CN112551287A - 电梯控制装置，电梯系统和电梯控制方法 - Google Patents

电梯控制装置，电梯系统和电梯控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种电梯控制装置，电梯系统和电梯控制方法。其中，根据实施例的电梯控制装置包括：用户界面，所述用户界面接收输入指令并反馈给派梯控制装置；以及派梯控制装置，所述派梯控制装置包括预设派梯逻辑控制参数，并且所述派梯控制装置基于所述输入指令更改一个或多个派梯逻辑控制参数，并基于更改的派梯逻辑控制参数执行电梯派遣和控制。根据本发明的装置和方法改善用户体验。

Description

电梯控制装置，电梯系统和电梯控制方法
技术领域
本发明涉及电梯领域，更具体地，本发明涉及包括可灵活设置和调节的派梯逻辑控制参数的电梯控制装置以及相应的电梯系统和电梯控制方法。
背景技术
电梯系统包括派梯控制装置，其中派梯控制装置具有派梯逻辑控制参数。现有的派梯控制装置主要从电梯效率方面考虑。
此外，派梯控制装置的派梯逻辑控制参数仅可由电梯提供商设置或由维护服务提供商更改，例如服务商需派遣专业人员赶赴现场进行各种调节而不能基于用户的实际体验而更改，难以满足个性化服务需求。
发明内容
本发明的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。
一方面，提供了一种电梯控制装置，包括：
用户界面，所述用户界面接收用户输入指令并反馈给派梯控制装置；以及
派梯控制装置，所述派梯控制装置包括预设派梯逻辑控制参数，并且所述派梯控制装置基于所述用户输入指令更改一个或多个派梯逻辑控制参数，并基于更改的派梯逻辑控制参数执行电梯控制。
可选地，所述电梯控制装置还包括用户信息获取装置，所述用户信息获取装置识别用户身份信息和/或用户状态信息并反馈给派梯控制装置，所述派梯控制装置还基于所述用户身份信息和/或用户状态信息更改一个或多个派梯逻辑控制参数。
可选地，所述用户界面包括：电梯大厅呼梯装置和/或电梯轿厢控制面板。
可选地，所述用户界面包括软件界面，所述软件界面位于终端设备中。
可选地，所述软件界面向乘梯用户发出与所述派梯逻辑控制参数相关的调查以接收用户输入指令。
可选地，所述派梯逻辑控制参数包括：派梯响应优先级和单次行程最大停靠次数，在所述用户输入指令包括紧急呼梯指令或者所述用户信息获取装置识别到紧急状态时，所述派梯控制装置a)将派梯响应优先级设置为最高，以及b)将执行紧急呼梯任务的电梯的单次行程最大停靠次数设置为1。
可选地，所述派梯逻辑控制参数还包括：电梯最大加速度，电梯最大速度和停靠时间，在所述用户输入指令包括紧急呼梯指令或者所述用户信息获取装置识别到紧急状态时，所述派梯控制装置还c)改变执行紧急呼梯任务的电梯最大加速度和电梯最大速度设定值；以及d)改变执行紧急呼梯任务的电梯的停靠时间。
可选地，所述派梯逻辑控制参数包括：单次行程最大停靠次数，停靠最小间隔时间或停靠最小间隔楼层。
可选地，所述派梯控制装置在接收到多个接近楼层的呼梯输入指令并且在派送单个电梯执行呼梯任务时无法满足所设定的单次行程最大停靠次数，停靠最小间隔时间或停靠最小间隔楼层参数时派遣多部电梯执行呼梯任务。
可选地，所述派梯逻辑控制参数包括派梯响应优先级，所述用户输入指令可包括呼梯紧急程度信息，所述派梯控制装置基于包括呼梯紧急程度的所述用户输入指令来设置派梯响应优先级。
可选地，所述派梯逻辑控制参数包括停靠时间，所述用户输入指令可包括呼梯停靠时间信息，所述派梯控制装置基于包括呼梯停靠时间的所述用户输入指令来设置所述停靠时间。
另一方面，提供了一种电梯系统，所述电梯系统包括根据各个实施例所述的电梯控制装置。
另一方面，提供了一种电梯控制方法，所述方法包括：
通过用户界面接收用户输入指令并反馈给派梯控制装置；
基于所述用户输入指令更改一个或多个派梯逻辑控制参数；以及
基于更改的派梯逻辑控制参数执行电梯控制。
可选地，所述方法还包括：
通过用户信息获取装置识别用户身份信息和/或用户状态信息；以及
基于所述用户身份信息和/或用户状态信息更改一个或多个派梯逻辑控制参数。
可选地，所述方法还包括在所述用户输入指令包括紧急呼梯指令或者所述用户信息获取装置识别到紧急状态时，执行a)将派梯响应优先级设置为最高，以及b)将执行紧急呼梯任务的电梯的单次行程最大停靠次数设置为1。
可选地，所述方法还包括在所述用户输入指令包括紧急呼梯指令或者所述用户信息获取装置识别到紧急状态时，还执行c)改变执行紧急呼梯任务的电梯的电梯最大加速度和电梯最大速度设定值；以及d)改变执行紧急呼梯任务的电梯的停靠时间。
可选地，所述方法包括：在接收到多个接近楼层的呼梯输入指令并且在派送单个电梯执行呼梯任务时无法满足所设定的单次行程最大停靠次数，停靠最小间隔时间或停靠最小间隔楼层参数时派遣多部电梯执行呼梯任务。
可选地，所述方法包括：
基于包括呼梯紧急程度的所述用户输入指令来设置派梯响应优先级;和/或
基于包括呼梯停靠时间的所述用户输入指令来设置所述停靠时间。
附图说明
下文将结合附图解释根据本发明的实施例，参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。
图1示出了根据本发明的实施例的电梯系统。
图2示出了根据本发明的实施例的电梯控制装置的结构简图。
具体实施方式
如所述，现有技术中的派梯控制装置的派梯逻辑由电梯提供商预设且难以根据客户的需求和满意度更改，本发明的实施例提供这方面的改善。
参考图1，其示出了根据本发明的实施例的一种电梯系统，包括：电梯控制装置200和一个或多个电梯100。电梯控制装置200进一步包括：派梯控制装置21，用户界面23和可选的用户信息获取装置22。用户界面23用于接收用户输入指令。用户信息获取装置22用于识别用户身份信息采和/或识别用户状态信息。派梯控制装置21包括预设派梯逻辑控制参数以控制电梯运行。派梯控制装置21还用于接收用户界面23提供的用户输入指令，基于用户输入指令来更改一个或多个派梯逻辑控制参数，并基于更改的派梯逻辑控制参数执行电梯100控制。在一些实施例中，派梯控制装置21还接收用户信息获取装置22所识别的用户身份信息和/或识别用户状态信息，并且基于用户身份信息和/或识别用户状态信息更改一个或多个派梯逻辑控制参数。
继续参考图2，在该具体实施例中，电梯系统包括两台电梯101,102以及电梯控制装置。具体而言，电梯控制装置的用户信息获取装置22包括多个摄像装置，例如包括设置在每个电梯轿厢内摄像装置242,243和例如设置在一个，多个或每个楼层的电梯厅堂处的摄像装置221,222。这些摄像装置可为2D或3D摄像装置，或例如可具有人脸识别功能以识别用户，并且可与建筑管理信息库比对，以获取用户身份信息，例如姓名，用户工作单位，工作楼层，通常使用电梯时间和特殊要求等。各个摄像装置均可采集用户身份信息和/或用户状态信息，例如获取用户面部特征以进行人脸识别来确定身份信息，并获取与用户身份相关联的其他与电梯控制和个性化服务相关的信息等。通过识别用户信息可实现个性化服务等功能，例如，A先生具有身体异常或难以适应电梯频繁起停，电梯最大速度过大等，则可改变A先生所乘坐的电梯的控制参数，又例如，B女士对电梯无特殊要求，则B女士所乘坐的电梯可按正常控制参数运行，又例如C先生为公司高级管理人员，则可在识别到C先生的呼梯请求时赋予该呼梯请求最高响应优先级等。又例如各个摄像装置可采集用户状态信息，如异常状态等，例如通过将摄取的用户图像与数据库中的特征数据图像进行比对，在相似度达到一定程度时认定为特定状态。例如，在摄像装置探测到用户移动速度超过预定值时认定用户在奔跑，又例如通过将用户的表情与预定表情比对以确定用户是否处于急躁状态等。在一些实施例中，用户信息获取装置22可包括：摄像装置，ID卡识别系统，指纹识别系统，人脸识别系统和语音识别系统中的一者或多者的组合。例如，ID卡识别系统，指纹识别系统，人脸识别系统和语音识别系统可与建筑门禁关联，从而在用户通过门禁时识别用户身份，或者，这些系统可与电梯大厅呼梯装置关联，以在用户输入呼梯指令前进行身份认证，如在用户刷卡乘梯时等。派梯控制装置21基于用户身份信息和/或识别用户状态信息来更改一个或多个派梯逻辑控制参数，以实现个性化服务或特殊功能。
在图2所示的实施例中，电梯控制装置的用户界面23可包括：电梯大厅呼梯装置221,222和电梯轿厢控制面板231,232。另外，用户界面23还可包括软件界面，如位于终端装置261中，其中该软件可由电梯生产商，服务商或维护者提供。举例而言，终端装置可包括用户251的手机中的应用程序(app)中的交互界面，用户可通过该用户界面进行呼梯操作并设定目标楼层等。在一些实施例中，电梯大厅呼梯装置221,222和电梯轿厢控制面板231,232可作为用户界面23来将信息反馈给派梯控制装置21来优化派梯控制逻辑参数。电梯大厅呼梯装置221,222和电梯轿厢控制面板231,232可为现有的构件或可在现有构件的基础上增加部分功能，例如增加更多按钮，增加长按功能，识别多次按压功能等，将在下文中详述。
在一些实施例中，派梯控制装置21除了具有现有常规的派梯逻辑控制参数外还可包括如下参数中的一者或多者：电梯最大速度，电梯最大加速度，停靠时间，如特定层预测停靠时间和特定层用户输入停靠时间，单次行程最大停靠次数，停靠最小间隔时间，停靠最小间隔楼层，用户可等待时间，派梯响应优先级等。其中，在一些实施例中，控制参数的一部分可由用户输入，如用户可等待时间，特定层用户输入停靠时间等。举例而言，电梯最大速度，电梯最大加速度可为确定值，在设定后，电梯将在这些设定值允许的范围内运行。停靠时间可与楼层信息相关联，例如特定层预测停靠时间和特定层用户输入停靠时间，如可设定为停靠10秒或更长时间。停靠最小间隔时间可为确定值，例如可设置两次停靠之间最小需间隔20秒，停靠最小间隔时间的设置可避免电梯频繁起停。单次行程最大停靠次数的设置可用于避免电梯反复停靠，其中单次行程指电梯改变上下行方向前的行程，例如单次上行的最大停靠次数或单次下行的最大停靠次数，其中，可计算或不计算开始楼层(本文中所有记载的实施例均以不计算为例)，例如，可设置单次行程最大停靠次数为4次，由此避免电梯频繁启停给轿厢内乘客带来不适，而在接收到多于4个楼层的相同方向的呼梯信号时，则可直接派遣两辆电梯执行运载任务。应当理解，本领域技术人员将意识到在不矛盾的情况下上述参数可单独运用或结合运用。
根据本发明的实施例的电梯控制装置和电梯系统通过可基于用户信息和反馈来适应性修改的派梯逻辑控制参数，提供灵活的个性化乘梯体验。以下列举根据本发明的一些具体实施例的电梯控制装置可实现的功能。应当理解，这些功能仅为示意性的而非限制性的。应当理解，本领域技术人员可基于本发明的实施例的装置开发出更多的功能，本发明旨在包含这些等同的改型。
在一些实施例中，就如上文所述的，根据本发明的实施例的装置可实现用户识别和个性化服务，例如基于用户的身份信息来设置派梯逻辑控制参数，如对于有心脏病的用户降低最大速度和最大加速度等。这可通过摄像装置实现也可通过读卡设备，指纹识别，人脸识别等方式实现。
在一些实施例中，用户信息获取装置22可识别紧急状态和/或用户界面23可包括紧急状态呼梯按钮，而派梯逻辑控制参数可包括派梯响应优先级和单次行程最大停靠次数。在识别到紧急状态或用户输入指令包括紧急状态时，派梯控制装置21响应于该紧急状态来执行：a)将派梯响应优先级设置为最高；和/或b)将执行紧急呼梯任务的单次行程最大停靠次数设置为1。在一些实施例中，派梯逻辑控制参数可包括电梯的电梯最大加速度，电梯最大速度和停靠时间，派梯控制装置21响应于该紧急状态还可执行c)改变执行紧急呼梯任务的电梯的电梯最大加速度和电梯最大速度设定值；和/或以及d)改变执行紧急呼梯任务的电梯的停靠时间。用户信息获取装置22例如摄像装置可如上文所述地通过判断用户奔跑或面部表情急躁或四处张望或跺脚等事件来识别紧急状态呼梯，或者例如在识别到用户身体不适，如呕吐，由他人搀扶等或识别到用户在执行紧急任务，如消防员，警察执行任务等或其他能够认定用户处于紧急状态的图像时识别到上述紧急状态。如本领域已知的，这些识别均可通过2D或3D摄像装置结合算法来实现，如将摄取图像与预设图像进行对比并基于相似度进行识别。在一些实施例中，用户信息获取装置22可包括ID卡识别装置时，可给楼宇管理人员配置带急状态呼梯功能的ID卡，以在需要的时候通过刷卡来识别。另外，用户界面23如用户的应用程序界面中，电梯大厅呼梯装置221,222和电梯轿厢控制面板231,232中可包括紧急呼梯按钮。紧急呼梯按钮可例如为单独的按钮或可通过长按电梯大厅呼梯装置221,222的呼梯按钮或短时间内多次按常规呼梯按钮来实现。在一些实施例中，对于上述行为a)，则例如控制系统将忽略其他较低优先级的呼梯请求而直接派遣电梯来执行该运载任务。对于上述行为b)，则表示使执行该紧急呼梯任务的电梯将直达目标楼层而不进行中途停留。对于上述行为c)则例如可增加最大速度，而减小最大加速度等，以使电梯更平稳且快速地完成运载任务，备选地，也可减小最大速度或增大最大加速度等。对于上述行为d)则例如增加电梯的停靠时间，以方便身体不适的用户乘梯等。通过以上设置实现了紧急呼梯功能，使得电梯系统能够第一时间响应紧急呼梯请求,并能够满足紧急状态下用户的特殊需求。
在一些实施例中，根据本发明的实施例的电梯控制装置可实现区别化呼梯请求，由此优化电梯调配，提高电梯系统效率。在一些实施例中，用户输入指令可包括与呼梯相关的信息，并且基于这些信息可更改派梯逻辑控制参数。举例而言，用户输入指令可包括呼梯紧急程度信息。例如，用户界面，如常规用户界面或终端装置的应用程序界面中可包括基于呼梯紧急程度区分的多个呼梯按钮，例如包括：紧急呼梯，常规呼梯，呼梯且能够等待，以及可等待时间选项，预约呼梯等按钮，用户可根据自身情况来选择相应的按钮来进行呼梯操作，而派梯控制装置可基于呼梯紧急程度设定指令来设置派梯响应优先级，从而优化电梯调配。例如，可产生机制鼓励用户预约乘梯，例如预约乘梯者在等待一定时间后，如需用电梯则可再次呼梯，并且该呼梯可具有高优先级。在一些实施例中，用户输入指令可包括呼梯停靠时间信息。在一些实施例中，用户界面，如常规用户界面或终端装置的应用程序界面中可包括基于呼梯停靠时间区分的多个呼梯按钮，如包括常规停靠，中长时间停靠，长时间停靠等，派梯控制装置基于呼梯停靠时间设定指令来设置所述停靠时间。如此设置使得用户具有特殊要求，如身体不便或搬运货物等状况时，电梯能够停靠更长时间，而不需要反复按开门按钮以保持电梯停靠。在其它实施例中，用户输入指令可包括其他信息，例如用户界面，如常规用户界面或终端装置的应用程序界面中可包括包含用户特殊需求的呼梯按钮，如带宠物呼梯，轮椅呼梯等。在一些实施例中，系统会重复提醒用户以避免误操作和方便取消错误操作。在一些实施例中，应用程序可具有黑名单制度，例如，在用户在无紧急状况的情况下恶意采用紧急呼梯，则该用户被加入黑名单而屏蔽其在应用程序中的紧急呼梯按钮。从以上可见，根据本发明的实施例的电梯控制装置可响应于实际用户需求改变控制参数，从而提供个性化服务。
在一些实施例中，如单次行程最大停靠次数，停靠最小间隔时间和停靠最小间隔楼层参数中的一者或多者的组合的设置可避免电梯反复停靠，从而防止电梯内乘客或等待电梯的乘客的不适。通过设置这些参数可优化电梯控制，例如，派梯控制装置在接收到多个接近楼层的呼梯设定指令并且在派送单个电梯执行呼梯任务时无法满足所设定的单次行程最大停靠次数，停靠最小间隔时间或停靠最小间隔楼层参数中的至少一者时派遣两部或更多部电梯。基于这些参数，根据本发明的实施例的电梯控制装置可改善用户乘梯体验。
在一些实施例中，用户界面包括终端装置中的软件界面，所述用户界面向乘梯用户发出与所述派梯逻辑控制参数相关的调查以接收来自用户的反馈，以作为用户输入信息，所述电梯控制装置基于所述用户的反馈更改所述派梯逻辑控制参数。例如，可向用户调查停靠时间，如多数用户认为停靠时间太短，则可更改停靠时间参数。再例如，可向用户调查停靠次数，如多数用户认为停靠次数过多，则可适当减少单次行程最大停靠次数。再例如，可向用户调查电梯速度，如多数用户认为电梯速度过快，则可减小电梯最大速度。基于该功能，能够实现基于用户反馈在设定电梯参数，从而实质改善用户乘梯体验。
另一方面，根据本发明的实施例还提供了一种电梯系统和一种电梯控制方法，所述电梯系统包括根据各个实施例的电梯控制装置，而所述电梯控制方法包括：通过用户信息获取装置识别用户，采集用户信息和/或用户状态；通过用户界面接收用户主动输入的设定指令；以及基于所述用户信息，用户状态和/或所述用户主动输入的设定指令更改一个或多个派梯逻辑控制参数；以及基于更改的派梯逻辑控制参数执行电梯派遣和控制。
根据本发明的各个实施例的电梯控制装置和电梯系统各为用户提供个性化乘梯服务，改善用户乘梯体验。
以上所描述的具体实施例仅为了更清楚地描述本发明的原理，其中清楚地示出或描述了各个部件而使本发明的原理更容易理解。在不脱离本发明的范围的情况下，本领域的技术人员可容易地对本发明进行各种修改或变化。故应当理解的是，这些修改或者变化均应包含在本发明的专利保护范围之内。

Claims (18)

1.一种电梯控制装置，其特征在于，包括：
用户界面，所述用户界面接收用户输入指令并反馈给派梯控制装置；以及
派梯控制装置，所述派梯控制装置包括预设派梯逻辑控制参数，并且所述派梯控制装置基于所述用户输入指令更改一个或多个派梯逻辑控制参数，并基于更改的派梯逻辑控制参数执行电梯控制。
2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述电梯控制装置还包括用户信息获取装置，所述用户信息获取装置识别用户身份信息和/或用户状态信息并反馈给派梯控制装置，所述派梯控制装置还基于所述用户身份信息和/或用户状态信息更改一个或多个派梯逻辑控制参数。
3.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于，所述用户界面包括：电梯大厅呼梯装置和/或电梯轿厢控制面板。
4.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于，所述用户界面包括软件界面，所述软件界面位于终端设备中。
5.根据权利要求4所述的电梯控制装置，其特征在于，所述软件界面向乘梯用户发出与所述派梯逻辑控制参数相关的调查以接收用户输入指令。
6.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于，所述派梯逻辑控制参数包括：派梯响应优先级和单次行程最大停靠次数，在所述用户输入指令包括紧急呼梯指令或者所述用户信息获取装置识别到紧急状态时，所述派梯控制装置a)将派梯响应优先级设置为最高，以及b)将执行紧急呼梯任务的电梯的单次行程最大停靠次数设置为1。
7.根据权利要求6所述的电梯控制装置，其特征在于，所述派梯逻辑控制参数还包括：电梯最大加速度，电梯最大速度和停靠时间，在所述用户输入指令包括紧急呼梯指令或者所述用户信息获取装置识别到紧急状态时，所述派梯控制装置还c)改变执行紧急呼梯任务的电梯最大加速度和电梯最大速度设定值；以及d)改变执行紧急呼梯任务的电梯的停靠时间。
8.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于，所述派梯逻辑控制参数包括：单次行程最大停靠次数，停靠最小间隔时间或停靠最小间隔楼层。
9.根据权利要求8所述的电梯控制装置，其特征在于，所述派梯控制装置在接收到多个接近楼层的呼梯输入指令并且在派送单个电梯执行呼梯任务时无法满足所设定的单次行程最大停靠次数，停靠最小间隔时间或停靠最小间隔楼层参数时派遣多部电梯执行呼梯任务。
10.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于，所述派梯逻辑控制参数包括派梯响应优先级，所述用户输入指令可包括呼梯紧急程度信息，所述派梯控制装置基于包括呼梯紧急程度的所述用户输入指令来设置派梯响应优先级。
11.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于，所述派梯逻辑控制参数包括停靠时间，所述用户输入指令可包括呼梯停靠时间信息，所述派梯控制装置基于包括呼梯停靠时间的所述用户输入指令来设置所述停靠时间。
12.一种电梯系统，其特征在于，所述电梯系统包括如权利要求1-11中任一项所述的电梯控制装置。
13.一种电梯控制方法，其特征在于，所述方法包括：
通过用户界面接收用户输入指令并反馈给派梯控制装置；
基于所述用户输入指令更改一个或多个派梯逻辑控制参数；以及
基于更改的派梯逻辑控制参数执行电梯控制。
14.根据权利要求13所述的电梯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过用户信息获取装置识别用户身份信息和/或用户状态信息；以及
基于所述用户身份信息和/或用户状态信息更改一个或多个派梯逻辑控制参数。
15.根据权利要求13或14所述的电梯控制方法，其特征在于，所述方法还包括在所述用户输入指令包括紧急呼梯指令或者所述用户信息获取装置识别到紧急状态时，执行a)将派梯响应优先级设置为最高，以及b)将执行紧急呼梯任务的电梯的单次行程最大停靠次数设置为1。
16.根据权利要求15所述的电梯控制方法，其特征在于，所述方法还包括在所述用户输入指令包括紧急呼梯指令或者所述用户信息获取装置识别到紧急状态时，还执行c)改变执行紧急呼梯任务的电梯的电梯最大加速度和电梯最大速度设定值；以及d)改变执行紧急呼梯任务的电梯的停靠时间。
17.根据权利要求12或13所述的电梯控制方法，其特征在于，所述方法包括：在接收到多个接近楼层的呼梯输入指令并且在派送单个电梯执行呼梯任务时无法满足所设定的单次行程最大停靠次数，停靠最小间隔时间或停靠最小间隔楼层参数时派遣多部电梯执行呼梯任务。
18.根据权利要求12或13所述的电梯控制方法，其特征在于，所述方法包括：
基于包括呼梯紧急程度的所述用户输入指令来设置派梯响应优先级;和/或
基于包括呼梯停靠时间的所述用户输入指令来设置所述停靠时间。
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