用电梯轿厢。
术语“约”旨在包括基于提交申请时可用的设备测量特定量相关联的误差程度。例如，“约”可以包括给定值的±8％或5％或2％的范围。
本文使用的术语仅用于描述特定实施方案的目的，并不意图限制本公开。如本文所使用，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”、“一个”和“所述”旨在也包括复数形式。还应当理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件部件和/或它们的组的存在或添加。
尽管已经参考一个或多个示例性实施方案描述了本公开，但是本领域中的技术人员应当理解，可以在不脱离本公开的范围的情况下作出各种改变并且等同物可以替代其元件。此外，可以在不脱离本发明的基本范围的情况下作出许多修改以使特定情形或材料适于本公开的教示。因此，意在本公开不限于公开为预期用于实行本公开的最佳模式的特定实施方案，而是本公开将包括落在权利要求书范围内的所有实施方案。

Claims (14)

1.一种电梯系统，包括：
电梯轿厢驱动组件，被配置成将至少一个电梯轿厢驱动到由所述电梯系统服务的多个楼层；
移动电子装置，输入乘坐请求以将所述至少一个电梯轿厢中的可用电梯轿厢输送到包含所述移动电子装置的楼层位置；以及
电子电梯控制器，与所述电梯驱动组件和所述移动电子装置进行信号通信，所述电子电梯控制器被配置成确定被选择来执行所述乘坐请求的最初分配的电梯轿厢的不可用性，并且将指示对所述乘坐请求的修改的重新分配信息传输到所述移动电子装置，
其中所述电子电梯控制器将不同电梯轿厢自动重新分配给所述移动电子装置，并且其中当自动电梯轿厢重新分配的次数超过重新分配阈值时，所述电子电梯控制器传输所述重新分配信息，所述重新分配信息包括手动重新输入所述乘坐请求的请求。
2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述电子电梯控制器将所述重新分配信息传输到所述移动电子装置，使得所述移动电子装置显示所述不同电梯轿厢的识别符。
3.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述重新分配信息请求用户手动重新输入所述乘坐请求，并且所述电子电梯控制器响应于重新输入的乘坐请求而将不同电梯轿厢自动重新分配给所述移动电子装置。
4.根据权利要求3所述的电梯系统，其中所述移动电子装置显示在所述重新输入的乘坐请求之后分配的所述不同电梯轿厢的识别符。
5.根据权利要求2所述的电梯系统，其中所述电梯控制器将推送通知命令与所述重新分配信息一起传输到所述移动电子装置，并且其中所述移动电子装置响应于接收到所述推送通知命令而生成声音警报、振动警报和视觉警报中的至少一个。
6.根据权利要求2所述的电梯系统，其中所述电子电梯控制器被配置成确定初始电梯轿厢以执行所述乘坐请求，并且将分配信息传输到所述移动电子装置，使得所述移动电子装置显示所述初始电梯轿厢的识别符。
7.根据权利要求6所述的电梯系统，其中在确定所述初始电梯轿厢不可用之后，所述电子电梯控制器将所述重新分配信息传输到所述移动电子装置，使得将所述初始电梯轿厢的所述识别符改变成所述不同电梯轿厢的所述识别符。
8.一种控制电梯系统的方法，所述方法包括：
将至少一个电梯轿厢驱动到由所述电梯系统服务的多个楼层；
经由移动电子装置输入乘坐请求以将所述至少一个电梯轿厢中的可用电梯轿厢输送到包含所述移动电子装置的楼层位置；以及
经由与所述电梯驱动组件和所述移动电子装置进行信号通信的电子电梯控制器确定被选择来执行所述乘坐请求的最初分配的电梯轿厢的不可用性，并且经由所述电子电梯控制器将指示对所述乘坐请求的修改的重新分配信息传输到所述移动电子装置，
其中所述方法还包括：
由所述电子电梯控制器将不同电梯轿厢自动重新分配给所述移动电子装置,
将由所述电子电梯控制器执行的自动电梯轿厢重新分配的次数与重新分配阈值进行比较；以及
响应于所述自动电梯轿厢重新分配的次数超过所述重新分配阈值，将重新分配信息传输到所述移动电子装置，所述重新分配信息包括手动重新输入所述乘坐请求的请求。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括将所述重新分配信息传输到所述移动电子装置，使得所述移动电子装置显示所述不同电梯轿厢的识别符。
10.根据权利要求8所述的方法，还包括传输所述重新分配信息以请求用户手动重新输入所述乘坐请求，以及响应于重新输入的乘坐请求，经由所述电子电梯控制器将不同电梯轿厢自动重新分配给所述移动电子装置。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述移动电子装置显示在所述重新输入的乘坐请求之后分配的所述不同电梯轿厢的识别符。
12.根据权利要求9所述的方法，还包括经由所述电梯控制器将推送通知命令与所述重新分配信息一起传输到所述移动电子装置，以及响应于接收到所述推送通知命令，经由所述移动电子装置生成声音警报、振动警报和视觉警报中的至少一个。
13.根据权利要求9所述的方法，还包括：
经由所述电子电梯控制器确定初始电梯轿厢以执行所述乘坐请求；
将所述分配信息传输给所述移动电子装置；以及
在所述电子移动装置的显示屏幕上显示所述初始电梯轿厢的识别符。
14.根据权利要求13所述的方法，还包括：
在确定所述初始电梯轿厢不可用之后，经由所述电子电梯控制器将所述重新分配信息传输到所述移动电子装置；以及
将所述显示屏幕上的所述初始电梯轿厢的所述识别符改变成所述不同电梯轿厢的所述识别符。
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