CN115448116A - 一种电梯云控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电梯云控制系统，该系统包括：智能终端与云平台通信连接，云平台与本地调速系统通信连接；当修改云平台的派梯参数信息时，云平台用于根据派梯参数信息确定派梯方式；智能终端用于获取乘客输入的乘梯信息，且将乘梯信息发送至云平台；当修改云平台的群控参数信息时，云平台用于根据群控参数信息确定电梯分配方式；云平台还用于根据电梯分配方式、派梯方式对应的预设派梯算法、乘梯信息、电梯轿厢的运行范围和电梯轿厢的运行信息确定派梯方案；云平台还用于控制本地调速系统执行派梯方案，以带动目标电梯轿厢运行到目标楼层。本系统简化了电梯结构，减少了安装工时及成本，提高了派梯效率，便于乘客了解、使用电梯。

Description

一种电梯云控制系统

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯云控制系统。

背景技术

电梯作为垂直交通工具，结构非常复杂，一台电梯有上千的部件。电梯的电气系统主要有本地电梯调速系统、本地电梯控制系统、本地派梯系统、电梯人机接口(包括轿厢内呼梯装置和厅外呼梯装置)等。

其中，本地电梯调速系统用于带动电梯轿厢运行到目标楼层，本地电梯控制系统用于给本地电梯调速系统下达运行指令，本地派梯系统用于计算派梯方案，轿厢内呼梯装置用于供乘客选择目标楼层，厅外呼梯装置用于供乘客呼叫电梯轿厢来起始楼层。

目前，由于电梯的结构复杂且电梯部件数较多，电梯的本地电梯控制系统与本地电梯调速系统、本地派梯系统、电梯人机接口均需要通过线缆连接，导致电梯在工地进行装配和调试的工作量非常巨大，大大的增加了安装工时，使得成本较高，且本地电梯控制系统和本地派梯系统的派梯方式较为单一(只有一种派梯方式)和电梯分配方式修改复杂(需要修改线缆等硬件结构)，使得派梯效率低下。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种电梯云控制系统，使得简化了电梯的结构，减少了安装工时，降低了成本，提高了派梯效率，且增加了人梯交互，便于乘客了解、使用电梯。

为实现上述目的，本发明提供一种电梯云控制系统，所述系统包括：

一个或多个智能终端、云平台、一个或多个本地调速系统；

所述智能终端与所述云平台通信连接，所述云平台与所述本地调速系统通信连接；

当修改所述云平台的派梯参数信息时，所述云平台用于根据所述派梯参数信息确定派梯方式；

所述智能终端用于获取乘客输入的乘梯信息，且将所述乘梯信息发送至所述云平台；其中，所述乘梯信息包括起始楼层、目标楼层和乘梯时间；

当修改所述云平台的群控参数信息时，所述云平台用于根据所述群控参数信息确定电梯分配方式；

所述云平台还用于根据所述电梯分配方式、所述派梯方式对应的预设派梯算法、所述乘梯信息、电梯轿厢的运行范围和所述电梯轿厢的运行信息确定派梯方案；

所述云平台还用于控制所述本地调速系统执行所述派梯方案，以带动目标电梯轿厢运行到所述目标楼层。

可选地，所述云平台包括云端数据库、云端派梯系统和云端电梯控制系统；

所述云端数据库用于存储所述群控参数信息、所述派梯参数信息、所述乘梯信息、运行范围和所述运行信息；

云端派梯系统用于根据所述云端数据库存储的信息确定所述派梯方案，并将所述派梯方案发送至所述云端电梯控制系统；

云端电梯控制系统用于控制所述本地调速系统执行所述派梯方案。

可选地，所述系统还包括：一个或多个调试智能终端；

所述调试智能终端与所述本地调速系统通信连接；

所述调试智能终端用于响应于第一操作指令，并根据所述第一操作指令生成调试信号，且将所述调试信号传输至所述本地调速系统；

所述本地调速系统用于根据所述调试信号带动所述电梯轿厢运行。

可选地，所述系统还包括：临时智能终端；

所述临时智能终端分别与所述本地调速系统、所述智能终端通信连接；

所述智能终端还用于在所述云平台出现故障时，将所述乘梯信息传输至所述临时智能终端；

所述临时智能终端用于在所述云平台出现故障时，获取所述电梯分配方式、所述派梯方式对应的预设派梯算法、所述运行范围和所述运行信息，并根据所述电梯分配方式、所述派梯方式对应的预设派梯算法、所述运行范围、所述运行信息和所述乘梯信息确定所述派梯方案；

所述临时智能终端还用于控制所述本地调速系统执行所述派梯方案。

可选地，所述临时智能终端还用于在所述云平台的故障消除后，将所述临时智能终端的数据与所述云平台的数据进行同步共享。

可选地，所述云平台还用于将所述派梯方案发送至所述智能终端进行显示；

所述智能终端还用于在接收到所述派梯方案后显示所述目标电梯轿厢的当前楼层，以及在所述目标电梯轿厢到达所述起始楼层后，发出声光提醒信息并且显示所述目标楼层。

可选地，所述智能终端还用于响应于第二操作指令，且根据所述第二操作指令生成请求信号，并将所述请求信号传输至所述云平台；

所述云平台还用于根据所述请求信号确定电梯信息，并将所述电梯信息传输至所述智能终端进行显示，所述电梯信息包括电梯繁忙程度、电梯健康状况和电梯的状态。

可选地，所述电梯分配方式包括按照电梯组数进行分配和/或按照每组电梯的电梯台数进行分配；

所述派梯方式包括按照单方向运行目标楼层乘客人数最多原则、按照单方向运行承载人数最多原则、按照单方向运行停梯次数最少原则、按照单方向运行距离最短原则和按照乘客就近组团原则进行派梯。

可选地，所述电梯分配方式包括以下任一种：

按照每组电梯的分区进行分配和按照电梯组数进行分配；

按照每组电梯的分区进行分配和按照每组电梯的电梯台数进行分配；

按照每组电梯的分区进行分配、按照电梯组数进行分配和按照每组电梯的电梯台数进行分配；

所述派梯方式包括按照分区原则、按照分区内乘客人数最多原则、按照单方向运行目标楼层乘客人数最多原则、按照单方向运行承载人数最多原则、按照单方向运行停梯次数最少原则、按照单方向运行距离最短原则和按照乘客就近组团原则进行派梯。

可选地，当修改所述云平台的配置文件信息时，所述云平台用于根据所述配置文件信息增加所述云平台的派梯方式和/或更新所述云平台的功能。

采用本发明实施例，具有如下有益效果：智能终端与云平台通信连接，云平台与本地调速系统通信连接；当修改云平台的派梯参数信息时，云平台用于根据派梯参数信息确定派梯方式；智能终端用于获取乘客输入的乘梯信息，且将乘梯信息发送至云平台；其中，乘梯信息包括起始楼层、目标楼层和乘梯时间；当修改云平台的群控参数信息时，云平台用于根据群控参数信息确定电梯分配方式；云平台还用于根据电梯分配方式、派梯方式对应的预设派梯算法、乘梯信息、电梯轿厢的运行范围和电梯轿厢的运行信息确定派梯方案；云平台还用于控制本地调速系统执行派梯方案，以带动目标电梯轿厢运行到目标楼层。在本系统中通过将本地电梯控制系统和本地派梯系统的功能放置于云平台，将电梯人机接口的功能放置于智能终端，简化了电梯的结构，智能终端、云平台和本地调速系统之间通信连接，大大减少了安装工时，降低了成本，且可以通过修改云平台的参数以切换派梯方式(可以设置多个派梯方式进行切换)和修改电梯分配方式(只需修改云平台参数)，大大的提高了派梯效率，且增加了人梯交互，便于乘客了解、使用电梯。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本申请实施例中一种电梯云控制系统的结构示意图；

图2为本申请实施例中一种电梯云控制系统的另一结构示意图；

图3为本申请实施例中一种电梯云控制系统的另一结构示意图；

图4为本申请实施例中一种电梯云控制系统的另一结构示意图；

图5为本申请实施例中一种电梯云控制系统的另一结构示意图；

图6为本申请实施例中一种电梯云控制系统的另一结构示意图；

图7为本申请实施例中一种电梯云控制系统的另一结构示意图；

图8为本申请实施例中一种电梯云控制系统的另一结构示意图；

图9为本申请实施例中一种电梯云控制系统的另一结构示意图；

图10为本申请实施例中一种电梯云控制系统的另一结构示意图；

图11为本申请实施例中一种电梯云控制系统的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，为本申请实施例中一种电梯云控制系统的结构示意图，该系统包括：一个或多个智能终端110、云平台120、一个或多个本地调速系统130。

其中，智能终端110与云平台120通信连接，云平台120与本地调速系统130通信连接。

此外，由于智能终端110是用户端，因此，智能终端110可以是一个或多个；由于一台电梯对应一个本地调速系统130，且本申请的电梯云控制系统可以用于控制多个群控组(每个群控组一般有多台电梯)，因此，本地调速系统130也可以是一个或多个。

需要说明的是，智能终端110与云平台120、云平台120与本地调速系统130的通信连接，可以是以任何无线网络为媒介实现通信连接，还可以是以无线网络与有线网络的结合为媒介实现通信连接。

其中，智能终端110可以是智能手机、平板、电脑、智能手表等，且智能终端110有预先安装用于电梯呼梯的系统，示例的，请参阅图2，为本申请实施例中一种电梯云控制系统的另一结构示意图，具体地，该电梯呼梯系统210可以是APP、公众号、小程序、网页、PC端软件等，此处不做限制。

进一步需要说明的是，云平台120与本地调速系统130的通信连接，还需要基于电梯网关，可以理解的是，设置电梯网关的作用就是对云平台120和本地调速系统130两个网络段中使用不同传输协议的数据可以进行互相的翻译转换。

在一种可行的实现方式中，当修改云平台120的派梯参数信息时，云平台120用于根据派梯参数信息确定派梯方式；智能终端110用于获取乘客输入的乘梯信息，且将乘梯信息发送至云平台120；其中，乘梯信息包括起始楼层、目标楼层和乘梯时间；当修改云平台120的群控参数信息时，云平台120用于根据群控参数信息确定电梯分配方式；云平台120还用于根据电梯分配方式、派梯方式对应的预设派梯算法、乘梯信息、电梯轿厢的运行范围和电梯轿厢的运行信息确定派梯方案；云平台120还用于控制本地调速系统130执行派梯方案，以带动目标电梯轿厢运行到目标楼层。

需要说明的是，派梯参数信息可以包括多种派梯方式以及每种派梯方式包含的参数信息，在派梯参数信息修改后，即确定了派梯方式，并且可以通过修改派梯参数信息来切换不同的派梯方式，可以理解的是，派梯方式与智能终端110的操作界面、预设派梯算法是一一对应的关系，即在不同派梯方式下，智能终端110用于获取乘客输入的乘梯信息的操作界面是不同的，且用于计算派梯方案的预设派梯算法也是不同的。

此外，派梯方式还可以是目的地派梯方式、分区派梯方式等，可以理解的是，若派梯方式是目的地派梯方式，则派梯方式所对应的预设派梯算法为目的地派梯算法，若派梯方式是分区派梯方式，则派梯方式所对应的预设派梯算法为分区派梯算法。进一步的，由于在获得乘梯信息的时候可以统计相同目标楼层的乘梯乘客的人数，因此，本申请中的目的地派梯算法及分区派梯算法是可以根据相同目标楼层乘客的乘梯人数，即乘客的需求合理安排派梯的。

其中，目的地派梯方式是指电梯轿厢的运行是满足按照单方向运行目标楼层乘客人数最多原则、按照单方向运行承载人数最多原则、按照单方向运行停梯次数最少原则、按照单方向运行距离最短原则和按照乘客就近组团原则进行派梯。例如：大楼一共15层(1层为大厅层)，电梯轿厢的承载人数最多为10人，电梯轿厢A处于1层无乘客，电梯轿厢B处于3层无乘客，电梯轿厢C处于6层无乘客，电梯轿厢D无乘客处于15层；现在，大厅层有40人，去8层的乘客2人，去9层的乘客6人，去10层的乘客12人，去14层乘客7人，去15层的乘客13人；此时，根据目的地派梯方式，先派电梯轿厢A先送10人去10层(10层余下2人)，然后派电梯轿厢B送10人去15层(15层余下3人)，接下来派电梯轿厢C送7人去14层+送余下的3人去15层，最后派电梯轿厢D送2人去8层+送6人去9层+送余下的2人去10层。

可以理解的是，先派电梯轿厢A先送10人去10层的原因是在满足按照单方向运行目标楼层乘客人数最多原则、按照单方向运行承载人数最多原则、按照单方向运行停梯次数最少原则之后，优先满足按照单方向运行距离最短原则；然后派电梯轿厢B送10人去15层的原因是在满足按照单方向运行目标楼层乘客人数最多原则、按照单方向运行承载人数最多原则之后，优先满足按照单方向运行停梯次数最少原则；接下来派电梯轿厢C送7人去14层+送余下的3人去15层的原因是在满足按照单方向运行目标楼层乘客人数最多原则、按照单方向运行承载人数最多原则之后，优先满足按照单方向运行停梯次数最少原则；最后派电梯轿厢D送2人去8层+送6人去9层+送余下的2人去10层的原因是在满足按照单方向运行目标楼层乘客人数最多原则之后，优先满足按照单方向运行承载人数最多原则。

其中，分区派梯方式是指电梯轿厢的运行是满足按照分区原则、按照分区内乘客人数最多原则、按照单方向运行目标楼层乘客人数最多原则、按照单方向运行承载人数最多原则、按照单方向运行停梯次数最少原则、按照单方向运行距离最短原则和按照乘客就近组团原则进行派梯(分区可以分为低区和高区，或低区、中区和高区)。例如：大楼一共15层(1层为大厅层，2-5层为低区、6-10层为中区、11-15层为高区)，电梯轿厢的承载人数最多为10人，电梯轿厢A处于1层无乘客，电梯轿厢B处于3层无乘客，电梯轿厢C处于6层无乘客，电梯轿厢D无乘客处于15层；现在，大厅层有40人(中区20人，高区20人)，去8层的乘客2人，去9层的乘客6人，去10层的乘客12人，去14层乘客7人，去15层的乘客13人；此时，根据分区派梯方式，先派电梯轿厢A先送10人去10层(10层余下2人)，然后派电梯轿厢B送10人去15层(15层余下3人)，接下来派电梯轿厢C送2人去8层+送6人去9层+送余下的2人去10层，最后派电梯轿厢D送7人去14层+送余下的3人去15层。

可以理解的是，先派电梯轿厢A先送10人去10层的原因是在满足按照分区原则、按照分区内乘客人数最多原则、按照单方向运行目标楼层乘客人数最多原则、按照单方向运行承载人数最多原则、按照单方向运行停梯次数最少原则之后，优先满足按照单方向运行距离最短原则；然后派电梯轿厢B送10人去15层的原因是在满足按照分区原则、按照分区内乘客人数最多原则、按照单方向运行目标楼层乘客人数最多原则、按照单方向运行承载人数最多原则之后，优先满足按照单方向运行停梯次数最少原则；接下来派电梯轿厢C送2人去8层+送6人去9层+送余下的2人去10层的原因是在满足按照分区原则、按照分区内乘客人数最多原则、按照单方向运行目标楼层乘客人数最多原则之后，优先满足按照单方向运行承载人数最多原则；最后派电梯轿厢D送7人去14层+送余下的3人去15层的原因是在满足按照分区原则、按照分区内乘客人数最多原则、按照单方向运行目标楼层乘客人数最多原则、按照单方向运行承载人数最多原则之后，优先满足按照单方向运行停梯次数最少原则。

从目的地派梯方式和分区派梯方式来看，最后电梯轿厢C和电梯轿厢D接送乘客不同是由于考虑了分区的原因，因为，分区派梯方式是将一个区看成一个整体，根据区分配资源，再根据区内每层的需求分配，所以分区派梯方式会先送中区的乘客(可以理解的是，若各个分区乘客人数相等时，则优先运行距离更短的分区，即由于中区和高区的人数相等，因此，需优先中区的，即先派电梯轿厢C送2人去8层+送6人去9层+送余下的2人去10层，再派电梯轿厢D送7人去14层+送余下的3人去15层)。

可以理解的是，分区派梯方式是在目的地派梯方式的基础上增加了分区，即可以根据总楼层的高度将电梯轿厢分为高区和低区，或者将电梯轿厢分为高区、中区和低区，又或者分为若干个区。

进一步需要说明的是，在群控参数信息修改后，即确定了电梯分配方式，并且可以通过修改群控参数信息来切换不同的电梯分配方式，可以理解的是，电梯分配方式是由操作人员根据实际需求决定的，即电梯分配方式可以是由操作人员按照电梯组数进行分配(例如：将现有的电梯分为三组，分别为A组、B组和C组)，也可以是由操作人员按照每组电梯的电梯台数进行分配(例如：现有的电梯有A组、B组和C组三组电梯，此时，可以修改每组电梯的数量，即增加或减少组内电梯的数量)，也可以由操作人员按照电梯组数进行分配和按照每组电梯的电梯台数进行分配(例如：将现有的电梯分为四组且同时修改好每组电梯的数量)，还可以在原有的基础上，增加每组电梯的分区，即还可以在按照电梯组数进行分配和/或按照每组电梯的电梯台数进行分配的基础上，由操作人员按照每组电梯的分区进行分配(例如：将现有的电梯分为三组，分别为A组、B组和C组，再将A组分为低区、B组分为中区、C组分为高区，或将A组、B组分为低区、C组分为高区，或者是其他的一些组合分区，可以理解的是，分区可以是若干个分区，此处不对其作出分区数量的限制)。

此外，电梯分配方式与派梯方式也具有对应的关系，即按照电梯组数进行分配和/或按照每组电梯的电梯台数进行分配可以与目的地派梯方式对应；若是在按照电梯组数进行分配和/或按照每组电梯的电梯台数进行分配的基础上，增加了按照每组电梯的分区进行分配，则可以与分区派梯方式对应。

还需要进行说明的是，由于电梯轿厢并不是处于关机状态的，因此，电梯轿厢是具有运行状态下的运行信息的，可以获取所有具有运行状态下的电梯轿厢的运行信息，可以理解的是，运行信息可以包括但不限于：电梯轿厢的当前楼层、电梯轿厢的运行方向、电梯轿厢是处于运行中还是处于静止中、电梯轿厢是否已被预约等等。进一步的，在确定派梯方案后，即确定了所有具有运行状态下的电梯轿厢中的目标电梯轿厢，此时只需要本地调速系统130带动目标电梯轿厢将派梯方案所对应的乘客接送至目标楼层即可。另外需要说明的是，电梯轿厢的运行范围是配置文件信息，运行范围包括但不限于：电梯轿厢运行的最高楼层、电梯轿厢运行的最低楼层、电梯轿厢的停站数、电梯轿厢的开关门情况等。

现有技术中，电梯控制系统和派梯系统一般设置于本地的电梯系统中，而在本申请实施例中，通过将本地电梯控制系统和本地派梯系统的功能放置于云平台120，将电梯人机接口的功能放置于智能终端110，简化了电梯的结构，智能终端110、云平台120和本地调速系统130之间通信连接，大大减少了安装工时，降低了成本，且可以通过修改云平台120的参数以切换派梯方式(可以设置多个派梯方式进行切换)和修改电梯分配方式(只需修改云平台120参数)，大大的提高了派梯效率，且增加了人梯交互，便于乘客了解、使用电梯。

在本申请实施例中，请参阅图3，为本申请实施例中一种电梯云控制系统的另一结构示意图，该系统还包括：电梯人机接口310；其中，电梯人机接口310与云平台120通信连接。

在一种可行的实现方式中，电梯人机接口310用于获取乘客输入的乘梯信息，且将乘梯信息发送至云平台120。可以理解的是，通过设置电梯人机接口310可以满足一些没有使用智能终端110的乘客进行呼梯，同时也便于已到起始楼层的乘客，直接使用电梯人机接口310进行呼梯。在另一种可行的实现方式中，输入的乘梯信息中不包括目标楼层，即乘梯信息包括起始楼层、运行方向和乘梯时间，因此，在目标轿厢来到起始楼层时，乘客还可以使用电梯人机接口310输入目标楼层，从而乘坐目标轿厢来到目标楼层。

请参阅图4，为本申请实施例中一种电梯控制系统的另一结构示意图，其中，云平台120包括云端数据库410、云端派梯系统420和云端电梯控制系统430。

在一种可行的实现方式中，云端数据库410用于存储群控参数信息、派梯参数信息、乘梯信息、运行范围和运行信息；云端派梯系统420用于根据云端数据库410存储的信息确定派梯方案，并将派梯方案发送至云端电梯控制系统430；云端电梯控制系统430用于控制本地调速系统130执行派梯方案。

其中，云端数据库410还可以用于存储云端派梯系统420和云端电梯控制系统430的合同信息、以及一些缓存文件信息或临时文件信息等，其中，合同信息可以是合同信息所对应的电梯轿厢的身份信息、标识信息等。可以理解的是，上述的信息均可以直接上传至云端数据库410进行存储。

在本申请实施例中，通过利用云端电梯控制系统430和云端派梯系统420代替本地电梯控制系统和本地派梯系统的功能，且将云端电梯控制系统430和云端派梯系统420放置于云平台120，简化了电梯的结构，大大减少了安装工时，降低了成本，大大的提高了派梯效率。

请参阅图5或图6，为本申请实施例中一种电梯云控制系统的另一结构示意图，该系统还包括：一个或多个调试智能终端510，调试智能终端510与本地调速系统130通信连接。

需要说明的是，调试智能终端510与本地调速系统130通信连接存在着两种工作模式，即图5示出的本地调速系统130与云平台120通信连接的模式和图6示出的本地调速系统130与云平台120通信断开的模式，可以理解的是，图6示出的模式可以使得本地调速系统130与云平台120通信断开，即离线的情况下，也能进行调试工作。

在一种可行的实现方式中，调试智能终端510用于响应于第一操作指令，并根据第一操作指令生成调试信号，且将调试信号传输至本地调速系统130；本地调速系统130用于根据调试信号带动电梯轿厢运行。

其中，调试智能终端510可以是智能手机、平板、电脑等；调试信号所包含的内容包括但不限于：编码器自学习，井道自学习和门学习等。

需要说明的是，本地调速系统130与云平台120通信连接的模式下的调试智能终端510有预先安装用于调试的系统，该调试系统根据第一操作指令生成调试信号，且将调试信号传输至本地调速系统130，从而本地调速系统130根据调试信号带动电梯轿厢运行；其中，本地调速系统130还会获取云平台120的云端电梯控制系统430中的调试信息，以完成调试工作，示例的，请参阅图7，为本申请实施例中一种电梯云控制系统的另一结构示意图，具体地，该调试系统710可以是APP、公众号、小程序、网页、PC端软件等，此处不做限制。本地调速系统130与云平台120通信断开的模式下的调试智能终端510是有预先安装用于电梯控制和调试的系统(即可以是调试系统710与云端电梯控制系统430结合的控制系统，也可以是其他类似与云端电梯控制系统430和调试系统710结合的控制系统)，该控制系统根据第一操作指令生成调试信号，且将调试信号传输至本地调速系统130，从而本地调速系统130根据调试信号带动电梯轿厢运行；其中，本地调速系统130还会获取调试智能终端510的控制系统中的调试信息，以完成调试工作，示例的，请参阅图8，为本申请实施例中一种电梯云控制系统的另一结构示意图，具体地，该控制系统810可以是APP、公众号、小程序、网页、PC端软件等，此处不做限制。

其中，调试信息可以是一些配置文件信息。

进一步需要说明的是，调试智能终端510与本地调速系统130进行调试工作时，可以是一个调试智能终端510与一个本地调速系统130进行调试的，当然，也存在着一个调试智能终端510与多个本地调速系统130进行调试的，因此，调试智能终端510可以是一个或多个。

此外，需要说明的是，调试智能终端510调试本地调速系统130控制电梯轿厢的运行功能时，一般是用于安装电梯过程中的调试，可以理解的是，通过调试本地调速系统130控制电梯轿厢的运行功能提高安装电梯的效率且避免本地调速系统130控制电梯轿厢的运行功能在云平台120的控制下出现失误。

在本申请实施例中，通过调试智能终端510调试本地调速系统130控制电梯轿厢的运行功能，提高了安装电梯的效率且避免本地调速系统130控制电梯轿厢的运行功能在云平台120的控制下出现失误。

请参阅图9，为本申请实施例中一种电梯云控制系统的另一结构示意图，该系统还包括：临时智能终端910，临时智能终端910分别与本地调速系统130、智能终端110通信连接。

在一种可行的实现方式中，智能终端110还用于在云平台120出现故障时，将乘梯信息传输至临时智能终端910；临时智能终端910用于在云平台120出现故障时，获取电梯分配方式、派梯方式对应的预设派梯算法、运行范围和运行信息，并根据电梯分配方式、派梯方式对应的预设派梯算法、运行范围、运行信息和乘梯信息确定派梯方案；临时智能终端910还用于控制本地调速系统130执行派梯方案。

其中，临时智能终端910可以是智能手机、平板、电脑等，且临时智能终端910还可以是有预先安装用于电梯控制的系统(即可以是与云端电梯控制系统430一样的电梯控制系统，也可以是其他类似与云端电梯控制系统430的电梯控制系统)和派梯的系统(即可以是与云端派梯系统420一样的派梯系统，也可以是其他类似与云端派梯系统420的派梯系统)，示例的，请参阅图10，为本申请实施例中一种电梯云控制系统的另一结构示意图，具体地，该电梯控制系统1010和派梯系统1020可以是APP、公众号、小程序、网页、PC端软件等，此处不做限制。

需要说明的是，在云平台120出现故障后，云平台120此时只是不能计算派梯方案，因此，临时智能终端910可以获取云平台120中的电梯分配方式、派梯方式对应的预设派梯算法、运行范围和运行信息，进一步的，为了防止云平台120出现故障后，临时智能终端910获取不了云平台120中的电梯分配方式、派梯方式对应的预设派梯算法、运行范围和运行信息，临时智能终端910还可以将云平台120中的电梯分配方式、派梯方式对应的预设派梯算法、运行范围和运行信息定期的备份至临时智能终端910中进行存储。

还需特别说明的是，临时智能终端910在预先安装有电梯控制系统1010及派梯系统1020后，临时智能终端910完全可作为在云平台120出现故障时的控制电梯备用，此外可以理解的是，在临时智能终端910的性能足够的情况下，云平台120还可以舍去(由于云平台120相较于临时智能终端910处理能力更强，处理速度更快，且具有灵活性，不受限制等，因此，云平台120一般是不予舍去)，即在另一种可行的实现方式，示例的，请参阅图11，为本申请实施例中一种电梯云控制系统另一结构示意图，临时智能终端910与本地调速系统130通信连接；当修改临时智能终端910的派梯参数信息时，临时智能终端910用于根据派梯参数信息确定派梯方式；智能终端110用于获取乘客输入的乘梯信息；其中，乘梯信息包括起始楼层、目标楼层和乘梯时间；当修改临时智能终端910的群控参数信息时，临时智能终端910用于根据群控参数信息确定电梯分配方式；临时智能终端910还用于根据电梯分配方式、派梯方式对应的预设派梯算法、乘梯信息、电梯轿厢的运行范围和电梯轿厢的运行信息确定派梯方案；临时智能终端910还用于控制本地调速系统130执行派梯方案，以带动目标电梯轿厢运行到目标楼层。

需要特别说明的是，临时智能终端910作为一种备用的控制电梯，需要在云平台120出现故障时，才会自动触发，从而进行使用，且临时智能终端910在安全性上与云平台120是一致的，需要有管理员的权限才能对临时智能终端910的参数等信息进行修改，即乘客是不具有对临时智能终端910的参数等信息进行修改的权限的。

在本申请实施例中，通过在云平台120出现故障时，使用临时智能终端910作为控制电梯的备用来计算派梯方案，以及控制本地调速系统130执行派梯方案，可以有效的避免在云平台120出现故障之后，导致电梯云控制系统直接瘫痪，无法正常进行工作的局面。

在一种可行的实现方式中，临时智能终端910还用于在云平台120的故障消除后，将临时智能终端910的数据与云平台120的数据进行同步共享。

需要说明的是，临时智能终端910只是作为云平台120出现故障时的电梯控制备用，因此，在云平台120的故障消除后，临时智能终端910未执行的派梯方案需要与云平台120进行同步共享，从而让云平台120控制本地调速系统130执行派梯方案，亦或者是临时智能终端910的电梯分配方式、派梯方式对应的预设派梯算法、运行范围和运行信息需要与云平台120进行同步共享，也可以是临时智能终端910的其他需要同步共享的数据与云平台120进行同步共享，此处不做限制。

在本申请实施例中，通过在云平台120的故障消除后，将临时智能终端910的数据与云平台120的数据进行同步共享，可以有效的杜绝由于临时智能终端910的数据与云平台120的数据不同步导致电梯控制出现混乱或失误的问题。

在一种可行的实现方式中，云平台120还用于将派梯方案发送至智能终端110进行显示；智能终端110还用于在接收到派梯方案后显示目标电梯轿厢的当前楼层，以及在目标电梯轿厢到达起始楼层后，发出声光提醒信息并且显示目标楼层。可以理解的是，此处的云平台120还可以在云平台120出现故障时，替换为临时智能终端910。

在本申请实施例中，通过将派梯方案发送至智能终端110进行显示，可以使得乘客清楚的知道在呼梯后，系统针对呼梯后做出回应的派梯情况，以指引乘客乘梯；通过智能终端110显示目标轿厢的当前楼层，可以让乘客大概判断出目标电梯轿厢还有多长时间到达起始楼层，便于乘客提前做出准备，通过在目标电梯轿厢到达起始楼层后，发出声光提醒信息并且显示目标楼层，可以有效的提示乘客乘目标电梯轿厢以及便于确认目标楼层的信息是否有误等。

在一种可行的实现方式中，智能终端还用于响应于第二操作指令，且根据第二操作指令生成请求信号，并将请求信号传输至云平台；云平台还用于根据请求信号确定电梯信息，并将电梯信息传输至智能终端进行显示，电梯信息包括电梯繁忙程度、电梯健康状况和电梯的状态。可以理解的是，此处的云平台120还可以在云平台120出现故障时，替换为临时智能终端910。

其中，电梯的状态包括但不限于：正常运行状态、停止运行状态、检修状态及故障状态等等。

在本申请实施例中，通过乘客从智能终端进行请求操作，以获得电梯信息中的电梯繁忙程度、电梯健康状况和电梯的状态等信息，便于乘客提前了解电梯的情况，从而做好出行计划。可以理解的是，乘客在进行呼梯前，可以事先了解电梯的情况，再决定什么时候进行乘梯，同时，也能满足不同乘客的乘梯需求，例如：有的乘客喜欢人少时进行乘梯，此时，通过查看电梯信息，即可确定当前乘梯的电梯繁忙程度如何。

在一种可行的实现方式中，电梯分配方式包括按照电梯组数进行分配和/或按照每组电梯的电梯台数进行分配；派梯方式包括按照单方向运行目标楼层乘客人数最多原则、按照单方向运行承载人数最多原则、按照单方向运行停梯次数最少原则、按照单方向运行距离最短原则和按照乘客就近组团原则进行派梯。

需要说明的是，电梯分配方式可以是按照电梯组数进行分配，即将现有的电梯为若干组电梯、也可以是按照每组电梯的电梯台数进行分配，即将若干组电梯的每组电梯的数量进行增加或减少，还可以是按照电梯组数进行分配和按照每组电梯的电梯台数进行分配，即将现有的电梯为若干组电梯的过程中同时增加或减少每组电梯中电梯的数量。

进一步需要说明的是，派梯方式可以是按照单方向运行目标楼层乘客人数最多原则、按照单方向运行承载人数最多原则、按照单方向运行停梯次数最少原则、按照单方向运行距离最短原则和按照乘客就近组团原则，即目的地派梯方式。

在本申请实施例中，通过设置不同的电梯分配方式，可以让操作人员在根据电梯的实际需求情况，对电梯的进行分配，从而可以使得派梯的效率达到最大。

在一种可行的实现方式中，电梯分配方式包括以下任一种：按照每组电梯的分区进行分配和按照电梯组数进行分配；按照每组电梯的分区进行分配和按照每组电梯的电梯台数进行分配；按照每组电梯的分区进行分配、按照电梯组数进行分配和按照每组电梯的电梯台数进行分配；派梯方式包括按照分区原则、按照分区内乘客人数最多原则、按照单方向运行目标楼层乘客人数最多原则、按照单方向运行承载人数最多原则、按照单方向运行停梯次数最少原则、按照单方向运行距离最短原则和按照乘客就近组团原则进行派梯。

需要说明的是，电梯分配方式还可以是按照电梯组数进行分配和/或按照每组电梯的电梯台数进行分配的基础上，再按照每组电梯的分区进行分配，即包括：按照每组电梯的分区进行分配和按照电梯组数进行分配，即将现有的电梯为若干组电梯，再将若干组电梯进行分区(低区、中区和高区，或低区和高区，亦或是其他组合分区等)、或者按照每组电梯的分区进行分配和按照每组电梯的电梯台数进行分配，即将若干组电梯的每组电梯的数量进行增加或减少，再将若干组电梯进行分区，又或者按照每组电梯的分区进行分配、按照电梯组数进行分配和按照每组电梯的电梯台数进行分配，即将现有的电梯为若干组电梯的过程中同时增加或减少每组电梯中电梯的数量，再将若干组电梯进行分区。

进一步需要说明的是，按照分区原则、按照分区内乘客人数最多原则、按照单方向运行目标楼层乘客人数最多原则、按照单方向运行承载人数最多原则、按照单方向运行停梯次数最少原则、按照单方向运行距离最短原则和按照乘客就近组团原则是属于包含了目的地派梯方式的分区派梯方式。可以理解的是，分区派梯方式是在目的地派梯方式的基础上增加了分区，即可以根据总楼层的高度将电梯轿厢分为高区和低区，或者将电梯轿厢分为高区、中区和低区，又或者分为若干个区。

在本申请实施例中，通过设置不同的电梯分配方式，可以让操作人员在根据电梯的实际需求情况，对电梯进行分区分配，可以使得派梯的效率达到最大。

在本申请实施例中，通过设置不同的派梯方式，即目的地派梯方式和分区派梯方式，可以使得操作人员根据实际所需要派梯方式，以切换到对应的派梯方式，大大的增加了电梯云控制系统的适用面，且同时也满足各类控制电梯的系统的需求。

在一种可行的实现方式中，当修改云平台120的配置文件信息时，云平台120用于根据配置文件信息增加云平台120的派梯方式和/或更新云平台120的功能。

需要说明的是，操作人员为了满足不同客户的需求、不同用户的需求或电梯控制的实际情况及效果，还可以通过修改云平台120的配置文件信息，从而来增加云平台120的派梯方式和/或更新云平台120的功能。可以理解的是，可以通过修改云平台120的配置文件信息，随时的增加云平台120的派梯方式和/或更新云平台120的功能。

进一步需要说明的是，增加云平台120的派梯方式和/或更新云平台120的功能的过程中，同时也优化了派梯方式所对应的预设算法。

在本申请实施例中，通过随时修改云平台120的配置文件信息，以实现增加云平台120的派梯方式和/或更新云平台120的功能，从而使得电梯云控制系统的功能更加的丰富，且可以根据实际需求增加派梯方式和升级功能，使得电梯云控制系统具有较高的实用性，以及灵活可适用性等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯云控制系统，其特征在于，所述系统包括：

一个或多个智能终端、云平台、一个或多个本地调速系统；

所述智能终端与所述云平台通信连接，所述云平台与所述本地调速系统通信连接；

当修改所述云平台的派梯参数信息时，所述云平台用于根据所述派梯参数信息确定派梯方式；

所述智能终端用于获取乘客输入的乘梯信息，且将所述乘梯信息发送至所述云平台；其中，所述乘梯信息包括起始楼层、目标楼层和乘梯时间；

当修改所述云平台的群控参数信息时，所述云平台用于根据所述群控参数信息确定电梯分配方式；

所述云平台还用于根据所述电梯分配方式、所述派梯方式对应的预设派梯算法、所述乘梯信息、电梯轿厢的运行范围和所述电梯轿厢的运行信息确定派梯方案；

所述云平台还用于控制所述本地调速系统执行所述派梯方案，以带动目标电梯轿厢运行到所述目标楼层。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云平台包括云端数据库、云端派梯系统和云端电梯控制系统；

所述云端数据库用于存储所述群控参数信息、所述派梯参数信息、所述乘梯信息、运行范围和所述运行信息；

云端派梯系统用于根据所述云端数据库存储的信息确定所述派梯方案，并将所述派梯方案发送至所述云端电梯控制系统；

云端电梯控制系统用于控制所述本地调速系统执行所述派梯方案。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：一个或多个调试智能终端；

所述调试智能终端与所述本地调速系统通信连接；

所述调试智能终端用于响应于第一操作指令，并根据所述第一操作指令生成调试信号，且将所述调试信号传输至所述本地调速系统；

所述本地调速系统用于根据所述调试信号带动所述电梯轿厢运行。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：临时智能终端；

所述临时智能终端分别与所述智能终端、所述本地调速系统通信连接；

所述智能终端还用于在所述云平台出现故障时，将所述乘梯信息传输至所述临时智能终端；

所述临时智能终端用于在所述云平台出现故障时，获取所述电梯分配方式、所述派梯方式对应的预设派梯算法、所述运行范围和所述运行信息，并根据所述电梯分配方式、所述派梯方式对应的预设派梯算法、所述运行信息和所述乘梯信息确定所述派梯方案；

所述临时智能终端还用于控制所述本地调速系统执行所述派梯方案。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述临时智能终端还用于在所述云平台的故障消除后，将所述临时智能终端的数据与所述云平台的数据进行同步共享。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云平台还用于将所述派梯方案传输至所述智能终端进行显示；

所述智能终端还用于在接收到所述派梯方案后显示所述目标电梯轿厢的当前楼层，以及在所述目标电梯轿厢到达所述起始楼层后，发出声光提醒信息并且显示所述目标楼层。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能终端还用于响应于第二操作指令，且根据所述第二操作指令生成请求信号，并将所述请求信号传输至所述云平台；

所述云平台还用于根据所述请求信号确定电梯信息，并将所述电梯信息传输至所述智能终端进行显示，所述电梯信息包括电梯繁忙程度、电梯健康状况和电梯的状态。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电梯分配方式包括按照电梯组数进行分配和/或按照每组电梯的电梯台数进行分配；

所述派梯方式包括按照单方向运行目标楼层乘客人数最多原则、按照单方向运行承载人数最多原则、按照单方向运行停梯次数最少原则、按照单方向运行距离最短原则和按照乘客就近组团原则进行派梯。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电梯分配方式包括以下任一种：

按照每组电梯的分区进行分配和按照电梯组数进行分配；

按照每组电梯的分区进行分配和按照每组电梯的电梯台数进行分配；

按照每组电梯的分区进行分配、按照电梯组数进行分配和按照每组电梯的电梯台数进行分配；

所述派梯方式包括按照分区原则、按照分区内乘客人数最多原则、按照单方向运行目标楼层乘客人数最多原则、按照单方向运行承载人数最多原则、按照单方向运行停梯次数最少原则、按照单方向运行距离最短原则和按照乘客就近组团原则进行派梯。

10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，当修改所述云平台的配置文件信息时，所述云平台用于根据所述配置文件信息增加所述云平台的派梯方式和/或更新所述云平台的功能。

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